JPS6147799B2 - - Google Patents
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- JPS6147799B2 JPS6147799B2 JP54126284A JP12628479A JPS6147799B2 JP S6147799 B2 JPS6147799 B2 JP S6147799B2 JP 54126284 A JP54126284 A JP 54126284A JP 12628479 A JP12628479 A JP 12628479A JP S6147799 B2 JPS6147799 B2 JP S6147799B2
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- JP
- Japan
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- boom
- switch
- pressure
- hydraulic
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000009429 electrical wiring Methods 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車体上に伸縮、起伏作動するよう装備
したブームの先端に作業台や吊上装置を持つ高所
作業車、クレーン車が作業中に過負荷が作用する
ことによつて転倒する事故を未然に防止する安全
装置に関する。
したブームの先端に作業台や吊上装置を持つ高所
作業車、クレーン車が作業中に過負荷が作用する
ことによつて転倒する事故を未然に防止する安全
装置に関する。
従来この種車輛の安全装置としては、ブームの
伸縮リミツトスイツチおよび起伏リミツトスイツ
チを設けて、両者の関連作動範囲を規制してい
る。この場合、作業半径は第１図に示すように段
階的となる。この従来の作動範囲のみの規制によ
る方式では、負荷が変動する場合には有効な規制
ができない。例えば定格荷重が200Kgの場合であ
るとすると簡易吊上装置等により500Kgで負荷さ
せたとしても、負荷を検知する手段がないため
200Kg時の設定範囲まで規制することができない
ため過負荷状態となり転倒したりする怖がある。
また定格負荷よりも小さい負荷の場合でも定格負
荷範囲に規制され大きな作業半径とすることがで
きなかつた。
伸縮リミツトスイツチおよび起伏リミツトスイツ
チを設けて、両者の関連作動範囲を規制してい
る。この場合、作業半径は第１図に示すように段
階的となる。この従来の作動範囲のみの規制によ
る方式では、負荷が変動する場合には有効な規制
ができない。例えば定格荷重が200Kgの場合であ
るとすると簡易吊上装置等により500Kgで負荷さ
せたとしても、負荷を検知する手段がないため
200Kg時の設定範囲まで規制することができない
ため過負荷状態となり転倒したりする怖がある。
また定格負荷よりも小さい負荷の場合でも定格負
荷範囲に規制され大きな作業半径とすることがで
きなかつた。
本発明はこれらの従来方式の欠点を除くため、
前記のリミツトスイツチに直列にプレツシヤスイ
ツチを取付け負荷に応じて変動する起伏シリンダ
の圧力を検出しその圧力の大小により規制するも
のである。本発明によると大負荷時には自動的に
作業半径が小半径に制限され作業中の転倒が確実
に防止されると共に、定格負荷より小さい負荷の
場合には大きな作業半径までとれるようになり作
業の行動範囲が拡げられる。
前記のリミツトスイツチに直列にプレツシヤスイ
ツチを取付け負荷に応じて変動する起伏シリンダ
の圧力を検出しその圧力の大小により規制するも
のである。本発明によると大負荷時には自動的に
作業半径が小半径に制限され作業中の転倒が確実
に防止されると共に、定格負荷より小さい負荷の
場合には大きな作業半径までとれるようになり作
業の行動範囲が拡げられる。
以下、本発明を添付図の実施例により具体的に
かつ詳細に説明する。
かつ詳細に説明する。
第３図は高所作業車の１例の全体的側面図を示
し、第４図はその全体的油圧回路図を示す。作業
台の車体１上の後部には旋回台２が縦軸線のまわ
りに水平旋回自在に枢着され、旋回台２上にはブ
ーム３の基端を枢着して起伏自在とせられ、この
ブーム３の基ブーム４は入れ子式に複数段に同時
伸縮可能とせられ、基ブーム４の先端に先ブーム
５を横折れ可能に枢着し、先ブーム５の先端にク
レーン装置６を装備した作業台７が装着されてい
る。
し、第４図はその全体的油圧回路図を示す。作業
台の車体１上の後部には旋回台２が縦軸線のまわ
りに水平旋回自在に枢着され、旋回台２上にはブ
ーム３の基端を枢着して起伏自在とせられ、この
ブーム３の基ブーム４は入れ子式に複数段に同時
伸縮可能とせられ、基ブーム４の先端に先ブーム
５を横折れ可能に枢着し、先ブーム５の先端にク
レーン装置６を装備した作業台７が装着されてい
る。
上記作業台のブーム関連動作は油圧駆動装置に
よりなされ、前記旋回台２の枢軸は油圧モータ
（図示せず）により旋回し、ブーム３は基ブーム
４と旋回台２との間に装備した起伏油圧シリンダ
８により起伏し、基ブーム４はそれに装備した伸
縮油圧シリンダ９（第４図参照）により伸縮し、
先ブーム５は基ブーム４との間に装備した油圧シ
リンダ（図示せず）により基ブームの先端から前
方に張出支持されまた折畳み格納のため横折れさ
れ、作業台７は先ブーム５との間に装備した格納
兼平衡油圧シリンダ１０により格納姿勢と水平作
業姿勢とに持来されブーム３の起伏角度に応動す
る他の平衡シリンダ１１と連動してブーム起伏中
常に水平作業姿勢を維持し、クレーン装置６は油
圧モータ１２（第４図参照）により駆動されるウ
インチを備えている。
よりなされ、前記旋回台２の枢軸は油圧モータ
（図示せず）により旋回し、ブーム３は基ブーム
４と旋回台２との間に装備した起伏油圧シリンダ
８により起伏し、基ブーム４はそれに装備した伸
縮油圧シリンダ９（第４図参照）により伸縮し、
先ブーム５は基ブーム４との間に装備した油圧シ
リンダ（図示せず）により基ブームの先端から前
方に張出支持されまた折畳み格納のため横折れさ
れ、作業台７は先ブーム５との間に装備した格納
兼平衡油圧シリンダ１０により格納姿勢と水平作
業姿勢とに持来されブーム３の起伏角度に応動す
る他の平衡シリンダ１１と連動してブーム起伏中
常に水平作業姿勢を維持し、クレーン装置６は油
圧モータ１２（第４図参照）により駆動されるウ
インチを備えている。
これら油圧駆動装置は、第４図に示す油圧回路
に組入れられて操作される。ブーム起伏油圧シリ
ンダ８は並例接続の切換弁１３，１３′、ブーム
伸縮油圧シリンダ９は並列接続の切換弁１４，１
４′の各操作により油圧ポンプ１５からの吐出油
を供給してブーム３の起伏動と伸縮動をするよう
に配管し、前記切換弁１３，１４は車体上の操作
部１６により切換弁１３′，１４′は作業台上の操
作部１７に設けられる。作業台７に連繋する格納
兼平衡油圧シリンダ１０は車体側操作部１６の切
換弁１８の操作により作業台７の水平引起しおよ
び格納時の伏倒の動作を行なうよう配管され、油
圧シリンダ１０にはブーム３に連繋する副平衡シ
リンダ１１が並列接続され、作業台引起後これら
シリンダ１０，１１への配管を弁１９，１９で締
切り両シリンダの連動によりブームが起伏しても
作業台の水平姿勢を維持させる。これら油圧シリ
ンダ８，９および１０のピストン背圧側油室に到
る配管中にはそれぞれパイロツトチエツク弁２
０，２１および２２が設けられ、ピストン背圧側
油室からの帰流阻止を行なうが、ピストンロツド
側油室に圧油を供給する時にはそのパイロツト圧
により切換わり逆流可能となる。油圧シリンダ
８，９にはそれぞれ過負荷が検出されたときに流
方向を切換えこれらの危険側への作動を停止する
安全弁２３，２４が付設されている。またウイン
チ用油圧モータ１２にも切換弁３６の他にカウン
ターバランス弁２５および安全弁２６が配設さ
れ、該安全弁２６は車体側の駆動源（パワーユニ
ツト）２７からのパイロツト圧によつて作動し、
ウインチを停止動作するよう配管される。このよ
うにしてブーム中に電気配線をしないようになつ
ている。
に組入れられて操作される。ブーム起伏油圧シリ
ンダ８は並例接続の切換弁１３，１３′、ブーム
伸縮油圧シリンダ９は並列接続の切換弁１４，１
４′の各操作により油圧ポンプ１５からの吐出油
を供給してブーム３の起伏動と伸縮動をするよう
に配管し、前記切換弁１３，１４は車体上の操作
部１６により切換弁１３′，１４′は作業台上の操
作部１７に設けられる。作業台７に連繋する格納
兼平衡油圧シリンダ１０は車体側操作部１６の切
換弁１８の操作により作業台７の水平引起しおよ
び格納時の伏倒の動作を行なうよう配管され、油
圧シリンダ１０にはブーム３に連繋する副平衡シ
リンダ１１が並列接続され、作業台引起後これら
シリンダ１０，１１への配管を弁１９，１９で締
切り両シリンダの連動によりブームが起伏しても
作業台の水平姿勢を維持させる。これら油圧シリ
ンダ８，９および１０のピストン背圧側油室に到
る配管中にはそれぞれパイロツトチエツク弁２
０，２１および２２が設けられ、ピストン背圧側
油室からの帰流阻止を行なうが、ピストンロツド
側油室に圧油を供給する時にはそのパイロツト圧
により切換わり逆流可能となる。油圧シリンダ
８，９にはそれぞれ過負荷が検出されたときに流
方向を切換えこれらの危険側への作動を停止する
安全弁２３，２４が付設されている。またウイン
チ用油圧モータ１２にも切換弁３６の他にカウン
ターバランス弁２５および安全弁２６が配設さ
れ、該安全弁２６は車体側の駆動源（パワーユニ
ツト）２７からのパイロツト圧によつて作動し、
ウインチを停止動作するよう配管される。このよ
うにしてブーム中に電気配線をしないようになつ
ている。
第５図は本発明安全装置における過負荷状態の
事前検出のための電気回路を示し第６図はその設
定図表を示す。電源２８に対し、ブーム３の一定
長さの伸長状態を検出するスイツチ２９、例えば
第６図に示すようにブームの1/6伸長で接点切換
を行なうリミツトスイツチ、およびブームの一定
角度の起伏状態を検出するスイツチ３０、例えば
ブームの角度15゜で接点切換を行なうリミツトス
イツチを接続する。これらブーム状態検出スイツ
チ２９，３０は、回路中にブームの起立動作中は
上方接点に、伏倒動作中は下方接点に切換わる切
換スイツチ３１を配設のうえ、これらスイツチの
各接点に各別にプレツシヤスイツチPS１，PS２
およびPS３に接続し、さらに共通のリレー３２
を経て接地する。このリレー３２の通電により閉
ぢられる接点３３はブーム側の安全弁２３，２４
の各ソレノイド３４およびウインチ用油圧モータ
１２の安全弁２６を制御するパワーユニツト２７
の電動モータと電源３５と接続する回路中に挿入
される。プレツシヤスイツチPS１，PS２，PS３
はブームの伸長状態、起伏状態および実荷重で変
動する転倒モーメントを求めるため、第４図に示
すように起伏油圧シリンダ８に接続され、各状態
での適当な作動圧力に設定され、負荷の大小によ
りブームの伸長量の大小によりさらに起伏角度に
より変動する起伏油圧シリンダ８のピストン背圧
側油室に作用する圧油により作動させるようにす
る。特に切換スイツチ３のブーム伏倒動作側に接
続されるプレツシヤスイツチPS２は起伏油圧シ
リンダ８のロツド側油室にも接続されピストン背
圧側との差圧を検出するようになつている。これ
はパイロツトチエツク弁２０によるパイロツト圧
がブーム伏倒時にはピストンロツド側油室に作用
するためその分を差引かなければ正確な負荷支持
圧力値を求められないためであり、従つて差圧プ
レツシヤスイツチPS２はブーム伏倒時のみ接続
されるようにしてある。またブーム状態検出スイ
ツチとプレツシヤスイツチとの間に配設する前記
のブーム起立、伏倒動作で切換える切換スイツチ
３１はブーム起伏油圧シリンダ８への油圧回路中
に介在されたパイロツトチエツク弁２０へのパイ
ロツト圧によつて、もしくは作業台平衡シリンダ
１０の油圧回路中に介在されたパイロツトチエツ
ク弁２２へのパイロツト圧によつてそれぞれ自動
的に切換接点を選択するよう構成でき、そのよう
にすることが望ましい。これは切換スイツチ３２
の作動源を考えると、ブーム起伏油圧シリンダ８
の切換弁１３，１３′は車体側と作業台側との両
方に配置されているため両方で検知できねばなら
ず、切換弁１３，１３′の操作部に接点を設けれ
ば検知できるが、そのためには作業台までの配線
が必要となり、これは絶縁対策上問題があるの
で、上記のようにブーム起伏時にパイロツト圧の
有無を生ずるブーム起伏シリンダのパイロツトチ
エツク弁２０または作業台平衡シリンダのパイロ
ツトチエツク弁へのパイロツト圧を利用して切換
スイツチ３１の接点切換を自動的に行なわせるの
である。
事前検出のための電気回路を示し第６図はその設
定図表を示す。電源２８に対し、ブーム３の一定
長さの伸長状態を検出するスイツチ２９、例えば
第６図に示すようにブームの1/6伸長で接点切換
を行なうリミツトスイツチ、およびブームの一定
角度の起伏状態を検出するスイツチ３０、例えば
ブームの角度15゜で接点切換を行なうリミツトス
イツチを接続する。これらブーム状態検出スイツ
チ２９，３０は、回路中にブームの起立動作中は
上方接点に、伏倒動作中は下方接点に切換わる切
換スイツチ３１を配設のうえ、これらスイツチの
各接点に各別にプレツシヤスイツチPS１，PS２
およびPS３に接続し、さらに共通のリレー３２
を経て接地する。このリレー３２の通電により閉
ぢられる接点３３はブーム側の安全弁２３，２４
の各ソレノイド３４およびウインチ用油圧モータ
１２の安全弁２６を制御するパワーユニツト２７
の電動モータと電源３５と接続する回路中に挿入
される。プレツシヤスイツチPS１，PS２，PS３
はブームの伸長状態、起伏状態および実荷重で変
動する転倒モーメントを求めるため、第４図に示
すように起伏油圧シリンダ８に接続され、各状態
での適当な作動圧力に設定され、負荷の大小によ
りブームの伸長量の大小によりさらに起伏角度に
より変動する起伏油圧シリンダ８のピストン背圧
側油室に作用する圧油により作動させるようにす
る。特に切換スイツチ３のブーム伏倒動作側に接
続されるプレツシヤスイツチPS２は起伏油圧シ
リンダ８のロツド側油室にも接続されピストン背
圧側との差圧を検出するようになつている。これ
はパイロツトチエツク弁２０によるパイロツト圧
がブーム伏倒時にはピストンロツド側油室に作用
するためその分を差引かなければ正確な負荷支持
圧力値を求められないためであり、従つて差圧プ
レツシヤスイツチPS２はブーム伏倒時のみ接続
されるようにしてある。またブーム状態検出スイ
ツチとプレツシヤスイツチとの間に配設する前記
のブーム起立、伏倒動作で切換える切換スイツチ
３１はブーム起伏油圧シリンダ８への油圧回路中
に介在されたパイロツトチエツク弁２０へのパイ
ロツト圧によつて、もしくは作業台平衡シリンダ
１０の油圧回路中に介在されたパイロツトチエツ
ク弁２２へのパイロツト圧によつてそれぞれ自動
的に切換接点を選択するよう構成でき、そのよう
にすることが望ましい。これは切換スイツチ３２
の作動源を考えると、ブーム起伏油圧シリンダ８
の切換弁１３，１３′は車体側と作業台側との両
方に配置されているため両方で検知できねばなら
ず、切換弁１３，１３′の操作部に接点を設けれ
ば検知できるが、そのためには作業台までの配線
が必要となり、これは絶縁対策上問題があるの
で、上記のようにブーム起伏時にパイロツト圧の
有無を生ずるブーム起伏シリンダのパイロツトチ
エツク弁２０または作業台平衡シリンダのパイロ
ツトチエツク弁へのパイロツト圧を利用して切換
スイツチ３１の接点切換を自動的に行なわせるの
である。
次に本発明装置の概略作動を述べる。ブームの
伸長状態、起伏状態により起伏シリンダの変化圧
力がプレツシヤスイツチの設定圧力に達すると、
ブーム状態に応じてスイツチ２９，３０によつて
選択された何れかのプレツシヤスイツチPS１，
PS２，PS３が閉じ、それによりリレー３２に電
流が流れ、接点３３が閉ぢソレノイド３４におよ
び電動モータに通電され、安全弁２３，２４およ
び２６が作動しブームの伸長伏倒およびウインチ
の巻上げが停止する。従つてその限界内で転倒の
危険なく安全に作業することができる。
伸長状態、起伏状態により起伏シリンダの変化圧
力がプレツシヤスイツチの設定圧力に達すると、
ブーム状態に応じてスイツチ２９，３０によつて
選択された何れかのプレツシヤスイツチPS１，
PS２，PS３が閉じ、それによりリレー３２に電
流が流れ、接点３３が閉ぢソレノイド３４におよ
び電動モータに通電され、安全弁２３，２４およ
び２６が作動しブームの伸長伏倒およびウインチ
の巻上げが停止する。従つてその限界内で転倒の
危険なく安全に作業することができる。
第２図は本発明による揚程と作業半径との関係
を第１図に対比させて示すものであつて、それぞ
れ定格負荷、大負荷、小負荷の場合の関係はＸ，
Ｙ，Ｚに示すようになる。すなわち本発明ではブ
ーム状態検出リミツトスイツチに直列にプレツシ
ヤスイツチを取付け負荷に応じて変動する起伏シ
リンダの圧力を検出しその圧力の大小により規制
するようしたから、大負荷時には自動的に作業半
径が小さくなり、定格負荷より小さい負荷の場合
には大きな作業半径までとれるようになり、すな
わち負荷変動に応じて自動的に作業半径が変動す
る。従つて従来では定格負荷より小さい負荷の場
合でも定格負荷範囲より大きな作業半径とするこ
とができなかつたが、本発明では定格負荷より小
さい負荷の場合には作業半径範囲を拡げることが
できる。
を第１図に対比させて示すものであつて、それぞ
れ定格負荷、大負荷、小負荷の場合の関係はＸ，
Ｙ，Ｚに示すようになる。すなわち本発明ではブ
ーム状態検出リミツトスイツチに直列にプレツシ
ヤスイツチを取付け負荷に応じて変動する起伏シ
リンダの圧力を検出しその圧力の大小により規制
するようしたから、大負荷時には自動的に作業半
径が小さくなり、定格負荷より小さい負荷の場合
には大きな作業半径までとれるようになり、すな
わち負荷変動に応じて自動的に作業半径が変動す
る。従つて従来では定格負荷より小さい負荷の場
合でも定格負荷範囲より大きな作業半径とするこ
とができなかつたが、本発明では定格負荷より小
さい負荷の場合には作業半径範囲を拡げることが
できる。
また本発明では、複数のプレツシヤスイツチを
それぞれ適正な設定圧にしてあるため、同負荷に
対して作業半径の変化量を小さくすることがで
き、すなわちほぼ一定の作業半径とすることがで
き作業性が向上する。
それぞれ適正な設定圧にしてあるため、同負荷に
対して作業半径の変化量を小さくすることがで
き、すなわちほぼ一定の作業半径とすることがで
き作業性が向上する。
第１図は従来の揚程対作業半径の関係図表、第
２図は本発明による揚程対作業半径の関係図表、
第３図は高所作業車の１例の全体的側面図、第４
図は本発明実施例の油圧回路図、第５図はその電
気回路図、第６図は設定図表である。 １…車体、２…旋回台、３…ブーム、４…基ブ
ーム、５…先ブーム、６…クレーン装置、７…作
業台、８…起伏油圧シリンダ、９…伸縮油圧シリ
ンダ、１０…格納兼平衡油圧シリンダ、１１…平
衡シリンダ、１２…油圧モータ、１３，１３′…
切換弁、１４，１４′…切換弁、１６…油圧ポン
プ、１６…車体上操作部、１７…作業台上操作
部、１８…切換弁、１９…締切弁、２０…２１，
２２…パイロツトチエツク弁、２３，２４，２６
…安全弁、２５…カウンターバランス弁、２７…
パワーユニツト、２８…電源、２９，３０…スイ
ツチ、PS１，PS２，PS３…プレツシヤスイツ
チ、３１…切換スイツチ、３２…リレー、３３…
接点、３４…ソレノイド、３５…電源、３６…切
換弁、Ｘ，Ｙ，Ｚ…関係曲線。
２図は本発明による揚程対作業半径の関係図表、
第３図は高所作業車の１例の全体的側面図、第４
図は本発明実施例の油圧回路図、第５図はその電
気回路図、第６図は設定図表である。 １…車体、２…旋回台、３…ブーム、４…基ブ
ーム、５…先ブーム、６…クレーン装置、７…作
業台、８…起伏油圧シリンダ、９…伸縮油圧シリ
ンダ、１０…格納兼平衡油圧シリンダ、１１…平
衡シリンダ、１２…油圧モータ、１３，１３′…
切換弁、１４，１４′…切換弁、１６…油圧ポン
プ、１６…車体上操作部、１７…作業台上操作
部、１８…切換弁、１９…締切弁、２０…２１，
２２…パイロツトチエツク弁、２３，２４，２６
…安全弁、２５…カウンターバランス弁、２７…
パワーユニツト、２８…電源、２９，３０…スイ
ツチ、PS１，PS２，PS３…プレツシヤスイツ
チ、３１…切換スイツチ、３２…リレー、３３…
接点、３４…ソレノイド、３５…電源、３６…切
換弁、Ｘ，Ｙ，Ｚ…関係曲線。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 先端に作業台およびクレーン装置を設けた伸
縮自在なブームを車体上に装設し、ブーム関連動
作を各所に配設の複数の油圧駆動装置によりなす
ようにした高所作業車に、ブームの伸長状態を検
出するスイツチと、ブームの起伏状態を検出する
スイツチと、ブームの起伏動作もしくは伏倒動作
で切換わるスイツチとブームに作用する転倒モー
メントを求めるため起伏油圧シリンダへの圧油を
検出する設定圧の異る複数のプレツシヤスイツチ
とを設け、前記ブームの伸長状態、起伏状態およ
びブームの起立動作もしくは伏倒動作を検出する
検出スイツチと前記プレツシヤスイツチとを各別
に接続したことを特徴とする高所作業車の安全装
置。 ２ ブームの起立動作もしくは伏倒動作で切換わ
るスイツチは、起伏油圧シリンダへの油圧回路中
に配設されたパイロツトチエツク弁もしくは作業
台平衡シリンダへの油圧回路中に配設されたパイ
ロツトチエツク弁をそれぞれ作動するパイロツト
圧によつて自動的に切換わる特許請求の範囲第１
項に記載の高所作業車の安全装置。 ３ 前記プレツシヤスイツチは、起伏油圧シリン
ダのピストン背圧側油室の油圧を検出するスイツ
チと、ピストン背圧側油室とピストンロツド側油
圧との差圧を検出するスイツチとを備えた特許請
求の範囲第１項に記載の高所作業車の安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12628479A JPS5652400A (en) | 1979-09-29 | 1979-09-29 | Safety device for height service car* etc* |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12628479A JPS5652400A (en) | 1979-09-29 | 1979-09-29 | Safety device for height service car* etc* |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5652400A JPS5652400A (en) | 1981-05-11 |
| JPS6147799B2 true JPS6147799B2 (ja) | 1986-10-21 |
Family
ID=14931399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12628479A Granted JPS5652400A (en) | 1979-09-29 | 1979-09-29 | Safety device for height service car* etc* |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5652400A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS611199Y2 (ja) * | 1981-01-21 | 1986-01-16 | ||
| JPS57194141A (en) * | 1981-05-25 | 1982-11-29 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Tipping preventer for car having boom |
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| JPS5412842U (ja) * | 1977-06-29 | 1979-01-27 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5230183Y2 (ja) * | 1975-01-21 | 1977-07-09 |
-
1979
- 1979-09-29 JP JP12628479A patent/JPS5652400A/ja active Granted
Patent Citations (3)
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| JPS5114701A (ja) * | 1974-07-24 | 1976-02-05 | Kubota Ltd | Sokoshikikoshosagyodaisochi |
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| JPS5412842U (ja) * | 1977-06-29 | 1979-01-27 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5652400A (en) | 1981-05-11 |
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