JP3078477B2 - 作業台角度調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、起伏作動が自在なブー
ムの先端に配設された作業台を、ブームの起伏角度の如
何に拘らず常時水平に維持するレベリング装置を設けた
高所作業装置において、作業台の角度の調節を行う作業
台角度調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】基台に対して起伏作動が自在なブームの
先端に作業者が搭乗する作業台を有してなる高所作業装
置としては、図１に示すような高所作業車１０がある。
この高所作業車１０は、車体１１上に配設された旋回台
１２にブーム１３を起伏自在に配設するとともに、この
ブーム１３の先端部に前後方向（垂直方向）に揺動自在
な垂直ポスト１８を配設し、この垂直ポスト１８に作業
台１４を設けて構成している。

【０００３】このように構成された高所作業車１０にお
いては、作業台レベリング機構が設けられ、ブーム１３
の起伏角度の如何に拘らず作業台１４を常時水平に維持
するように（垂直ポスト１８を常時垂直に維持するよう
に）している。作業台レベリング機構は、ブーム１３と
垂直ポスト１８との間に配設された油圧伸縮シリンダで
ある上レベリングシリンダ２３と、旋回台１２とブーム
１３との間に配設された同じく油圧伸縮シリンダである
下レベリングシリンダ２２とから構成されている。

【０００４】そして、各レベリングシリンダ２２，２３
のボトム側油室同士を送油管によって繋ぐとともにロッ
ド側油室同士も送油管によって繋ぐことにより、旋回台
１２とブーム１３との間に配設された起伏シリンダ２１
の伸縮作動を行ったときには、下レベリングシリンダ２
２の伸縮量に応じて上レベリングシリンダ２３の伸縮作
動が行われるため、作業台１４を常時水平に維持させる
ことができる。

【０００５】このように構成された高所作業車１０にお
いては、始業点検時に作業台１４が傾いていることが検
出された場合には、上レベリングシリンダ２３の伸縮量
の調整を行って作業台１４を水平状態に戻す必要がある
ため、この作業台レベリング機構には作業台角度調整装
置が設けられている。

【０００６】作業台角度調整装置は、前記のボトム側油
室同士およびロッド側油室同士を繋いでいるそれぞれの
送油配管（レベリング配管）の一部に調整用バルブを設
け、このバルブを開放した状態でレベリング配管への作
動油の給排を行う調整用給排装置と連通するように構成
されている。これにより、調整用バルブを開放した状態
で調整用給排装置の作動制御を行えば上レベリングシリ
ンダ２３の伸縮量の調整を行うことができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに構成された作業台角度調整装置においては、角度調
整時の調整用給排装置の作動制御を行うときに作動制御
量が大きくなりすぎると、作業台１４が大きく傾斜して
しまうことがある。このとき、作業台本体１４ａ内に作
業者が搭乗していたり、作業装置等が積まれていたりす
ると、搭乗している作業者の姿勢が不安定になったり積
載した作業装置が倒れたりすることがあるという問題が
あった。

【０００８】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、作業台に作業者が搭乗していたり物が積載
されている場合には、作業台の角度調整を行わせないよ
うにした、作業台角度調整装置を提供することを目的と
する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このような目的達成のた
め、本発明に係る作業台角度調整装置は、基台上に少な
くとも起伏作動が自在に配設されたブームの先端に揺動
作動が自在に配設された作業台の揺動角度の調整を行う
ものであり、ブームと作業台との間に配設した作業台揺
動シリンダの伸縮作動を行うことにより作業台の垂直面
内での揺動作動を行わせる。そして、設定作動手段の操
作を行うことにより作業台揺動シリンダの伸縮作動を任
意に行って作業台を所望の設定角度に垂直揺動させる。

【００１０】また、角度維持手段によってブームの起伏
角度に応じて作業台揺動シリンダの伸縮作動を行わせ
て、ブームの起伏角度の如何に拘らず作業台をほぼ水平
に維持する。ここで、作業台揺動シリンダの伸縮作動を
設定作動手段によって行わせるか角度維持作動手段よっ
て行わせるかの選択は作動選択手段を選択操作すること
によりなされる。そして、設定作動手段よる作動が選択
され、作業台荷重検出手段により所定荷重以上の荷重が
検出されたときには、作動阻止手段により作業台揺動シ
リンダの伸縮作動を阻止するように構成している。

【００１１】

【作用】このような作業台角度調整装置を用いた場合に
は、作動選択手段において角度維持作動手段による作動
の選択がなされた場合には、ブームの起伏角度の如何に
拘らず作業台をほぼ水平に維持させることができる。そ
して、この作動がなされているときに作業台が水平でな
くなったときは、設定作動手段による作動に切り換え、
作業台が水平となるように作業台揺動シリンダの作動を
行う。

【００１２】このとき、作業台揺動シリンダの伸縮作動
を阻止する所定荷重以上の荷重として、作業者の体重相
当の荷重を設定したり、作業に必要な作業装置等の荷重
を設定することにより、作業台に作業者が搭乗すること
等によって作業台の荷重が所定荷重以上の荷重となって
いる場合には、作動阻止手段によって作業台揺動シリン
ダの伸縮作動はなされないため、作業台が水平状態から
大きく揺動する（傾斜する）ことがなくなる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明に係る作業台角度調整装置を設
けた高所作業車１０について図１および図２を参照しな
がら説明する。なお、図２においては、高所作業車１０
におけるブーム１３の起伏・伸縮作動に係わる部分の油
圧回路のみを表し、旋回台１２の旋回制御や車体１１を
支持するジャッキ等の伸縮制御を行う部分については記
載を省略している。また、起伏制御バルブ２５および伸
縮制御バルブ２６に関連するリリーフ弁等についてもそ
の記載を省略して説明する。

【００１４】高所作業車１０は、車体１１上に図示しな
い油圧モータの回転作動により車体１１に対して旋回自
在な旋回台１２を有し、この旋回台１２に起伏自在に伸
縮ブーム１３が取り付けられている。この伸縮ブーム１
３はテレスコピックに（入れ子式に）伸縮自在な基端ブ
ーム１３ａ，中間ブーム１３ｂおよび先端ブーム１３ｃ
からなり、基端ブーム１３ａが旋回台１２に枢支される
ことにより起伏自在に構成されている。

【００１５】この伸縮ブーム１３は内部に配設された伸
縮シリンダ（図１には図示せず）２４の伸縮作動により
伸縮し、旋回台１２と基端ブーム１３ａとの間に配設さ
れた起伏シリンダ２１の伸縮作動により起伏作動され
る。

【００１６】先端ブーム１３ｃの先端には上下に（垂直
方向に）揺動自在に支持部材１５が取り付けられてい
る。この支持部材１５は上方に延びる垂直ポスト１８を
有し、垂直ポスト１８に作業台ブラケット１４ｂが回動
自在に取り付けられている。作業台ブラケット１４ｂに
は作業者が搭乗可能に構成された作業台本体１４ａが取
り付けられている。なお、これら作業台本体１４ａおよ
び作業台ブラケット１４ｂが作業台１４を構成する。

【００１７】作業台１４には作業者が搭乗するため、作
業台１４は伸縮ブーム１３の起伏の如何に拘らず常時水
平に保持する必要がある。このため、この高所作業車１
０には、下レベリングシリンダ２２と上レベリングシリ
ンダ２３とから構成されるレベリング装置（角度維持作
動手段）が取り付けられている。下レベリングシリンダ
２２は旋回台１２と基端ブーム１３ａとの間に配設され
ており、上レベリングシリンダ２３は先端ブーム１３ｃ
と支持部材１５との間に配設されている。

【００１８】なお、起伏シリンダ２１、下レベリングシ
リンダ２２、上レベリングシリンダ２３および伸縮シリ
ンダ２４は、それぞれボトム側油室２１ａ〜２４ａおよ
びロッド側油室２１ｂ〜２４ｂを有して形成され、ボト
ム側油室およびロッド側油室への作動油の給排制御を行
うことにより伸縮作動を行う油圧伸縮シリンダである。

【００１９】このように構成された高所作業車１０にお
いては、作業台本体１４ａに配設された上部操作装置１
６もしくは車体１１に配設された下部操作装置１７の作
動制御を行うことにより伸縮ブーム１３の起伏・伸縮作
動および旋回台１２の旋回作動を行う。

【００２０】ここで、伸縮ブーム１３の起伏・伸縮作動
の作動制御について説明する。上部もしくは下部操作装
置１６，１７において伸縮ブーム１３の起伏操作がなさ
れた場合には、操作装置１６等からの操作信号により起
伏制御バルブ２５が作動し、ポンプＰから供給されてタ
ンクＴへ排出される作動油を起伏シリンダ２１のボトム
側油室２１ａ，ロッド側油室２１ｂへ給排することによ
り、起伏シリンダ２１の伸縮作動がなされ、伸縮ブーム
１３の起伏作動がなされる。

【００２１】また、操作装置１６等により伸縮ブーム１
３の伸縮作動がなされた場合には、操作装置１６等から
の操作信号により伸縮制御バルブ２６が作動し、伸縮シ
リンダ２４のボトム側油室２４ａ，ロッド側油室２４ｂ
への作動油の給排が行われ、伸縮シリンダ２４が伸縮作
動することにより伸縮ブーム１３の伸縮作動がなされ
る。

【００２２】ここで、伸縮制御バルブ２６と伸縮シリン
ダ２４とを繋ぐ送油管１２４，１２６の途中には切換バ
ルブ２７が配設されている。この切換バルブ２７は、通
常は伸縮制御バルブ側配管１２６と伸縮シリンダ側配管
１２４とを連通させて、上記のような伸縮シリンダ２４
の作動制御を行わせる。なお、この切換バルブ２７は、
作業台１４の角度調整を行うときの切換作動を行うもの
であるがその作動制御については後述する。

【００２３】両レベリングシリンダ２２，２３において
は、ボトム側油室２２ａ，２３ａ同士およびロッド側油
室２２ｂ，２３ｂ同士がレベリング配管１２２ａ，１２
２ｂによって連通されている。これにより、伸縮ブーム
１３の起仰作動（起伏シリンダ２１の伸長作動）がなさ
れたときは、下レベリングシリンダ２２のロッド２２ｃ
が引っ張られるため、下レベリングシリンダ２２のロッ
ド側油室２２ｂから作動油が排出され、この作動油が上
レベリングシリンダ２３のロッド側油室２３ｂに供給さ
れるとともに、上レベリングシリンダ２３のボトム側油
室２３ａから排出される作動油が下レベリングシリンダ
２２のロッド側油室２２ａに供給されることにより上レ
ベリングシリンダ２３の縮小作動がなされる。

【００２４】また、伸縮ブーム１３の倒伏作動（起伏シ
リンダ２１の縮小作動）がなされたときは、上記とは逆
の作動油の給排がなされ、上レベリングシリンダ２３の
伸長作動がなされる。これにより、起伏作動と逆の揺動
作動が支持部材１５に与えられるため、垂直ポスト１８
が伸縮ブーム１３に対して垂直面内で揺動作動を行うこ
とにより常時垂直状態を維持し、作業台１４の姿勢が常
時水平に保持される。

【００２５】このように構成された高所作業車１０にお
いては、作業車の製作時はもとより、長時間の使用によ
って作業台１４が傾斜して水平でなくなったときに、作
業台１４を水平に戻すための作業台角度調整を行う。こ
の角度調整は、作業台角度調整装置によって行われる。
作業台角度調整装置は、作業台荷重検出器（作業台荷重
検出手段）１９、切換バルブ（作動選択手段）２７、切
換作動検出器２８、電磁バルブ（作動阻止手段）２９、
およびコントローラ３０とから構成されている。

【００２６】作業台荷重検出器１９はリング円盤状のロ
ードセルからなり、支持部材１５の上に載置されてい
る。作業台ブラケット１４ｂは、積載荷重検出器１９の
上に載置されるため、作業台本体１４ａの積載荷重、す
なわち、作業台本体１４ａに搭乗した作業者Ｍや、作業
台本体１４ａに載せられた工具、作業装置等の荷重と、
作業台１４の荷重との合計の荷重が作業台荷重検出器１
９により検出される。

【００２７】切換バルブ２７は、右動した状態（通常の
状態）で前記のように伸縮制御バルブ側配管１２６と伸
縮シリンダ側配管１２４とを連通させて伸縮ブーム１３
の伸縮作動を許容するとともに、レベリング配管１２２
およびこのレベリング配管１２２に繋がるリリーフ配管
１２３を閉回路とし、作業台１４の水平状態を保持する
レベリング作動（角度維持作動）を行わせる。

【００２８】そして、切換バルブ２７を左動させて（切
換作動を行って）作業台の角度調節状態とすると、伸縮
シリンダ側配管１２４が遮断され、伸縮ブーム１３の伸
長量が保持される。また、伸縮制御側バルブ配管１２６
は、リリーフ配管１２３を介してレベリング配管１２２
に繋がる。

【００２９】このため、上記のように切り換えた状態で
操作装置１７によりブームの伸縮操作を行うと、伸縮制
御バルブ２６の作動制御により上レベリングシリンダ２
３の伸縮作動が行われ、支持部材１５を揺動させること
により、作業台１４を揺動させることができるため、作
業台１４を水平状態にする等、所望の角度に調整するこ
とができる。

【００３０】ここで、操作装置１７および伸縮制御バル
ブ２６が請求の範囲に記載の設定作動手段を構成するた
め、上レベリングシリンダ２３の伸縮作動を任意に行う
ことができる。なお、詳細を後述するように、切換バル
ブ２７を作業台の角度調整状態とした場合には、作業台
上の操作装置１６による操作は不可能となる。

【００３１】例えば、作業台１４を起仰させる（上レベ
リングシリンダ２３を伸長させる）場合には、操作装置
１７により伸縮ブーム１３を伸長させる操作を行う。こ
れにより、ポンプＰから吐出される作動油が、伸縮制御
バルブ側配管１２６のボトム側配管１２６ａを通るとと
もに、伸縮シリンダ側配管１２４のボトム側配管１２４
ａを通って上レベリングシリンダ２３のボトム側油室２
３ａに供給され、上レベリングシリンダ２３の伸長作動
がなされる。

【００３２】なお、このとき下レベリングシリンダ２２
のボトム側油室２２ａにも作動油の供給がなされるが、
伸縮ブーム１３は、下レベリングシリンダ２２のシリン
ダ径より太いシリンダ径を有する（受圧面積が大きい）
起伏シリンダ２１によって起伏角度が保持されるため、
下レベリングシリンダ２２が伸長作動（伸縮ブーム１３
の起仰作動）することはない。

【００３３】また、作業台１４を倒伏させる（上レベリ
ングシリンダ２３を縮小させる）には、操作装置１７に
より伸縮ブーム１３の縮小操作を行えばよい。

【００３４】上記のような作業台１４の角度調整作業に
おいて、操作装置１７の操作を操作したときに、上レベ
リングシリンダ２３を全縮状態から全伸状態まで伸縮さ
せることを可能に構成した場合、作業台１４の角度調整
作業を行う者の意に反したり、作業者の行為によって必
要以上（作業台１４を水平状態とする以上）に操作装置
１７の操作を行ったりして上レベリングシリンダ２３の
大きな伸縮作動がなされると作業台１４が水平状態から
大きく傾斜することとなる。

【００３５】このとき、作業台本体１４ａに作業者が搭
乗していたり作業装置等が積載されていたりすると、作
業台本体１４ａ内での作業者の姿勢が不安定になった
り、積載している物が移動したり倒れたりして好ましく
ない。このため、この角度調節装置においては、作業台
１４に作業者が搭乗していたり作業装置等が積載されて
いる場合には上記の角度調節作業を行わせないように制
御することとしている。

【００３６】この制御は、作業台荷重検出器１９によっ
て検出された作業台１４の荷重が、作業台本体１４ａ等
の自重に対して所定値以上の荷重の増加が検出された場
合には、コントローラ３０に検出信号を送信し、検出信
号を受信したコントローラ３０は、切換バルブ２７が左
動されている（角度調節作業側に切り替わっている）場
合でも電磁バルブ２９を上動（図２に示す状態）させ、
各制御バルブ２５，２６の手前でポンプ側配管１２０ａ
とタンク側配管１２０ｂとを連通させ、ポンプＰから吐
出される作動油が伸縮制御バルブ２６に流れないように
することによりなされる。

【００３７】すなわち、作業台荷重検出器１９がコント
ローラ３０に検出信号を送信する所定荷重を作業者の体
重相当の荷重と設定することにより、作業台１４に作業
者が搭乗していたり、体重相当の荷重を有する作業装置
等が積載されている場合には、上レベリングシリンダ２
３をはじめとする各シリンダの作動を行うことができな
くなる。

【００３８】ここで切換バルブ２７が左動されているか
否かの検出は、切換バルブ２７のアクチュエータにより
切換作動検出器２８が押動されたか否かを検出すること
によってなされ、切換バルブ２７が左動して切換作動検
出器２８が押動されたときには、コントローラ３０に切
換作動がなされている旨の信号の送信を行うことによっ
てなされる。

【００３９】このように構成された高所作業車１０にお
いては、作業台１４に作業者が搭乗しているときは作業
台１４の角度調節作業を行うことはできないため、切換
バルブ２７が角度調節作動側に切り替わっている場合に
は、作業台本体１４ａ上の操作装置１６からの制御を規
制するようにしてもよい。

【００４０】なお、上記の実施例においては、作業台１
４を常時水平に維持するレベリング作動を行うために下
レベリングシリンダ２２と上レベリングシリンダ２３と
を連通させることとしているが、本発明はこれに限られ
るものではない。例えば、下レベリングシリンダ２２に
代えて、伸縮ブーム１３の起伏角度を検出する角度検出
手段を設けるとともに、上レベリングシリンダ２３の伸
縮作動を行わせる作動制御装置を設け、この角度検出手
段からの検出信号に基づいて、作業台１４が常時水平と
なるような上レベリングシリンダ２３の伸縮作動を行わ
せるように構成してもよい。

【００４１】また、作動阻止手段である電磁バルブ２９
を、ポンプ側配管１２０ａにおける作動油の流れを遮断
する遮断バルブとしてもよく、作動阻止手段として伸縮
制御バルブ２６を中立状態とさせる制御を行ったり、ポ
ンプＰの作動を停止させるようにしてもよい。

【００４２】さらに、上記の実施例においては、作業台
荷重検出器１９がコントローラ３０に検出信号を送信す
る所定荷重を作業者の体重相当の荷重と設定している
が、作業装置等の重量を考慮して体重相当の荷重よりも
少ない荷重に設定してももちろんよい。

【００４３】また、作業台１４の荷重を検出する作業台
荷重検出器としては、上レベリングシリンダ２３の支持
軸部分に作用する荷重の検出を行う荷重検出器等、他の
構成の荷重検出器でもよい。

【００４４】なお、上記の実施例においては、ブーム１
３が配設された基台を走行自在な車体によって構成した
高所作業車１０を例にとって説明したが、基台は車体に
限られるものでは無いことはむろんである。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の作業台角
度調整装置によれば、角度維持手段によってブームの起
伏角度の如何に拘らず常時作業台を水平に維持し、作業
台が水平でなくなったときには、設定作動手段によって
作業台が水平となるような作業台揺動シリンダの作動を
行う。このとき、作業台に作業者が搭乗すること等によ
って作業台の荷重が所定荷重以上の荷重となっている場
合には、作動阻止手段によって作業台揺動シリンダの伸
縮作動はなされない。これにより、作業台が水平状態か
ら大きく傾斜することがなくなるため、作業台に搭乗し
た作業者の姿勢が不安定になったり、作業台に載せたも
のが倒れたりすることがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る作業台角度調整装置を備えた高所
作業車を示す正面図である。

【図２】上記作業台角度調整装置の構成を示す油圧およ
び電気回路図である。

【符号の説明】

１１ 車体 １２ 旋回台 １３ 伸縮ブーム １４ 作業台 １９ 積載荷重検出検出器 ２１ 起伏シリンダ ２２ 下レベリングシリンダ ２３ 上レベリングシリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66F 9/06

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台上に少なくとも起伏作動が自在に配
   設されたブームと、 このブームの先端に垂直面内に揺動自在に配設された作
   業台と、 前記作業台の荷重を検出する作業台荷重検出手段と、 前記ブームと前記作業台との間に配設され、伸縮作動を
   行うことにより前記作業台の垂直面内での揺動作動を行
   わせる作業台揺動シリンダと、 前記作業台揺動シリンダの伸縮作動を任意に行う設定作
   動手段と、前記ブームの起伏角度に応じて前記作業台揺
   動シリンダの伸縮作動を行わせて、前記ブームの起伏角
   度の如何に拘らず前記作業台をほぼ水平に維持する角度
   維持作動手段と、 前記作業台揺動シリンダの伸縮作動を、前記設定作動手
   段および前記角度維持作動手段のいずれにより行わせる
   かの選択を行う作動選択手段と、 この作動選択手段による前記設定作動手段を選択した信
   号と、前記作業台荷重検出手段による所定荷重以上の荷
   重を検出した信号とにより、前記作業台揺動シリンダの
   伸縮作動を阻止する作動阻止手段とからなることを特徴
   とする作業台角度調整装置。