CN211598712U - 一种轨道自移式超前支护 - Google Patents
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Abstract
一种轨道自移式超前支护，包括了吊轨、滑移油缸、悬挂梁、控顶支护、支撑组、前护帮和护帮千斤；所述吊轨上安装有后刹车装置和前刹车装置；所述滑移油缸固定安装在后刹车装置上；所述悬挂梁固定安装在前刹车装置上；所述滑移油缸的顶杆与悬挂梁的前端活动支撑连接，连接端安装设置有反作用油缸；所述控顶支护安装在悬挂梁上，两侧分别安装支撑组；所述前护帮活动支撑安装在悬挂梁最前端，前护帮与悬挂梁之间安装护帮千斤。有益效果是：操作简单安全，支护过程不受巷道空间的限制，不影响综掘机的掘进作业，支护距离远，提高了综掘机的连续作业时间和深度，提高了施工作业效率。
Description
技术领域
本实用新型属于煤矿巷道掘进机械设备技术领域，具体涉及一种轨道自移式超前支护。
背景技术
在煤矿开采过程中，对巷道必须进行支护作业，并且采煤机每掘进不到一米就要退出对巷道顶部进行支护后再进行掘进作业。为了保证采煤机掘进作业的安全提高开采速度，现有的掘进机采用带有临时性支护机构的综合型掘进机，但是综掘机上的支护长度和宽度受到限制，并且随着掘进机截割头的摆动支护结构也会跟着摆动极不稳定，所以巷道每截割1米，就需要退出综掘机挂迎头柔性网，搬入锚杆钻机对顶进行永久支护，支护完毕后再去柔性网搬出锚杆钻机，这中间耗费了大量的人力，浪费了不少时间，严重影响了掘进效率。
现有技术中实施了很多其他超前支护的方式，基本上都是采用临时性的支护架，随着掘进机的开采利用支柱撑起作为防护，使掘进机能够一次性掘进更长的距离，但是受场地限制，防护支撑要跨在掘进机上方作业，不但操作难度高，而且安全也得不到保证。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有综掘机超前支护的问题，提供一种操作简单，安全有保证，并且不影响综掘机作业的超前支护装置。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是立用巷道顶部永久支护的锚索和锚杆固定单轨，单轨上部带有前后刹车滚动机构，前后刹车滚动机构上分别安装滑移油缸和移动悬梁，利用滑移油缸带动移动悬梁前进，在移动悬梁上设置控顶支护和掌子面护帮，利用控顶支护和掌子面护帮在移动悬梁的支撑下超前支护作业。
本实用新型轨道自移式超前支护，包括了吊轨、滑移油缸、悬挂梁、控顶支护、支撑组、前护帮和护帮千斤；所述吊轨上安装有后刹车装置和前刹车装置；所述滑移油缸固定安装在后刹车装置上；所述悬挂梁固定安装在前刹车装置上；所述滑移油缸的顶杆与悬挂梁的前端活动支撑连接，连接端安装设置有反作用油缸；所述控顶支护安装在悬挂梁上，两侧分别安装支撑组；所述前护帮活动支撑安装在悬挂梁最前端，前护帮与悬挂梁之间安装护帮千斤。
所述吊轨为沿巷道顶部中间位置固定架设的永久轨道梁。
所述后刹车装置和前刹车装置为能够沿吊轨前后移动。
所述控顶支护沿悬挂梁两侧对称设置。
所述悬挂梁至少设置有两组控顶支护，每组控顶支护的宽度尺寸依次至少减小两组支撑组安装尺寸的宽度。
所述控顶支护上设置挂网。
所述支撑组由主杆、折叠杆、伸缩杆、支脚和固定座组成；所述主杆的上端连接控顶支护；所述折叠杆的上端与主杆的下端活动连接；所述伸缩杆套装在折叠杆中，能够从折叠杆的下端伸缩固定；所述支脚固定安装在伸缩杆的最下端；所述固定座固定安装在主杆外壁上。
所述支撑组的主杆、折叠杆及伸缩杆的单节长度小于控顶支护宽度的一半。
本实用新型的有益效果是：操作简单安全，支护过程不受巷道空间的限制，不影响综掘机的掘进作业，支护距离远，提高了综掘机的连续作业时间和深度，提高了施工作业效率。
附图说明
附图1为本实用新型的纵向结构示意图（非支撑状态）；
附图2为本实用新型的纵向结构示意图（支撑状态）；
附图3为本实用新型的横向结构示意图；
附图中：吊轨1、后刹车装置11、前刹车装置12、滑移油缸2、悬挂梁3、反作用油缸31、控顶支护4、第一控顶支护a、第二控顶支护b、第三控顶支护c、支撑组5、主杆51、折叠杆52、伸缩杆53、支脚54、固定座55、前护帮6、护帮千斤7。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案结合实施例进行详细的描述。
如附图1-3所示，本实用新型轨道自移式超前支护，包括了吊轨1、滑移油缸2、悬挂梁3、控顶支护4、支撑组5、前护帮6和护帮千斤7；所述吊轨1上安装有后刹车装置11和前刹车装置12；所述滑移油缸2固定安装在后刹车装置11上；所述悬挂梁3固定安装在前刹车装置12上；所述滑移油缸2的顶杆与悬挂梁3的前端活动支撑连接，连接端安装设置有反作用油缸31；所述控顶支护4安装在悬挂梁3上，两侧分别安装支撑组5；所述前护帮6活动支撑安装在悬挂梁3最前端，前护帮6与悬挂梁3之间安装护帮千斤7。
所述吊轨1为沿巷道顶部中间位置固定架设的永久轨道梁。
所述后刹车装置11和前刹车装置12为能够沿吊轨1前后移动。
所述控顶支护4沿悬挂梁3两侧对称设置。
所述悬挂梁3至少设置有两组控顶支护4，每组控顶支护4的宽度尺寸依次至少减小两组支撑组5安装尺寸的宽度。
所述控顶支护4上设置挂网。
所述支撑组5由主杆51、折叠杆52、伸缩杆53、支脚54和固定座55组成；所述主杆51的上端连接控顶支护4；所述折叠杆52的上端与主杆51的下端活动连接；所述伸缩杆53套装在折叠杆52中，能够从折叠杆52的下端伸缩固定；所述支脚54固定安装在伸缩杆53的最下端；所述固定座55固定安装在主杆51外壁上。
所述支撑组5的主杆51、折叠杆52及伸缩杆53的单节长度小于控顶支护4宽度的一半。
实施例：
如附图1-3所示，本实用新型轨道自移式超前支护的工作过程及原理：
综掘机开采作业的掌子面之前的巷道顶部固定设置有吊轨1，吊轨1根据巷道情况设置，一直延伸到综掘机开采作业的掌子面。吊轨1上的后刹车装置11和前刹车装置12处于松开状态，带动滑移油缸2和悬挂梁3移动到吊轨1最前端，使悬挂梁3的前端移动到吊轨1最前端，控顶支护4搁置在悬挂梁3上，如附图所示同时依次并排设置有三组，分别为第一控顶支护a、第二控顶支护b和第三控顶支护c，每组控顶支护4两侧的支撑组5折叠在控顶支护4下方，每组控顶支护4沿吊轨1方向的长度为1米，控顶支护4上设置挂网。将后刹车装置11锁紧固定，护帮千斤7伸展将前护帮6展开到巷道顶部前方临时防护，为综掘机作业支护做好准备。
综掘机在掌子面开采作业过程中，综掘机位于控顶支护4下方，向前掘进一米时，启动滑移油缸2向前顶出将悬挂梁3往前推送一米，第一控顶支护a、第二控顶支护b和第三控顶支护c也跟随悬挂梁3向前移动一米，此时可打开第一控顶支护a的支撑组5，利用第一控顶支护a的支撑组5将第一控顶支护a固定支撑到巷道顶部，同时锁紧前刹车装置12，松开后刹车装置11，反作用油缸31作业将滑移油缸2连同后刹车装置11一起往前拉动一米复位，然后锁紧后刹车装置11松开前刹车装置12。此过程中综掘机无需停机可继续向前开采作业，整个支护过程对综掘机作业无影响，待综掘机再次向前掘进一米后，再次启动滑移油缸2向前顶出将悬挂梁3往前推送一米，第二控顶支护b和第三控顶支护c也跟随悬挂梁3向前移动一米，第二控顶支护b和第三控顶支护c比第一控顶支护a窄，可以顺利从第一控顶支护a下方通过，将第二控顶支护b移至前方，打开第二控顶支护b的支撑组5，利用第二控顶支护b的支撑组5将第二控顶支护b固定支撑到巷道顶部，重复锁紧前刹车装置12，松开后刹车装置11，反作用油缸31作业将滑移油缸2连同后刹车装置11一起往前拉动一米复位，然后锁紧后刹车装置11松开前刹车装置12。依次重复上述操作，第三控顶支护c比第二控顶支护b窄，可以顺利从第二控顶支护b下方通过，固定在综掘机新开采的1米巷道顶部。如此反复作业，综掘机可以连续掘进三米，然后退出综掘机，利用锚杆钻机透过第一控顶支护a、第二控顶支护b和第三控顶支护c对巷道顶部做柔性网锚杆永久固定作业，固定完成后，依次将第一控顶支护a、第二控顶支护b和第三控顶支护c的支撑组5折叠收起，重新将第一控顶支护a、第二控顶支护b和第三控顶支护c搁置在悬挂梁3上，收起前护帮6，松开后刹车装置11和前刹车装置12，整体沿吊轨1退出到起始位置，固定架设延长吊轨1至新的掌子面处后，再带动整个装置移动到吊轨1最前端，开始下一次综掘机开采作业。
本实用新型的支撑组5的伸缩杆53能够收放到折叠杆52中，折叠杆52能够沿主杆51下端折叠合并到一起，并固定到主杆51的固定座55上，行走过程中不受巷道空间限制。支撑时，可先将主杆51竖直固定设置，然后将折叠杆52从固定座55解锁展开固定，与主杆51竖直设置，最后将伸缩杆53从折叠杆52下端拉出，直至支脚54顶紧在巷道地面上，调节固定即完成对控顶支护4的支撑作业。
利用本实用新型轨道自移式超前支护配合综掘机作业，操作简单，安全性高，综掘机能够一次性连续掘进3-5米，相比原有的施工作业效率至少能够提升三倍。
Claims (8)
1.一种轨道自移式超前支护,其特征在于：包括了吊轨(1)、滑移油缸(2)、悬挂梁(3)、控顶支护(4)、支撑组(5)、前护帮(6)和护帮千斤(7)；所述吊轨(1)上安装有后刹车装置(11)和前刹车装置(12)；所述滑移油缸(2)固定安装在后刹车装置(11)上；所述悬挂梁(3)固定安装在前刹车装置(12)上；所述滑移油缸(2)的顶杆与悬挂梁(3)的前端活动支撑连接，连接端安装设置有反作用油缸(31)；所述控顶支护(4)安装在悬挂梁(3)上，两侧分别安装支撑组(5)；所述前护帮(6)活动支撑安装在悬挂梁(3)最前端，前护帮(6)与悬挂梁(3)之间安装护帮千斤(7)。
2.如权利要求1所述的轨道自移式超前支护,其特征在于：所述吊轨(1)为沿巷道顶部中间位置固定架设的永久轨道梁。
3.如权利要求1所述的轨道自移式超前支护,其特征在于：所述后刹车装置(11)和前刹车装置(12)为能够沿吊轨(1)前后移动。
4.如权利要求1所述的轨道自移式超前支护,其特征在于：所述控顶支护(4)沿悬挂梁(3)两侧对称设置。
5.如权利要求1所述的轨道自移式超前支护,其特征在于：所述悬挂梁(3)至少设置有两组控顶支护(4)，每组控顶支护(4)的宽度尺寸依次至少减小两组支撑组(5)安装尺寸的宽度。
6.如权利要求1所述的轨道自移式超前支护,其特征在于：所述控顶支护(4)上设置挂网。
7.如权利要求1所述的轨道自移式超前支护,其特征在于：所述支撑组(5)由主杆(51)、折叠杆(52)、伸缩杆(53)、支脚(54)和固定座(55)组成；所述主杆(51)的上端连接控顶支护(4)；所述折叠杆(52)的上端与主杆(51)的下端活动连接；所述伸缩杆(53)套装在折叠杆(52)中，能够从折叠杆(52)的下端伸缩固定；所述支脚(54)固定安装在伸缩杆(53)的最下端；所述固定座(55)固定安装在主杆(51)外壁上。
8.如权利要求7所述的轨道自移式超前支护,其特征在于：所述支撑组(5)的主杆(51)、折叠杆(52)及伸缩杆(53)的单节长度小于控顶支护(4)宽度的一半。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922313782.5U CN211598712U (zh) | 2019-12-20 | 2019-12-20 | 一种轨道自移式超前支护 |
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| CN201922313782.5U CN211598712U (zh) | 2019-12-20 | 2019-12-20 | 一种轨道自移式超前支护 |
Publications (1)
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| CN211598712U true CN211598712U (zh) | 2020-09-29 |
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ID=72594128
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| CN201922313782.5U Active CN211598712U (zh) | 2019-12-20 | 2019-12-20 | 一种轨道自移式超前支护 |
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| CN (1) | CN211598712U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114320385A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-04-12 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 锚杆钻车挂网设备和锚杆钻车 |
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2019
- 2019-12-20 CN CN201922313782.5U patent/CN211598712U/zh active Active
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| CN114320385A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-04-12 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 锚杆钻车挂网设备和锚杆钻车 |
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