CN111332992A - 一种用于轨道接触网多功能作业车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于轨道接触网多功能作业车，包括机车、旋转升降平台、复合滑动装置和旋转起重装置；旋转升降平台安装于机车上，复合滑动装置安装于旋转升降平台上，旋转起重装置安装于复合滑动装置上；旋转升降平台带动复合滑动装置和旋转起重装置共同进行升降运动，复合滑动装置带动旋转起重装置进行横向和纵向滑动；本发明将旋转升降平台和旋转起重装置有机结合起来，旋转起重装置可以在旋转升降平台的带动下升降和回转，复合滑动装置还能使旋转起重装置在旋转升降平台上的起吊位置进行调整，使得旋转起重装置的起重范围和使用灵活性大大增加。

Description

一种用于轨道接触网多功能作业车

技术领域

本发明涉及轨道交通与施工作业技术领域，具体是一种用于轨道接触网多功能作业车。

背景技术

随着各类轨道交通的发展，特别是高速铁路、地铁、轻轨、城郊与城际铁路的快速发展，对施工质量及施工与维修效率的要求越来越高，同时人力成本也迅速地提升，并需要大量专业设备来完成相关工作。随着电气化线路的全面普及，以及线路隧道比例的提高，对接触网、承力索等电气化线路相关设施进行施工与维修作业和隧道内壁施工与维修作业的需要剧增，在上述施工与维修作业中，不仅需要设备把施工维护人员送到合适高度的高空来对接触网、承力索、绝缘子、三角架等进行施工与维护，而且还需要设备对施工与维护过程中要用到的设备或装置进行吊装。

现有技术中为实现轨道隧道内壁、接触网及相关网架的施工与维护，一般在轨道机车上加装举升高空作业平台，该举升高空作业平台通过剪叉结构或者立柱伸缩结构支撑载人平台上升，由于受结构的限制，所以该举升高空作业平台有一定的基础高度，工作人员需要通过爬梯才能登上该举升高空作业平台，工作人员在登梯时，还需要随身携带较重的工具与设备，非常危险与不便，同时工作人员在该举升高空作业平台上施工维护时，还需要起重类设备吊装设备与安装部件等进行辅助作业。

载人举升设备与起重设备在接触网、承力索等电气化线路相关设施进行施工与维修作业和隧道内壁施工与维修作业时都有很重要的作用，缺少任何一个设备都极不方便，但是同时使用一台安装高空作业平台的轨道机车和使用一台安装起重机的轨道机车配合来完成相关作业工作，不仅浪费资源，而且受轨道机车自身尺寸的影响，两台设备距离过远，不便于配合使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于轨道接触网多功能作业车，以解决现有技术中同时使用一台安装高空作业平台的轨道机车和使用一台安装起重机的轨道机车配合来完成相关作业工作，不仅浪费资源，而且受轨道机车自身尺寸的影响，两台设备距离过远，不便于配合使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提供了一种用于轨道接触网多功能作业车，包括机车、旋转升降平台、复合滑动装置和旋转起重装置；旋转升降平台安装于机车上，复合滑动装置安装于旋转升降平台上，旋转起重装置安装于复合滑动装置上；旋转升降平台带动复合滑动装置和旋转起重装置共同进行升降运动，复合滑动装置带动旋转起重装置进行横向和纵向滑动。

进一步的，机车上还设有调平装置，调平装置置于旋转升降平台的底部；调平装置包括调平底座、调平顶座、调平油缸、锁紧油缸、锁紧活动钩和锁紧固定钩；所述调平顶座通过销轴安装于调平底座上，调平油缸设置于调平底座和调平顶座之间，所述调平油缸带动调平顶座沿销轴的轴线转动；

锁紧固定钩设置于调平顶座上，锁紧油缸和锁紧活动钩设置于调平底座上，锁紧活动钩与锁紧固定钩相适配，锁紧油缸带动锁紧活动钩插入锁紧固定钩内，实现调平底座和调平顶座的固定；

调平顶座上远离调平油缸的一端设有升降平台回转减速机。

进一步的，调平底座上设有限位支座，调平顶座上设有限位角度块，限位角度块与限位支座相适配。

进一步的，旋转升降平台包括平台回转机构、伸缩立柱总成、伸缩爬梯和作业斗总成；

平台回转机构包括平台回转支承，平台回转机构通过平台回转支承设置于调平顶座上；伸缩立柱总成一端安装于平台回转支承上，平台回转支承上的齿轮与升降平台回转减速机上的齿轮啮合，并带动伸缩立柱总成进行回转运动；作业斗总成安装于伸缩立柱总成另一端，伸缩立柱总成带动作业斗总成进行垂直升降；伸缩爬梯安装于伸缩立柱总成上，通过伸缩爬梯可以进入作业斗总成内。

进一步的，伸缩立柱总成包括由外到内依次套连的立柱第一节臂、立柱第二节臂、立柱第三节臂和立柱第四节臂，以及立柱第一油缸、立柱第二油缸和立柱第三油缸，立柱第一节臂、立柱第二节臂、立柱第三节臂和立柱第四节臂共四节臂体的相邻臂体之间均通过滑动副连接，立柱第一节臂远离立柱第二节臂的一端安装于平台回转支承上，立柱第一油缸一端与立柱第一节臂铰接，另一端与立柱第二节臂铰接，立柱第二油缸一端与立柱第二节臂铰接，另一端与立柱第三节臂铰接，立柱第三油缸一端与立柱第三节臂铰接，另一端与立柱第四节臂铰接，立柱第一油缸、立柱第二油缸和立柱第三油缸分别用于立柱第二节臂、立柱第三节臂和立柱第四节臂的臂体伸缩；

作业斗总成包括作业工作平台和作业斗护栏，作业工作平台安装于立柱第四节臂远离立柱第三节臂的一端，作业斗护栏设置于作业工作平台周围，作业斗护栏上设有缺口和与缺口相适配的可开合作业斗门，作业斗门一侧与作业斗护栏铰接。

进一步的，复合滑动装置包括横向导轨总成和设置于横向导轨总成上方的纵向导轨总成；横向导轨总成的底面安装于作业工作平台上；

横向导轨总成顶面长度方向的两侧分别设有横向C型导轨，纵向导轨总成的底面设有横向活动支座，横向活动支座底面长度方向的两侧分别设有横向滑动滑块，横向滑动滑块与横向C型导轨相适配，横向滑动滑块嵌套于横向C型导轨内，横向导轨总成上设有横向滑动油缸，横向滑动油缸的一端与横向导轨总成端部铰接，另一端与纵向导轨总成底面铰接，横向滑动油缸带动纵向导轨总成沿横向导轨总成长度方向往复滑动；

纵向导轨总成顶面长度方向的两侧分别设有纵向C型导轨。

进一步的，旋转起重装置包括滑动底座总成、起重回转机构和转台机构总成；

滑动底座总成包括滑动底座和设置于滑动底座顶面的起重回转连接板，滑动底座底面长度方向的两侧分别设有纵向滑动滑块，纵向滑动滑块与纵向C型导轨相适配，纵向滑动滑块嵌套于纵向C型导轨内，纵向导轨总成上设有纵向滑动油缸，纵向滑动油缸一端与纵向导轨总成端部铰接，另一端与滑动底座铰接，纵向滑动油缸带动滑动底座总成沿纵向导轨总成长度方向往复滑动；

起重回转机构包括起重回转支承、回转机构支架和起重回转减速机，起重回转支承与回转机构支架一同安装于起重回转连接板上，转台机构总成安装于起重回转支承上，起重回转减速机安装于回转机构支架上，起重回转减速机输出的蜗杆与起重回转支承的蜗轮啮合，并带动转台机构总成进行回转运动；

转台机构总成包括变副油缸和起重回转连接座，起重回转连接座设置于起重回转支承上，起重回转连接座一端与伸缩吊臂总成一端铰接，另一端与变副油缸一端铰接，变副油缸另一端与伸缩吊臂总成靠近起重回转连接座的另一端铰接，变副油缸带动伸缩吊臂总成绕伸缩吊臂总成一端的铰链转动。

进一步的，旋转起重装置还包括伸缩吊臂总成和起升机构总成；

伸缩吊臂总成包括由外到内依次套连的第一节吊臂、第二节吊臂、第三节吊臂和第四节吊臂，以及第一伸缩油缸、第二伸缩油缸和第三伸缩油缸，第一节吊臂、第二节吊臂、第三节吊臂和第四节吊臂共四节臂体的相邻臂体之间均通过滑动副连接，第一节吊臂远离第二节吊臂的一端与起重回转连接座一端铰接，第一节吊臂靠近起重回转连接座的另一端与变副油缸一端铰接，第一伸缩油缸一端与第一节吊臂铰接，另一端与第二节吊臂铰接，第二伸缩油缸一端与第二节吊臂铰接，另一端与第三节吊臂铰接，第三伸缩油缸一端与第三节吊臂铰接，另一端与第四节吊臂铰接，第一伸缩油缸、第二伸缩油缸和第三伸缩油缸分别用于第二节吊臂、第三节吊臂和第四节吊臂的伸缩；

起升机构总成包括起升绞车、起升钢丝绳和起升吊钩，起升绞车设置于第一节吊臂远离转台机构总成的一端，第四节吊臂远离第三节吊臂的一端设有定滑轮组，起升吊钩上设有动滑轮组，起升钢丝绳一端固定并缠绕于起升绞车上，另一端依次绕过定滑轮组、动滑轮组后固定于第四节吊臂远离第三节吊臂的一端。

进一步的，转台机构总成上设有吊钩固定座，吊钩固定座设置于起重回转连接座远离伸缩吊臂总成的一端，吊钩固定座与起升吊钩相适配。

进一步的，机车上还设有横向稳定装置，横向稳定装置设置于机车的下部；

横向稳定装置包括稳定装置机座、水平伸缩支腿和竖直伸缩支腿；横向稳定装置通过稳定装置机座安装于机车上；

稳定装置机座包括两个相向并列的固定腔体，水平伸缩支腿包括支腿水平梁和支腿竖直柱，固定腔体内设有水平伸缩油缸，水平伸缩油缸的一端与固定腔体连接，支腿水平梁一端插入固定腔体内，并与水平伸缩油缸的另一端连接，水平伸缩油缸带动支腿水平梁沿垂直于机车长度方向伸缩滑动，所述支腿水平梁的另一端与支腿竖直柱的侧面固定连接，支腿竖直柱内设有空腔，支腿竖直柱的空腔中设有竖直伸缩油缸，竖直伸缩油缸的一端与支腿竖直柱连接，竖直伸缩支腿一端插入支腿竖直柱的空腔中，并与竖直伸缩油缸的另一端连接，竖直伸缩油缸带动竖直伸缩支腿沿垂直于地面方向伸缩滑动，竖直伸缩支腿另一端设有可调支脚架；

支腿水平梁上开设有限位孔，固定腔体上设有锁紧销轴，锁紧销轴与限位孔相适配，锁紧销轴插入限位孔中实现对支腿水平梁的锁紧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供了一种用于轨道接触网多功能作业车，包括机车、旋转升降平台、复合滑动装置和旋转起重装置；旋转升降平台安装于机车上，复合滑动装置安装于旋转升降平台上，旋转起重装置安装于复合滑动装置上；旋转升降平台带动复合滑动装置和旋转起重装置共同进行升降运动，复合滑动装置带动旋转起重装置进行横向和纵向滑动；本发明将旋转升降平台和旋转起重装置有机结合起来，充分使用了旋转升降平台的运动机构，旋转起重装置可以在旋转升降平台的带动下升降和回转，另外旋转升降平台上安装的复合滑动装置还能使旋转起重装置在旋转升降平台上的起吊位置进行调整，使得旋转起重装置的起重范围和使用灵活性大大增加，本发明实现了高空作业平台载人升降和起重保障作业等综合功能。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种用于轨道接触网多功能作业车的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种用于轨道接触网多功能作业车中机车一种状态时的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种用于轨道接触网多功能作业车中机车另一种状态时的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种用于轨道接触网多功能作业车中横向稳定装置一种状态时的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种用于轨道接触网多功能作业车中横向稳定装置另一种状态时的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种用于轨道接触网多功能作业车中调平装置一种状态时的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种用于轨道接触网多功能作业车中调平装置另一种状态时的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的一种用于轨道接触网多功能作业车中旋转升降平台一种状态时的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的一种用于轨道接触网多功能作业车中旋转升降平台另一种状态时的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的一种用于轨道接触网多功能作业车中复合滑动装置一种状态时的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的一种用于轨道接触网多功能作业车中复合滑动装置另一种状态时的结构示意图；

图12是本发明实施例提供的一种用于轨道接触网多功能作业车中旋转起重装置一种状态时的结构示意图；

图13是本发明实施例提供的一种用于轨道接触网多功能作业车中旋转起重装置另一种状态时的结构示意图。

图中：1-机车、101-转向架、102-大梁、103-驾驶室、104-车体工作平台、105-第一连接板、106-第二连接板、107-动力系统、108-控制系统、109-侧门、110-后门、111-爬梯、112-护栏、113-挂钩、2-受电弓、3-横向稳定装置、301-稳定装置机座、302-竖直伸缩支腿、303-稳定装置连接板、304-固定腔体、305-支腿水平梁、306-支腿竖直柱、307-水平伸缩油缸、308-竖直伸缩油缸、309-可调支脚架、310-锁紧销轴、4-调平装置、401-调平底座、402-调平顶座、403-调平油缸、404-锁紧油缸、405-锁紧活动钩、406-调平油缸底座、407-锁紧活动钩支座、408-锁紧油缸支座、409-限位支座、410-调平油缸支座、411-锁紧固定钩、412-限位角度块、413-升降平台回转减速机、414-脚踏板、5-旋转升降平台、501-平台回转机构、502-伸缩立柱总成、503-伸缩爬梯、504-作业斗总成、505-平台回转支承、506-立柱第一节臂、507-立柱第二节臂、508-立柱第三节臂、509-立柱第四节臂、510-立柱第一油缸、511-立柱第二油缸、512-立柱第三油缸、513-作业工作平台、514-作业斗护栏、515-作业斗门、6-复合滑动装置、601-横向导轨总成、602-纵向导轨总成、603-横向C型导轨、604-横向活动支座、605-横向滑动滑块、606-横向滑动油缸、607-纵向C型导轨、608-纵向滑动油缸、7-旋转起重装置、701-滑动底座总成、702-起重回转机构、703-转台机构总成、704-伸缩吊臂总成、705-起升机构总成、706-滑动底座、707-起重回转连接板、708-纵向滑动滑块、709-起重回转支承、710-回转机构支架、711-起重回转减速机、712-变副油缸、713-起重回转连接座、714-吊钩固定座、715-第一节吊臂、716-第二节吊臂、717-第三节吊臂、718-第四节吊臂、719-第一伸缩油缸、720-第二伸缩油缸、721-第三伸缩油缸、722-起升绞车、723-起升钢丝绳、724-起升吊钩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，是本发明实施例提供的一种用于轨道接触网多功能作业车，包括机车1、旋转升降平台5、复合滑动装置6和旋转起重装置7；旋转升降平台5安装于机车1上，复合滑动装置6安装于旋转升降平台5上，旋转起重装置7安装于复合滑动装置6上，旋转升降平台5、复合滑动装置6和旋转起重装置7均位于机车1宽度方向的中间位置；旋转升降平台5带动复合滑动装置6和旋转起重装置7共同进行升降运动，复合滑动装置6带动旋转起重装置7进行横向和纵向滑动；机车1和旋转升降平台5上均预留安全空间；预留足够的安全空间一方面供机车1上的各机具展开作业，另一方面供工作人员作业。

该多功能作业车还包括受电弓2、横向稳定装置3和调平装置4；受电弓2、横向稳定装置3和调平装置4均位于机车1宽度方向的中间位置；

机车1包括车体、转向架101和大梁102，大梁102位于车体下侧，转向架101分布于车体的两端并通过大梁102与车体连接，转向架101可以支撑整个机车1行走在轨道上，车体包括驾驶室103和与驾驶室103后端相连的车体工作平台104；驾驶室103是供司乘人员乘坐和机车1控制的空间；

受电弓2设置于驾驶室103的顶面；使机车1直接与接触网相连，受电弓2是机车1从接触网取得电能的电气设备；

大梁102下侧设有第一连接板105，用于安装横向稳定装置3，车体工作平台104顶面设有第二连接板106，用于安装调平装置4；

旋转升降平台5安装于调平装置4上；

车体工作平台104上预留安全空间。

如图6、图7所示，调平装置4包括调平底座401、调平顶座402、调平油缸403、锁紧油缸404和锁紧活动钩405，调平装置4通过调平底座401安装于第二连接板106上，第二连接板106位于车体工作平台104远离驾驶室103的一端，调平顶座402通过销轴安装于调平底座401上；

调平底座401上设有调平油缸底座406、锁紧活动钩支座407、锁紧油缸支座408和限位支座409，调平顶座402上设有调平油缸支座410、锁紧固定钩411和限位角度块412；调平油缸403一端与调平油缸支座410连接，另一端与调平油缸底座406连接，调平油缸403带动调平顶座402沿销轴的轴线转动；当机车1所在轨道面不是水平面时，调平顶座402可以在调平油缸403的带动下沿着销轴的轴线转动，使调平顶座402的上平面处于水平状态，确保调平装置4顶面上安装的各机具都能在水平状态下工作；

锁紧活动钩405一端与锁紧活动钩支座407铰接，锁紧油缸404一端与锁紧油缸支座408铰接，锁紧活动钩405与锁紧固定钩411相适配，锁紧油缸404带动锁紧活动钩405插入锁紧固定钩411内，实现调平底座401和调平顶座402的固定；避免机车1在行驶过程中，调平顶座402产生误动，起到机械限位的作用；

限位角度块412与限位支座409相适配；限位角度块412的底面支撑在限位支座409上，起到限制最大转动角度的作用；调平顶座402上远离调平油缸支座410的一端设有升降平台回转减速机413；调平顶座402上靠近调平油缸支座410的一端设有脚踏板414；脚踏板414的设置方便了工作人员踩踏登上调平装置4上安装的各机具。

如图8、图9所示，旋转升降平台5包括平台回转机构501、伸缩立柱总成502、伸缩爬梯503和作业斗总成504；平台回转机构501包括平台回转支承505，平台回转机构501通过平台回转支承505安装于调平顶座402上；伸缩立柱总成502一端安装于平台回转支承505上，平台回转支承505上的齿轮与升降平台回转减速机413上的齿轮啮合，并带动伸缩立柱总成502进行回转运动；作业斗总成504安装于伸缩立柱总成502另一端，伸缩立柱总成502带动作业斗总成504进行垂直升降；伸缩爬梯503安装于伸缩立柱总成502上，通过伸缩爬梯503可以进入作业斗总成504内；伸缩爬梯503的每一节分别用螺栓安装在伸缩立柱总成502上，不管伸缩立柱总成502伸缩到任何位置，工作人员可以通过伸缩爬梯503进入作业斗总成504；

伸缩立柱总成502包括由外到内依次套连的立柱第一节臂506、立柱第二节臂507、立柱第三节臂508和立柱第四节臂509，以及立柱第一油缸510、立柱第二油缸511和立柱第三油缸512，立柱第一节臂506、立柱第二节臂507、立柱第三节臂508和立柱第四节臂509共四节臂体的相邻臂体之间均通过滑动副连接，立柱第一节臂506远离立柱第二节臂507的一端安装于平台回转支承505上，立柱第一油缸510一端与立柱第一节臂506铰接，另一端与立柱第二节臂507铰接，所述立柱第二油缸511一端与立柱第二节臂507铰接，另一端与立柱第三节臂508铰接，立柱第三油缸512一端与立柱第三节臂508铰接，另一端与立柱第四节臂509铰接，立柱第一油缸510、立柱第二油缸511和立柱第三油缸512分别用于立柱第二节臂507、立柱第三节臂508和立柱第四节臂509的臂体伸缩，从而实现作业斗总成504的升降；

作业斗总成504包括作业工作平台513和作业斗护栏514，作业工作平台513安装于立柱第四节臂509远离立柱第三节臂508的一端，作业工作平台513是作业斗总成504的基础和支撑，作业斗护栏514设置于作业工作平台513周围，作业斗护栏514的设置保证了工作人员的施工安全；作业斗护栏514上设有缺口和与缺口相适配的可开合作业斗门515，作业斗门515一侧与作业斗护栏514铰接；作业斗门515打开时，工作人员可以进出作业工作平台513，关闭时，作业斗门515与作业斗护栏514连在一起堵住入口。

如图10、图11所示，复合滑动装置6包括横向导轨总成601和设置于横向导轨总成601上方的纵向导轨总成602，横向导轨总成601的长度方向与纵向导轨总成602的长度方向相垂直；横向导轨总成601的底面安装于作业工作平台513上，且横向导轨总成601的长度方向与作业工作平台513的长度方向相垂直；横向导轨总成601的长度比纵向导轨总成602的长度短；

横向导轨总成601顶面长度方向的两侧分别设有横向C型导轨603，横向C型导轨603的形状为“C”型，具体为三面封闭一侧开口，横向导轨总成601顶面长度方向两侧的横向C型导轨603的开口一侧相对，纵向导轨总成602的底面设有横向活动支座604，横向活动支座604的长度方向与横向导轨总成601的长度方向平行，横向活动支座604底面长度方向的两侧分别设有横向滑动滑块605，横向滑动滑块605与横向C型导轨603相适配，横向滑动滑块605嵌套于横向C型导轨603内，横向导轨总成601上设有横向滑动油缸606，横向滑动油缸606的一端与横向导轨总成601端部铰接，另一端与纵向导轨总成602底面铰接，横向滑动油缸606带动纵向导轨总成602沿横向导轨总成601长度方向往复滑动；横向导轨总成601与纵向导轨总成602复合滑动的范围均在作业斗总成504的内部，且主要位于作业斗总成504的内侧角落；

纵向导轨总成602顶面长度方向的两侧分别设有纵向C型导轨607。

如图12、图13所示，旋转起重装置7包括滑动底座总成701、起重回转机构702、转台机构总成703、伸缩吊臂总成704和起升机构总成705；收车状态时，安装在滑动底座总成701上的各部件起重回转机构702、转台机构总成703、伸缩吊臂总成704和起升机构总成705沿着作业斗总成602长度方向蜷缩放置；滑动底座总成701包括滑动底座706和设置于滑动底座706顶面的起重回转连接板707，滑动底座706底面长度方向的两侧分别设有纵向滑动滑块708，纵向滑动滑块708与纵向C型导轨607相适配，纵向滑动滑块708嵌套于纵向C型导轨607内，纵向导轨总成602上设有纵向滑动油缸608，纵向滑动油缸608一端与纵向导轨总成602端部铰接，另一端与滑动底座706铰接，纵向滑动油缸608带动滑动底座总成701沿纵向导轨总成602长度方向往复滑动；

起重回转机构702包括起重回转支承709、回转机构支架710和起重回转减速机711，起重回转支承709与回转机构支架710一同安装于起重回转连接板707上，所述转台机构总成703安装于起重回转支承709上，起重回转减速机711安装于回转机构支架710上，起重回转减速机711输出的蜗杆与起重回转支承709的蜗轮啮合，并带动转台机构总成703进行回转运动。

转台机构总成703包括变副油缸712、起重回转连接座713和吊钩固定座714，起重回转连接座713设置于起重回转支承709上，起重回转连接座713一端与伸缩吊臂总成704一端铰接，另一端与变副油缸712一端铰接，变副油缸712另一端与伸缩吊臂总成704靠近起重回转连接座713的另一端铰接，所述变副油缸712带动伸缩吊臂总成704绕伸缩吊臂总成704一端的铰链转动，从而实现伸缩吊臂总成704起升角度和距离的变化；吊钩固定座714设置于起重回转连接座713远离伸缩吊臂总成704的一端；

伸缩吊臂总成704包括由外到内依次套连的第一节吊臂715、第二节吊臂716、第三节吊臂717和第四节吊臂718，以及第一伸缩油缸719、第二伸缩油缸720和第三伸缩油缸721，第一节吊臂715、第二节吊臂716、第三节吊臂717和第四节吊臂718共四节臂体的相邻臂体之间均通过滑动副连接，第一节吊臂715远离第二节吊臂716的一端与起重回转连接座713一端铰接，第一节吊臂715靠近起重回转连接座713的另一端与变副油缸712一端铰接，第一伸缩油缸719一端与第一节吊臂715铰接，另一端与第二节吊臂716铰接，第二伸缩油缸720一端与第二节吊臂716铰接，另一端与第三节吊臂717铰接，第三伸缩油缸721一端与第三节吊臂717铰接，另一端与第四节吊臂718铰接，第一伸缩油缸719、第二伸缩油缸720和第三伸缩油缸721分别用于第二节吊臂716、第三节吊臂717和第四节吊臂718的伸缩；从而实现伸缩吊臂总成704起升高度和距离的变化；

起升机构总成705包括起升绞车722、起升钢丝绳723和起升吊钩724，起升绞车722设置于第一节吊臂715远离转台机构总成703的一端，第四节吊臂718远离第三节吊臂717的一端设有定滑轮组，起升吊钩724上设有动滑轮组，起升钢丝绳723一端固定并缠绕于起升绞车722上，另一端依次绕过定滑轮组、动滑轮组后固定于第四节吊臂718远离第三节吊臂717的一端；起升绞车722通过转动缠绕起升钢丝绳723，从而带动起升钢丝绳723收放，最终带动吊钩724起升，各类作业需要的设备和工具可以被起升吊钩724钩住完成起重作业。

如图4、图5所示，横向稳定装置3设置于车体两端的转向架101之间，且位于车体工作平台104的下方；横向稳定装置3的长度方向与车体的长度方向相垂直；

横向稳定装置3包括稳定装置机座301、水平伸缩支腿和竖直伸缩支腿302；稳定装置机座301上设有稳定装置连接板303，稳定装置机座301通过稳定装置连接板303安装于第一连接板105上；

稳定装置机座301包括两个相向并列的固定腔体304，水平伸缩支腿包括支腿水平梁305和支腿竖直柱306，固定腔体304内设有水平伸缩油缸307，水平伸缩油缸307的一端与固定腔体304连接，支腿水平梁305一端插入固定腔体304内，并与水平伸缩油缸307的另一端连接，水平伸缩油缸307带动支腿水平梁305沿垂直于车体长度方向伸缩滑动，支腿水平梁305的另一端与支腿竖直柱306的侧面固定连接，支腿竖直柱306内设有空腔，支腿竖直柱306的空腔中设有竖直伸缩油缸308，竖直伸缩油缸308的一端与支腿竖直柱306连接，竖直伸缩支腿302一端插入支腿竖直柱306的空腔中，并与竖直伸缩油缸308的另一端连接，竖直伸缩油缸308带动竖直伸缩支腿302沿垂直于地面方向伸缩滑动，竖直伸缩支腿302另一端设有可调支脚架309；当竖直伸缩支腿302伸向地面时，可调支脚架309支撑在地面上，为机车1提供横向的稳定力矩，避免该多功能作业车在作业过程中产生倾覆，另外，可调支脚架309可以根据不同的地面倾斜度转动，来适应不平整的支撑地面；

支腿水平梁305上开设有限位孔，固定腔体304上设有锁紧销轴310，锁紧销轴310与限位孔相适配，锁紧销轴310插入限位孔中实现对支腿水平梁305的锁紧；机车1在行驶过程中，锁紧销轴310插入支腿水平梁305上的限位孔中，起到机械限位的作用，避免机车1在轨道上行驶的过程中水平伸缩支腿甩出固定腔体304造成危险。

如图2、图3所示，机车1还包括动力系统107和控制系统108，动力系统107通过大梁102与车体连接，控制系统108设置于车体工作平台104上并紧贴驾驶室103后端；机车1还包括设置于驾驶室103侧面的侧门109，设置于驾驶室103后端的后门110，司乘人员可以通过侧门109和后门110进入驾驶室103内，并且工作人员还可以通过后门110直接进入车体工作平台104上进行各类作业；设置于车体工作平台104两侧并通过大梁102与车体连接的爬梯111，爬梯111用于工作人员登上车体工作平台104；设置于车体工作平台104外围的护栏112，以及设置于大梁102两端的挂钩113；挂钩113用于将机车1与其他机车进行连接和牵引。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种用于轨道接触网多功能作业车，其特征在于：包括机车（1）、旋转升降平台（5）、复合滑动装置（6）和旋转起重装置（7）；所述旋转升降平台（5）安装于机车（1）上，所述复合滑动装置（6）安装于旋转升降平台（5）上，所述旋转起重装置（7）安装于复合滑动装置（6）上；所述旋转升降平台（5）带动复合滑动装置（6）和旋转起重装置（7）共同进行升降运动，所述复合滑动装置（6）带动旋转起重装置（7）进行横向和纵向滑动。

2.根据权利要求1所述的一种用于轨道接触网多功能作业车，其特征在于：所述机车（1）上还设有调平装置（4），所述调平装置（4）置于旋转升降平台（5）的底部；所述调平装置（4）包括调平底座（401）、调平顶座（402）、调平油缸（403）、锁紧油缸（404）、锁紧活动钩（405）和锁紧固定钩（411）；所述调平顶座（402）通过销轴安装于调平底座（401）上，所述调平油缸（403）设置于调平底座（401）和调平顶座（402）之间，所述调平油缸（403）带动调平顶座（402）沿销轴的轴线转动；

所述锁紧固定钩（411）设置于调平顶座（402）上，所述锁紧油缸（404）和锁紧活动钩（405）设置于调平底座（401）上，所述锁紧活动钩（405）与锁紧固定钩（411）相适配，所述锁紧油缸（404）带动锁紧活动钩（405）插入锁紧固定钩（411）内，实现调平底座（401）和调平顶座（402）的固定；

所述调平顶座（402）上远离调平油缸（403）的一端设有升降平台回转减速机（413）。

3.根据权利要求2所述的一种用于轨道接触网多功能作业车，其特征在于：所述调平底座（401）上设有限位支座（409），所述调平顶座（402）上设有限位角度块（412），所述限位角度块（412）与限位支座（409）相适配。

4.根据权利要求2所述的一种用于轨道接触网多功能作业车，其特征在于：所述旋转升降平台（5）包括平台回转机构（501）、伸缩立柱总成（502）、伸缩爬梯（503）和作业斗总成（504）；

所述平台回转机构（501）包括平台回转支承（505），所述平台回转机构（501）通过平台回转支承（505）设置于调平顶座（402）上；所述伸缩立柱总成（502）一端安装于平台回转支承（505）上，所述平台回转支承（505）上的齿轮与升降平台回转减速机（413）上的齿轮啮合，并带动伸缩立柱总成（502）进行回转运动；所述作业斗总成（504）安装于伸缩立柱总成（502）另一端，所述伸缩立柱总成（502）带动作业斗总成（504）进行垂直升降；所述伸缩爬梯（503）安装于伸缩立柱总成（502）上，通过伸缩爬梯（503）可以进入作业斗总成（504）内。

5.根据权利要求4所述的一种用于轨道接触网多功能作业车，其特征在于：所述伸缩立柱总成（502）包括由外到内依次套连的立柱第一节臂（506）、立柱第二节臂（507）、立柱第三节臂（508）和立柱第四节臂（509），以及立柱第一油缸（510）、立柱第二油缸（511）和立柱第三油缸（512），所述立柱第一节臂（506）、立柱第二节臂（507）、立柱第三节臂（508）和立柱第四节臂（509）共四节臂体的相邻臂体之间均通过滑动副连接，所述立柱第一节臂（506）远离立柱第二节臂（507）的一端安装于平台回转支承（505）上，所述立柱第一油缸（510）一端与立柱第一节臂（506）铰接，另一端与立柱第二节臂（507）铰接，所述立柱第二油缸（511）一端与立柱第二节臂（507）铰接，另一端与立柱第三节臂（508）铰接，所述立柱第三油缸（512）一端与立柱第三节臂（508）铰接，另一端与立柱第四节臂（509）铰接，所述立柱第一油缸（510）、立柱第二油缸（511）和立柱第三油缸（512）分别用于立柱第二节臂（507）、立柱第三节臂（508）和立柱第四节臂（509）的臂体伸缩；

所述作业斗总成（504）包括作业工作平台（513）和作业斗护栏（514），所述作业工作平台（513）安装于立柱第四节臂（509）远离立柱第三节臂（508）的一端，所述作业斗护栏（514）设置于作业工作平台（513）周围，所述作业斗护栏（514）上设有缺口和与缺口相适配的可开合作业斗门（515），所述作业斗门（515）一侧与作业斗护栏（514）铰接。

6.根据权利要求5所述的一种用于轨道接触网多功能作业车，其特征在于：所述复合滑动装置（6）包括横向导轨总成（601）和设置于横向导轨总成（601）上方的纵向导轨总成（602）；所述横向导轨总成（601）的底面安装于作业工作平台（513）上；

所述横向导轨总成（601）顶面长度方向的两侧分别设有横向C型导轨（603），所述纵向导轨总成（602）的底面设有横向活动支座（604），所述横向活动支座（604）底面长度方向的两侧分别设有横向滑动滑块（605），所述横向滑动滑块（605）与横向C型导轨（603）相适配，所述横向滑动滑块（605）嵌套于横向C型导轨（603）内，所述横向导轨总成（601）上设有横向滑动油缸（606），所述横向滑动油缸（606）的一端与横向导轨总成（601）端部铰接，另一端与纵向导轨总成（602）底面铰接，所述横向滑动油缸（606）带动纵向导轨总成（602）沿横向导轨总成（601）长度方向往复滑动；

所述纵向导轨总成（602）顶面长度方向的两侧分别设有纵向C型导轨（607）。

7.根据权利要求6所述的一种用于轨道接触网多功能作业车，其特征在于：所述旋转起重装置（7）包括滑动底座总成（701）、起重回转机构（702）和转台机构总成（703）；

所述滑动底座总成（701）包括滑动底座（706）和设置于滑动底座（706）顶面的起重回转连接板（707），所述滑动底座（706）底面长度方向的两侧分别设有纵向滑动滑块（708），所述纵向滑动滑块（708）与纵向C型导轨（607）相适配，所述纵向滑动滑块（708）嵌套于纵向C型导轨（607）内，所述纵向导轨总成（602）上设有纵向滑动油缸（608），所述纵向滑动油缸（608）一端与纵向导轨总成（602）端部铰接，另一端与滑动底座（706）铰接，所述纵向滑动油缸（608）带动滑动底座总成（701）沿纵向导轨总成（602）长度方向往复滑动；

所述起重回转机构（702）包括起重回转支承（709）、回转机构支架（710）和起重回转减速机（711），所述起重回转支承（709）与回转机构支架（710）一同安装于起重回转连接板（707）上，所述转台机构总成（703）安装于起重回转支承（709）上，所述起重回转减速机（711）安装于回转机构支架（710）上，所述起重回转减速机（711）输出的蜗杆与起重回转支承（709）的蜗轮啮合，并带动转台机构总成（703）进行回转运动；

所述转台机构总成（703）包括变副油缸（712）和起重回转连接座（713），所述起重回转连接座（713）设置于起重回转支承（709）上，所述起重回转连接座（713）一端与伸缩吊臂总成（704）一端铰接，另一端与变副油缸（712）一端铰接，所述变副油缸（712）另一端与伸缩吊臂总成（704）靠近起重回转连接座（713）的另一端铰接，所述变副油缸（712）带动伸缩吊臂总成（704）绕伸缩吊臂总成（704）一端的铰链转动。

8.根据权利要求7所述的一种用于轨道接触网多功能作业车，其特征在于：所述旋转起重装置（7）还包括伸缩吊臂总成（704）和起升机构总成（705）；

所述伸缩吊臂总成（704）包括由外到内依次套连的第一节吊臂（715）、第二节吊臂（716）、第三节吊臂（717）和第四节吊臂（718），以及第一伸缩油缸（719）、第二伸缩油缸（720）和第三伸缩油缸（721），所述第一节吊臂（715）、第二节吊臂（716）、第三节吊臂（717）和第四节吊臂（718）共四节臂体的相邻臂体之间均通过滑动副连接，所述第一节吊臂（715）远离第二节吊臂（716）的一端与起重回转连接座（713）一端铰接，所述第一节吊臂（715）靠近起重回转连接座（713）的另一端与变副油缸（712）一端铰接，所述第一伸缩油缸（719）一端与第一节吊臂（715）铰接，另一端与第二节吊臂（716）铰接，所述第二伸缩油缸（720）一端与第二节吊臂（716）铰接，另一端与第三节吊臂（717）铰接，所述第三伸缩油缸（721）一端与第三节吊臂（717）铰接，另一端与第四节吊臂（718）铰接，所述第一伸缩油缸（719）、第二伸缩油缸（720）和第三伸缩油缸（721）分别用于第二节吊臂（716）、第三节吊臂（717）和第四节吊臂（718）的伸缩；

所述起升机构总成（705）包括起升绞车（722）、起升钢丝绳（723）和起升吊钩（724），所述起升绞车（722）设置于第一节吊臂（715）远离转台机构总成（703）的一端，所述第四节吊臂（718）远离第三节吊臂（717）的一端设有定滑轮组，所述起升吊钩（724）上设有动滑轮组，所述起升钢丝绳（723）一端固定并缠绕于起升绞车（722）上，另一端依次绕过定滑轮组、动滑轮组后固定于第四节吊臂（718）远离第三节吊臂（717）的一端。

9.根据权利要求8所述的一种用于轨道接触网多功能作业车，其特征在于：所述转台机构总成（703）上设有吊钩固定座（714），所述吊钩固定座（714）设置于起重回转连接座（713）远离伸缩吊臂总成（704）的一端，所述吊钩固定座（714）与起升吊钩（724）相适配。

10.根据权利要求1所述的一种用于轨道接触网多功能作业车，其特征在于：所述机车（1）上还设有横向稳定装置（3），所述横向稳定装置（3）设置于机车（1）的下部；

所述横向稳定装置（3）包括稳定装置机座（301）、水平伸缩支腿和竖直伸缩支腿（302）；所述横向稳定装置（3）通过稳定装置机座（301）安装于机车（1）上；

所述稳定装置机座（301）包括两个相向并列的固定腔体（304），所述水平伸缩支腿包括支腿水平梁（305）和支腿竖直柱（306），所述固定腔体（304）内设有水平伸缩油缸（307），所述水平伸缩油缸（307）的一端与固定腔体（304）连接，所述支腿水平梁（305）一端插入固定腔体（304）内，并与水平伸缩油缸（307）的另一端连接，所述水平伸缩油缸（307）带动支腿水平梁（305）沿垂直于机车（1）长度方向伸缩滑动，所述支腿水平梁（305）的另一端与支腿竖直柱（306）的侧面固定连接，所述支腿竖直柱（306）内设有空腔，所述支腿竖直柱（306）的空腔中设有竖直伸缩油缸（308），所述竖直伸缩油缸（308）的一端与支腿竖直柱（306）连接，所述竖直伸缩支腿（302）一端插入支腿竖直柱（306）的空腔中，并与竖直伸缩油缸（308）的另一端连接，所述竖直伸缩油缸（308）带动竖直伸缩支腿（302）沿垂直于地面方向伸缩滑动，所述竖直伸缩支腿（302）另一端设有可调支脚架（309）；

所述支腿水平梁（305）上开设有限位孔，所述固定腔体（304）上设有锁紧销轴（310），所述锁紧销轴（310）与限位孔相适配，所述锁紧销轴（310）插入限位孔中实现对支腿水平梁（305）的锁紧。

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