JP2003020197A

JP2003020197A - レベリング装置

Info

Publication number: JP2003020197A
Application number: JP2001207306A
Authority: JP
Inventors: Takashi Nakayama; 高志中山; Hiroshi Furusho; 弘志古荘; Yoshimasa Nakamori; 義正中盛
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 2001-07-09
Filing date: 2001-07-09
Publication date: 2003-01-21

Abstract

(57)【要約】【課題】複雑な条件設定や微妙な調整等を必要とせ
ず、低流量の非常用ポンプでも良好なレベリング性能を
発揮させるレベリング装置を提供する。【解決手段】起伏シリンダ５２により起伏動されるブ
ームの先端部にレベリングシリンダ５３により揺動され
るレベリング部材が枢結される。起伏シリンダのボトム
側油室５２ａは第１油路６１で流路切替弁ＳＶ₂に接続
され、起伏シリンダのロッド側油室５２ｂとレベリング
シリンダのボトム側油室５３ａとが第２油路で接続さ
れ、レベリングシリンダのロッド側油室５３ｂと流路切
替弁とが第３油路６３で接続されて起伏シリンダ連動型
レベリング装置が構成される。第１油路には起伏シリン
ダの圧力を保持するカウンタバランスバルブ７１が設け
られ、このバルブを開閉させるパイロット圧は第２油路
６２に接続された第４油路６４で導かれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、基台に枢結されて
起伏シリンダの伸縮作動により起伏動自在なブームと、
このブームの先端部に枢結されてレベリングシリンダの
伸縮作動により起伏角度面内に揺動可能なレベリング部
材と、起伏シリンダとレベリングシリンダとを結ぶ油路
とを有して構成され、ブームの起伏角度の如何に拘わら
ず常時基台に対して一定の角度姿勢を維持するレベリン
グ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のようなレベリング装置を備える作
業装置として高所作業車がある。高所作業車は走行移動
自在な車両の車体上に、車体に対して旋回動自在な旋回
台が取り付けられており、この旋回台に起伏シリンダの
伸縮作動により起伏動自在にブームが枢結され、ブーム
の先端部にレベリングシリンダの伸縮作動によりブーム
の起伏角度面内に揺動可能なレベリング部材が枢結され
て、このレベリング部材を介して作業台が取り付けられ
ている。レベリング部材はレベリング装置によりブーム
の起伏角度の如何に拘わらず車体に対して常に一定の角
度姿勢を維持するようにレベリング制御されており、こ
れによりブームの起伏角度の如何に拘わらず作業台の床
面が常時水平に維持されるようになっている。

【０００３】レベリング装置には種々の方式があるが、
その一つとして起伏シリンダとレベリングシリンダとを
直列の油圧回路で結んだ、いわゆる起伏シリンダ連動式
のレベリング装置がある。このレベリング装置は、図６
にレベリング機構の構成概要を示し、図７に主要な油圧
回路図を示すように、旋回台１０４に揺動可能に枢結さ
れたブーム１０５と、旋回台１０４とブーム１０５との
間に張り渡されて旋回台に対してブームを起伏させる起
伏シリンダ１５２と、ブーム１０５の先端部に上下に揺
動可能に枢結されたレベリング部材１０６と、ブーム１
０５とレベリング部材１０６との間に張り渡されたレベ
リングシリンダ１５３と、作動油を貯留するタンクＴお
よびこのタンクから作動油を導入して吐出する油圧ポン
プＰと、油圧ポンプＰおよびタンクＴと起伏シリンダ１
５２およびレベリングシリンダ１５３との間に配設され
て油圧ポンプＰからの作動油の流れを切り替える流路切
替弁ＳＶ₁₀₂とを有している。

【０００４】これらの油圧機器は、油圧ポンプＰと流路
切替弁ＳＶ₁₀₂とを結ぶポンプ油路１６０、流路切替弁
ＳＶ₁₀₂と起伏シリンダ１５２のボトム側油室とを結ぶ
第１油路１６１、起伏シリンダ１５２のロッド側油室と
レベリングシリンダ１５３のボトム側油室とを結ぶ第２
油路１６２、レベリングシリンダ１５３のロッド側油室
と流路切替弁ＳＶ₁₀₂とを結ぶ第３油路１６３および流
路切替弁ＳＶ₁₀₂とタンクＴとの間を結ぶタンク油路１
６７等で結ばれて直列の油圧回路が構成されている。レ
ベリング部材１０６には鉛直上方に突出する垂直ポスト
部が形成されており、この垂直ポスト部に作業台１１０
が水平旋回可能に取り付けられている。

【０００５】ブーム５を起仰させるときには、流路切替
弁ＳＶ₁₀₂を起仰位置に切り替えてポンプ油路１６０と
第１油路１６１、およびタンク油路１６７と第３油路１
６３とを接続し、油圧ポンプＰから吐出される作動油を
起伏シリンダ１５２のボトム側油室に供給させて起伏シ
リンダ１５２のピストンロッドを伸長作動させ、起伏シ
リンダ１５２のロッド側油室から排出される作動油をレ
ベリングシリンダ１５３のボトム側油室に供給させてレ
ベリングシリンダ１５３を伸長作動させる。

【０００６】ここで、起伏シリンダ１５２の伸長作動に
よって起仰されるブーム１０５の起伏角度変化分と、こ
の起伏シリンダから排出される作動油で伸長作動される
レベリングシリンダ１５３によって倒伏されるレベリン
グ部材１０６の起伏角度の変化分とは同一となるように
設定されている。すなわち、起伏シリンダ１５２とレベ
リングシリンダ１５３とは直列接続されて連動され、一
方の起仰角度と他方の倒伏角度とが同一となるように設
定されている。このため、起伏シリンダ１５２を伸長作
動させてブーム１０５を起仰させたときには、その起仰
角度と同一の角度分だけレベリング部材１０６が倒伏作
動され、その結果、ブーム１０５の起伏角度の如何に拘
わらず垂直ポスト部が常に垂直に保持されて作業台１１
０の水平が維持される。このレベリング制御は倒伏作動
についても同様に機能する。

【０００７】このようなレベリング装置には、流路切替
弁ＳＶ₁₀₂が閉止されたときに第１油路１６１を遮断し
て起伏シリンダ１５２の伸縮動を規制しブーム５の起伏
角度位置を保持させるとともに、ブーム５を倒伏作動さ
せるときに第１油路１６１を連通させて起伏シリンダの
ボトム側油室内の作動油をタンクＴに戻させる起伏ホー
ルディングバルブ１７１が設けられている。起伏ホール
ディングバルブ１７１は、リモートパイロット用のパイ
ロットポートを有するシーケンスバルブの一種であり、
パイロットポートに所定圧力（開弁圧）以上の油圧が供
給されたときに入出力ポート（第１油路）を連通させる
機能を持っている。図示する起伏ホールディングバルブ
１７１はボディ内部にチェック弁を備えるカウンターバ
ランスバルブを用いており、ブーム５を起仰させるとき
にチェック弁の回路を通って起伏シリンダに作動油が供
給される。

【０００８】従来のレベリング装置では、起伏ホールデ
ィングバルブ１７１のパイロットポートと第３油路１６
３とが第４油路１６４で接続されており、起伏ホールデ
ィングバルブ１７１の入出力ポートを開閉させるパイロ
ット圧としてレベリングシリンダ１５３のロッド側油室
への供給圧が用いられていた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のレベリング装置では、ブーム５を倒伏作動させる
ために流路切替弁ＳＶ₁₀₂を切り替えた直後に、レベリ
ング制御がされないうちにブームが先行して倒伏動して
しまう現象が発生するという問題があった。これは、流
路切替弁ＳＶ₁₀₂を切り替えてポンプ油路１６０と第３
油路１６３とを連通させたときに、レベリングシリンダ
１５３のロッド側油室の油圧がレベリングシリンダ１５
３を縮小させるに必要な圧力に到達する以前に、起伏ホ
ールディングバルブ１７１のパイロットポートの圧力の
方が先に立ち上がってこのバルブの開弁圧を超え、第１
油路１６１を連通状態に切り替えて保持圧をドレンさせ
てしまうことによると考えられる。

【００１０】このような現象は、第２、第３、および第
４油路の配管径や配管長さ、作動油の粘性およびその温
度特性、油圧ポンプＰの圧力−流量特性などの作動条件
によって発生状況が変化する。一方、起伏シリンダの先
走り現象を発生させないために高圧−大流量の油圧ポン
プを用い、高い開弁圧のホールディングバルブを用いる
ことも考えられるが、装置全体が大型化、高額化するう
え、当該ポンプに異常が発生したときに使用される低圧
−低流量の非常用ポンプでは、ホールディングバルブが
なかなか開かず起伏作動およびレベリング制御を良好に
作用させることが難しい、という問題が生じる。このた
め、ホールディングバルブの開弁圧の設定には多くの工
数を要しており、さらに各作動条件は高所作業車の機種
ごとに異なるため、レベリング装置を最適化するために
多大な工数と多額の経費とを要しているという問題があ
った。

【００１１】本発明はこのような問題に鑑みて成された
ものであり、複雑な条件設定や微妙な調整等を必要とせ
ず、また低流量の非常用ポンプでも良好なレベリング性
能を発揮させることができるレベリング装置を提供する
ことを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、基台（例えば実施形態における旋回台
４）に上下に揺動可能に枢結されたブームと、これらの
間に配設されて基台に対してブームを起伏動させる起伏
シリンダと、ブームの先端部に上下に揺動可能に枢結さ
れたレベリング部材（例えば実施形態におけるレベリン
グリンク６）と、ブームとレベリング部材との間に配設
されてブームに対してレベリング部材を起伏動させるレ
ベリングシリンダと、作動油を貯留するタンクから作動
油を導入して吐出する油圧ポンプと、油圧ポンプおよび
タンクと起伏シリンダおよびレベリングシリンダとの間
に配設されて油圧ポンプからの作動油の流れを切り替え
る流路切替弁（例えば実施形態における起伏コントロー
ルバルブＳＶ₂）と、これらの油圧機器間を結ぶ油路、
すなわち油圧ポンプと流路切替弁とを結ぶポンプ油路、
流路切替弁と起伏シリンダのボトム側油室とを結ぶ第１
油路、起伏シリンダのロッド側油室とレベリングシリン
ダのボトム側油室とを結ぶ第２油路、レベリングシリン
ダのロッド側油室と流路切替弁とを結ぶ第３油路および
流路切替弁とタンクとの間を結ぶタンク油路と、上記第
１油路にこの油路を開閉可能に配設されて流路切替弁が
閉止されたときに第１油路を遮断して起伏シリンダの伸
縮動を規制し、パイロットポートに所定油圧が供給され
たときに第１油路を開放させるカウンタバランスバルブ
（例えば実施形態における起伏ホールディングバルブ７
１）と、このカウンタバランスバルブのパイロットポー
トと第２油路とを結ぶ第４油路とを設けてレベリング装
置を構成する。

【００１３】上記レベリング装置の油圧回路構成は、既
に図７に示した従来のレベリング装置の油圧回路構成と
その基本構成において同様である。しかしながら、本発
明に係るレベリング装置では、起伏シリンダのピストン
ロッド位置を保持するカウンタバランスバルブ（起伏ホ
ールディングバルブ）のパイロットポートが、レベリン
グシリンダのロッド側油室に繋がる第３油路ではなくレ
ベリングシリンダのボトム側油室と起伏シリンダのロッ
ド側油室とを結ぶ第２油路に接続されている。すなわ
ち、本発明では起伏ホールディングバルブの入出力ポー
トを開閉させるパイロット圧として起伏シリンダのロッ
ド側油室に供給される作動油圧を用いている。

【００１４】このようなレベリング装置によれば、ブー
ムを倒伏作動させるために流路切替弁を切り替えてポン
プ油路と第３油路とを接続させ、ポンプで吐出された作
動油を第３油路を介してレベリングシリンダのロッド側
油室に供給させたときに、レベリングシリンダのボトム
側油室の圧力が高まり起伏シリンダのロッド側油室の圧
力が上昇した状態になってはじめてカウンタバランスバ
ルブが作動し、第１油路を連通させる。従って、ブーム
が倒伏動するときには必ずレベリングシリンダが同期し
て制御され、起伏シリンダの保持圧が先に抜けてレベリ
ング制御されずにブームが倒伏動してしまうようなこと
がない。また、この制御は第２，第３油路の配管径や配
管長、作動油の粘性や温度特性等によって影響を受ける
ことなく必ず上記順序で作動し、さらに、カウンタバラ
ンスバルブの開弁圧を比較的低い圧力に設定可能なた
め、作動油流量が少ない場合であっても良好なレベリン
グ特性を発揮させることができる。

【００１５】なお、カウンタバランスバルブと流路切替
弁との間の第１油路に配設されてカウンタバランスバル
ブ側から流路切替弁側への作動油の自由流れを規制する
第１パイロットチェック弁と、レベリングシリンダのロ
ッド側油室と流路切替弁との間の第３油路に配設されて
レベリングシリンダ側から流路切替弁側への作動油の自
由流れを規制する第２パイロットチェック弁とを備え、
第１パイロットチェック弁のパイロットポートに流路切
替弁と第２パイロットチェック弁との間の第３油路の油
圧を導く第５油路が設けられ、第２パイロットチェック
弁のパイロットポートに流路切替弁と第１パイロットチ
ェック弁との間の第１油路の油圧を導く第６油路が設け
られてレベリング装置が構成されることが好ましい。

【００１６】このような構成によれば、起伏操作が停止
され流路切替弁が閉止されたときに、第１パイロットチ
ェック弁がカウンタバランスバルブと流路切替弁との間
の第１油路を遮断し、第２パイロットチェック弁がレベ
リングシリンダのロッド側油室と流路切替弁との間の第
３油路を遮断して、第１油路、第２油路および第３油路
で接続された直列の油路を閉塞状態にする。このため、
例えば、起伏作動状態から流路切替弁が急速に閉止され
第２油路にカウンタバランスバルブの開弁圧を超える油
圧が残圧として残るような場合であっても、上記残圧が
抜けるまで起伏シリンダとレベリングシリンダとが動い
てしまうようなことがなく、流路切替弁の閉止直後に起
伏作動を停止させることができる。また、例えば、第２
油路に物が衝突したり第２油路が押しつぶされたりして
内圧が上昇しカウンタバランスバルブの開弁圧を超えて
しまったような場合や、カウンタバランスバルブのスプ
ールに異物が混入してバルブが開状態でスプールロック
されてしまったような場合であっても、ブームの逸走を
防止して安全を確保することができる。

【００１７】また、第５油路に配設されて第１パイロッ
トチェック弁のパイロットポートの接続油路を第３油路
とタンクとに選択的に切り替える第５油路電磁弁と、第
６油路に配設されて第２パイロットチェック弁のパイロ
ットポートの接続油路を第１油路とタンクとに選択的に
切り替える第６油路電磁弁とをさらに備え、流路切替弁
が閉止されたときに、第５油路電磁弁が第１パイロット
チェック弁のパイロットポートとタンクとを連通させ、
第６油路電磁弁が第２パイロットチェック弁のパイロッ
トポートとタンクとを連通させるように上記レベリング
装置を構成することも好ましい。

【００１８】このような構成によれば、起伏作動時には
第１パイロットチェック弁のパイロットポートが第３油
路に接続され、第２パイロットチェック弁のパイロット
ポートが第１油路に接続されて、起仰・倒伏方向ともに
両チェック弁が開き起伏作動およびレベリング作動され
る。一方、流路切替弁が閉止され起伏作動が停止された
ときには、第１パイロットチェック弁および第２パイロ
ットチェック弁のパイロットポートがともにタンクに接
続されて、第５油路および第６油路に残留するパイロッ
ト圧をドレンさせる。このため、流路切替弁の閉止直後
にチェックバルブを確実に作動させて起伏作動を確実に
停止させることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る高所作業車の
干渉防止装置について図面を参照して説明する。本発明
に係る干渉防止装置を備える高所作業車１を図２に示し
ており、以下この図を参照しながら高所作業車１の全体
概要から説明する。

【００２０】高所作業車１は車両の前方に運転キャビン
２ａを有し、前後輪３ａ，３ｂで走行可能なトラックシ
ャーシをベースに構成される。運転キャビン２ａ後方の
車体２上には、上方に突出して旋回台４が水平旋回可能
に取り付けられており、この旋回台の下部に設けられた
旋回モータ５１により駆動される。旋回台４の上部に基
端部が枢結されてブーム５が取り付けられており、旋回
台４とブーム５の下面との間に張り渡された起伏シリン
ダ５２を伸縮作動させることにより起伏動される。ブー
ム５は、基端ブーム５ａと先端ブーム５ｂとを入れ子式
に組み合わせて構成されており、ブームに内蔵された伸
縮シリンダ５４を伸縮作動させることにより基端ブーム
５ａに対して先端ブーム５ｂを伸縮動可能に構成されて
いる。

【００２１】先端ブーム５ｂの先端部に起伏角度面内で
上下に揺動可能にレベリングリンク６が枢結されてい
る。レベリングリンク６は、後に詳述する第１レベリン
グ装置ＬＶ₁によって揺動制御され、ブーム５の起伏角
度の如何に拘わらず、車体２に対して常に一定の角度姿
勢を維持するように制御される。レベリングリンク６の
先端部には上下に揺動可能に屈伸アーム７が枢結されて
いる。屈伸アーム７はレベリングリンク６と屈伸アーム
７との間に設けられた屈伸シリンダ５５を伸縮作動させ
ることにより揺動され、レベリングリンク６に対して屈
伸アーム７が上下に起伏作動（屈伸作動）される。

【００２２】屈伸アーム７の先端部には上下に揺動可能
に作業台ブラケット８が取り付けられており、この作業
台ブラケット８から上方に突出する垂直ポスト９に水平
旋回可能に作業台１０が取り付けられている。屈伸アー
ム７の内部には、レベリングリンク６と作業台ブラケッ
ト８との間を結んで、第２レベリング装置ＬＶ₂が設け
られており、屈伸アーム７の屈伸角度に拘わらずレベリ
ングリンク６と常時一定の角度姿勢、すなわち垂直ポス
ト９が常時鉛直上方を向くようにレベリング制御され
る。なお、第１、第２レベリング装置ＬＶ₁，ＬＶ₂およ
び屈伸アーム７の起伏機構２６については後に詳述す
る。

【００２３】このため、作業台１０は、ブーム５の起伏
角度、屈伸アーム７の起伏角度の如何に拘わらず車体２
に対して一定の角度姿勢が維持され、その床面が常時水
平に保持される。垂直ポスト部には首振りモータ５６が
取り付けられており、このモータを作動させることによ
り作業台１０を垂直ポスト９まわりに旋回動（首振り動
という）させることができるようになっている。

【００２４】なお、車体２の前後左右の四カ所には、車
体左右への拡幅および下方に伸縮自在なジャッキ１３が
設けられており、高所作業を行うときには、ジャッキ１
３を車体２の左右に拡幅及び下方に張り出し伸長させて
車体２を安定に持ち上げ支持できるようになっている。

【００２５】作業台１０には旋回台４の旋回操作や、ブ
ーム５の起伏並びに伸縮操作、屈伸アーム７の起伏操
作、作業台１０の旋回（首振り）操作等ブームの作動操
作を行うブーム操作装置１２が設けられている。また、
車体２にはブーム操作装置１２から出力される操作信号
を受けてブーム装置の作動を制御するコントロールユニ
ット３０と、このコントロールユニット３０からの指令
信号に基づいて油圧アクチュエータに作動油を供給する
油圧ユニット４０とが設けられている。図３にコントロ
ールユニット３０および油圧ユニット４０を含む作動制
御装置の概要構成をブロック図として示す。

【００２６】油圧ユニット４０は、エンジンにより駆動
される油圧ポンプＰ、旋回モータ５１や起伏シリンダ５
２、伸縮シリンダ５４、屈伸シリンダ５５、首振りモー
タ５６等の油圧アクチュエータ５０に対応して設けられ
たコントロールバルブ（電磁比例制御弁）ＳＶ₁〜Ｓ
Ｖ₅、作動油を貯めるタンクＴ、温度上昇した作動油を
冷却するオイルクーラ（図示せず）などから構成されて
いる。

【００２７】コントロールユニット３０は、ブーム操作
装置１２から操作信号が入力されると、操作信号に基づ
いた指令信号を油圧ユニット４０に出力し、ユニット内
の各コントロールバルブＳＶ₁〜ＳＶ₅の作動（作動油の
流れ方向および流量）を制御して各油圧アクチュエータ
５１〜５６の作動を制御し、これにより旋回台４の旋回
作動やブーム５の起伏・伸縮作動、屈伸アーム７の起伏
作動、作業台の首振り作動等を制御する。

【００２８】このため、作業台１０に搭乗する作業者が
ブーム操作装置１２を操作することで、旋回台４を旋回
作動、ブーム５を起伏並びに伸縮作動、屈伸アーム７を
起伏作動、作業台１０を首振り作動等させて、作業台１
０を所望の高所位置に移動させることができる。

【００２９】次に、ブーム５の起伏角度の如何に拘わら
ずレベリングリンク６を常時一定の角度姿勢に維持する
第１レベリング装置ＬＶ₁、屈伸アーム７の起伏角度の
如何に拘わらず作業台１０を常時水平に維持する第２レ
ベリング装置ＬＶ₂、屈伸アーム７を起伏作動させる起
伏機構２６について、図１、図４および図５を参照しな
がら詳細に説明する。なお、図１は本発明に係るレベリ
ング装置の第１実施例の油圧配管系統図、図４、図５は
ブーム先端部および屈伸アームの部分断面図を示してい
る。

【００３０】レベリングリンク６は、図４に示すように
側面視において略三角形の形態をなし、その第１の頂部
がブームヘッドピン１６で先端ブーム５ｂの先端部に枢
結されて、図示する逆三角形の取付姿勢でブーム５の起
伏作動面内に上下に揺動可能に取り付けられている。先
端ブーム５ｂの内部にはレベリングリンク６を揺動させ
るレベリングシリンダ５３が配設されており、そのシリ
ンダチューブのボトム側端部が先端ブーム５ｂの内部に
ボトム枢結ピン１７で揺動可能に枢結され、ピストンロ
ッドの先端部がレベリングリンク６の第２の頂部にロッ
ド枢結ピン１８で揺動可能に枢結されている。

【００３１】ここで、ブームヘッドピン１６とレベリン
グシリンダ５３の二つの枢結ピン（ボトム枢結ピン１７
およびロッド枢結ピン１８）とが形成する三角形（上部
三角形）は、ブーム５の基端側フートピンと起伏シリン
ダ５２の二つの枢結ピンとが形成する三角形（下部三角
形）と常に相似形を維持するように設定される。具体的
には、油圧シリンダを除く各二辺の比が所定の相似比率
で設定されるともに、起伏シリンダ５２のロッド側油室
５２ｂのピストン受圧面積とレベリングシリンダ５３の
ボトム側油室５３ａのピストン受圧面積との比が上記相
似比率の逆数となるように、換言すればピストンロッド
のロッド伸長量が上記相似比率と同一になるように設定
される。

【００３２】一方、起伏シリンダ５２とレベリングシリ
ンダ５３とは、図１に示すように直列に接続され、起伏
・レベリング連動制御回路が構成されている。

【００３３】起伏・レベリング油圧回路の起伏コントロ
ールバルブＳＶ₂は、いわゆるクローズドセンタータイ
プ（オールポートブロックタイプ），４ポート３ポジシ
ョンの電磁比例制御弁であり、コントロールユニット３
０からの指令信号に応じた移動方向および移動量でバル
ブスプールを変位させ、バルブボディの４つのポート
（Ａ,Ｂ,Ｐ,Ｔポート）間の作動油の流れを制御する。

【００３４】起伏コントロールバルブＳＶ₂の４つのポ
ートのうち、Ｐポートにはポンプ油路６０を介して油圧
ポンプＰが接続されており、油圧ポンプＰで吐出された
作動油が供給される。また、Ｔポートはタンク油路６７
を介してタンクＴに接続されており、ＡポートまたはＢ
ポートから起伏コントロールバルブＳＶ₂に戻る作動油
がタンクＴにドレンされる。

【００３５】ＡポートおよびＢポートには第１油路６１
および第３油路６３が接続されている。このうち第１油
路６１は起伏シリンダ５２に向けて延びこのシリンダの
ボトム側油室５２ａに接続されている。一方、第３油路
６３はレベリングシリンダ５３に向けて延びこのシリン
ダのロッド側油室５３ｂに接続されている。そして、起
伏シリンダのロッド側油室５２ｂとレベリングシリンダ
のボトム側油室５３ａとが第２油路６２で接続され、直
列回路が形成されている。

【００３６】起伏コントロールバルブＳＶ₂と起伏シリ
ンダ５２とを結ぶ第１油路６１上には起伏ホールディン
グバルブ７１が配設されている。起伏ホールディングバ
ルブ７１は、起伏コントロールバルブＳＶ₂が閉止され
たときに第１油路６１を遮断して起伏シリンダ５２のボ
トム側油室圧力を保持させ、ブーム５が自由落下しない
ように保持させるとともに、ブーム５を倒伏作動させる
ときにはバルブを開いて起伏シリンダ５２を縮長作動さ
せるバルブである。

【００３７】起伏ホールディングバルブ７１は、外部パ
イロット型のシーケンスバルブであり、パイロットポー
トに供給される作動油圧に応じて第１油路６１の開閉を
行う。起伏ホールディングバルブ７１のパイロットポー
トには第４油路６４が接続され、この油路の他端側が起
伏シリンダ５２のロッド側油室近傍部で第２油路６２に
接続されている。なお、図示する実施例では起伏ホール
ディングバルブ７１としてボディ内部にチェック弁を有
するカウンターバランスバルブを用いている。

【００３８】起伏ホールディングバルブ７１と起伏コン
トロールバルブＳＶ₂との間の第１油路６１には第１パ
イロットチェック弁７２が設けられ、このチェック弁の
パイロットポートが第５油路６５で第３油路６３に接続
されている。第１パイロットチェック弁７２は起伏ホー
ルディングバルブ７１の保護用として設けられており、
起伏ホールディングバルブ７１に異常が発生したときに
ブーム５の逸走を防止して安全を確保する。

【００３９】第２油路６２および第３油路６３にはレベ
リングシリンダ５３を挟んでダブルホールディングバル
ブ７３が設けられている。このバルブは上記起伏ホール
ディングバルブ７１と同様の機能を有する二つのカウン
ターバランスバルブを一体のバルブボディに組み込んだ
バルブであり、第２油路６２側に設けられるバルブの外
部パイロットとして第３油路６３の供給圧が、第３油路
６３側に設けられるバルブの外部パイロットとして第２
油路６２の供給圧が用いられている。

【００４０】このため、起伏コントロールバルブＳＶ₂
が閉止されたときには、ダブルホールディングバルブ７
３により第２油路６２および第３油路６３がともに遮断
され、レベリングシリンダ５３のボトム側油室５３ａお
よびロッド側油室５３ｂの圧力をともに保持させてリン
ク部材６の起伏角度位置を保持させる。一方、起伏コン
トロールバルブＳＶ₂が開いて第２油路または第３油路
に作動油が供給されたときには、供給ライン側のバルブ
のチェック弁を通してレベリングシリンダ５３に作動油
が供給されるとともに、パイロットラインを通して他方
側のバルブが開かれ、レベリングシリンダ５３の伸縮作
動を許容する。

【００４１】さて、以上のように構成される第１レベリ
ング装置ＬＶ₁において、ブーム５を起仰作動させると
きには、起伏コントロールバルブＳＶ₂のバルブスプー
ルを図における右方向に移動させ、ポンプ油路６０と第
１油路６１、タンク油路６７と第３油路６３とをそれぞ
れ接続させる。

【００４２】油圧ポンプＰから供給される作動油は、第
１油路６１上の第１パイロットチェック弁７２、起伏ホ
ールディングバルブ７１内のチェック弁を通って起伏シ
リンダ５２のボトム側油室５２ａに供給される。起伏シ
リンダ５２のピストンロッドはロッド先端方向に押圧さ
れてロッド側油室５２ｂおよび第２油路６２内の油圧を
上昇させ、ダブルホールディングバルブ７３における第
３油路側のバルブを開かせる。これにより、レベリング
シリンダ５３のロッド側油室５３ｂがダブルホールディ
ングバルブ７３および起伏コントロールバルブＳＶ₂を
介してタンクＴまで繋がり、図における右回りの直列流
路が形成されて起伏シリンダ５２とレベリングシリンダ
５３とが連動して同時に伸長作動される。

【００４３】ここで、前述したように、起伏シリンダ５
２の二つの枢結ピンとブーム５の基端側フートピンとが
形成する下部三角形と、レベリングシリンダ５３の二つ
の枢結ピン１７，１８とブームヘッドピン１６とが形成
する上部三角形とは、一定の相似比率で設定され、起伏
シリンダ５２のピストンロッド伸長量とレベリングシリ
ンダ５３のピストンロッド伸長量とが上記相似比率と同
一になるように設定されている。

【００４４】このため、起伏シリンダ５２を伸長作動さ
せて下部三角形の一辺を伸ばしたときに、同時にレベリ
ングシリンダ５３が相似比率に応じた長さ分だけ伸長作
動して上部三角形の一辺を伸長させ、上下の三角形の相
似関係が維持される。これにより、ブーム５を起伏角度
α度だけ起仰作動させたときに、レベリングリンク６が
同一角度α度だけ倒伏作動され、レベリングリンク６は
ブーム５の起伏角度の如何に拘わらず、常に車体２に対
して一定の角度関係（本実施例ではレベリングリンク６
の上面が水平な角度姿勢）になるようにレベリング制御
される。

【００４５】一方、ブームを倒伏作動させるときには、
起伏コントロールバルブＳＶ₂のバルブスプールを図に
おける左方向に移動させ、ポンプ油路６０と第３油路６
３、タンク油路６７と第１油路６１とをそれぞれ接続さ
せる。

【００４６】油圧ポンプＰから供給される作動油は、第
３油路６３を通ってダブルホールディングバルブ７３に
到達し、第３油路側のチェック弁を通ってレベリングシ
リンダ５３のロッド側油室５３ｂに到達するとともに、
パイロットラインで接続された第２油路側のバルブを開
かせる。次いで第３油路の圧力上昇に伴って、この油路
内の圧力を外部パイロットとする第１パイロットチェッ
ク弁７２が開き、ブーム倒伏作動のロックを解除する。
但し、この状態では未だ起伏ホールディングバルブ７１
が閉止状態にあるためシリンダ内圧が保持されており、
起伏シリンダ５２およびレベリングシリンダ５３はとも
に伸縮作動することがない。

【００４７】この状態から第３油路６３および第２油路
６２の油圧がさらに上昇すると、第２油路６２の圧力を
外部パイロットとする起伏ホールディングバルブ７１が
開きこのバルブの入出力ポートを連通させる。これによ
り起伏シリンダ５２のボトム側油室５２ａが第１パイロ
ットチェック弁７２および起伏コントロールバルブＳＶ
₂を介してタンクＴまで接続され、図における左回りの
直列流路が形成されて起伏シリンダ５２とレベリングシ
リンダ５３とが連動して同時に縮長作動される。

【００４８】このときの連動作動量はブームの起伏作動
と同様であり上下の三角形の相似関係が維持される。こ
のため、ブーム５を起伏角度α度だけ倒伏作動させたと
きに、レベリングリンク６が同一角度α度だけ起仰作動
され、レベリングリンク６はブーム５の起伏角度の如何
に拘わらず、常に車体２に対して一定の角度姿勢（レベ
リングリンク６の上面が水平な角度姿勢）にレベリング
制御される。

【００４９】以上のような第１レベリング装置ＬＶ₁に
よれば、ポンプＰで吐出された作動油を第３油路６３を
介してレベリングシリンダのロッド側油室５３ｂに供給
させたときに、第２油路６２の圧力が高まって起伏シリ
ンダのロッド側油室５２ｂの圧力が上昇した状態になっ
てはじめて起伏ホールディングバルブ７１が作動し、第
１油路６１を連通させる。従って、ブーム５が倒伏動す
るときには必ずレベリングシリンダ５３が同期して制御
され、レベリングリンク６が常に一定の角度姿勢にレベ
リング制御される。

【００５０】作業台１０をレベリング作動させる第２レ
ベリング装置ＬＶ₂は、上記のようにして常時一定姿勢
を保持するレベリングリンク６と作業台ブラケット８と
の間を結ぶ屈伸アーム７に設けられている。

【００５１】レベリングリンク６の第３の頂部には、ア
ーム枢結ピン２１が固設されており、このアーム枢結ピ
ン２１に屈伸アーム７の基端部が起伏作動面内で上下に
揺動可能に枢結されている。一方、作業台ブラケット８
には、ブラケット枢結ピン２２が固設されており、この
ブラケット枢結ピン２２が屈伸アーム７の先端部に上下
に揺動可能に枢結されている。また、アーム枢結ピン２
１には第１スプロケット２３が固定され、ブラケット枢
結ピン２２には第１スプロケットと同一形状（同一歯
数、同一ピッチ円）の第２スプロケット２４が固定され
るとともに、第１スプロケット２３と第２スプロケット
２４との間にチェーン２５が掛け回されている。

【００５２】すなわち、屈伸アーム７はレベリングリン
ク６と作業台ブラケット８とに相対揺動可能に枢結され
るとともに、この屈伸アーム７の両端に配設されるレベ
リングリンク６と作業台ブラケット８とは、上記第１，
第２スプロケット２３，２４およびチェーン２５により
１：１の伝達機構で連結されている。

【００５３】屈伸アーム７の起伏機構２６は、ブームヘ
ッドピン１６に上下に揺動可能に枢結された第１リンク
プレート２７、一端が屈伸アーム７に上下に揺動可能に
枢結され他端が第１リンクプレート２７と相対揺動可能
に枢結された第２リンクプレート２８、ボトム端部が屈
伸アーム７の先端側に枢結されロッド端部が第２リンク
プレート２８の中間部に枢結された屈伸シリンダ５５な
どから構成される。

【００５４】屈伸アーム７の起伏作動は、屈伸シリンダ
５５を伸縮作動させることにより行われる。図４は、屈
伸アーム７を鉛直下方に倒伏させた状態（実線で示す）
から屈伸シリンダ５５を伸長作動させて屈伸アーム７を
上方に起仰作動させたとき（二点鎖線で示す）の起伏機
構２６の変化状況を示している。

【００５５】屈伸シリンダ５５を伸長作動させると、図
４および図５から明らかなように、屈伸シリンダ５５と
第２リンクプレート２８と屈伸アーム７の各枢結部が形
成する三角形の一辺が伸長され、その結果として屈伸ア
ーム７がアーム枢結ピン２１を回転中心として起仰方向
に揺動される。このとき屈伸アーム７の起仰作動に伴っ
て第１リンクプレート２７と第２リンクプレート２８と
の相対角が変化し（図５中に実線で示す状態→図４の状
態→図５中に二点鎖線で示す状態）、屈伸アーム７が起
仰される。

【００５６】このように、本実施例に示す屈伸アームの
起伏機構２６では、二つのリンクプレート２７，２８を
用い、かつ第２リンクプレート２８を図示するような
「く」の字形状に形成することにより、屈伸アーム７の
起仰時にリンクプレートがあたかもアーム枢結ピン２１
のまわりに巻き付くように移動して、広い角度範囲で屈
伸アーム７が起伏動できるように構成されている。

【００５７】一方、前述したように、第１スプロケット
２３はアーム枢結ピン２１を介してレベリングリンク６
に固定され、第２スプロケット２４はブラケット枢結ピ
ン２２を介して作業台ブラケット８に固定されている。
また。第１スプロケット２３と第２スプロケット２４と
はチェーン２５により１：１の伝達機構で連結されてい
る。

【００５８】このため、屈伸アーム７が起仰されると、
第１スプロケット２３に掛け回されたチェーン２５の巻
き掛け位置が変化し、相対的には図５におけるチェーン
ループ左側のチェーン（図４における下側のチェーン）
が巻き上げられて、第２スプロケット２４が図５中に矢
印Ｒを付して示すように時計回りに回転される。ここ
で、第１スプロケット２３と第２スプロケット２４とは
同一形状であり、その回転角度が１：１で伝達される。

【００５９】このため、屈伸アーム７を起伏角度β度だ
け起仰させたときに、作業台ブラケット８が同一角度β
度だけ倒伏作動され、これにより、作業台ブラケット８
の垂直ポスト９に枢結された作業台１０は、屈伸アーム
７の起伏角度の如何に拘わらず、常にレベリングリンク
６と一定の角度関係で維持される。前述したように、レ
ベリングリンク６は第１レベリング装置ＬＶ₁によって
ブーム５の起伏角度の如何に拘わらず常に一定の角度姿
勢にレベリング制御されており、これにより作業台１０
はブーム５の起伏角度や屈指アーム７の起伏角度の如何
に拘わらず、常に床面が水平になるように制御される。

【００６０】次に、ブーム５の起伏角度の如何に拘わら
ずレベリングリンク６を常時一定の角度姿勢に維持する
第１レベリング装置の第２実施例について、図８を参照
して説明する。この第１レベリング装置ＬＶ₁′は、こ
れまでに説明した第１レベリング装置ＬＶ₁の油圧回路
（図１参照）と同一の基本構成を備え、さらにレベリン
グシリンダ５３のロッド側油室５３ｂと起伏コントロー
ルバルブＳＶ₂との間の第３油路６３に、レベリングシ
リンダ側から起伏コントロールバルブＳＶ₂側への作動
油の自由流れを規制する第２パイロットチェック弁７４
を設け、この第２パイロットチェック弁７４のパイロッ
トポートに起伏コントロールバルブＳＶ ₂と第１パイロ
ットチェック弁７２との間の第１油路６１の油圧を導く
第６油路６６を設けて構成したものである。なお、具体
的には第１パイロットチェック弁７２と第２パイロット
チェック弁７４とは一体に構成されたダブルパイロット
チェック弁であり、バルブボディ内に第５油路６５およ
び第６油路６６が組み込まれて構成されている。

【００６１】このような構成の第１レベリング装置ＬＶ
₁′において、ブーム５を起仰作動させるときには、起
伏コントロールバルブＳＶ₂のバルブスプールを図にお
ける右方向に移動させ、ポンプ油路６０と第１油路６
１、タンク油路６７と第３油路６３とをそれぞれ接続さ
せる。油圧ポンプＰから供給される作動油は、第１油路
６１上の第１パイロットチェック弁７２、起伏ホールデ
ィングバルブ７１内のチェック弁を通って起伏シリンダ
５２のボトム側油室５２ａに供給されるとともに、第１
油路６１に接続された第６油路６６を介して第２パイロ
ットチェック弁７４のパイロットポートに供給され、こ
のチェック弁７４を開かせて、図における右回りの直列
流路が形成される。これにより起伏シリンダ５２とレベ
リングシリンダ５３とが連動して同時に伸長作動され、
作業台１０がレベリング制御される。

【００６２】ブーム５を倒伏作動させるときには、起伏
コントロールバルブＳＶ₂のバルブスプールを図におけ
る左方向に移動させ、ポンプ油路６０と第３油路６３、
タンク油路６７と第１油路６１とをそれぞれ接続させ
る。油圧ポンプＰから供給される作動油は、第３油路６
３上の第２パイロットチェック弁７４、ダブルホールデ
ィングバルブ７３内のロッド側のチェック弁を通ってレ
ベリングシリンダ５３のロッド側油室５３ｂに供給され
るとともに、第３油路６３に接続された第５油路６５を
介して第１パイロットチェック弁７２のパイロットポー
トに油圧を作用させ、このチェック弁７２を開かせて、
図における左回りの直列流路が形成される。これにより
起伏シリンダ５２とレベリングシリンダ５３とが連動し
て同時に縮長作動され、作業台１０がレベリング制御さ
れる。

【００６３】さて、このような構成の第１レベリング装
置ＬＶ₁′においては、起伏操作が停止され起伏コント
ロールバルブＳＶ₂が閉止されたときに、第１パイロッ
トチェック弁７２が起伏ホールディングバルブ７１と起
伏コントロールバルブＳＶ₂との間の第１油路６１を遮
断し、第２パイロットチェック弁７４がレベリングシリ
ンダのロッド側油室５３ｂと起伏コントロールバルブＳ
Ｖ₂との間の第３油路６３を遮断して、直列接続された
油路を閉塞状態にする。

【００６４】このため、例えば、急激なブーム停止操作
や、非常停止操作等により起伏作動状態から起伏コント
ロールバルブＳＶ₂が急速に閉止され、第２油路６２に
起伏ホールディングバルブ７１やダブルホールディング
バルブ７３の開弁圧を超える油圧が残圧として残るよう
な場合が生じても、起伏コントロールバルブＳＶ₂の閉
止直後に直列回路を閉鎖させて起伏作動を停止させる。
また、例えば、第２油路６２に物が衝突等してこの油路
の内圧が上昇し起伏ホールディングバルブ７１の開弁圧
を超えてしまったような場合等においてもブームの逸走
を防止して安全を確保することができる。

【００６５】次に、第１レベリング装置の第３実施例に
ついて、図９を参照して説明する。この第１レベリング
装置ＬＶ₁″は、図８に示した第２実施例の第１レベリ
ング装置ＬＶ₁′における、第５油路６５と第６油路６
６とにそれぞれ流路を切り替える第５油路電磁弁７５と
第６油路電磁弁７６とが設けられて構成される。第５油
路電磁弁７５は、第１パイロットチェック弁７２のパイ
ロットポートが接続される油路を前述した第３油路６３
とタンクＴとに選択的に切り替える電磁弁であり、第６
油路電磁弁７６は、第２パイロットチェック弁７４のパ
イロットポートが接続される油路を前述した第１油路６
１とタンクＴとに選択的に切り替える電磁弁であり、と
もにコントロールユニット３０によってその作動が制御
される。

【００６６】コントロールユニット３０は、ブーム操作
装置１２から起伏操作信号が入力されると、操作信号に
応じた指令信号を起伏コントロールバルブＳＶ₂に出力
してバルブスプールを右動または左動させるとともに、
第６油路電磁弁７６または第５油路電磁弁７５を作動さ
せて自由流れが制限される側のパイロットチェック弁を
開放させる。

【００６７】例えば、ブーム５を起仰させる操作信号が
入力されたときには、コントロールユニット３０は、起
伏コントロールバルブＳＶ₂のバルブスプールを右動さ
せてポンプ油路６０と第１油路６１、タンク油路６７と
第３油路６３とを連通させるとともに、第６油路電磁弁
７６に指令信号を出力して第２パイロットチェック弁７
４のパイロットポートを第１油路６１に接続させる。こ
れにより図における右回りの直列流路が形成され、起伏
シリンダ５２とレベリングシリンダ５３とが連動して同
時に伸長作動されてブーム５が起伏動するとともに作業
台１０がレベリング制御される。

【００６８】逆に、ブーム５を倒伏させる操作信号が入
力されたときには、コントロールユニット３０は、起伏
コントロールバルブＳＶ₂のバルブスプールを左動させ
てポンプ油路６０と第３油路６３、タンク油路６７と第
１油路６１とを連通させるとともに、第５油路電磁弁７
５に指令信号を出力して第１パイロットチェック弁７２
のパイロットポートを第３油路６３に接続させる。これ
により図における左回りの直列流路が形成され、起伏シ
リンダ５２とレベリングシリンダ５３とが連動して同時
に縮長作動されてブーム５が倒伏動するとともに作業台
１０がレベリング制御される。

【００６９】一方、ブーム５の起伏作動を停止する操作
信号が入力されたときには、コントロールユニット３０
は、起伏コントロールバルブＳＶ₂のバルブスプールを
中立位置に移動させて全ポートを閉止させるとともに
（または全ポート閉止信号後に所定タイミングのディレ
イを設けた後に）、第５油路電磁弁７５および第６油路
電磁弁７６への指令信号をオフとし、第１パイロットチ
ェック弁７２および第２パイロットチェック弁７４のパ
イロットポートをともにタンクＴに接続させてパイロッ
ト油路に残留する残圧をドレン（アンロード）させる。

【００７０】このため、例えば、非常停止操作等により
起伏作動状態から起伏コントロールバルブＳＶ₂が急速
に閉止され、第２油路６２に起伏ホールディングバルブ
７１やダブルホールディングバルブ７３の開弁圧を超え
る油圧が残圧として残るような場合が生じても、流路切
替弁の閉止直後にチェックバルブを確実に作動させて起
伏作動を確実に停止させることができる。また、例え
ば、第２油路６２に起伏ホールディングバルブ７１の開
弁圧を超える残圧が残っている状態で、第５油路６５や
第６油路６６が押しつぶされたような場合等において
も、これらのチェックバルブが開くことがなくブームの
逸走を防止して安全を確保することができる。

【００７１】なお、以上の実施例では、起伏ホールディ
ングバルブ７１としてチェックバルブを有するカウンタ
バランス弁を用いた例を示したが、チェック弁を有しな
いアンローディングバルブと、チェック弁とを並列に回
路接続してカウンタバランスバルブを構成させるもので
あっても良い。また、第３実施例では起仰または倒伏方
向に応じて第６油路電磁弁７６と第５油路電磁弁７５と
を切り替えて作動させる例を示したが、起伏操作が成さ
れたときに起伏方向によらず両電磁弁７５，７６をとも
に作動させるものであっても良い。

【００７２】さらに、第３実施例において、第１パイロ
ットチェック弁７２に作用させるパイロット圧を第２パ
イロットチェック弁７４と起伏コントロールバルブＳＶ
₂との間の第３油路６３から導き、第２パイロットチェ
ック弁７４に作用させるパイロット圧を第１パイロット
チェック弁７２と起伏コントロールバルブＳＶ₂との間
の第１油路６１から導く例を示したが、第１パイロット
チェック弁７２に作用させるパイロット圧は第２パイロ
ットチェック弁７４とダブルホールディングバルブ７３
との間の第３油路６３から導き、第２パイロットチェッ
ク弁７４に作用させるパイロット圧は第１パイロットチ
ェック弁７２と起伏ホールディングバルブ７１との間の
第１油路６１から導くものであっても良い。

【００７３】また、レベリング装置の好ましい適用事例
として、起伏および伸縮動が自在なブーム５の先端部
に、起伏動自在な屈伸アーム７を有する高所作業車を例
示したが、本発明はこのような実施形態に限定されるも
のではなく、例えば図６に示したように屈伸アーム７を
有しない高所作業車や、自走しない作業装置であっても
同様に適用し、同様の効果を得ることができる。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、基台
に上下に揺動可能に枢結されたブームを起伏動させる起
伏シリンダと、ブームの先端部に上下に揺動可能に枢結
されたレベリング部材を起伏動させるレベリングシリン
ダとを第１から第３油路で直列に結んでレベリング制御
する起伏シリンダ連動式のレベリング装置において、起
伏シリンダのボトム側油室と流路切替弁とを結ぶ第１油
路に配設されたカウンタバランスバルブのパイロットポ
ートを、起伏シリンダのロッド側油室とレベリングシリ
ンダのボトム側油室とを結ぶ第２油路に接続してレベリ
ング装置を構成する。この結果、ブームが倒伏作動され
るときに、レベリングシリンダの両油室および起伏シリ
ンダのロッド側油室の圧力が上昇した状態になってはじ
めてカウンタバランスバルブが開き、起伏シリンダのボ
トム側油室の油路がタンクに接続されてドレンされるた
め、ブームが倒伏動するときには必ずレベリングシリン
ダが同期して制御され、起伏シリンダの保持圧が先に抜
けてレベリング制御されずにブームが倒伏動してしまう
ようなことがない。また、本構成によれば第２，第３油
路の配管径や配管長、作動油の粘性や温度特性等によっ
てカウンタバランスバルブの開弁順序が変化するような
ことも発生し得ず、確実にレベリング制御させることが
できる。さらに、本構成によればカウンタバランスバル
ブの開弁圧を低圧力に設定可能なため、作動油流量が少
ない場合であっても良好なレベリング特性を発揮させる
ことができる。従って、複雑な条件設定や微妙な調整等
を必要とせず、また低流量の非常用ポンプでも良好なレ
ベリング性能を発揮させることができるレベリング装置
を提供することができる。

【００７５】なお、カウンタバランスバルブと流路切替
弁との間の第１油路にカウンタバランスバルブ側から流
路切替弁側への作動油の自由流れを規制する第１パイロ
ットチェック弁を配設し、レベリングシリンダのロッド
側油室と流路切替弁との間の第３油路にレベリングシリ
ンダ側から流路切替弁側への作動油の自由流れを規制す
る第２パイロットチェック弁を配設し、第１パイロット
チェック弁のパイロットポートに流路切替弁と第２パイ
ロットチェック弁との間の第３油路の油圧を導く第５油
路を設け、第２パイロットチェック弁のパイロットポー
トに流路切替弁と第１パイロットチェック弁との間の第
１油路の油圧を導く第６油路を設けて上記レベリング装
置を構成する。このような構成によれば、起伏操作が停
止され流路切替弁が閉止されたときに、第１パイロット
チェック弁と第２パイロットチェック弁とが第１油路、
第２油路および第３油路で接続された直列の油路を閉塞
状態にするため、起伏作動状態から流路切替弁が急速に
閉止されて第２油路に残圧が残るような場合であって
も、流路切替弁の閉止とともに起伏作動を停止させるこ
とができる。また、第２油路の内圧が上昇したりカウン
タバランスバルブがスプールロックしてしまったような
場合であっても、ブームの逸走を防止して安全を確保す
ることができる。

【００７６】また、第５油路に第１パイロットチェック
弁のパイロットポートの接続油路を第３油路とタンクと
に選択的に切り替える第５油路電磁弁を配設し、第６油
路に第２パイロットチェック弁のパイロットポートの接
続油路を第１油路とタンクとに選択的に切り替える第６
油路電磁弁を配設し、流路切替弁が閉止されたときに、
第５油路電磁弁が第１パイロットチェック弁のパイロッ
トポートとタンクとを連通させ、第６油路電磁弁が第２
パイロットチェック弁のパイロットポートとタンクとを
連通させるように上記レベリング装置を構成する。この
ような構成によれば、流路切替弁が閉止され起伏作動が
停止されたときに、第１パイロットチェック弁および第
２パイロットチェック弁のパイロットポートがともにタ
ンクに接続されて、第５油路および第６油路に残留する
パイロット圧をドレンさせるため、流路切替弁の閉止直
後にチェックバルブを確実に作動させて起伏作動を確実
に停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１実施例のレベリング装置にお
ける主要な油圧回路構成を示す油圧回路図である。

【図２】本発明に係る干渉防止装置を備える高所作業車
の全体斜視図である。

【図３】上記高所作業車の作動を説明するためのブロッ
ク図である。

【図４】本発明に係るレベリング装置および屈伸アーム
の起伏機構を説明するための説明図である。

【図５】本発明に係るレベリング装置および屈伸アーム
の起伏機構を説明するための説明図である。

【図６】レベリング装置の構成を説明するためのブーム
装置の概要構成図である。

【図７】従来のレベリング装置における主要な油圧回路
構成を示す油圧回路図である。

【図８】本発明に係る第２実施例のレベリング装置にお
ける主要な油圧回路構成を示す油圧回路図である。

【図９】本発明に係る第３実施例のレベリング装置にお
ける主要な油圧回路構成を示す油圧回路図である。

【符号の説明】

ＬＶ₁，ＬＶ₁′，ＬＶ₁″ 第１レベリング装置（レベ
リング装置）Ｐ油圧ポンプＳＶ₂ 起伏コントロールバルブ（流路切替弁）Ｔタンク１高所作業車２車体４旋回台（基台）５ブーム（５ａ基端ブーム、５ｂ先端ブーム）６レベリングリンク（レベリング部材）５２起伏シリンダ（５２ａボトム側油室、５２ｂ
ロッド側油室）５３レベリングシリンダ（５３ａボトム側油室、５
３ｂロッド側油室）６０ポンプ油路６１第１油路６２第２油路６３第３油路６４第４油路６５第５油路６６第６油路６７タンク油路７１起伏ホールディングバルブ（カウンタバランスバ
ルブ）７２第１パイロットチェック弁７３ダブルホールディングバルブ７４第２パイロットチェック弁７５第５油路電磁弁７６第６油路電磁弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者古荘弘志埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工場内 (72)発明者中盛義正埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工場内Ｆターム(参考） 3F333 AA08 AB01 BB08 BD02 BE02 DA07 DB10 FB02 FH08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基台に上下に揺動可能に枢結されたブー
ムと、前記基台と前記ブームとの間に配設されて前記基台に対
して前記ブームを起伏動させる起伏シリンダと、前記ブームの先端部に上下に揺動可能に枢結されたレベ
リング部材と、前記ブームと前記レベリング部材との間に配設されて前
記ブームに対して前記レベリング部材を起伏動させるレ
ベリングシリンダと、作動油を貯留するタンクおよび前記タンクから作動油を
導入して吐出する油圧ポンプと、前記油圧ポンプおよびタンクと前記起伏シリンダおよび
前記レベリングシリンダとの間に配設されて前記油圧ポ
ンプからの作動油の流れを切り替える流路切替弁と、前記油圧ポンプと前記流路切替弁とを結ぶポンプ油路、
前記流路切替弁と前記起伏シリンダのボトム側油室とを
結ぶ第１油路、前記起伏シリンダのロッド側油室と前記
レベリングシリンダのボトム側油室とを結ぶ第２油路、
前記レベリングシリンダのロッド側油室と前記流路切替
弁とを結ぶ第３油路および前記流路切替弁と前記タンク
との間を結ぶタンク油路と、前記第１油路にこの油路を開閉可能に配設されて前記流
路切替弁が閉止されたときに前記第１油路を遮断して前
記起伏シリンダの伸縮動を規制し、パイロットポートに
所定油圧が供給されたときに前記第１油路を開放させる
カウンタバランスバルブと、前記カウンタバランスバルブのパイロットポートと前記
第２油路とを結ぶ第４油路とを有してなることを特徴と
するレベリング装置。
【請求項２】前記カウンタバランスバルブと前記流路
切替弁との間の前記第１油路に配設されて前記カウンタ
バランスバルブ側から前記流路切替弁側への作動油の自
由流れを規制する第１パイロットチェック弁と、前記レベリングシリンダのロッド側油室と前記流路切替
弁との間の前記第３油路に配設されて前記レベリングシ
リンダ側から前記流路切替弁側への作動油の自由流れを
規制する第２パイロットチェック弁とを備え、前記第１パイロットチェック弁のパイロットポートに前
記流路切替弁と前記第２パイロットチェック弁との間の
前記第３油路の油圧を導く第５油路が設けられ、前記第
２パイロットチェック弁のパイロットポートに前記流路
切替弁と前記第１パイロットチェック弁との間の前記第
１油路の油圧を導く第６油路が設けられていることを特
徴とする請求項１に記載のレベリング装置。
【請求項３】前記第５油路に配設されて前記第１パイ
ロットチェック弁のパイロットポートの接続油路を前記
第３油路と前記タンクとに切り替える第５油路電磁弁
と、前記第６油路に配設されて前記第２パイロットチェック
弁のパイロットポートの接続油路を前記第１油路と前記
タンクとに切り替える第６油路電磁弁とを備え、前記流路切替弁が閉止されたときに、前記第５油路電磁弁が前記第１パイロットチェック弁の
パイロットポートと前記タンクとを連通させ、前記第６
油路電磁弁が前記第２パイロットチェック弁のパイロッ
トポートと前記タンクとを連通させることを特徴とする
請求項２に記載のレベリング装置。