JP3250784B2 - 作業台レベリング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、起伏作動が自在な
ブームの先端に配設された作業台を、ブームの起伏角度
の如何に拘わらず所望の角度に維持させるとともに、異
常が発生した場合でも作業者の安全を確保することので
きる作業台レベリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】基台に対して起伏作動が自在なブームの
先端に作業者が搭乗可能な作業台を有する作業装置とし
ては、図１に示すような高所作業車１０がある。この高
所作業車１０は、車体１１上にブーム１３を起伏自在に
配設するとともに、このブーム１３の先端部に前後方向
に揺動自在な垂直ポスト１８を配設し、この垂直ポスト
１８に対して水平旋回自在な作業台１４を設けて構成さ
れている。このように構成された高所作業車１０におい
ては、作業台レベリング装置が設けられ、ブーム１３の
起伏角度の如何に拘らず作業台１４は常時水平に維持さ
れている。

【０００３】作業台レベリング装置は、ブーム１３と垂
直ポスト１８との間に配設された上部レベリングシリン
ダ２３と、旋回台１２とブーム１３との間に配設された
下部レベリングシリンダ２２とから構成されている。な
お、これら両レベリングシリンダ２２，２３は油圧伸縮
シリンダである。そして、図４に示すように各レベリン
グシリンダ２２，２３のボトム側油室同士２２ａ，２３
ａを送油管７１によって繋ぐとともにロッド側油室同士
２２ｂ，２３ｂも送油管７２によって繋ぐことにより、
旋回台１２とブーム１３との間に配設された起伏シリン
ダ２１の伸縮作動を行ったときに、下部レベリングシリ
ンダ２２の伸縮量に応じて上部レベリングシリンダ２３
の伸縮作動を行わせ、作業台１４を常時水平に維持させ
る。

【０００４】このように構成された作業台レベリング装
置においては、各送油管７１，７２に不具合が発生して
油漏れが生じたときに作業台１４の傾斜角度が大きくな
らないように、各送油管７１，７２にパイロットチェッ
クバルブ８１，８２が設けられている。

【０００５】ここで、ブーム１３の起伏作動の停止後
に、作業台１４の旋回作動を行ったり、作業台１４へ荷
物の積み降ろしを行ったり、作業台１４に配設したウイ
ンチ（図示せず）による物の吊上げ等を行ったりする
と、パイロットチェックバルブ８１，８２の前後（図４
においては「左右」）で、すなわち、下部レベリングシ
リンダ側の送油管７１ａ，７２ａと上部レベリングシリ
ンダ側の送油管７１ｂ，７２ｂとの間で圧力差が発生す
る。例えば、ウインチによる吊上げを行った場合には、
上部レベリングシリンダ２３のボトム側油室２３ａおよ
び上部レベリングシリンダ側のボトム側送油管７１ｂ内
の圧力が上昇する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような状態で、ブ
ーム１３の倒伏作動を行った場合、下部レベリングシリ
ンダ２２が縮小作動を行うことにより、ボトム側油室２
２ａ内の作動油が送油管７１ａを流れて、ボトム側油室
２３ａ内に供給されるが、パイロットチェックバルブ８
１の前後の油圧が同一になるまで（送油管７１ａ内が昇
圧するまで）パイロットチェックバルブ８１が開かない
ため、上部レベリングシリンダ２３の伸長作動がなされ
ない。従って、ブーム１３が倒伏しても作業台１４の起
仰作動（レベリング作動）に追従遅れが生じて、ブーム
の倒伏作動当初、作業台１４が前下がりになってしまう
という問題がある。

【０００７】また、ブーム１３の起仰作動を行った場合
には、下部レベリングシリンダ２２が伸長作動を行うこ
とにより送油管７２ａ内が昇圧するとともにパイロッチ
ェックバルブ８２が開き昇圧した送油管７２ｂによって
パイロットチェックバルブ８１が開く。しかし、パイロ
ットチェックバルブ８１の前後に作動油の圧力に差が生
じており、この油圧が同一になるまで上部レベリングシ
リンダ２３の縮小作動が一気になされるため、ブームの
作動当初、作業台１４が勢いよく倒伏作動を行うという
問題もある。

【０００８】上記の問題を解決するために、図５に示す
ように、両レベリングシリンダ２２，２３のロッド側油
室２２ｂ，２３ｂへの作動油の補給を行う補給回路を設
けることがある。この補給回路は、ロッド側送油管７２
における下部レベリングシリンダ側のロッド側送油管７
２ａに減圧弁９１を介して作動油の補給を行うものであ
り、補給用送油管７３におけるロッド側送油管７２に繋
がる側の送油管７３ａ内の圧力が、油圧供給源に繋がる
送油管７３ｂ内の圧力および減圧弁９１の設定圧力より
も小さい場合に、送油管７３ａに作動油の供給がなされ
る。逆に、送油管７３ａ内の圧力が減圧弁９１の設定圧
力よりも大きい場合には、送油管７３ａへの作動油の供
給は遮断される。

【０００９】しかしながら、上記のように構成された補
給回路においては、減圧弁９１の設定圧力は一定である
が、パイロットチェックバルブ８１前後での圧力の差は
必ずしも一定ではないため、作動油の補給不足により追
従性の向上を図ることができなかったり、補給し過ぎに
よって作業台１４が傾斜してしまうという問題がある。
また、減圧弁９１やチェックバルブ９２等が必要となる
ため、製造コストの増加に繋がるという問題もあった。

【００１０】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、ブームの起伏作動に伴う作業台の起伏作動
（レベリング作動）の追従性を向上させることができる
とともに、作業中のレベリングホースの切断など、油圧
回路に異常が生じた場合にはいち早く作業者に異常を知
らせることができ、また、油圧回路に異常が生じても作
業台が所定角度以上傾斜することがない安全な作業台レ
ベリング装置を安価に提供することを目的とするもので
ある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】このような目的達成のた
め、本発明に係る作業台レベリング装置は、起伏作動が
自在に配設されたブームの先端に、ブームに対し揺動が
自在に配設された作業台を、ブームの起伏作動に追従し
て所望の傾斜角以内に保持させるものであり、ブームと
作業台との間に配設した上部レベリングシリンダを、ブ
ームの起伏作動により伸縮作動を行う下部レベリングシ
リンダの伸縮量に応じて伸縮作動させることにより達成
しようとするものである。

【００１２】このため、上部レベリングシリンダのボト
ム側油室と下部レベリングシリンダのボトム側油室とを
ボトム側油路によって繋ぎ、上部レベリングシリンダの
ロッド側油室と下部レベリングシリンダのロッド側油室
とをロッド側油路によって繋いでいる。そして、ボトム
側油路及びロッド側油路には油路開閉手段を設け、この
油路開閉手段を、少なくともブームの起伏作動を行わせ
ることが可能な作動手段からの作動信号に連動して開作
動させるようにしている。

【００１３】この油路開閉手段は外部からの圧力によっ
て開閉するように構成されており、外部からの圧力を与
えるための作動油の給送排出を行うパイロット油路が開
閉作動制御手段を介して油圧ポンプと油路開閉手段とを
連結している。そして、このパイロット油路には作動油
の給排によって生じるパイロット油路の作動油圧（以
下、パイロット圧という）が所定の圧力値を越えるか否
かによってオンオフ作動する圧力検出器が設けられてい
る。

【００１４】この圧力検出器の検出出力はコントローラ
に入力され、作動手段の作動信号との組み合わせによっ
て作業台レベリング装置の異常を検出する。そしてコン
トローラが異常と判断した場合にランプの点滅や警報等
によって作業者に異常を知らせる。また、作業者に異常
を知らせると共に、コントローラの条件設定により作動
手段の全操作若しくは作業者に危険となる一部操作を規
制するように構成してもよい。

【００１５】また、本発明に係る作業台レベリング装置
では作業台の傾斜角を検出する作業台角度検出手段が設
けられており、この作業台角度検出手段により所定角度
以上の傾斜角が検出されたときは、作動手段の作動内容
の如何に拘わらず開閉作動制御手段によって油路開閉手
段の閉作動を行わせるようにしている。

【００１６】このように構成された作業台レベリング装
置では、通常の正常な状態では開閉作動制御手段がポン
プからの作動油を油路開閉手段に供給可能な状態に保持
されている。そして、作動手段が操作されたときに、油
路開閉手段を開状態にして上部及び下部レベリングシリ
ンダの各油室同士を連通させる。これにより、各油路内
の圧力を常時均一にすることができ、両レベリングシリ
ンダ間の作動油の給排が速やかに行われる。このため、
下部レベリングシリンダの伸縮作動に応じた上部レベリ
ングシリンダの伸縮が遅れなく追従してなされ、作業台
の垂直面内での揺動作動が速やかに行われる。なお、ブ
ームの作動だけでなく作業台の首振作動やウィンチ作動
時にも油路開閉手段を開状態にして油路内に圧力差が生
じることを防止し、追従性の向上を図っている。

【００１７】また、作動手段の非操作時においては、油
路開閉手段は閉状態にあるため、ボトム側油路若しくは
ロッド側油路において作動油の漏れが生じても上部レベ
リングシリンダにおける作動油の供給若しくは排出がな
されず作業台の傾斜角が大きくなることはない。さら
に、作業者が作業台レベリング装置の異常に気がついて
作動手段を作動状態から非作動状態にさせたときには、
これに連動して直ちに油路開閉手段が閉作動されるた
め、作業台をそのままの状態に保持することができる。

【００１８】さらに、作動手段が作動状態にあるにも拘
わらずパイロット圧が上がらないとき、若しくは作動手
段が作動状態にないにも拘わらずパイロット圧が上昇し
たときにはパイロット油路の異常を検出し、ランプ点滅
や警報等によって作業者にいち早く異常を知らせて安全
を確保することができる。或いはブーム起伏作動を含む
作業者の操作可能な全作動操作を不能とするか、少なく
とも作業者に危険を及ぼす可能性のある作動操作を不能
とすることによって作業者が誤って危険な作動をさせて
しまうことを防止することができる。

【００１９】また、万が一、作業台の垂直面内での傾斜
が所定角以上になった場合には作業台の傾斜角度検出手
段が作動して自動的にパイロット圧を低下させ、油路開
閉手段を閉じて作業台を保持する。従って、このように
構成された作業台レベリング装置によれば、ブームを起
仰した状態で油路からの漏れが生じた場合であっても、
所定角以上に作業台が傾斜することがなく、作業者の安
全を確保することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る作業台レベリ
ング装置を設けた高所作業車１０について図１および図
２を参照しながら説明する。高所作業車１０は、車体１
１上に図示しない油圧モータの回転作動により車体１１
に対して旋回自在な旋回台１２を有し、この旋回台１２
に起伏自在に伸縮ブーム１３が取り付けられている。こ
の伸縮ブーム１３はテレスコピックに（入れ子式に）伸
縮自在な基端ブーム１３ａ，中間ブーム１３ｂおよび先
端ブーム１３ｃからなり、基端ブーム１３ａが旋回台１
２に枢支されることにより起伏自在に構成されている。

【００２１】この伸縮ブーム１３は内部に配設されたブ
ーム伸縮シリンダ（図示せず）の伸縮作動により伸縮
し、旋回台１２と基端ブーム１３ａとの間に配設された
起伏シリンダ２１の伸縮作動により起伏作動される。ま
た、車体１１の前後左右の４箇所には伸縮ブーム１３の
作動時に車体１１を安定支持するためのジャッキ２５，
２５が配設され、このジャッキ２５，２５も、内蔵され
たジャッキシリンダ（図示せず）の伸縮作動によって接
地・格納作動を行う。

【００２２】先端ブーム１３ｃの先端には上下（垂直面
内）に首振作動自在（揺動自在）に支持部材１５が取り
付けられている。この支持部材１５は上方に延びる垂直
ポスト１８を有し、垂直ポスト１８には、作業者が搭乗
可能に構成された作業台１４が水平旋回自在に取り付け
られている。また、この作業台１４には作業者の作業補
助のために配設されたウィンチ等を作動させるための或
いは作業台１４を所望の位置まで移動させるための操作
レバー１７が設けられている。

【００２３】作業台１４には作業者が搭乗するため、作
業台１４は伸縮ブーム１３の起伏の如何に拘らず常時水
平に保持する必要がある。このため、この高所作業車１
０には、下部レベリングシリンダ２２と上部レベリング
シリンダ２３とを有して構成される作業台レベリング装
置が取り付けられている。下部レベリングシリンダ２２
は旋回台１２と基端ブーム１３ａとの間に配設されてお
り、上部レベリングシリンダ２３は先端ブーム１３ｃと
支持部材１５との間に配設されている。

【００２４】起伏シリンダ２１、下部レベリングシリン
ダ２２、上部レベリングシリンダ２３は、図２に示すよ
うに、それぞれボトム側油室２１ａ〜２３ａおよびロッ
ド側油室２１ｂ〜２３ｂを有して形成され、ボトム側油
室およびロッド側油室への作動油の給排制御を行うこと
により伸縮作動を行う油圧伸縮シリンダである。なお、
ブーム伸縮シリンダおよびジャッキシリンダも上記の各
シリンダ２１等と同様に構成された油圧伸縮シリンダで
ある。

【００２５】このように構成された高所作業車１０にお
いては、作業台本体１４に配設された操作レバー１７の
操作によって各シリンダへの作動油の給排制御を行うこ
とにより伸縮ブーム１３の起伏作動や伸縮作動、旋回台
１２の旋回作動等を行う。例えば、操作レバー１７によ
って伸縮ブーム１３の起伏操作がなされた場合には、ポ
ンプＰから供給される作動油を起伏シリンダ２１のボト
ム側油室２１ａ若しくはロッド側油室２１ｂへ給排する
ことにより、起伏シリンダ２１の伸縮作動がなされ、伸
縮ブーム１３の起伏作動がなされる。

【００２６】伸縮ブーム１３の起伏作動がなされたとき
は、作業台１４がほぼ水平状態となるように作業台レベ
リング装置が作動する。以下に、作業台レベリング装置
について図２を参照しながら説明する。下部レベリング
シリンダ２２及び上部レベリングシリンダ２３において
は、ボトム側油室２２ａ，２３ａ同士がボトム側レベリ
ングホース（ボトム側油路）３１によって繋がれ、ロッ
ド側油室２２ｂ，２３ｂ同士がロッド側レベリングホー
ス（ロッド側油路）３２によって繋がれている。

【００２７】レベリングホース３１には、閉作動時（パ
イロット圧が作用していない時）に下部レベリングシリ
ンダ２２のボトム側油室２２ａから上部レベリングシリ
ンダ２３のボトム側油室２３ａへの作動油の流れのみを
許容するパイロットチェックバルブ４１が設けられてお
り、レベリングホース３２にも同じく、下部レベリング
シリンダ２２のロッド側油室２２ｂから上部レベリング
シリンダの２３のロッド側油室２３ｂへの作動油の流れ
のみを許容するパイロットチェックバルブ４２が設けら
れている。これにより、いずれかのレベリングホース３
１、３２において作動油の漏れが生じても上部レベリン
グシリンダ２３の伸縮作動はなされないため、作業台１
４が急激に傾斜してしまうことがない。

【００２８】パイロットチェックバルブ４１、４２は同
時に外部からのパイロット圧によって開閉する外部制御
バルブでもあり、このパイロットチェックバルブ４１、
４２へのパイロット圧の供給は、供給用油路６２から分
岐して設けられたパイロット油路によってなされる。こ
のパイロット油路は、ポンプ側油路６４とパイロットチ
ェックバルブ側油路６５とから構成され、両油路６４、
６５の間にはソレノイドバルブ（開閉作動制御手段）５
１が配設されている。このソレノイドバルブ５１はソレ
ノイド５１ａの励磁状態においてポンプ側油路６４とパ
イロットチェックバルブ側油路６５とを連通させ、非励
磁状態においてポンプ側油路６４とパイロットチェック
バルブ６５とを遮断する（図２に示す状態とする）。ま
た、遮断状態においては、パイロット圧を降圧するため
パイロット油路６５内の作動油を送油管６６によってタ
ンクＴに戻している。

【００２９】また、パイロット油路６４、６５への作動
油の供給は油圧ポンプＰによって行われる。ポンプＰか
ら送出される作動油はインターロックバルブ１９および
操作レバー１７に連動する操作バルブ１７ａを介して供
給用油路６２に接続されている。そして、操作レバー１
７が操作されていない状態ではポンプＰによって送出さ
れた作動油はインターロックバルブ１９によってアンロ
ードされ、戻り管６７を介してタンクＴに戻される。こ
のインターロックバルブ１９は同時に操作バルブ１７ａ
側からポンプＰへの作動油の流入も防止している。ま
た、操作レバー１７が作動操作されると、これに連動し
てインターロックバルブ１９は導通し、操作バルブ１７
ａが開放される。

【００３０】供給用油路６２から分岐した油路６３は作
業台上で操作レバー１７によって指令された作業台１４
の首振作動や作業台１４に配設されたウィンチ作動等に
使用される作動油を供給するための送油管であり、操作
レバー１７が作動操作されてインターロックバルブ１９
の戻り管６７からの作動油の戻りが遮断され、操作バル
ブ１７ａが開放されると、ポンプＰが作動油を供給用配
管６２を介して油路６３に供給できるように構成されて
いる。従って、作業者は操作レバー１７の作動操作によ
ってブームの作動だけでなく、作業台の首振り作動やウ
ィンチ等による荷物の吊り上げ作動等を行うことができ
る。

【００３１】パイロットチェックバルブ側のパイロット
油路６５には所定のパイロット圧によってオンオフ作動
する圧力スイッチ５３が設けられている。そして、パイ
ロット圧が所定値を越えた場合にはオン状態になり、所
定のパイロット圧を下回ったときにオフ状態となるよう
に作動する。一方、図示しないが操作レバー１７の操作
状態を検出するスイッチが操作レバー１７に設けられて
おり操作レバー１７の操作によってオン状態となり、非
操作時にオフ状態となる。また、作業台１４には作業台
１４の傾斜角を検出する傾斜センサ１６が設けられてお
り、所定角以上作業台が傾斜したときにはセンサ出力を
切り換えて異常を検出するように構成されている。

【００３２】ソレノイドバルブ５１のソレノイド５１ａ
の励磁電源は車両に搭載されたバッテリＢからパワーテ
イクオフ機構（以後ＰＴＯという）の作動操作によって
取得しており、スイッチ５２を介してバッテリＢよりソ
レノイド５１ａに電流が供給されている。また、圧力ス
イッチ５３の出力、操作レバー１７の操作状態を検出す
るスイッチ出力、及び傾斜センサ１６の出力はコントロ
ーラ５４に入力されており、これらの出力に連動してス
イッチ５２がオンオフ作動し、ソレノイドバルブ５１の
切換制御を行うことができるように構成されている。

【００３３】このように構成された作業台レベリング装
置において、伸縮ブーム１３の起伏、伸縮作動や作業台
の首振作動、若しくはウィンチ等の吊り上げ作動等を行
うときの作業台レベリング装置の作用について、図３に
示すタイミングチャートを参照しながら説明する。作業
者はブーム等の各作動を行おうとするときは、車両に併
設されたＰＴＯ機構のスイッチを入れ、スイッチ５２を
閉じてソレノイド５１ａを励磁させる。そして、パイロ
ット油路のポンプ側油路６４とパイロットチェックバル
ブ側油路６５とを連動させておく。操作レバー１７の非
操作時においては作動油はインターロックバルブ１９を
介してアンロードされておりパイロット油路に作動油が
供給されることはない。

【００３４】その後、操作レバー１７による作動操作が
なされ（起伏、伸縮作動のみとは限らない）、操作バル
ブ１７ａによる作動油の給排制御がなされると、インタ
ーロックバルブ１９の戻り管６７からの作動油の戻りが
遮断され、パイロット油路６４、６５への作動油の供給
がなされる。そのため、パイロット圧が上昇していき、
パイロットチェックバルブ４１、４２が開状態になるた
め、各油室同士２２ａ、２３ａおよび２２ｂ，２３ｂが
連通する。なお、本実施例にかかる作業台レベリング装
置では伸縮ブーム１３の起伏、伸縮作動の操作時だけで
なく、作業台１４の首振作動、ウィンチ等の吊り上げ作
動等によってもパイロットチェックバルブ４１、４２が
連通する。

【００３５】そして、例えば伸縮ブーム１３の起仰作動
が（起伏シリンダ２１の伸長作動）がなされたときは、
下部レベリングシリンダ２２のロッド２２ｃ（図１参
照）が引っ張られるため、下部レベリングシリンダ２２
のロッド側油室２２ｂから作動油が排出され、この作動
油が上部レベリングシリンダ２３のロッド側油室２３ｂ
に供給されるとともに、上部レベリングシリンダ２３の
ボトム側油室２３ａから排出される作動油が下部レベリ
ングシリンダ２２のボトム側油室２２ａ供給されること
によりに上部レベリングシリンダ２３の縮小作動がなさ
れることになる。

【００３６】また、伸縮ブーム１３の倒伏作動（起伏シ
リンダ２１の縮小作動）がなされたときは、上記とは逆
の作動油の給排が行われ、上部レベリングシリンダ２３
の伸長作動がなされる。これにより、起伏作動と逆の揺
動作動が支持部材１５にあたえられるため、垂直ポスト
１８が伸縮ブーム１３に対して垂直面内で揺動作動を行
うことにより常時垂直状態を維持し、作業台１４の姿勢
が常時水平に保持される。

【００３７】ところで、本発明にかかる作業台レベリン
グ装置においては、上部レベリングシリンダ２３の伸縮
作動時以前にパイロットチェックバルブ４１、４２が開
作動されており、それぞれのレベリングホース３１、３
２内の圧力が均一となっているため、下部レベリングシ
リンダ２２の伸縮作動に応じて作動油の給排が速やかに
かつ円滑に行われ、上部レベリングシリンダ２３の作動
遅れや急激な伸縮作動が行われることがなく、レベリン
グの追従性が向上する。

【００３８】レベリングホース３１、３２から作動油の
漏れが生じた場合（例えばレベリングホース切断時等）
において作業者がこの漏れを発見したときには、作業者
が操作レバー１７を非操作状態に戻すことによって操作
バルブ１７ａが閉じられパイロット油路への作動油の供
給を停止させる。これによって、パイロット圧が低下し
てパイロットチェックバルブ４１、４２が閉作動し、上
部レベリングシリンダ２３の伸縮作動がなされなくなっ
て作業台１４が保持される。すなわち、作業台１４の傾
斜角がこれ以上大きくなることがなくなる。

【００３９】作業者が漏れを発見できなかった場合には
作業台１４が水平状態から傾斜してしまうことになる。
このため、本作業台レベリング装置においては、作業台
１４の傾斜角度を検出する傾斜センサ１６を設け、この
傾斜センサ１６が所定角以上の傾斜角を検出したときに
上部レベリングシリンダ２３の伸縮作動を停止させ、作
業台１４に搭乗した作業者や積載物の安全を確保するよ
うにしている。

【００４０】この傾斜センサ１６は作業台１４の近傍に
配設されており、ＰＴＯ電源のオン操作と同時に作動
し、作業台１４の垂直面内での揺動角度が水平状態から
上下方向にそれぞれ所定傾斜角以上の角度になったとき
にオフ状態となって傾斜過大の検出信号を出力するよう
に構成されている（図３参照）。この検出信号はコント
ローラ５４に入力され、コントローラからの制御信号に
よってスイッチ５２を開くため、ソレノイド５１ａが非
励磁状態になってソレノイドバルブ５１が右動する。こ
れにより、パイロット油路のポンプ側油路６４とパイロ
ットチェックバルブ側油路６５が遮断すると同時にパイ
ロットチェックバルブ側油路６５とタンクへの送油管６
６とを連通し、パイロット作動油がアンロードされてパ
イロット圧が低下し、パイロットチェックバルブ４１、
４２が閉じられる。

【００４１】従って、作業装置の格納作動を行うため、
伸縮ブーム１３の縮小、倒伏作動を行っていても、或い
はまた、作業中において首振りやウィンチ等の作動を行
っていても、パイロット油路６４、６５への作動油の供
給がなされなくなるため、上部レベリングシリンダ２３
の伸縮作動がなされない。このため、傾斜センサ１６が
検出信号を出力した時点での伸縮ブーム１３に対する作
業台１４の傾斜角をそのまま維持することができる。

【００４２】ところで、本発明にかかる作業台レベリン
グ装置では操作レバー１７に連動する操作バルブ１７ａ
の開閉によってパイロット油路６４、６５に作動油を供
給するように構成している。従って、操作レバー１７が
操作されるとパイロット油圧も上昇するように連動する
のが正常な動作である。しかし、パイロット油路６４、
６５のゴミ詰まりや、インターロックバルブ１９又は油
路切換用のソレノイドバルブ５１の切り替わり不良等に
よって両者に不一致が生じる場合がある。このような状
態が生じると伸縮ブーム１３が起伏作動されているのに
作業台レベリング装置がこの作動に全く追従せずに作業
台１４が傾斜したり、操作レバー１７が全く操作されて
いないのに、レベリングホース３１、３２の切断などに
よって突然作業台１４が傾斜するおそれもある。

【００４３】このため、パイロット油路６５には、この
パイロット油路６５に送り込まれた作動油の油圧（パイ
ロット圧）を検出する圧力スイッチ５３が設けられてい
る。この圧力スイッチはパイロット圧が所定値以上にな
ると閉じ、それ以下では開いたまま維持されるように構
成されている。そして、その検出信号はコントローラ５
４に入力される。

【００４４】コントローラ５４にはこの圧力スイッチ５
３からの出力のほか、操作レバー１７の操作状態を検出
するスイッチ（図示しない）からの信号も入力されてお
り、コントローラ５４はこの二つの信号の組み合わせに
よって作業台レベリング装置の異常を検出するように構
成されている。すなわち、圧力スイッチ５３が所定のパ
イロット圧を検出しているにも拘わらず、操作レバー１
７が非操作状態の検出信号を出力している場合及び操作
レバー１７は操作状態にあるのにパイロット圧が上昇せ
ず圧力スイッチ５３が開状態にある場合には作業台レベ
リング装置の異常を検出し、ランプの点滅や警報等によ
って作業者に注意を促すように構成されている。

【００４５】さらに、本実施例では安全を確実にするた
め、このコントローラ５４の異常検出制御信号により、
ソレノイド５１ａの励磁用スイッチ５２を開きソレノイ
ドバルブ５１を右動させてパイロット油路６５の作動油
をアンロードさせている。従って、操作バルブ１７ａの
状態如何に拘わらず作業台１４は保持され、操作レバー
１７の全作動操作が規制される。なお、コントローラ５
４の異常検出制御信号によってスイッチ５２を開放する
ことに変えて、或いは開放すると共にインターロックバ
ルブ１９を切り換えて、ポンプＰからの作動油をそのま
まタンクＴにアンロードして操作レバー１７の全作動操
作を規制することもできる。

【００４６】また、コントローラ５４内で設定された条
件に基づき、作業者にとって危険となる操作のみを規制
するように構成することもできる。このようにすれば作
業者の安全を確保することができるだけでなく、作業台
１４から地上への降下も、新たに規制解除スイッチを設
けることなく連動して操作することができる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の作業台レ
ベリング装置によれば、ブームの作動時には上下のレベ
リングシリンダを繋ぐ油路は連通しているため、油圧は
均一化しており、ブームに起伏作動に速やかに追従した
作業台の起伏作動がなされる。従って、ブームの起伏角
度の如何に拘わらず作業台の傾斜角度を一定に維持する
ことができる。このため、従来から作業台レベリング装
置の追従性の向上を図るために使用されていた作動油の
補給回路を必要とせず、レベリング装置の製造コストの
低減を図ることができる。

【００４８】また、万一上下のレベリングシリンダを繋
ぐ油路に油漏れ等が生じたような場合であっても、操作
レバーが非操作状態にあれば作業台は保持され、さらに
パイロット圧の検出器を備えて事前に異常を検出するこ
とができるため、作業台が急激に傾斜することを防止す
ることができる。そして、この検出器出力と操作レバー
の作動状態の組合せによって異常を検出した場合には、
作業台を保持すると共にブーム等の作動を規制する手段
を設けているため、作業者が誤って危険となるような操
作を行うことがなく安全である。さらに、傾斜センサに
よって作業台の傾斜角が所定角以上になることがないよ
うに規制されているため、ブームの作動を行った場合で
も、傾斜センサの検出時のブームに対する作業台傾斜角
で作業台を保持しておくことができ安全である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る作業台レベリング装置を備えた高
所作業車を示す正面図である。

【図２】本発明に係る作業台レベリング装置の実施の態
様を示す油圧回路図である。

【図３】作業台レベリング装置の動作の状態を示すタイ
ミングチャートである。

【図４】従来の作業台レベリング装置の構成を示す油圧
回路図である。

【図５】従来の他の作業台レベリング装置の構成を示す
油圧回路図である。

【符号の説明】

１０ 高所作業車 １３ 伸縮ブーム １６ 傾斜センサ １７ 操作レバー １９ インターロックバルブ ２１ 起伏シリンダ ２２ 下部レベリングシリンダ ２３ 上部レベリングシリンダ ４１、４２ パイロットチェックバルブ ５１ ソレノイドバルブ ５３ 圧力検出器 ５４ コントローラ Ｐ 油圧ポンプ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−67094（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−1392（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66F 9/06

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台上に少なくとも起伏作動が自在に配
   設されたブームと、 このブームの先端に垂直面内での揺動が自在に配設され
   た作業台と、 少なくとも前記ブームの起伏作動を行なわせる作動手段
   と、 前記ブームと前記作業台との間に配設され、伸縮作動を
   行うことにより前記作業台の垂直面内での揺動作動を行
   わせる上部レベリングシリンダと、 前記ブームの起伏作動に応じて伸縮作動を行う下部レベ
   リングシリンダと、 前記上部レベリングシリンダのボトム側油室と前記下部
   レベリングシリンダのボトム側油室とを繋ぐボトム側油
   路と、 前記上部レベリングシリンダのロッド側油室と前記下部
   レベリングシリンダのロッド側油室とを繋ぐロッド側油
   路と、 前記ボトム側油室同士および前記ロッド側油室同士の連
   通開閉制御をおこなう油路開閉手段と、 この油路開閉手段を開閉作動させるための作動油が給送
   排出されるパイロット油路と、 作動油の給送排出によって生じる前記パイロット油路の
   作動油圧が所定の圧力値を超えたときに作動する圧力検
   出器と、 前記作動手段からの作動信号に基づいて前記パイロット
   油路に作動油を供給し前記油路開閉手段の開作動を行わ
   せる開閉作動制御手段と、 前記作動手段の作動状態と前記圧力検出器の検出値とに
   基づいて異常検出を行う異常検出手段とからなることを
   特徴とする作業台レベリング装置。
2. 【請求項２】 前記作動手段が作動状態にあるにもかか
   わらず、前記圧力検出器が所定の検出値を検出していな
   い場合及び前記作動手段が非作動状態にあるにもかかわ
   らず、前記圧力検出器が所定の検出値を検出している場
   合に作業台レベリング装置の異常を検出するように構成
   したことを特徴とする請求項１に記載の作業台レベリン
   グ装置。
3. 【請求項３】 前記作業台レベリング装置の異常を検出
   したときは、前記作動手段にかかる全ての作動若しくは
   一部の作動を規制するように構成したことを特徴とする
   請求項１又は請求項２に記載の作業台レベリング装置。