CN107352482A - 设备安装底座和检查作业装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种设备安装底座和检查作业装置。设备安装底座包括调平装置，调平装置包括上安装板、下安装板和距离调节机构，上安装板和下安装板通过安装板铰接结构铰接，距离调节机构调节上安装板与下安装板在与安装板铰接结构具有一定间隔的位置处的距离以调节上安装板与下安装板之间的夹角。检查作业装置包括作业装置本体和该设备安装底座。基于本发明提供的设备安装底座和检查作业装置，能实现作业装置本体的整体调平功能，可以提高检查作业装置作业时的安全性能。

Description

设备安装底座和检查作业装置

技术领域

本发明涉及道路检修作业机具，尤其涉及一种设备安装底座和检查作业装置。

背景技术

随着对公路、铁路建设投入的加大，公路、铁路运营里程快速增加，涵洞、隧道数量也呈几何增长，加之既有线路的涵洞、隧道老龄化严重，所以，开发一种高效的能全断面对涵洞和隧道检测、维修的设备迫在眉睫。现有的铁路高空作业平台及隧道检查车采用多个作业平台的方式，有些作业平台受自身结构限制，无法实现作业平台相对于平台支撑结构的调平功能，对检查作业造成安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种设备安装底座和检查作业装置，能实现调平功能，可以提高检查作业装置作业时的安全性能。

本发明第一方面提供一种设备安装底座，包括调平装置，所述调平装置包括上安装板、下安装板和距离调节机构，所述上安装板和所述下安装板通过安装板铰接结构铰接，所述距离调节机构调节所述上安装板与所述下安装板在与所述安装板铰接结构具有一定间隔的位置处的距离以调节所述上安装板与所述下安装板之间的夹角。

进一步地，所述上安装板与所述下安装板通过间隔设置且转动轴线同轴的至少两个安装板铰接结构铰接，和/或所述调平装置包括间隔设置的至少两个所述距离调节机构。

进一步地，所述调平装置包括相对设置的第一端和第二端，其中，所述安装板铰接结构设置于所述调平装置的第一端，所述距离调节机构调节所述上安装板和所述下安装板在所述第二端的距离以调节所述上安装板与所述下安装板之间的夹角。

进一步地，所述距离调节机构包括调平油缸，所述调平油缸的缸筒和缸杆中的一个与所述上安装板连接，所述调平油缸的缸筒和缸杆中的另一个与所述下安装板连接。

进一步地，所述调平油缸的缸筒铰接于所述上安装板的上方，所述调平油缸的缸杆穿过所述上安装板与所述下安装板铰接。

进一步地，所述上安装板和所述下安装板之间的夹角的调节范围为-10°～10°。

进一步地，所述设备安装底座还包括水平检测装置和控制器，所述水平检测装置和所述距离调节机构分别与所述控制器耦合，所述水平检测装置用于获取所述上安装板相对于水平面是否水平的检测信息，所述控制器接收所述检测信息并根据所述检测信息控制所述距离调节机构动作。

进一步地，所述设备安装底座还包括锁紧装置，所述锁紧装置具有锁定所述上安装板和所述下安装板的相对位置的锁止状态和解除对所述上安装板与所述下安装板的相对位置的锁定的锁止解除状态。

进一步地，所述锁紧装置包括设置于所述上安装板的第一锁止部、设置于所述下安装板的第二锁止部和与所述第一锁止部和所述第二锁止部中的至少一个驱动连接的锁紧驱动机构，所述锁紧驱动机构控制所述第一锁止部和所述第二锁止部配合或解除配合以使所述锁紧装置在所述锁止状态和所述锁止解除状态之间切换。

进一步地，所述第一锁止部包括固定连接于所述上安装板上的第一锁钩，所述第二锁止部包括铰接于所述下安装板上的第二锁钩，所述锁紧驱动机构包括锁紧油缸，所述锁紧油缸的第一端铰接于所述下安装板，所述锁紧油缸的第二端铰接于所述第一锁钩以驱动所述第一锁钩与所述第二锁钩配合或解除配合。

本发明第二方面提供一种检查作业装置，包括作业装置本体和安装于所述作业装置本体底部的设备安装底座，其中，所述设备安装底座为根据本发明第一方面中任一项所述的设备安装底座，所述作业装置本体与所述设备安装底座的上安装板连接。

基于本发明提供的设备安装底座和检查作业装置，能实现作业装置本体的整体调平功能，可以提高检查作业装置作业时的安全性能。进一步地，还能实现调平收车状态设备安装底座的锁紧功能，提高检查作业装置的行车安全。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的设备安装底座安装于检查作业装置的检查装置本体的支撑柱底部的结构示意图。

图2为图1的I部结构示意图。

图3为图2所示的设备安装底座的结构示意图，其中设备安装底座的锁紧装置处于锁止状态。

图4为图3侧视结构示意图。

图5为图1所示的设备安装底座处于最大的正调节角度时的结构示意图。

图6为图1所示的设备安装底座处于最大的正调节角度时的结构示意图。

图1至图6中，各附图标记分别代表：100、设备安装底座；110、上安装板；120、下安装板；130、安装板铰接结构；131、第一销轴；132、第一耳座；133、第二耳座；140、距离调节机构；141、调平油缸；142、油缸安装座；143、第二销轴；144、第三耳座；145、第三销轴；150、锁紧装置；151、第一锁钩；152、第二锁钩；153、锁紧油缸；154、第四耳座；155、第四销轴；156、第五销轴；157、第六销轴；158、第六耳座；160、水平检测装置；200、检查装置本体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

如图1至图6所示，本发明实施例提供一种设备安装底座100。该设备安装底座100包括调平装置。

调平装置包括上安装板110、下安装板120和距离调节机构140。上安装板110和下安装板120通过安装板铰接结构130铰接，距离调节机构140调节上安装板110与下安装板120在与安装板铰接结构130具有一定间隔的位置处的距离以调节上安装板110与下安装板120之间的夹角。

基于本发明提供的设备安装底座和检查作业装置，能实现作业装置本体的整体调平功能，可以提高检查作业装置作业时的安全性能。

优选地，上安装板110与下安装板120通过间隔设置且转动轴线同轴的至少两个安装板铰接结构130铰接，和/或调平装置包括间隔设置的至少两个距离调节机构140。该设置可以提高设备安装底座100的稳定性和安全性能。

如图1至图6所示，本实施例中，调平装置包括相对设置的第一端和第二端。其中，上安装板110和下安装板120的安装板铰接结构130设置于调平装置的第一端，距离调节机构140调节上安装板110和下安装板120在第二端的距离以调节上安装板110与下安装板120之间的夹角。本实施例中，第一端为图1、图3、图5和图6中的右端，第二端为图1、图3、图5和图6中的左端。

如图4所示，本实施例中，包括位于右侧的两个同轴的安装板铰接结构130和位于左侧的两个距离调节机构140。

安装板铰接结构130包括第一耳座132、第二耳座133和第一销轴131。第一耳座132连接于上安装板110的右侧下方，其上设置销孔，第二耳座133连接于下安装板120的右侧上方，其上也设置销孔。第一销轴131穿过第一耳座132和第二耳座133上的销孔将上安装板110和下安装板120铰接连接在一起。

本实施例中，距离调节机构140包括调平油缸141，调平油缸141的缸筒和缸杆中的一个与上安装板110连接，调平油缸141的缸筒和缸杆中的另一个与下安装板120连接。

如图1至图6所示，调平油缸141的缸筒铰接于上安装板110的上方，调平油缸141的缸杆穿过上安装板110与下安装板120铰接。本实施例中具体地，距离调节机构140还包括油缸安装座142、第二销轴143、第三耳座144和第三销轴145。油缸安装座142固定于上安装板110的左侧上方，调平油缸141的缸筒通过第二销轴143铰接于油缸安装座142上。第三耳座144连接于下安装板120的左侧上方，其上设有销孔，调平油缸141的缸杆向下穿过上安装板110，缸杆的端部通过第三销轴145与第三耳座144铰接。

优选地，上安装板110与下安装板120之间的夹角的调节范围为-10°～10°。例如，本实施例中，上安装板110与下安装板120之间的夹角的调节范围为-7°～7°。图5示出了本实施例的设备安装底座100处于最大的正调节角度7°时的结构示意图。图6示出了本实施例的设备安装底座100处于最大的负调节角度-7°时的结构示意图。

本实施例中设备安装底座100还包括水平检测装置160和控制器。水平检测装置160和距离调节机构分别与控制器耦合。水平检测装置160用于获取上安装板110相对于水平面是否水平的检测信息。控制器接收检测信息并根据检测信息控制距离调节机构140动作。水平检测装置160例如可以为检测上安装板110相对于水平面的倾斜角度的倾角传感器。

本实施例中，设备安装底座100还包括锁紧装置150，锁紧装置150具有锁定上安装板110和下安装板120的相对位置的锁止状态和解除对上安装板110与下安装板120的相对位置的锁定的锁止解除状态。设置锁紧装置150能实现调平收车状态设备安装底座的锁紧功能，提高检查作业装置的行车安全。

锁紧装置150包括设置于上安装板110的第一锁止部、设置于下安装板120的第二锁止部和与第一锁止部和第二锁止部中的至少一个驱动连接的锁紧驱动机构，锁紧驱动机构控制第一锁止部和第二锁止部配合或解除配合以使锁紧装置150在锁止状态和锁止解除状态之间切换。

本实施例中，第一锁止部包括固定连接于上安装板110上的第一锁钩151，第二锁止部包括铰接于下安装板120上的第二锁钩152，锁紧驱动机构包括锁紧油缸153，锁紧油缸153的第一端铰接于下安装板120，锁紧油缸153的第二端铰接于第一锁钩151以驱动第一锁钩151与第二锁钩152配合或解除配合。

如图1至图6所示，本实施例中具体地，锁紧装置150还包括第四耳座154、第四销轴155、第五销轴156、第六销轴157和第六耳座158。第四耳座154安装于下安装板120左侧上方，第二锁钩152的第一端与第四耳座154通过第四销轴155铰接。锁紧油缸153的缸杆端部与第二锁钩152的第二端通过第五销轴156铰接。第六耳座158连接于下安装板120右侧上方，锁紧油缸153的缸筒端部通过第六销轴157与第六耳座158铰接。

本实施例还提供一种检查作业装置，包括作业装置本体200和安装于作业装置本体200底部的前述的设备安装底座100。其中，作业装置本体200与设备安装底座100的上安装板110连接。检查作业装置例如可以是铁路高空作业平台、隧道检查作业装置等。

以下以包括前述的设备安装底座100的隧道检查作业装置为例说明本发明的检查作业装置。隧道检查作业装置在作业前，将下安装板120安装于平板车地板面上。

当安装于上安装板110上的倾角传感器检测到上安装板110与水平面存在大于等于倾角传感器的灵敏角度的夹角α时，控制器发出指令控制调平油缸141动作，使上安装板110相对于下安装板120可以在±7°的范围内相对转动，从而实现隧道检查作业装置的作业装置本体200的调平。

锁紧装置150的第一锁钩151作为固定端焊接在上安装板110左侧下方，第二锁钩152作为活动端由锁紧油缸153提供动力，活动端可在锁紧油缸153的作用下沿固定轴线(第四销轴155的轴线)旋转。隧道检查作业装置开始工作前，锁紧装置150在锁紧油缸153的作用下解锁，锁紧装置150在隧道检查作业装置工作时，始终处于锁止解除状态，以便通过调平油缸141实时控制上安装板110相对于下安装板120的角度。当隧道检查作业装置回到收车位时，锁紧装置150能够对收车状态的隧道检查作业装置进行机械锁紧，保证行车的安全。在一个具体的实施例中，可以手动操作锁紧油缸153的控制器使锁紧油缸153伸至油缸行程最大处从而使锁紧装置处于如图1至图3中所示的锁止状态，达到锁紧的目的。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (11)

1.一种设备安装底座(100)，其特征在于，包括调平装置，所述调平装置包括上安装板(110)、下安装板(120)和距离调节机构(140)，所述上安装板(110)和所述下安装板(120)通过安装板铰接结构(130)铰接，所述距离调节机构(140)调节所述上安装板(110)与所述下安装板(120)在与所述安装板铰接结构(130)具有一定间隔的位置处的距离以调节所述上安装板(110)与所述下安装板(120)之间的夹角。

2.根据权利要求1所述的设备安装底座(100)，其特征在于，所述上安装板(110)与所述下安装板(120)通过间隔设置且转动轴线同轴的至少两个安装板铰接结构(130)铰接，和/或所述调平装置包括间隔设置的至少两个所述距离调节机构(140)。

3.根据权利要求2所述的设备安装底座(100)，其特征在于，所述调平装置包括相对设置的第一端和第二端，其中，所述安装板铰接结构(130)设置于所述调平装置的第一端，所述距离调节机构(140)调节所述上安装板(110)和所述下安装板(120)在所述第二端的距离以调节所述上安装板(110)与所述下安装板(120)之间的夹角。

4.根据权利要求1所述的设备安装底座(100)，其特征在于，所述距离调节机构(140)包括调平油缸(141)，所述调平油缸(141)的缸筒和缸杆中的一个与所述上安装板(110)连接，所述调平油缸(141)的缸筒和缸杆中的另一个与所述下安装板(120)连接。

5.根据权利要求4所述的设备安装底座(100)，其特征在于，所述调平油缸(141)的缸筒铰接于所述上安装板(110)的上方，所述调平油缸(141)的缸杆穿过所述上安装板(110)与所述下安装板(120)铰接。

6.根据权利要求1所述的设备安装底座(100)，其特征在于，所述上安装板(110)和所述下安装板(120)之间的夹角的调节范围为-10°～10°。

7.根据权利要求1所述的设备安装底座(100)，其特征在于，所述设备安装底座(100)还包括水平检测装置(160)和控制器，所述水平检测装置(160)和所述距离调节机构分别与所述控制器耦合，所述水平检测装置(160)用于获取所述上安装板(110)相对于水平面是否水平的检测信息，所述控制器接收所述检测信息并根据所述检测信息控制所述距离调节机构(140)动作。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的设备安装底座(100)，其特征在于，所述设备安装底座(100)还包括锁紧装置(150)，所述锁紧装置(150)具有锁定所述上安装板(110)和所述下安装板(120)的相对位置的锁止状态和解除对所述上安装板(110)与所述下安装板(120)的相对位置的锁定的锁止解除状态。

9.根据权利要求8所述的设备安装底座(100)，其特征在于，所述锁紧装置(150)包括设置于所述上安装板(110)的第一锁止部、设置于所述下安装板(120)的第二锁止部和与所述第一锁止部和所述第二锁止部中的至少一个驱动连接的锁紧驱动机构，所述锁紧驱动机构控制所述第一锁止部和所述第二锁止部配合或解除配合以使所述锁紧装置(150)在所述锁止状态和所述锁止解除状态之间切换。

10.根据权利要求9所述的设备安装底座(100)，其特征在于，所述第一锁止部包括固定连接于所述上安装板(110)上的第一锁钩(151)，所述第二锁止部包括铰接于所述下安装板(120)上的第二锁钩(152)，所述锁紧驱动机构包括锁紧油缸(153)，所述锁紧油缸(153)的第一端铰接于所述下安装板(120)，所述锁紧油缸(153)的第二端铰接于所述第一锁钩(151)以驱动所述第一锁钩(151)与所述第二锁钩(152)配合或解除配合。

11.一种检查作业装置，包括作业装置本体(200)和安装于所述作业装置本体(200)底部的设备安装底座(100)，其特征在于，所述设备安装底座(100)为根据权利要求1至10任一项所述的设备安装底座(100)，所述作业装置本体(200)与所述设备安装底座(100)的上安装板(110)连接。