JPH11180695A - 作業台レベリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 レベリングバルブにゴミ詰まり等による作動
不良が生じた場合でも、搭乗した作業者に不快感を与え
るような作業台の傾きを防止することができる作業台レ
ベリング装置を得る。 【解決手段】 ブームの起伏作動制御を行うための操作
装置１７によってブームの起伏作動制御がなされている
ときにはレベリングバルブ２２への作動油の給排を許容
し、操作装置１７によってブームの起伏作動制御がなさ
れていないときにはレベリングバルブ２２への作動油の
給排を阻止するレベリング切換バルブ２５を有してい
る。また、作業台の傾斜角の検出を行う角度検出器３１
によって作業台の傾斜角が所定傾斜角に達したことが検
出されたときは、操作装置１７の操作の如何に拘らずレ
ベリング切換バルブ２５の切換作動を行ってレベリング
シリンダ２２への作動油の給排を阻止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、起伏自在なブーム
の先端に揺動自在に取り付けられた作業台を、ブームの
起伏角度の如何に拘らず所望の角度に保持させることを
目的とする作業台レベリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のようなブームを有する作業装置と
しては、車体上に起伏作動が自在なブームを設けた高所
作業車がある。高所作業車のブームの先端には、作業者
搭乗用の作業台が取り付けられており、ブームの起伏作
動等を行うことにより作業台を所望の高所に移動させる
ことができるようになっている。作業台には作業者が搭
乗するため、ブームの起伏角度の如何に拘らず作業台を
常時水平に保持する作業台レベリング装置が設けられて
いる。

【０００３】作業台のレベリング装置としては種々の構
成のものが知られているが、その一例として、作業台を
ブームに対して上下方向に揺動させるレベリングシリン
ダと、作業台を水平にするように重力を利用してレベリ
ングシリンダの伸縮作動制御を行わせるレベリングバル
ブとから構成した、いわゆる重力感知式のレベリング装
置があり、レベリングバルブの代表的な構成例として
は、本出願人の出願に係る実公昭６４−１３５２号公報
や実公平６−４４９５７号公報等において開示している
レベリングバルブがある。

【０００４】このレベリングバルブは、箱体と、この箱
体の内部に設けられたボールとから構成され、箱体が傾
斜してボールが左もしくは右に転がることによって、箱
体に繋がれた左もしくは右側のパイロット油路を塞ぎ、
いずれかのパイロット油路を塞ぐことによって生じる圧
力差を利用してレベリングシリンダの伸縮作動制御を行
うように構成されている。そして、ボールによるパイロ
ット油路の閉塞を行うために、各パイロット油路におけ
るボール側の端部は油路が絞られたチョーク（オリフィ
ス）となっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このようなチョーク部
においては、ゴミが詰まりやすく、ゴミが詰まるとボー
ルによってパイロット油路が塞がれた状態と同じ状態と
なるため、ゴミによって詰まったチョークを有する側の
パイロット油路の油圧が高くなる。これにより、作業台
が傾斜していなくてもレベリングシリンダが伸長もしく
は縮小作動され続け、作業台を水平に保持することがで
きなくなり、搭乗した作業者の姿勢が不安定になって作
業者に不快感を与えるという問題がある。

【０００６】また、上記のような構成のレベリングバル
ブにおいては、油圧ポンプから作動油が常にレベリング
バルブに供給されているため、油温が上昇して各油圧機
器の性能品質に悪影響を与えるおそれがあるという問題
もある。

【０００７】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、レベリングシリンダへの作動油の給排制
御を行うレベリングバルブに、ゴミ詰まり等による作動
不良が生じた場合でも、搭乗した作業者に不快感を与え
るような作業台の傾きを防止することができるととも
に、各油圧機器の性能品質に悪影響を与えるおそれもな
い作業台レベリング装置を提供することを目的としてい
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の作業台レベリング装置は、基台上に起伏
作動が自在に配設されたブームに揺動自在に枢支された
作業台を、ブームの起伏角度の如何に拘らず所定の角度
で維持するものである。作業台のブームに対する揺動作
動は、ブームと作業台との間に配設されて、油圧発生源
から供給される作動油の給排により伸縮作動を行うレベ
リングシリンダによってなされる。

【０００９】このレベリングシリンダの伸縮作動制御
は、検出した作業台の傾斜角に基づいてレベリングシリ
ンダへの作動油の給排制御を行うレベリングバルブによ
ってなされる。従って、ブームの起伏作動を行うとそれ
に伴って作業台も傾斜することとなるが、作業台が傾斜
したときはレベリングバルブによってレベリングシリン
ダへの作動油の給排制御がなされる。レベリングバルブ
は、作業台が傾斜した方向と逆方向に作業台を揺動させ
るようにレベリングシリンダの伸縮を行わせるようにな
っているため、ブームの起伏角度の如何に拘らず作業台
を所定の角度で維持することができる。

【００１０】そして、本発明の作業台レベリング装置に
おいては、ブームの起伏作動制御を行うための操作装置
を有しており、この操作装置によってブームの起伏作動
制御がなされているときにはレベリングバルブへの作動
油の給排を許容し、操作装置によってブームの起伏作動
制御がなされていないときにはレベリングバルブへの作
動油の給排を阻止する給排切換バルブを有して構成され
ている。

【００１１】このため、レベリングバルブに作動不良が
生じて、レベリングシリンダに作動油が供給され続けて
しまうような状態となっても、ブームの起伏作動制御を
行っていなければレベリングシリンダが伸縮作動しない
ため、作業台が所定の角度以上の角度に大きく傾いてし
まうことを防止することができる。

【００１２】なお、本発明の作業台レベリング装置にお
いて用いられるレベリングバルブとしては、重力を利用
して作業台の傾斜角を検出した上でレベリングシリンダ
への作動油の給排制御を行う、いわゆる重力感知式のレ
ベリングバルブを用いたり、基台に対するブームの起伏
角やブームに対する作業台の傾斜角を検出した上でレベ
リングシリンダへの作動油の給排制御を行うレベリング
バルブが用いたりされる。

【００１３】また、本発明の作業台レベリング装置にお
いては、作業台の傾斜角の検出を行う角度検出手段を設
けるとともに、この角度検出手段によって作業台の傾斜
角が所定傾斜角に達したことが検出されたときは操作装
置の操作の如何に拘らずレベリングシリンダへの作動油
の給排を阻止する給排阻止手段を設けることが好まし
い。このような構成とすることにより、レベリングバル
ブに作動不良が生じて、レベリングシリンダに作動油が
供給され続けてしまうような状態となった場合でも、作
業台の傾斜角度が所定の傾斜角に達したときはレベリン
グシリンダへの作動油の給排が阻止されて作業台の揺動
作動が行われなくなるため、作業台の傾斜角が所定の傾
斜角以上に傾斜することを防止できる。

【００１４】さらに、本発明の作業台レベリング装置に
おいては、上記の角度検出手段および給排阻止手段を設
けた作業台レベリング装置において、方向切換バルブと
方向切換手段とを設けた構成とすることが好ましい。方
向切換バルブは、レベリングバルブとレベリングシリン
ダとを繋ぐ給排油路中に設けられてレベリングシリンダ
における作動油の供給油路と排出油路とを切り換えるこ
とによりレベリングシリンダの伸縮作動方向を切り換え
るものである。また、方向切換手段は、角度検出手段に
よって作業台の傾斜角が所定傾斜角に達したことが検出
されたときに方向切換バルブの切換作動を行わせるもの
である。

【００１５】これにより、レベリングバルブに異常が生
じてレベリングシリンダが伸長もしくは縮小し続け、作
業台が一方方向に傾き続けている場合でも、作業台が所
定傾斜角に達した時点で作業台が反対方向に揺動するた
め、作業台が所定傾斜角以上に傾斜することがない。

【００１６】このとき、給排阻止手段に異常がなければ
給排阻止手段によってレベリングシリンダへの作動油の
給排を阻止することにより、作業台を所望の傾斜角で保
持させることができる。また、レベリングバルブのみな
らず、給排切換バルブや給排切換手段等にも異常が生じ
た場合には、所定傾斜角内で作業台が揺動作動を繰り返
すこととなる。

【００１７】また、本発明の作業台レベリング装置にお
いては、上記の角度検出手段および給排阻止手段を設け
た作業台レベリング装置において、さらに、アンロード
バルブとアンロード手段とを設けた構成とすることが好
ましい。アンロードバルブは、油圧発生源と給排切換バ
ルブとを繋ぐ油路中に配設されており、油圧源から供給
される作動油をタンクにアンロードさせるとともに油圧
発生源と給排切換バルブとを繋ぐ油路を遮断するアンロ
ード作動が可能に構成されている。また、アンロード手
段は、角度検出手段によって前記作業台の傾斜角が所定
傾斜角に達したことが検出されたときにアンロードバル
ブをアンロード作動させるものである。

【００１８】これにより、レベリングバルブに異常が生
じてレベリングシリンダが伸長もしくは縮小し続け、作
業台が一方方向に揺動し続けている場合でも、作業台が
所定傾斜角に達した時点でレベリングバルブには作動油
が供給されなくなるため、作業台が所定傾斜角以上に傾
斜することがない。

【００１９】さらに、上記の角度検出手段および給排阻
止手段を設けるとともにアンロードバルブおよびアンロ
ード手段を設けた作業台レベリング装置において、レベ
リングバルブとアンロードバルブとを繋ぐ第一油路に、
ブームの起伏作動を行わせるためのブーム作動用油圧機
器に繋がる第二油路を接続した構成とした場合には、第
一油路における第二油路との接続部とレベリングバルブ
との間に、レベリングバルブへの作動油の供給および遮
断の切り換えを行うストップバルブ配設することが好ま
しい。

【００２０】これにより、レベリングバルブに異常が生
じて作業台が所定傾斜角以上に傾斜することを防止する
ために、油圧源から供給される作動油をアンロードさせ
た場合、そのままではブームの起伏制御も行うことがで
きなくなってしまうが、ストップバルブを閉作動した
後、アンロードバルブのアンロード作動を解除して作動
油をオンロードさせれば、作業台を所定傾斜角で保持し
た状態でブームの起伏作動制御を行うことができるよう
になる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
について図を参照して説明する。図２には、本発明に係
る作業台レベリング装置を設けた高所作業車１を示して
いる。この高所作業車１は、車体１１上に旋回モータ
（図示せず）により旋回作動自在な旋回台１２を有して
おり、この旋回台１２には、起伏シリンダ１４の伸縮作
動により起伏自在にブーム１３が取り付けられている。
ブーム１３は、基端ブーム１３ａ、中間ブーム１３ｂ、
先端ブーム１３ｃから入れ子式に（テレスコピックに）
構成され、内蔵された伸縮シリンダ（図示せず）の伸縮
作動によって伸縮自在に構成されている。

【００２２】先端ブーム１３ｃの先端には、前後方向
（図２においては左右方向）に揺動自在に垂直ポスト１
６が取り付けられ、この垂直ポスト１６には作業者が搭
乗可能に構成された作業台１５が取り付けられている。
この作業台１５には操作装置１７が設けられており、こ
の操作装置１７の操作により旋回モータ、起伏シリンダ
１４、伸縮シリンダへの作動油の給排を行う制御バルブ
が制御され、ブーム１３の旋回、起伏、伸縮作動を行う
ことができるようになっている。

【００２３】作業台１５には作業者が搭乗するため、作
業台１５は常時水平に保持する必要がある。従って、高
所作業車１においては、ブーム１３の起伏角度の如何に
拘らず垂直ポスト１６を常時垂直に保持することにより
作業台１５を常時水平に保持させるための作業台レベリ
ング装置２が設けられている。以下、この作業台レベリ
ング装置２について図１を加えて説明する。

【００２４】作業台レベリング装置２は、レベリングシ
リンダ２１と、レベリングバルブ２２と、レベリングシ
リンダ２１とレベリングバルブ２２とを繋ぐ油路中に設
けられた方向切換バルブ２３と、モータＭによって駆動
する油圧ポンプＰとレベリングバルブ２２とを繋ぐ油路
中に設けられたストップバルブ２４、レベリング切換バ
ルブ（給排切換バルブ）２５およびインタロックバルブ
（アンロードバルブ）２６を有して構成されている。

【００２５】レベリングシリンダ２１は、先端ブーム１
３ｃと垂直ポスト１６との間に設けられ、伸縮作動を行
うことによりブーム１３に対して垂直ポスト１６を揺動
させることができるようになっている。レベリングバル
ブ２２は、作業台１５に取り付けられており、作業台１
５の傾斜角に応じてレベリングシリンダ２１への作動油
の給排制御を行うバルブであって、いわゆる重力感知式
のレベリングバルブである。

【００２６】レベリングバルブ２２は、前記の実公昭６
４−１３５２号公報や実公平６−４４９５７号公報等に
おいて開示しているレベリングバルブと同一の構成であ
るため、ここでの詳細な説明は省略するが、簡単に説明
すると、三位置切換弁２２ａおよび、この三位置切換弁
２２ａの作動制御を行うパイロット油路２２ｂ，２２ｃ
に設けられて内部にボール２２ｄを有する箱体２２ｅを
有して構成されている。

【００２７】そして、作業台１５が傾いたときは、ボー
ル２２ｄが箱体２２ｅ内を転がって移動するため、パイ
ロット油路２２ｂおよび２２ｃのボール側端部に設けら
れたチョーク（オリフィス）２２ｇもしくは２２ｆのい
ずれか一方を塞ぐ。これにより、チョークを塞がれた方
のパイロット油路２２ｂもしくは２２ｃのパイロット油
圧が高くなるため、三位置切換弁２２ａが作動して作業
台１５を水平にさせる方向（ボール２２ｄを中立位置に
戻す方向）にレベリングシリンダ２１を伸縮させるもの
である。

【００２８】このように構成されたレベリングバルブ２
２によれば、例えば、ブーム１３を倒伏させることによ
り作業台１５が右側に傾いた状態になったときは、ボー
ル２２ｄが右側に転がって右側のパイロット油路２２ｃ
を塞ぐ。これにより、パイロット油路２２ｃ内の油圧が
高くなり、三位置切換弁２２ａのスプールが左方に押さ
れて第３油路Ｌ３と第５油路Ｌ５が繋がるとともに、第
４油路Ｌ４と第６油路Ｌ６が繋がれる。従って、レベリ
ングシリンダ２１のボトム側油室２１ａに作動油が供給
されて、レベリングシリンダ２１が伸長するため、右側
に傾いた作業台１５を水平に戻すことができる。

【００２９】なお、上記のような通常のレベリング作動
時においては、図１に示すようにレベリングシリンダ２
１のボトム側油室２１ａに繋がる第１油路Ｌ１と第３油
路Ｌ３が繋がり、ロッド側油室２１ｂに繋がる第２油路
Ｌ２と第４油路Ｌ４が繋がるように方向切換バルブ２３
が切り換えられている。また、レベリング切換バルブ２
５およびインタロックバルブ２６も、油圧ポンプＰに繋
がる第９油路Ｌ９と、第７油路Ｌ７および第５油路Ｌ５
が繋がるように切り換えられている。

【００３０】このように構成された作業台レベリング装
置２によれば、作業台１５の傾きに応じてレベリングバ
ルブ２２によって油圧ポンプＰから供給される作動油の
レベリングシリンダ２１への給排制御がなされるため、
ブーム１３の起伏角度の如何に拘らず作業台１５を常時
水平に保持させることができる。

【００３１】なお、作業台レベリング装置２において
は、レベリング作動を行っていないときに作業台１５の
重量によってレベリングシリンダ２１が伸縮しないよう
に、レベリングシリンダ２１と方向切換バルブ２３とを
繋ぐ第１および第２油路Ｌ１，Ｌ２にダブルカウンタバ
ランスバルブ２７が設けられている。

【００３２】また、レベリング切換バルブ２５とインタ
ロックバルブ２６とを繋ぐ第７油路Ｌ７には、プライオ
リティバルブ２８が設けられている。プライオリティバ
ルブ２８は、インタロックバルブ２６を通って流れてき
た作動油のうちレベリングに必要な制御流量を得るため
に設けられており、流れてきた作動油が所定の流量とな
るまでは第７油路Ｌ７のみに作動油を流し、所定の流量
を越えたときには越えた分の作動油（余剰作動油）をブ
ーム１３の作動用の油圧回路に繋がる第１０油路Ｌ１０
に流すようになっている。

【００３３】さらに、油圧ポンプＰとインタロックバル
ブ２６とを繋ぐ第９油路Ｌ９には、各油路Ｌ１〜Ｌ９内
の油圧が所定油圧以上に上昇することを防止するための
リリーフバルブＲが、タンクＴに繋がる第１２油路Ｌ１
２に設けられている。

【００３４】このように構成された高所作業車１におい
ては、操作装置１７の操作を行うことによってブーム１
３の起伏・伸縮・旋回等の作動制御を行うようになって
いる。ここで、操作装置１７からの操作信号は、ブーム
１３の各作動を行わせるための起伏シリンダ１４等の油
圧アクチュエータへの作動油の給排制御を行う制御バル
ブ（図示せず）に送信されるのみならず、コントローラ
３０を介してレベリング切換バルブ２５およびインタロ
ックバルブ２６にも送信される。

【００３５】コントローラ３０は、操作装置１７の起伏
・伸縮・旋回等の操作がなされているとき（ブーム１３
のいずれかの作動制御を行っているとき）は、インタロ
ックバルブ２６を左動（図１に示す状態）させてプライ
オリティバルブ２８から先の油路および油圧機器に作動
油を供給させる。

【００３６】そして、操作装置１７の操作を停止したと
き（ブーム１３の作動を停止させたとき）には、インタ
ロックバルブ２６を中立位置まで右動させて、第７油路
Ｌ７と第９油路Ｌ９とを遮断し、且つ、油圧ポンプに繋
がる第９油路Ｌ９とタンクＴに繋がる第１２油路Ｌ１２
とを繋いで油圧ポンプＰから供給される作動油をタンク
Ｔにアンロードさせる。

【００３７】さらに、作業台レベリング装置２において
は、操作装置１７において起伏操作を行ったときには、
コントローラ３０からレベリング切換バルブ２５に切換
信号が送信されてレベリング切換バルブ２５を左動（図
１に示す状態）させてレベリング切換バルブ２５から先
の油路および油圧機器に作動油を供給させる。

【００３８】そして、操作装置１７の操作を停止したと
き（ブーム１３の作動を停止させたとき）には、レベリ
ング切換バルブ２５を左動させるような切換信号を送信
して、第７油路Ｌ７と第８油路Ｌ８とを連通させるとと
もに、第５油路Ｌ５と第７油路Ｌ７とを遮断する。な
お、第８油路Ｌ８は、ブーム１３の作動用の油圧回路に
繋がる第１０油路Ｌ１０に繋がっている。

【００３９】このように、作業台レベリング装置２にお
いては、操作装置１７の操作に連動してインタロックバ
ルブ２６が作動し、作動油をオンロードさせて第１０油
路Ｌ１０に作動油を供給してブーム１３の起伏・伸縮・
旋回等の作動を行わせる。さらに、操作装置１７によっ
てブーム１３の起伏操作を行う場合には、切換バルブ２
５も作動させてレベリングバルブ２２にも作動油を供給
し、ブーム１３の起伏角度如何に拘らず作業台１５を水
平に維持するようにレベリングを行う。

【００４０】このため、ブーム１３の作動を行わないと
きには、油圧ポンプＰから供給された作動油はインタロ
ックバルブ２６を介してタンクＴにアンロードされる。
そして、ブーム１３の作動を行っているときでも、作業
台１５のレベリングを行う必要のないときであるブーム
１３の起伏作動を行っていないときには、油圧ポンプＰ
から供給された作動油はレベリングバルブ２２には供給
されない。

【００４１】従って、常時作動油を長時間供給し続ける
ことによって生じる油温の上昇が生じないため、第７油
路Ｌ７をはじめとする油路やレベリングバルブ２２等の
油圧機器類に悪影響を与えることもない。特に、上記の
ような重力感知式のレベリングバルブ２２の場合には作
業台１５に取り付ける必要があることから、レベリング
２２までの油路も長くなるため有効である。

【００４２】そして、上記のように構成された作業台レ
ベリング装置２において、レベリングバルブ２２におけ
るチョーク２２ｆもしくは２２ｇにゴミ詰まりが発生し
た場合には、三位置切換弁２２ａがいずれか一方に切り
換わったままになる。このような状態になると、操作装
置１７によってブーム１３の起伏作動制御を行っている
間は、ボール２２ｄの移動位置に拘らず三位置切換弁２
２ａからレベリングシリンダ２１に作動油が供給され続
けて作業台１５が必要以上に傾いてしまう。

【００４３】しかし、作業台レベリング装置２において
は、上記のように操作装置１７によるブーム１３の起伏
作動制御を終了した時点で、レベリング切換バルブ２５
の切換作動がなされて第５油路Ｌ５と第７油路Ｌ７との
連通を遮断し、第７油路Ｌ７と第８油路Ｌ８とを連通さ
せるとともに、インタロックバルブ２６によって作動油
がアンロードされるため、レベリングバルブ２２には作
動油が供給されなくなり、それ以上作業台１５が傾くこ
とを防止することができる。

【００４４】但し、上記のような構成ゆえに、作業台１
５に搭乗した作業者がレベリングバルブ２２に異常が生
じたことを気付きにくい。特に、ブーム１３の起伏作動
に伴って作業台１５が本来傾斜する方向と同一方向に動
き続けるような異常の場合に気付きにくく、気付かない
ままブーム１３の起伏作動を行うと誤差が累積されて徐
々に作業台１５の傾斜角度が大きくなる。すなわち、操
作装置１７の起伏作動制御を止めてもレベリングバルブ
２２の作動が停止するまでは若干のオフディレー時間
（約１秒）を要するため、このオフディレー時間分の誤
作動が累積されて作業台１５の傾斜角が大きくなる。

【００４５】このため、作業台レベリング装置２におい
ては、作業台１５の傾斜角を検出する角度検出器（角度
検出手段）３１を設け、この角度検出器３１によって作
業台１５の傾斜角が所定傾斜角以上となったことが検出
されたときは、操作装置１７の操作中であってもレベリ
ング切換バルブ２５の作動を行ってレベリングバルブ２
２に作動油が供給されないようにしている。

【００４６】このようなレベリング切換バルブ２５の切
換制御は、コントローラ３０に設けられた給排切換器
（給排切換手段）３０ａによってなされる。給排切換器
３０ａは、角度検出器３１によって作業台１５の傾斜角
が、図３において＋θ１，−θ１で示す角度である第一
所定傾斜角以上に傾いたことが検出された場合に、レベ
リング切換バルブ２５に切換信号を送信するようになっ
ている。

【００４７】そして、作業台１５の傾斜角度が第一所定
傾斜角＋θ１もしくは−θ１に達したときは、レベリン
グ切換バルブ２５を右動させて、レベリングバルブ２２
に繋がる第５油路Ｌ５と油圧ポンプＰに繋がる第７油路
Ｌ７とを遮断するとともに、第７油路Ｌ７が第８油路Ｌ
８と連通するように切り換える。このように、コントロ
ーラ３０から切換信号が送信されてレベリング切換バル
ブ２５の切換作動がなされると、レベリングバルブ２２
に作動油が供給されなくなるため、レベリングシリンダ
２１の伸縮作動を行わせなくすることができ、作業台１
５の傾斜角が大きくなることを防止することができる。

【００４８】なお、作業台レベリング装置２において
は、操作装置１７の操作に連動してレベリングバルブ２
２に作動油を供給したり遮断したりするための給排切換
バルブと、上記のように第一所定傾斜角＋θ１もしくは
−θ１に達したときにベリングバルブ２２への作動油の
供給を遮断する給排阻止手段とを、同一のレベリング切
換バルブ２５によって構成しているが、本発明はこれに
限られるものではなく、別のバルブによって構成するよ
うにしてもよい。

【００４９】また、作業台レベリング装置２において
は、作業台１５の傾斜角が第一所定傾斜角＋θ１もしく
は−θ１以上に傾いた状態において、図４に示すように
ブーム１３の起伏角度θが所定起伏角θ３以上に起仰し
ている場合には、それ以上の起仰作動および伸長作動を
規制するとともに、ブーム１３を倒伏・縮小させてブー
ム１３を格納するように、作業者に注意を喚起するため
の警報装置（図示せず）を設けている。この警報装置
は、ブーム１３の起仰・伸長作動を規制することによっ
て作業者に注意を喚起したり、警報ランプ、警報ブザー
あるいは警報アナウンスによって作業者に注意を喚起す
るように構成されている。

【００５０】上記のように作業台１５のレベリング作動
を所定角度で停止させた場合、図５（Ａ）に示すように
作業台１５が＋側（作業台の起仰側）に傾いているとき
には、作業者を地上に降ろすために鎖線で示すようにブ
ーム１３の倒伏作動を行っても、作業台１５の地面に対
する傾きが小さくなる方向に変化するため作業者に不快
感を与えることはない。しかしながら、（Ｂ）に示すよ
うに作業台１５が−側（作業台の倒伏側）に傾いている
ときには、ブーム１３の倒伏作動を行うと、作業台１５
の地面に対する傾きが、第一所定傾斜角−θ１よりも大
きくなる方向に変化するため作業者に与える不快感が大
きくなる。

【００５１】そこで、作業台レベリング装置２において
は、前記のように作業台１５の傾斜角が−側の第一所定
傾斜角−θ１に達して停止している場合には、方向切換
バルブ２３によってレベリングシリンダ２１において作
動油が供給される油室の切り換えを行い、逆方向に作業
台１５を揺動させるようにしている。すなわち、方向切
換バルブ２３を下動させて、第１油路Ｌ１と第４油路Ｌ
４とを連通させるとともに、第２油路Ｌ２と第３油路Ｌ
３とを連通させるようにする。

【００５２】この方向切換バルブ２３の切換作動は、コ
ントローラ３０に設けられた方向切換器（方向切換手
段）３０ｂからの切換信号によってなされる。方向切換
器３０ｂは、角度検出器３１によって作業台１５の傾斜
角が、図３において＋θ１，−θ１で示す角度である第
一所定傾斜角以上に傾いたことが検出された場合に、方
向切換バルブ２３に切換信号を送信するようになってい
る。

【００５３】これにより、作業台１５は−側の第一所定
傾斜角−θ１で傾斜した状態で、方向切換バルブ２３に
よってレベリングシリンダ２１への作動油の給排方向が
切り換えられ、レベリング切換バルブ２５によってレベ
リングバルブ２２への作動油の供給が遮断されて停止し
ている。従って、この状態から作業台１５の揺動作動を
行わせる場合には、切換スイッチ３３を操作してレベリ
ング切換バルブ２５の切り換えを行うことにより、レベ
リング切換バルブ２５からレベリングバルブ２２への作
動油の供給を行わせ、レベリングシリンダ２１の伸縮作
動を行って作業台１５を逆方向に傾かせる。

【００５４】なお、この切換スイッチ３３は任意の場所
に設置されており、操作者が操作可能に構成され、角度
検出器３１における検出値の如何に拘らずレベリング切
換バルブ２５の切換作動を行わせることができるように
なっている。

【００５５】そして、作業台１５の傾斜角が所望の角度
に達した時点で切換スイッチ３３を再操作してレベリン
グ切換バルブ２５を作動させ、レベリングバルブ２２へ
の作動油の供給を遮断すれば、作業台１５の傾斜角度を
第一所定傾斜角−θ１よりも小さくした状態で保持する
ことができ、さらに＋側に傾斜させれば前記のようなブ
ーム１３の倒伏作動を行う場合にも作業台１５に搭乗し
た作業者に与える不快感を緩和させることができる。

【００５６】なお、作業台レベリング装置２において
は、レベリングバルブ２２に異常が生じているのみなら
ず、レベリング切換バルブ２５にも異常が生じてレベリ
ングシリンダ２１の伸縮作動を止めることができなくな
った場合でも、作業台１５の傾斜角が第一所定傾斜角＋
θ１，−θ１に達した時点で方向切換バルブ２３の切換
作動がなされる。このため、＋側と−側との各々の第一
所定傾斜角＋θ１，−θ１に達した時に逆側に作動する
（繰り返し揺動する）こととなり、前記のようなブーム
１３の倒伏作動を行う場合にも作業台１５に搭乗した作
業者に与える不快感を緩和させることができる。

【００５７】このように構成された作業台レベリング装
置２によれば、レベリングバルブ２２に作動不良を生じ
た場合でも、作業台１５の傾斜角が所定傾斜角以上の角
度に傾くことがないため、作業台１５に搭乗した作業者
に大きな不快感を与えることがない。また、レベリング
切換バルブ２５に異常が生じていなければ第一所定傾斜
角＋θ１，−θ１以内の角度で作業台１５の傾きを保持
することができるため、ブーム１３の起伏作動時におい
て作業台１５に搭乗した作業者に与える不快感をより低
減させることができる。

【００５８】なお、上記の実施形態においては、方向切
換バルブ２３の切換作動と、レベリング切換バルブ２５
の切換作動とを同一の第一所定傾斜角＋θ１，−θ１で
行うように構成しているが、本発明においては必ずしも
同一角度とする必要はなく、さらには、作業者が可変さ
せるように構成してもよい。

【００５９】すなわち、レベリング切換バルブ２５によ
る切換作動を行わせる傾斜角よりも、方向切換バルブ２
３による切換作動を行わせる傾斜角を大きく設定し、レ
ベリング切換バルブ２５に異常が生じたときに方向切換
バルブ２３による切換作動を行わせるようにしてもよ
い。

【００６０】また、両バルブ２３，２５における切換作
動を行わせる傾斜角を同一角とした場合であっても、逆
方向に作業台１５を揺動させた後に方向切換バルブ２３
による切換作動を行わせる傾斜角が小さくなるように変
更すれば、切換スイッチ３３を設けることなく作業台１
５を第一所定傾斜角＋θ１，−θ１以内の角度で作業台
１５の傾きを保持することができたり、所定の角度で作
業台１５を揺動させることができる。

【００６１】さらに、作業台レベリング装置２において
は、レベリングバルブ２２のみならず、レベリング切換
バルブ２５も作動不良となって、作業台１５の傾斜角が
第一所定傾斜角＋θ１，−θ１よりも大きくなってしま
った場合に、第二所定傾斜角＋θ２，−θ２に達した時
点で油圧ポンプＰから供給される作動油をタンクＴにア
ンロードさせるようにしてもよい。

【００６２】すなわち、作業台１５の傾斜角が第二所定
傾斜角＋θ２，−θ２に達したことが角度検出器３１に
よって検出された場合には、コントローラ３０に設けら
れたアンロード切換器（アンロード手段）３０ｃからイ
ンタロックバルブ２６に切換信号を送信するように構成
する。切換信号を受信したインタロックバルブ２６は、
スプールが右動して中立状態となり、油圧ポンプＰから
供給される作動油をタンクＴにアンロードさせるととも
に、第７油路Ｌ７と第９油路Ｌ９とを遮断し、第１１油
路Ｌ１１と第１２油路Ｌ１２とを遮断させる。

【００６３】これにより、第７油路Ｌ７には作動油が供
給されなくなるため、レベリング切換バルブ２５および
レベリングバルブ２２には作動油が供給されなくなっ
て、レベリングシリンダ２１の伸縮作動はなされなくな
る。これにより、レベリング切換バルブ２５も作動不良
となって、作業台１５の傾斜角が第一所定傾斜角＋θ
１，−θ１よりも大きくなってしまった場合でも、作業
台１５が第二所定傾斜角＋θ２，−θ２以上に傾くこと
がなくなる。

【００６４】このように作動油をアンロードさせると、
レベリングバルブ２２やレベリングシリンダ２１に作動
油が供給されなくなるが、ブーム１３の作動用の油圧回
路に繋がる第１０油路Ｌ１０にも作動油が供給されなく
なる。このため、ブーム１３の格納作動もできなくな
り、このままでは作業台１５に搭乗した作業者が地上に
降りることができなくなってしまう。

【００６５】このため、インタロックバルブ２６を切り
換えて作動油をアンロードさせた場合には、ストップバ
ルブ２４を閉作動させて第５油路Ｌ５を遮断して、レベ
リングバルブ２２以降に作動油を供給させなくする。こ
れにより、作業台１５は水平ではなく第二所定傾斜角＋
θ２，−θ２だけ傾斜した状態ではあるが、その傾きで
保持される。なお、ストップバルブ２４は任意の場所に
設置されており、操作者が操作可能に構成されている。

【００６６】そして、ストップバルブ２４を閉作動させ
て作業台１５を保持させた状態からブーム１３の格納作
動を行うために作業台レベリング装置２においては、解
除スイッチ３２が設けられている。この解除スイッチ３
２は、上記のようにコントローラ３０から切換信号が送
信されてインタロックバルブ２６が中立状態にあるとき
に操作することにより、インタロックバルブ２６を左動
させて再度第７油路Ｌ７（第１０油路Ｌ１０）に作動油
を供給させるようになっている。

【００６７】従って、ストップバルブ２４を閉作動させ
た状態において、解除スイッチ３２を操作することによ
りインタロックバルブ２６におけるアンロードを解除し
てブーム１３の作動回路に繋がる第１０油路Ｌ１０に作
動油を供給するようにすれば、ブーム１３の倒伏作動等
の格納作動を行うことができる。

【００６８】なお、このようにストップバルブ２４を閉
作動させた状態においては、第７油路Ｌ７に繋がれたリ
リーフバルブ２９から作動油をリリーフさせることによ
り、プライオリティバルブ２８においてレベリングに必
要な制御流量と同一流量の作動油が流れるようになって
いる。このため、ストップバルブ２４を閉作動させても
第１０油路Ｌ１０に作動油を供給することができる。

【００６９】上記のように構成された作業台レベリング
装置２においては、作動油をアンロードさせるためのバ
ルブとして、インタロックバルブ２６を用いることとし
ている。このインタロックバルブ２６は、高所作業車１
のようにアウトリガジャッキ１８を設けた高所作業車に
おいて、ジャッキ１８の接地が完了した後でなければブ
ーム１３の作動を行わせないようにするためのバルブで
ある。

【００７０】具体的には、油圧ポンプＰから供給される
作動油をアウトリガジャッキ１８の作動回路に供給する
か、もしくは、ブーム１３の作動回路に供給するかの切
り換えを行うものであり、アウトリガジャッキ１８の接
地が完了しなければ、ブーム１３の作動回路側に切り換
わらないようにしているものである。

【００７１】従って、作動油をアンロードさせるための
バルブとしては、必ずしも上記のようにインタロックバ
ルブ２６を兼用する必要はなく、インタロックバルブ２
６とは別にアンロード用のバルブを設けるように構成し
てもよい。

【００７２】

【発明の効果】以上のように、本発明の作業台レベリン
グ装置は、操作装置によってブームの起伏作動制御がな
されているときにはレベリングバルブへの作動油の給排
を許容し、操作装置によってブームの起伏作動制御がな
されていないときにはレベリングバルブへの作動油の給
排を阻止する給排切換バルブを有している。このため、
レベリングバルブに作動不良が生じて、レベリングシリ
ンダに作動油が供給され続けてしまうような状態となっ
ても、ブームの起伏作動制御を行っていなければレベリ
ングシリンダが伸縮作動しないため、作業台が所定の角
度以上の角度に大きく傾いてしまうことを防止すること
ができる。また、ブームの起伏操作を行わない限り、レ
ベリングバルブには作動油が供給されることがないた
め、油温が上昇して各油圧機器や油路などに悪影響を与
えることもなくなる。

【００７３】なお、本発明の作業台レベリング装置にお
いては、作業台の傾斜角の検出を行う角度検出手段によ
って作業台の傾斜角が所定傾斜角に達したことが検出さ
れたときはレベリングシリンダへの作動油の給排を阻止
する給排阻止手段を設けることが好ましい。このような
構成とすることにより、レベリングバルブに作動不良が
生じても、作業台の傾斜角度が所定の傾斜角に達したと
きは作業台の揺動作動が行われなくなるため、作業台の
傾斜角が所定の傾斜角以上に傾斜することを防止でき、
作業台に搭乗した作業者に不快感を与えることがなくな
る。

【００７４】さらに、本発明の作業台レベリング装置に
おいて、方向切換バルブと方向切換手段とを設けた構成
とすることも好ましい。これにより、レベリングバルブ
に異常が生じてレベリングシリンダが伸長もしくは縮小
し続け、作業台が一方方向に揺動し続けている場合で
も、作業台が所定傾斜角に達した時点で方向切換手段に
よって方向切換バルブの切換作動がなされて作業台が反
対方向に揺動するため、作業台が所定傾斜角以上に傾斜
することがない。

【００７５】また、本発明の作業台レベリング装置にお
いては、アンロードバルブとアンロード手段とを設けた
構成とすることも好ましい。これにより、レベリングバ
ルブに異常が生じてレベリングシリンダが伸長もしくは
縮小し続け、作業台が一方方向に揺動し続けている場合
でも、作業台が所定傾斜角に達した時点でアンロードバ
ルブによって油圧源から供給される作動油がアンロード
されるため、レベリングバルブには作動油が供給されな
くなる。従って、このような構成としても作業台が所定
傾斜角以上に傾斜することを防止することができる。

【００７６】なお、上記のような構成とした場合におい
て、レベリングバルブとアンロードバルブとを繋ぐ第一
油路に、ブームの起伏作動を行わせるためのブーム作動
用油圧機器に繋がる第二油路を接続した構成とした場合
には、第一油路における第二油路との接続部とレベリン
グバルブとの間に、レベリングバルブへの作動油の供給
および遮断の切り換えを行うストップバルブ配設するこ
とが好ましい。

【００７７】これにより、レベリングバルブに異常が生
じて作業台が所定傾斜角以上に傾斜することを防止する
ために、油圧源から供給される作動油をアンロードさせ
た場合でも、ストップバルブを閉作動した後、アンロー
ドバルブのアンロード作動を解除して作動油をオンロー
ドさせれば、作業台を所定傾斜角で保持した状態でブー
ムの起伏作動制御を行うことができるようになるため、
作業台に搭乗した作業者を地上に降ろすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の作業台レベリング装置の構成を示す油
圧回路図である。

【図２】上記の作業台レベリング装置を有する高所作業
車の側面図である。

【図３】上記の高所作業車のブーム部の側面を示す模式
図である。

【図４】上記の高所作業車のブーム部の側面を示す模式
図である。

【図５】上記の高所作業車のブーム部の側面を示す模式
図であって、（Ａ）には作業台が＋側に傾斜している状
態を示し、（Ｂ）には作業台が−側に傾斜している状態
を示す。

【符号の説明】

１ 高所作業車 １３ ブーム １５ 作業台 ２１ レベリングシリンダ ２２ レベリングバルブ ２３ 方向切換バルブ ２４ ストップバルブ ２５ レベリング切換バルブ ２６ インタロックバルブ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台上に起伏作動が自在に配設されたブ
   ーム、このブームに揺動自在に枢支された作業台、前記
   ブームと前記作業台との間に配設されて油圧発生源から
   供給される作動油の給排により伸縮作動を行って前記作
   業台を揺動させるレベリングシリンダ、前記作業台の傾
   斜角を検出し、検出した前記作業台の傾斜角に基づいて
   前記レベリングシリンダへの作動油の給排制御を行って
   前記レベリングシリンダの伸縮作動制御を行わせ、前記
   ブームの起伏角度の如何に拘らず前記作業台を所定の角
   度で維持するレベリングバルブおよび、前記ブームの起
   伏作動制御を行う操作装置を有する作業台レベリング装
   置であって、 前記操作装置によって前記ブームの起伏作動制御がなさ
   れているときには前記レベリングバルブへの作動油の給
   排を許容し、前記操作装置によって前記ブームの起伏作
   動制御がなされていないときには前記レベリングバルブ
   への作動油の給排を阻止する給排切換バルブを有するこ
   とを特徴とする作業台レベリング装置。
2. 【請求項２】 前記作業台の傾斜角の検出を行う角度検
   出手段と、 この角度検出手段によって前記作業台の傾斜角が所定傾
   斜角に達したことが検出されたときは前記操作装置の操
   作の如何に拘らず前記レベリングシリンダへの作動油の
   給排を阻止する給排阻止手段とを有していることを特徴
   とする請求項１に記載の作業台レベリング装置。
3. 【請求項３】 前記レベリングバルブと前記レベリング
   シリンダとを繋ぐ給排油路中に設けられて前記レベリン
   グシリンダにおける作動油の供給油路と排出油路とを切
   り換えて前記レベリングシリンダの伸縮作動方向を切り
   換える方向切換バルブと、 前記角度検出手段によって前記作業台の傾斜角が所定傾
   斜角に達したことが検出されたときに前記方向切換バル
   ブの切換作動を行わせる方向切換手段とを有しているこ
   とを特徴とする請求項２に記載の作業台レベリング装
   置。
4. 【請求項４】 前記油圧発生源と前記給排切換バルブと
   を繋ぐ油路中に配設されて前記油圧源から供給される作
   動油をタンクにアンロードさせるとともに前記油圧発生
   源と前記給排切換バルブとを繋ぐ油路を遮断するアンロ
   ード作動が可能なアンロードバルブと、 前記角度検出手段によって前記作業台の傾斜角が所定傾
   斜角に達したことが検出されたときに前記アンロードバ
   ルブをアンロード作動させるアンロード手段とを有して
   いることを特徴とする請求項２に記載の作業台レベリン
   グ装置。
5. 【請求項５】 前記レベリングバルブと前記アンロード
   バルブとを繋ぐ第一油路に前記ブームの起伏作動を行わ
   せるためのブーム作動用油圧機器に繋がる第二油路が接
   続され、 前記第一油路における前記第二油路との接続部と前記レ
   ベリングバルブとの間に配設されて前記レベリングバル
   ブへの作動油の供給および遮断の切り換えを行うストッ
   プバルブを有していることを特徴とする請求項４に記載
   の作業台レベリング装置。