JPH0941376A - 杭打機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リーダの起伏作業の作業性の向上を図ること
ができる杭打機を提供する。 【解決手段】 杭打機本体１に下端が回動可能に接続さ
れたリーダ２と、リーダ２の下端から離れた位置に一端
が回動可能に連結され、他端が杭打機本体１のサイドビ
ーム６に連結されて、バックステーシリンダ３ａの伸縮
によりリーダ２を傾動可能に支持するバックステー３
と、起伏ロープの巻取によりリーダ２を起伏するリーダ
起伏ウインチ７と、リーダ起伏ウインチ７を操作するリ
ーダ起伏ウインチ操作弁９と、バックステーシリンダ３
ａを伸縮駆動する切換弁１２，１２′とを備えた杭打機
において、リーダ２の起伏動作時に、バックステーシリ
ンダ３ａに作用する力を圧力スイッチ１７で検出して電
磁切換弁１４，１４’を切換え、バックステーシリンダ
３ａを伸縮制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明はバックステーシリン
ダの伸縮によりリーダを起伏させるようにした杭打機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】図６（Ａ）は杭打機の側面図を、同図
（Ｂ）は正面図を示す。図示の杭打機では、本体１の前
部のフロントブラケット１Ａにリーダ２の下部が回動自
在に連結され、リーダ２の上部と本体１の後部に設けら
れたサイドビーム６との間に左右一対のバックステー３
が取り付けられてリーダ２が直立状態に保持される。リ
ーダ起伏ロープ４の一端はリーダ２の略中央のブラケッ
ト５１ａに連結され、他端はリーダ起伏装置としての本
体１に設けられたウインチ７に巻き取られる。また、リ
ーダ２に取り付けられたオーガ装置５３およびオーガス
クリュー５４を備えている。サイドビーム６は本体１か
ら側方に張り出し、その左右両端にリアジャッキ５５が
設けられている。

【０００３】バックステー３は、油圧により伸縮するバ
ックステーシリンダ３ａを備え、バックステーシリンダ
３ａの端部には、バックステー３をサイドビーム６に固
定するための受け座５が設けられている。

【０００４】なお、リーダ２は回転リーダであり、リー
ダ２の長軸の周りに回転可能となっており、これによ
り、複数のオーガ装置５３を回転させて切り換えること
が可能となっている。

【０００５】次にリーダ起伏作業を図７により説明す
る。図７に示すように、杭打機のリーダ２は地上で組み
立てられ、受台５６および補助架台５７により水平に保
持される。バックステー３の上端はリーダ２の取付部材
５２に結合され、リーダ２の下端部はフロントブラケッ
ト１Ａと上述の通りに連結される。

【０００６】この際、リーダ２の上部にブラケットを取
り付けてそこにリーダ吊りロープの一端を連結し、ロー
プの他端に杭打機とは別のクレーンのワイヤロープのフ
ックを引っ掛け、この後、フックを巻き上げてリーダ２
を引き起こすようにし、リーダ２の起伏作業を補助する
こともできる。そしてリーダ２の引き起こしに合わせて
リーダ起伏ロープ４もウインチ７で巻き取る。

【０００７】図８に示すようにバックステー３によりリ
ーダ２の傾動が可能な角度（約８０度）まで起伏ロープ
４でリーダ２が起きあがった時点で、バックステー３の
受け座５をサイドビーム６に固定し、バックステーシリ
ンダ３ａを縮めてリーダ２を垂直に立て、補助架台５７
を取り外す。

【０００８】上述のように、リーダ起伏ロープ４をウイ
ンチ７により巻取ってリーダ２を起伏するものである
が、バックステー３の受け座５をサイドビーム６に固定
するまでは、受け座５が地面から離れてその自重により
バックステー３が振れて、リーダ２などに衝突したり、
受け座５が移動して地面を引きずられたり、逆に受け座
５が突支棒として作用しバックステー３に無用な負荷が
作用することがある。このため、リーダ２の起伏作業時
にはバックステー３の下端部が地面から離れないよう
に、バックステーシリンダ３ａを手動で伸縮しながら接
地状態を維持する必要がある。

【０００９】しかしながら、作業者は、常にリーダ２の
起伏作業と、バックステーシリンダ３ａの伸縮作業とに
対して同時に細心の注意を払いながら行う必要があるた
め、リーダ起伏作業における作業者の負担は非常に大き
かった。

【００１０】このため、バックステー３の下端部の受け
座５を台車によって支持し、バックステー３を杭打機本
体１の前後方向へ移動させるようにして、バックステー
シリンダ３ａの伸縮作業を行わなくても済むようにした
杭打機が知られている（特開平６−２９９５５４号公
報）。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平６−２９９５５４号公報に記載された杭打機におい
ては、リーダの起伏作業時にバックステーの受け座を台
車上に設置する作業が不可欠で作業性が悪い上に、本来
杭打作業に不要な台車が別途必要となり、その持運びが
面倒であるとともに、コストアップの要因となってい
る。

【００１２】本発明の目的は、作業者の負担を軽減し、
かつ安全にリーダの起伏作業を行うことができる杭打機
を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】発明の実施の形態例を示
す図１〜８に対応付けて説明すると、本発明による杭打
機は、杭打機本体１のフロントブラケット１Ａに下端が
回動可能に接続されたリーダ２と、リーダ２の下端から
離れた位置に一端が回動可能に連結され、他端が杭打機
本体１のサイドビーム６に連結されて、バックステーシ
リンダ３ａの伸縮によりリーダ２を傾動可能に支持する
バックステー３と、起伏ロープを巻取ることによりリー
ダ２を起伏するリーダ起伏ウインチ７と、リーダ起伏ウ
インチ７を操作するリーダ起伏ウインチ操作装置９と、
リーダ２を傾動するためにバックステーシリンダ３ａを
伸縮駆動する油圧駆動回路１１，１２，２１とを備えた
杭打機に適用される。請求項１の発明は、リーダ起伏ウ
インチ７の動作時に、バックステーシリンダ３ａを収縮
する方向に力が作用するときはバックステーシリンダ３
ａを収縮し、バックステーシリンダ３ａを伸長する方向
に力が作用するときはバックステーシリンダ３ａを伸長
する油圧伸縮回路１３，１４，２０を具備することによ
り上述した目的を達成する。

【００１４】請求項１記載の発明では、リーダ２の起伏
動作時に、バックステーシリンダ３ａを伸ばす方向に力
が作用する場合、油圧伸縮回路１３，１４，２０により
バックステーシリンダ３ａが伸長し、バックステーシリ
ンダ３ａを短縮する方向に力が作用する場合、バックス
テーシリンダ３ａが収縮する。

【００１５】請求項２の杭打機は、請求項１の杭打機の
油圧伸縮回路の最高圧力を、油圧駆動回路の最高圧力よ
りも低く、バックステーシリンダ３ａを無負荷で伸縮す
るに充分なほど低圧力に設定するものである。リーダ起
伏動作時にバックステーシリンダ３ａは低圧力で伸縮す
るので動作速度は遅い。

【００１６】請求項３の杭打機は、請求項１の杭打機の
油圧伸縮回路を、油圧駆動回路と並列に設けられ、油圧
駆動回路の動作圧力より低く、バックステーシリンダ３
ａを無負荷で伸縮するに充分なほど低圧力の圧油を発生
する油圧源１３，２０と、バックステーシリンダ３ａを
収縮する方向に力が作用するときにバックステーシリン
ダ３ａのロッド室３ｄに油圧源１３，２０からの圧油を
供給し、バックステーシリンダ３ａを伸長する方向に力
が作用するときにバックステーシリンダ３ａのボトム室
３ｃに油圧源１３、２０からの圧油を供給する切換弁１
４とで構成するものである。リーダ起伏動作時に切換弁
１４はバックステーシリンダ３ａに作用する力に応じて
切換えられ、バックステーシリンダ３ａは作用する力に
応じて伸縮するから無理な力が働かない。

【００１７】請求項４の発明は、請求項１の杭打機にお
いて、リーダ起伏ウインチ７が動作することを検出する
第１の検出器１６と、バックステーシリンダ３ａを収縮
する方向に力が作用すること、およびバックステーシリ
ンダ３ａを伸長する方向に力が作用することを検出する
第２の検出器１７とを備え、また、油圧伸縮回路は、油
圧駆動回路１２，２１と並列に設けられ、油圧駆動回路
の動作圧力より低く、バックステーシリンダ３ａを無負
荷で伸縮するに充分なほど低圧力の圧油を発生する油圧
源１３，２０と、第１の検出器１６がリーダ起伏ウイン
チ７の動作を検出し、かつ、第２の検出器１７がバック
ステーシリンダ３ａを収縮する方向に力が作用している
ことを検出するときにバックステーシリンダ３ａのロッ
ド室３ｄに油圧源１３，２０からの圧油を供給し、第１
の検出器１６がリーダ起伏ウインチ７の動作を検出し、
かつ、第２の検出器１７がバックステーシリンダ３ａを
伸長する方向に力が作用していることを検出するときに
バックステーシリンダ３ａのボトム室３ｃに油圧源１
３，２０からの圧油を供給する切換弁１４とを備えるも
のである。

【００１８】請求項５の発明は、図３に示すように、請
求項１の発明が適用される杭打機において、リーダ起伏
ウインチ７の動作時に、バックステーシリンダ３ａのボ
トム室３ｃとロッド室３ｄとを互に連通するとともに、
両室を油圧駆動回路の動作圧力よりも低く、バックステ
ーシリンダ３ａを無負荷で伸縮するに充分なほど低圧の
圧油を発生する油圧源３０，３２に連通する自動伸縮回
路を具備することにより上述した目的を達成する。

【００１９】請求項５記載の発明では、リーダ２の起伏
時に、バックステーシリンダ３ａのボトム室３ｃとロッ
ド室３ｄとは自動連通回路３３により連通され、かつ両
室にはリーダ２を駆動するバックステーシリンダ３ａの
駆動圧力よりも低い圧力の圧油が自動連通回路３３を介
して供給され、バックステーシリンダ３ａはゆっくり動
く。

【００２０】請求項６の発明は、請求項５の杭打機にお
いて、自動伸縮回路として、油圧駆動回路の動作圧力よ
りも低く、バックステーシリンダ３ａを無負荷で伸縮す
るに充分なほど低圧力の圧油を発生する油圧源３０，３
２と、リーダ起伏ウインチ７の動作時に、バックステー
シリンダ３ａのボトム室３ｃとロッド室３ｄとを互に連
通するとともに、両室を油圧源３０，３２に連通する第
１の位置および、リーダ起伏ウインチ７の非動作時に、
バックステーシリンダ３ａのボトム室３ｃとロッド室３
ｄとを互に遮断するとともに油圧源３０，３２からも遮
断する第２の位置に切換えられる切換弁３３を設けたも
のである。

【００２１】請求項７の杭打機は、リーダ起伏ウインチ
７が動作することを検出する検出器１０を備え、切換弁
３３は検出器１０がリーダ起伏ウインチ７の動作を検出
するときに第１の位置に切換えられるものである。

【００２２】請求項８の発明は、請求項１が適用される
杭打機において、リーダ起伏ウインチ７の動作時に、バ
ックステーシリンダ３ａのボトム室３ｃおよびロッド室
３ｄを各々低圧ラインに連通する自動連通回路３５，３
７を具備することにより上述した目的を達成する。

【００２３】請求項８の発明では、リーダ２の起伏時
に、バックステーシリンダ３ａのボトム室３ｃとロッド
室３ｄは自動連通回路３５，３７により低圧ラインに各
々解放される。バックステーシリンダ３ａを伸ばす方向
に力が作用すると、ロッド室３ｄ内の流体は低圧ライン
に解放されるとともに、ボトム室３ｃには低圧ラインか
ら流体が供給されてバックステーシリンダ３ａは伸長す
る。逆にバックステーシリンダ３ａを縮める方向に力が
作用すると、ボトム室３ｃ内の流体は低圧ラインに解放
されるとともに、ロッド室３ｄには低圧ラインから流体
が供給され、バックステーシリンダ３ａは短縮する。

【００２４】請求項９の杭打機は、リーダ起伏ウインチ
７が動作することを検出する検出器１０を備え、自動連
通回路は、ボトム室３ｃとタンクとを連通遮断する２位
置に切換えられ、検出器１０がリーダ起伏ウインチ７の
動作を検出するときに連通位置に切換えられる第１の切
換弁３５と、ロッド室３ｄとタンクとを連通遮断する２
位置に切換えられ、検出器１０がリーダ起伏ウインチ７
の動作を検出するときに連通位置に切換えられる第２の
切換弁３７とを具備するものである。

【００２５】請求項９の杭打機では、検出器１０がリー
ダ起伏動作を検出すると、切換弁３５，３７がそれぞれ
ボトム室３ｃとロッド室３ｄをそれぞれタンクと連通す
る。したがって、バックステーシリンダ３ａは作用する
力の方向に応じて収縮し、伸長する。

【００２６】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために発明の実施の形態を説明する図を用いた
が、これにより本発明が限定されるものではない。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明による
杭打機の実施の形態について説明する。 −第１の実施の形態− 図１は本発明によるバックステー伸縮操作装置の第１の
実施の形態を示す油圧回路図である。図１に示すよう
に、この油圧回路は、バックステーシリンダ手動駆動用
切換弁１２，１２′、起伏ウインチ操作パイロット弁９
およびバックステーシリンダ自動伸縮用電磁切換弁１
４，１４′を備えている。

【００２８】バックステーシリンダ駆動用切換弁１２，
１２′は油圧源１１，１１′から一対のバックステーシ
リンダ３ａ，３ａ′のボトム室３ｃ，３ｃ′およびロッ
ド室３ｄ，３ｄ′へ向かう圧油の流れを切り換えるため
のものであり、切換弁１２，１２′をそれぞれｃ側に切
り換えることにより、ボトム室３ｃ，３ｃ′に圧油が供
給され、バックステー３が伸長する。逆に、切換弁１
２，１２′をそれぞれｄ側に切り換えることにより、ロ
ッド室３ｄ，３ｄ′に圧油が供給され、バックステー３
が収縮する。切換弁１２，１２′の上流にはバックステ
ーシリンダ３ａに供給する圧油の最大圧力を制限するた
めのリリーフ弁２１が設けられており、リリーフ圧が通
常約１５０ｋｇ／ｃｍ² に設定されている。

【００２９】起伏ウインチ操作パイロット弁９は、ウイ
ンチ７を正転および反転させて、リーダ起伏ロープ４の
巻き取りおよび繰り出しを行って、リーダ２の起伏動作
を行うものである。すなわち、パイロット弁９をｅ側に
切り換えることにより、ウインチ７の逆転側に油圧源８
から圧油が供給されてウインチ７が逆転し、パイロット
弁９をｆ側に切り換えることにより、ウインチ７の正転
側に油圧源８から圧油が供給され、ウインチ７が正転す
る。そしてこれによりリーダ起伏ロープ４の巻き取りお
よび繰り出しが行われる。パイロット弁９から出力され
るパイロット圧力はシャトル弁１０を介して圧力スイッ
チ１６に導かれ圧力スイッチ１６をオンにする。

【００３０】バックステーシリンダ自動伸縮用電磁切換
弁１４，１４′は、油圧源１３から一対のバックステー
シリンダ３ａ，３ａ′のボトム室３ｃ，３ｃ′およびロ
ッド室３ｄ，３ｄ′へ向かう圧油の流れを切り換えるた
めのものであり、切換弁１４，１４′をそれぞれａ側に
切り換えることにより、油圧源１３，１３′からロッド
室３ｄ，３ｄ′に圧油が供給され、バックステーシリン
ダ３ａが収縮する。逆に、切換弁１４，１４′をそれぞ
れｄ側に切り換えることにより、油圧源１３，１３′か
らボトム室３ｃ，３ｃ′に圧油が供給され、バックステ
ーシリンダ３ａが伸長する。切換弁１４，１４′にはバ
ックステーシリンダ３ａ，３ａ′に供給する圧油の最大
圧力を制限するためのリリーフ弁２０，２０′が設けら
れており、リリーフ圧が通常約１０〜１５ｋｇ／ｃｍ²
に設定されている。このリリーフ圧力は上記駆動回路の
リリーフ圧力よりも低く設定され、バックステーシリン
ダ３ａをただ単に伸縮するに充分な低圧力であるのが好
ましい。

【００３１】圧力スイッチ１７，１７′はボトム室３
ｃ，３ｃ′の圧力を検知するものであり、ボトム室３
ｃ，３ｃ′に第１の所定値以上の圧力が発生するとｇ側
に切り換わる。スイッチ１６が閉じていれば、電磁切換
弁１４，１４′のａ側のソレノイド部１４ａ，１４ａ′
が電源１５と接続されて励磁され、電磁切換弁１４，１
４′がａ側に切り換わる。逆にボトム室３ｃ，３ｃ′の
圧力が第１の所定値より小さい第２の所定値以下になる
とｈ側に切り換わり、スイッチ１６が閉じていれば電磁
切換弁１４，１４′のｂ側のソレノイド部１４ｂ，１４
ｂ′が電源１５と接続されて励磁され、電磁切換弁１
４，１４′がｂ側に切り換わる。すなわち、ボトム室３
ｃ，３ｃ′の圧力が第１の所定値以上の領域では接点ｇ
が必ず閉じて接点ｈが開き、第２の所定値以下の領域で
は必ず接点ｈが閉じて接点ｇが開くように構成されてい
る。

【００３２】次にリーダ起伏作業を説明する。なお、こ
の第１の実施の形態においては左右のバックステーシリ
ンダ３ａ，３ａ′の作用は同一であるため、図１左側の
バックステーシリンダ３ａの作用についてのみ説明す
る。前述した図７に示すように、杭打機のリーダ２は地
上で組み立てられ、受台５６および補助架台５７により
水平に保持される。バックステー３の上端はリーダ２の
取付部材５２に結合され、リーダ２の下端部はフロント
ブラケット１Ａと上述の通りに連結される。この状態か
ら起伏ウインチ操作パイロット弁９をｅ側に切り換えて
ウインチ７を正転させることによりリーダ起伏ロープ４
を巻き取ってリーダ２を自力で引き起こす。すなわち、
リーダ２の起伏作業を行う。

【００３３】この起伏作業の際、起伏ウインチ操作パイ
ロット弁９はｅ側に切り換えられているため、シャトル
弁１０を介してパイロット圧力が圧力スイッチ１６に導
かれ、これにより、圧力スイッチ１６がオンとされて電
源１５と圧力スイッチ１７とが電気的に接続される。

【００３４】リーダ２の起伏作業中に、受け座５が地面
に対して突っかい棒として作用してバックステーシリン
ダ３ａを縮めるような力が作用すると、ボトム室３ｃは
パイロットオペレートチェック弁３ｂで逆流が防止され
ているからボトム室３ｃに圧力が発生する。この圧力が
第１の所定値以上になると圧力スイッチ１７がｇ側に切
り換わり、電源１５と電磁切換弁１４とが電気的に接続
され、ａ側のソレノイド部１４ａが励磁されて、電磁切
換弁１４がａ側に切り換わる。電磁切換弁１４がａ側に
切り換わると、ロッド室３ｄが油圧源１３と連通してロ
ッド室３ｄに圧油が導入されるともに、ボトム室３ｃ側
のパイロットオペレートチェックバルブ３ｂのチェック
状態が解放されてボトム室３ｃ内の圧油がタンク２３に
解放される。そしてこれにより、バックステーシリンダ
３ａが自動的に収縮する。

【００３５】逆に、受け座５が地面に引きずられてバッ
クステーシリンダ３ａを伸長するような力が作用する
と、ボトム室３ｃの圧力が低下する。この圧力が第２の
所定値以下になると圧力スイッチ１７がｈ側に切り換わ
って電源１５と電磁切換弁１４とが電気的に接続され、
ｂ側のソレノイド部１４ｂが励磁されて電磁切換弁１４
がｂ側に切り換わる。電磁切換弁１４がｂ側に切り換わ
ると、ボトム室３ｃが油圧源１３と連通してボトム室３
ｃに圧油が導かれるとともに、ロッド室３ｄ側のパイロ
ットオペレートチェックバルブ３ｂのチェック状態が解
放されてロッド室３ｄ内の圧油がタンク２３に解放され
る。そしてこれにより、バックステーシリンダ３ａが自
動的に伸長する。

【００３６】なお、起伏ウインチ操作パイロット弁９を
作動させない場合、圧力スイッチ１６はオフの状態にあ
り、したがって圧力スイッチ１７がｇ，ｈいずれの側に
切り換わっても電磁切換弁１４，１４′は作動せず、こ
れにより、バックステーシリンダ３が伸縮することはな
い。

【００３７】そして、図８に示すようにバックステー３
でリーダ２を傾動できる角度（約８０度）までリーダ２
が起きあがった時点で、バックステー３の受け座５をサ
イドビーム６に固定し、切換弁１２をｄ側に切り換えて
バックステーシリンダ３ａを縮めてリーダ２を垂直に立
て、補助架台５７を取り外し、リーダ２の起伏作業を完
了する。

【００３８】このようにこの第１の実施の形態において
は、リーダ２の起伏作業時に、バックステーシリンダ３
ａを伸縮するような力が作用すると、作用する力の方向
に応じてバックステーシリンダ３ａを自動的に伸縮する
ことができるため、リーダ２の起伏作業時に作業者がバ
ックステーシリンダ３ａを伸縮するための作業が無くな
り、かつバックステー３を台車に載置して杭打機本体１
の前後に移動させるものと比較して、作業性が改善され
るとともに、台車が不要でありコスト低減に寄与する。

【００３９】−第２の実施の形態− 図２を参照して本発明による杭打機の第２の実施の形態
を説明する。図１との共通部分には同一符号を付して説
明を省略する。図２に示すように、第２の実施の形態に
よる油圧回路は、ボトム室３ｃおよびロッド室３ｄを油
圧源１３およびタンク２３と連通させるための弁とし
て、電磁切換弁１４，１４′の他に切換弁１８，１８′
が設けられている。切換弁１８，１８′は、リーダ２の
起伏作業を行っていない場合は、ｉ側に切り換えられて
いるが、リーダ２の起伏作業を行うために、起伏ウイン
チ操作パイロット弁９を作動させるとｊ側に切り換わ
り、ボトム室３ｃあるいはロッド室３ｄを電磁切換弁１
４，１４’を介して油圧源１３とタンク２３に連通可能
とする。

【００４０】すなわち、リーダ２の起伏作業の際、起伏
ウインチ操作パイロット弁９はｅ側に切り換えられてい
るため、シャトル弁１０を介してパイロット圧油が切換
弁１８に導かれて切換弁１８がｊ側に切り換わる。

【００４１】リーダ２の起伏作業の際に、バックステー
シリンダ３ａを縮めるような力が作用するとボトム室３
ｃに圧力がたち、この圧力が第１の所定値以上になると
圧力スイッチ１７がｇ側に切り換わる。これにより、電
源１５と電磁切換弁１４とが電気的に接続され、ａ側の
ソレノイド部１４ａが励磁されて電磁切換弁１４がａ側
に切り換わる。切換弁１８はｊ側に切り換えられている
ため、電磁切換弁１４がａ側に切り換わると、ロッド室
３ｄが油圧源１３と連通してロッド室３ｄに圧油が導入
されるとともに、ボトム室３ｃ側のパイロットオペレー
トチェックバルブ３ｂのチェック状態が解放されてボト
ム室３ｃがタンク２３に解放される。そしてこれによ
り、バックステーシリンダ３ａが自動的に収縮する。

【００４２】逆に、バックステーシリンダ３ａを伸長す
るような力が作用すると、ロッド室３ｄの圧力が低下す
る。この圧力が第２の所定値以下になると圧力スイッチ
１７がｈ側に切り換わり、電源１５と電磁切換弁１４と
が電気的に接続され、ｂ側のソレノイド部１４ｂが励磁
されて、電磁切換弁１４がｂ側に切り換わる。電磁切換
弁１４がｂ側に切り換わると、ボトム室３ｃが油圧源１
３と連通してボトム室３ｃに圧油が導入されるととも
に、ロッド室３ｄ側のパイロットオペレートチェックバ
ルブ３ｂのチェック状態が解放されてロッド室３ｄがタ
ンク２３に解放される。そしてこれにより、バックステ
ーシリンダ３ａが自動的に伸長する。

【００４３】なお、起伏ウインチ操作パイロット弁９を
作動させない場合は、切換弁１８はｉ側に切り換えられ
ているため、圧力スイッチ１７がｇ側あるいはｈ側に切
り換わって電磁切換弁１４がａ側あるいはｂ側に切り換
えられても、ロッド室３ｄおよびボトム室３ｃ内の圧油
は油圧源１３あるいはタンク２３に解放されることはな
いため、バックステーシリンダ３ａが伸縮することはな
い。

【００４４】そして、第１の実施の形態と同様に、図８
に示すようにリーダ起伏ロープ４でリーダ２を支持でき
る角度（約８０度）までリーダ２が起きあがった時点
で、バックステー３の受け座５をサイドビーム６に固定
し、切換弁１２をｃ側に切り換えてバックステーシリン
ダ３ａを縮めてリーダ２を垂直に立て、補助架台５７を
取り外し、リーダ２の起伏作業を完了する。

【００４５】−第３の実施の形態− 図３を参照して本発明の第３の実施の形態を説明する。
図３において図１および図２との共通部分は省略し、変
更点のみを説明する。図３に示すように、本発明の第３
の実施の形態によるバックステー伸縮操作装置を構成す
る油圧回路は、油圧源３０と、リリーフ弁３１と、タン
ク３２と、圧力あるいは電気的な作用により切り換わる
切換弁３３とを備えてなるものである。切換弁３３は、
ボトム室３ｃとロッド室３ｄとを連通させるとともに、
油圧源３０とも連通させるものである。この切換弁３３
は、第１の実施の形態のようにシャトル弁１０を介して
圧力スイッチ１６をオン／オフする電気的な切換を行う
ものにおいては、電磁切換弁を用いて電気的に切換を行
い、第２の実施の形態のようにシャトル弁１０から取り
出されるパイロット圧で切換を行うものにおいては、パ
イロット油圧により切り換わる切換弁を用いて切換を行
う。なお、第３の実施の形態においては、第２の発明の
実施の形態と同様に、油圧の作用により弁の切換を行う
ものについて説明する。

【００４６】切換弁３３は、リーダ２の起伏作業を行っ
ていない場合は、ｋ側に切り換えられているが、リーダ
２の起伏作業を行うために、起伏ウインチ操作パイロッ
ト弁９を作動させると、シャトル弁１０を介して取り出
された圧油により切換弁３３がたとえばｌ側に切り換え
られて、ボトム室３ｃとロッド室３ｄと油圧源３３とを
相互に連通させる。このような状態において、ウインチ
７によりリーダ起伏ロープ４を巻き取って、リーダ２を
起伏させる。

【００４７】リーダ２の起伏作業の際に、バックステー
シリンダ３ａを縮めるような力が作用すると、ボトム室
３ｃ内から油が圧油がロッド室３ｄに排出される。圧油
の足りない分は油圧源３０からロッド室３ｄに供給され
る。そしてこれにより、バックステーシリンダ３ａが自
動的に収縮する。

【００４８】また、バックステーシリンダ３ａのピスト
ン３ｅはボトム室３ｃ側とロッド室３ｄ側とで面積の差
がある。このため、第３の実施の形態においては、切換
弁３３がｌ側に切り換わった状態、すなわち、ボトム室
３ｃとロッド室３ｄとが連通した状態において、バック
ステー３に何ら力が作用しない場合は、ピストン３ｅの
受圧面積差により、バックステーシリンダ３ａは自ら伸
長する。したがって、バックステーシリンダ３ａを伸長
するような力が作用する場合は、この受圧面積差により
バックステーシリンダ３は伸長する。

【００４９】なお、起伏ウインチ操作パイロット弁９を
作動させない場合は、切換弁３３は、ｋ側に切り換えら
れているため、ボトム室３ｃとロッド室３ｄならびに油
圧源３０とは非連通状態にあり、これにより、油圧源３
０の圧油でバックステーシリンダ３ａが伸縮することは
なく、また、切換弁１２，１２′を切換えて油圧源１１
から圧油がバックステーシリンダ３ａに供給される際に
切換弁３３から圧油が逃げることもなく、手動でバック
ステーシリンダ３ａを伸縮できてリーダ２の傾動が調節
できる。

【００５０】そして、第１の実施の形態および第２の実
施の形態と同様に、図８に示すようにリーダ２が約８０
度まで起立した時点で、バックステー３の受け座５をサ
イドビーム６に固定し、切換弁１２をｃ側に切り換えて
バックステーシリンダ３ａを縮めてリーダ２を垂直に立
て、補助架台５７を取り外し、リーダ２の起伏作業を完
了する。

【００５１】−第４の実施の形態− 図４を参照して本発明の第４の実施の形態を説明する。
図４において図１および図２との共通部分は省略し、変
更点のみを説明する。図４に示すように、本発明の第４
の実施の形態による油圧回路は、ボトム室３ｃ内の圧油
を解放するタンク３６との連通、非連通を切り換える切
換弁３５と、ロッド室３ｄ内の圧油を解放するためのタ
ンク３８との連通、非連通を切り換える切換弁３７とを
備えてなるものである。切換弁３５，３７は、第１の実
施の形態のようにシャトル弁１０により圧力スイッチ１
６をオン／オフする電気的な切換を行うものにおいて
は、電磁切換弁を用いて電気的に切換を行い、第２の実
施の形態のようにシャトル弁１０により油圧源８からの
油圧により切換を行うものにおいては、油圧により切り
換わる切換弁を用いて切換を行う。なお、この第４の実
施の形態においては、第２の実施の形態と同様に、油圧
の作用により弁の切換を行うものについて説明する。

【００５２】切換弁３５，３７は、リーダ２の起伏作業
を行っていない場合はそれぞれｎ側に切り換えられ、手
動切換弁１２，１２′の操作によるリーダ２の傾動動作
を妨げないようになっている。リーダ２の起伏作業を行
うために、起伏ウインチ操作パイロット弁９を作動させ
ると、シャトル弁１０を介してパイロット圧油が切換弁
３５，３７に導かれ、これにより切換弁３５，３７がそ
れぞれｍ側に切り換えられてボトム室３ｃとロッド室３
ｄがそれぞれタンク３６，３８と連通される。このよう
な状態において、ウインチ７によりリーダ起伏ロープ４
を巻き取って、リーダ２を起伏させる。

【００５３】リーダ２の起伏作業の際に、バックステー
シリンダ３ａを縮めるような力が作用すると、ボトム室
３ｃ内の圧油がタンク３６に解放される。一方、ロッド
室３ｄにはタンク３８内の油がロッド室３ｄに供給され
る。そしてこれにより、バックステーシリンダ３ａが自
動的に収縮する。

【００５４】逆に、リーダ２の起伏作業の際に、バック
ステーシリンダ３ａを伸長するような力が作用すると、
ロッド室３ｄ内の圧油がタンク３８に解放される。一
方、ボトム室３ｃにはタンク３６内の油がボトム室３ｃ
に供給される。そしてこれにより、バックステーシリン
ダ３ａが自動的に伸長する。

【００５５】なお、起伏ウインチ操作パイロット弁９を
作動させない場合は、切換弁３５，３７は、それぞれｎ
側に切り換えられているため、ボトム室３ｃ、ロッド室
３ｄはタンク３６，３８とは非連通状態にあり、これに
より、バックステーシリンダ３ａが自動的に伸縮するこ
とはない。

【００５６】そして、第１の実施の形態および第２の実
施の形態と同様に、図８に示すようにリーダ２が約８０
度まで起立した時点でバックステー３の受け座５をサイ
ドビーム６に固定し、切換弁１２をｃ側に切り換えてバ
ックステーシリンダ３ａを縮めてリーダ２を垂直に立
て、補助架台５７を取り外し、リーダ２の起伏作業を完
了する。

【００５７】−第５の実施の形態− 図５を参照して本発明の第５の実施の形態を説明する。
図５において図１および図２との共通部分は省略し、変
更点のみを説明する。図５に示すように、第５の実施の
形態による油圧回路は、バックステーシリンダ駆動用切
換弁１２およびバックステーシリンダ自動伸縮用電磁切
換弁１４の双方の動作を行うバックステーシリンダ手動
駆動伸縮用電磁切換弁１２Ａと、バックステーシリンダ
手動駆動伸縮用電磁切換弁１２Ａを切り換える切換スイ
ッチ４０と電源４１とを備えてなる。また、図５におい
ては電源１５からの電流、および電源４１からの電流を
制御する４つのダイオード４４Ａ〜４４Ｄを備えてい
る。油圧源４２には不図示の切換式のリリーフ弁が設け
られており、バックステーシリンダ３ａを手動で駆動す
る場合には比較的高いリリーフ圧（１５０ｋｇ／ｃｍ²
程度）に切り換わり、リーダ２の起伏作業を行う場合は
比較的低いリリーフ圧（１０〜１５ｋｇ／ｃｍ² 程度）
に切り換わる。

【００５８】バックステーシリンダ手動駆動用電磁切換
弁１２Ａは、ボトム室３ｃおよびロッド室３ｄと油圧源
４２およびタンク４３との連通、非連通を切り換えるた
めのものであり、バックステーシリンダ３ａを駆動する
場合には、切換スイッチ４０をｏ側あるいはｐ側に切り
換えてバックステーシリンダ３ａの伸縮作業を行う。例
えば、切換スイッチ４０をｏ側に切り換えると、電磁切
換弁１２Ａのａ側のソレノイド部１２ａが励磁されて、
電磁切換弁１２Ａがａ側に切り換わる。これにより、ロ
ッド室３ｄに油圧源４２から圧油が供給され、ボトム室
３ｃの圧油はタンク４３に解放され、バックステーシリ
ンダ３ａは収縮する。逆に、切換スイッチ４０をｐ側に
切り換えると、電磁切換弁１２Ａのｂ側のソレノイド部
１２ｂが励磁されて、電磁切換弁１２Ａがｂ側に切り換
わる。これにより、ボトム室３ｃに油圧源４２から圧油
が供給され、ロッド室３ｄの圧油はタンク４３に解放さ
れ、バックステーシリンダ３ａは伸長する。

【００５９】リーダ２の起伏作業を行う場合は、切換ス
イッチ４０はオフ（図５の状態）とされ、さらに油圧源
４２のリリーフ弁が比較的低いリリーフ圧のものに切り
換わる。そして、リーダ２の起伏作業の際に、バックス
テーシリンダ３ａを縮めるような力が作用してボトム室
３ｃ内の圧力が第１の所定値以上になると、圧力スイッ
チ１７がｇ側に切り換わり、電源１５と電磁切換弁１２
Ａとが電気的に接続され、ａ側のソレノイド部１２ａが
励磁されて、電磁切換弁１２Ａがａ側に切り換わる。電
磁切換弁１２Ａがａ側に切り換わると、ロッド室３ｄが
油圧源４２と連通し、ロッド室３ｄに油圧源４２から圧
油が供給され、ボトム室３ｃの圧油はタンク４３に解放
され、バックステーシリンダ３ａは自動的に収縮する。
逆に、バックステーシリンダ３ａを伸長するような力が
作用してボトム室３の圧力が第２の所定値以下になると
圧力スイッチ１７がｈ側に切り換わり、電源１５と電磁
切換弁１２Ａとが電気的に接続され、電磁切換弁１２Ａ
のｂ側のソレノイド部１２ｂが励磁されて、電磁切換弁
１２Ａがｂ側に切り換わる。これにより、ボトム室３ｃ
に油圧源４２から圧油が供給され、ロッド室３ｄの圧油
はタンク４３に解放され、バックステーシリンダ３ａは
自動的に伸長する。

【００６０】そして、第１の実施の形態および第２の実
施の形態と同様に、図８に示すようにリーダ２が約８０
度まで起立した時点で、バックステー３の受け座５をサ
イドビーム６に固定し、切換弁１２をｃ側に切り換えて
バックステーシリンダ３ａを縮めてリーダ２を垂直に立
て、補助架台５７を取り外し、リーダ２の起伏作業を完
了する。

【００６１】なお、この第５の実施の形態においては、
リーダ２は上述した回転リーダのみならず、オーガ装置
５３の切り換えを行わない、非回転式のリーダ２を用い
ることもできる。

【００６２】以上の実施の形態と請求項との対応におい
て、ウインチ７がリーダ起伏ウインチを、油圧源８、リ
リーフ弁２２および起伏ウインチ操作パイロット弁９が
リーダ起伏ウインチ操作装置を、油圧源１１，１１′、
バックステーシリンダ駆動用切換弁１２，１２′、パイ
ロットオペレートチェックバルブ３ｂおよびリリーフ弁
２１が油圧駆動回路を、シャトル弁１０、油圧源１３、
バックステーシリンダ自動伸縮用電磁切換弁１４，１
４′、電源１５、圧力スイッチ１６，１７、切換弁１
８、リリーフ弁２０およびタンク２３が油圧伸縮回路
を、切換弁３３，３５，３７が自動連通回路を、油圧源
１３およびリリーフ弁２０や油圧源３０およびリリーフ
弁３１が油圧源を、それぞれ構成する。

【００６３】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明による杭
打機は、起伏ロープによるリーダの起伏作業時にバック
ステーシリンダの伸縮作業を行わなくとも、バックステ
ーシリンダに作用する力に応じて自動的にバックステー
シリンダを伸縮することができるため、作業者の負担を
軽減することができる。さらに、バックステーを台車に
載置するものと比較して、台車にバックステーシリンダ
を載置する作業が不要となり、さらに、台車が不要とな
りコスト低減となるのに加えて、台車の持運び作業もな
く作業性がきわめてよい。また、油圧伸縮回路の最高圧
力を無負荷でバックステーシリンダが伸縮できる程度の
低圧力に設定したので、その伸縮速度がゆっくりとな
る。請求項５のように、リーダ起伏ウインチの動作時に
バックステーシリンダのボトム室とロッド室とを互に連
通するとともに、両室を油圧駆動回路の動作圧力よりも
低く、バックステーシリンダを無負荷で伸縮するに充分
なほど低圧の圧油を発生する油圧源に連通するようにし
たので、請求項１のような油圧伸縮回路を用いるよりも
構成が簡素化されてコスト低減が可能となる。請求項８
のように、リーダ起伏ウインチの動作時にバックステー
シリンダのボトム室およびロッド室を各々低圧ラインに
連通するようにすれば、さらに構成が簡素化されコスト
低減に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態によるバックステー伸縮操作
装置の油圧回路を示す図

【図２】第２の実施の形態によるバックステー伸縮操作
装置の油圧回路を示す図

【図３】第３の実施の形態によるバックステー伸縮操作
装置の要部油圧回路を示す図

【図４】第４の実施の形態によるバックステー伸縮操作
装置の要部油圧回路を示す図

【図５】第５の実施の形態によるバックステー伸縮操作
装置の要部油圧回路を示す図

【図６】本発明が適用される杭打機の外観を示す図

【図７】リーダ起伏作業時の杭打機の外観を示す図

【図８】リーダ起伏作業時の杭打機の外観を示す図

【符号の説明】

１ 杭打機本体 ２ リーダ ３ バックステー ３ａ バックステーシリンダ ４ リーダ起伏ロープ ５ 受け座 ６ サイドビーム ７ ウインチ ８、１１、１１′、１３、３０、４２ 油圧源 ９ 起伏ウインチ操作パイロット弁 １０ シャトル弁 １２、１２′ バックステーシリンダ手動駆動用切換弁 １４、１４′ バックステーシリンダ自動伸縮用電磁切
換弁 １５ 電源 １６、１７ 圧力スイッチ １８、３３、３５、３７ 切換弁

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 杭打機本体のフロントブラケットに下端
   が回動可能に接続されたリーダと、 このリーダの下端から離れた位置に一端が回動可能に連
   結され、他端が杭打機本体のサイドビームに連結されて
   バックステーシリンダによって前記リーダを傾動可能に
   支持するバックステーと、 起伏ロープを巻取ることによって前記リーダを起伏する
   リーダ起伏ウインチと、 このリーダ起伏ウインチを操作するリーダ起伏ウインチ
   操作装置と、 前記リーダを傾動するために前記バックステーシリンダ
   を伸縮駆動する油圧駆動回路とを備えた杭打機におい
   て、 前記リーダ起伏ウインチの動作時に、前記バックステー
   シリンダを収縮する方向に力が作用するときは前記バッ
   クステーシリンダを収縮し、前記バックステーシリンダ
   を伸長する方向に力が作用するときは前記バックステー
   シリンダを伸長する油圧伸縮回路を具備することを特徴
   とする杭打機。
2. 【請求項２】 請求項１の杭打機において、前記油圧伸
   縮回路の最高圧力は前記油圧駆動回路の最高圧力よりも
   低く、前記バックステーシリンダを無負荷で伸縮するに
   充分なほど低圧力であることを特徴とする杭打機。
3. 【請求項３】 請求項１の杭打機において、 前記油圧伸縮回路は、前記油圧駆動回路と並列に設けら
   れ、 前記油圧駆動回路の動作圧力より低く、前記バックステ
   ーシリンダを無負荷で伸縮するに充分なほど低圧力の圧
   油を発生する油圧源と、 前記バックステーシリンダを収縮する方向に力が作用す
   るときに前記バックステーシリンダのロッド室に前記油
   圧源からの圧油を供給し、前記バックステーシリンダを
   伸長する方向に力が作用するときに前記バックステーシ
   リンダのボトム室に前記油圧源からの圧油を供給する切
   換弁とを備えることを特徴とする杭打機。
4. 【請求項４】 請求項１の杭打機において、 前記リーダ起伏ウインチが動作することを検出する第１
   の検出器と、 前記バックステーシリンダを収縮する方向に力が作用す
   ること、および前記バックステーシリンダを伸長する方
   向に力が作用することを検出する第２の検出器とを備
   え、 前記油圧伸縮回路は、前記油圧駆動回路と並列に設けら
   れ、前記油圧駆動回路の動作圧力より低く、前記バック
   ステーシリンダを無負荷で伸縮するに充分なほど低圧力
   の圧油を発生する油圧源と、前記第１の検出器が前記リ
   ーダ起伏ウインチの動作を検出し、かつ、前記第２の検
   出器が前記バックステーシリンダを収縮する方向に力が
   作用していることを検出するときに前記バックステーシ
   リンダのロッド室に前記油圧源からの圧油を供給し、前
   記第１の検出器が前記リーダ起伏ウインチの動作を検出
   し、かつ、前記第２の検出器が前記バックステーシリン
   ダを伸長する方向に力が作用していることを検出すると
   きに前記バックステーシリンダのボトム室に前記油圧源
   からの圧油を供給する切換弁とを備えることを特徴とす
   る杭打機。
5. 【請求項５】 杭打機本体のフロントブラケットに下端
   が回動可能に接続されたリーダと、 このリーダの下端から離れた位置に一端が回動可能に連
   結され、他端が杭打機本体のサイドビームに連結されて
   バックステーシリンダによって前記リーダを傾動可能に
   支持するバックステーと、 起伏ロープを巻取ることによって前記リーダを起伏する
   リーダ起伏ウインチと、 このリーダ起伏ウインチを操作するリーダ起伏ウインチ
   操作装置と、 前記リーダを傾動するために前記バックステーシリンダ
   を伸縮駆動する油圧駆動回路とを備えた杭打機におい
   て、 前記リーダ起伏ウインチの動作時に、前記バックステー
   シリンダのボトム室とロッド室とを互に連通するととも
   に、両室を前記油圧駆動回路の動作圧力よりも低く、前
   記バックステーシリンダを無負荷で伸縮するに充分なほ
   ど低圧の圧油を発生する油圧源に連通する自動伸縮回路
   を具備することを特徴とする杭打機。
6. 【請求項６】 請求項５の杭打機において、 前記自動伸縮回路は、 前記リーダ起伏ウインチの動作時に、前記バックステー
   シリンダのボトム室とロッド室とを互に連通するととも
   に、両室を前記油圧源に連通する第１の位置および、前
   記リーダ起伏ウインチの非動作時に、前記バックステー
   シリンダのボトム室とロッド室とを互に遮断するととも
   に前記油圧源からも遮断する第２の位置に切換えられる
   切換弁を備えることを特徴とする杭打機。
7. 【請求項７】 請求項６の杭打機において、 前記リーダ起伏ウインチが動作することを検出する検出
   器を備え、 前記切換弁は前記検出器が前記リーダ起伏ウインチの動
   作を検出するときに前記第１の位置に切換えられること
   を特徴とする杭打機。
8. 【請求項８】 杭打機本体のフロントブラケットに下端
   が回動可能に接続されたリーダと、 このリーダの下端から離れた位置に一端が回動可能に連
   結され、他端が杭打機本体のサイドビームに連結されて
   バックステーシリンダによって前記リーダを傾動可能に
   支持するバックステーと、 起伏ロープを巻取ることによって前記リーダを起伏する
   リーダ起伏ウインチと、 このリーダ起伏ウインチを操作するリーダ起伏ウインチ
   操作装置と、 前記リーダを傾動するために前記バックステーシリンダ
   を伸縮駆動する油圧駆動回路とを備えた杭打機におい
   て、 前記リーダ起伏ウインチの動作時に、前記バックステー
   シリンダのボトム室およびロッド室を各々低圧ラインに
   連通する自動連通回路を具備することを特徴とする杭打
   機。
9. 【請求項９】 請求項８の杭打機において、 前記リーダ起伏ウインチが動作することを検出する検出
   器を備え、 前記自動連通回路は、 前記ボトム室とタンクとを連通遮断する２位置に切換え
   られ、前記検出器が前記リーダ起伏ウインチの動作を検
   出するときに連通位置に切換えられる第１の切換弁と、 前記ロッド室とタンクとを連通遮断する２位置に切換え
   られ、前記検出器が前記リーダ起伏ウインチの動作を検
   出するときに連通位置に切換えられる第２の切換弁とを
   具備することを特徴とする杭打機。