CN102602823A - 工程机械的调平机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铁路线路施工工程机械领域的工程机械的调平机构，包括调平转台、调平油缸、调平油缸支撑架和可调位置锁定装置，所述调平转台位于调平油缸支撑架之上且与调平油缸支撑架铰接，调平油缸一端与调平转台铰接，另一端与调平油缸支撑架铰接，可调位置锁定装置装连在调平转台与调平油缸支撑架之间。本发明能够解决在铁路线路外轨超高时工作装置或物件收放困难、双臂起重机无法回转以及收起液压支腿时车辆易脱轨等问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种铁路线路施工的工程机械，尤其是有关工程机械的调平机构。
背景技术
目前，铁路线路施工的工程机械中有很多采用了随车起重机来起吊工作装置或物件，它将工作装置或物件起吊至工作位置进行作业，例如焊轨车是将焊接钢轨的焊轨机采用双臂起重机将其起吊至工作位置，进行钢轨焊接作业。焊轨车在铁道线路外轨超高作业时，采用液压支腿方式支撑，而焊轨车在曲线处会发生倾斜，双臂起重机的两个吊臂之间的间距有限，焊机在自重作用下容与起重臂碰撞，导致焊机收放困难，并使双臂起重机的回转阻力加大，导致回转转不动或者失控的情况；当液压支腿收起后，焊轨车会向轨道内侧横向移动，可能导致焊轨车脱轨。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够解决在铁路线路外轨超高时工作装置或物件收放困难、双臂起重机无法回转以及收起液压支腿时车辆易脱轨等问题的工程机械的调平机构。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是，一种工程机械的调平机构，包括调平转台、调平油缸、调平油缸支撑架和可调位置锁定装置，所述调平转台位于调平油缸支撑架之上且与调平油缸支撑架铰接，调平油缸一端与调平转台铰接，另一端与调平油缸支撑架铰接，可调位置锁定装置装连在调平转台与调平油缸支撑架之间。
所述调平转台下部具有固定铰接耳座和油缸铰接耳座，所述调平油缸支撑架上具有固定铰支座和油缸铰接支座，所述固定铰接耳座与固定铰支座通过第一连接轴铰接在一起，调平油缸的一端通过第二连接轴与调平转台的油缸铰接耳座铰接，另一端通过第三连接轴与调平油缸支撑架的油缸铰接支座铰接。
为了使工程机械的调平机构在安装时保证调平位置准确，在施工作业时增加安全防护及调平机构维修保养方便，通过调整调平油缸活塞杆的伸缩，利用可调位置锁定装置上的最高、最低及水平三个位置插销孔来保证调平位置准确，利用最低位置插销孔将调平转台抬高，方便调平油缸及液压油路的维修保养。所述可调位置锁定装置包括锁定插销板、插销和锁定板，所述锁定插销板上有至少三个插销孔，锁定板有锁定孔，插销通过插入任一插销孔和锁定孔中而使调平转台与调平油缸支撑架之间保持位置固定。
所述可调位置锁定装置的锁定插销板与调平转台固定连接或制成一体，锁定板与调平油缸支撑架固定连接或制成一体。
所述调平油缸支撑架包括两根支撑梁和固定在支撑梁上的盖板，所述固定铰支座固定在盖板上部，盖板中部具有供调平油缸穿过的开孔，所述油缸铰接支座设在支撑梁上。
为了使工程机械在铁路线路施工作业时工作装置不影响邻线车辆的运行安全，不超过本线的车辆限界，对双臂起重机的回转范围进行了限定，所述调平转台上部还装有回转限位装置的限位块或感应接近开关。
为了使调平机构在该机构外部油路出现泄露或油管突然爆裂情况下，调平油缸不失效，保持调平机构当前状态，所述调平油缸上还装有液压锁。
为了防止调平机构铰接部位在工程机械车启动、运行、停止及作业时由于惯性、震动等因素产生松脱，所述第一连接轴通过第一防轴向窜动板和第一螺钉将其固定在固定铰接耳座上；所述第二连接轴通过第二防轴向窜动板和第二螺钉将其固定在油缸铰接耳座上；所述第三连接轴通过第三防轴向窜动板和第三螺钉将其固定在调平油缸支撑架的油缸铰接支座上。
调平转台由固定铰接耳座和油缸铰接耳座作为支撑点，为了使双臂起重机在铁路线路顺着钢轨方向及侧向的稳定，防止双臂起重机侧翻及作业时顺钢轨方向倾覆的可能性，应至少有四个支撑点，并且为了提高调平时的举升力，所述调平油缸为两个，固定铰接耳座和油缸铰接耳座各为两个。
所述调平转台上具有若干个安装螺孔。
采用上述技术方案的结构，通过调平油缸活塞杆的伸缩来调整调平转台以及调平转台上安装的双臂起重机的水平，并设置有可调位置锁定装置，解决了工作装置（例如焊轨车的焊轨机）在曲线施工作业时的收放困难、双臂起重机无法回转以及收起支腿时车辆脱轨的问题。本发明结构合理，工作效率高。
附图说明
图1是本发明的工程机械的调平机构的结构示意图；
图2是图1中调平转台的结构示意图；
图3是图1中调平转台的立体结构示意图；
图4 是图1中不包括调平转台和调平油缸时的俯视图；
图5是图4沿A－A线的剖视图；
图6是图4中调平油缸支撑架的一根固定支撑梁的立体结构示意图；
图7是本发明处于左调平状态时的结构示意图；
图8是本发明处于水平状态时的结构示意图；
图9是本发明处于右调平状态时的结构示意图；
图10是本发明的应用状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细地说明。
如图1~6所示，本发明的一种工程机械的调平机构，包括调平转台1、调平油缸2、调平油缸支撑架3和可调位置锁定装置5，所述调平转台1位于调平油缸支撑架3之上且与调平油缸支撑架3铰接，调平油缸2一端与调平转台1铰接，另一端与调平油缸支撑架3铰接，可调位置锁定装置5装连在调平转台1与调平油缸支撑架3之间。
如图1、2、3、4、5所示，所述调平转台1下部具有固定铰接耳座1-1和油缸铰接耳座1-2，所述调平油缸支撑架3上具有固定铰支座3-1和油缸铰接支座3-2，所述固定铰接耳座1-1与固定铰支座3-1通过第一连接轴4铰接在一起，调平油缸2的一端通过第二连接轴6与调平转台1的油缸铰接耳座1-2铰接，另一端通过第三连接轴7与调平油缸支撑架3的油缸铰接支座3-2铰接。
如图1、2、3、4、5所示，所述可调位置锁定装置5包括锁定插销板5-1、插销5-3和锁定板5-2，所述锁定插销板5-1上有至少三个插销孔5-1-1，锁定板5-2有锁定孔5-2-1，插销5-3通过插入任一插销孔5-1-1和锁定孔5-2-1中而使调平转台1与调平油缸支撑架3之间保持位置固定。
如图1、3、4、5所示，所述可调位置锁定装置5的锁定插销板5-1与调平转台1固定连接或制成一体，锁定板5-2与调平油缸支撑架3固定连接或制成一体。当然，也可以将可调位置锁定装置5的锁定板5-2与调平转台1固定连接或制成一体，锁定插销板5-1与调平油缸支撑架3固定连接或制成一体。
如图4、5、6所示，为了使结构更合理，所述调平油缸支撑架3包括两根支撑梁3-3和固定在支撑梁3-3上的盖板3-4，所述固定铰支座3-1固定在盖板3-4上部，盖板3-4中部具有供调平油缸2穿过的开孔3-4-1，所述油缸铰接支座3-2设在支撑梁3-3上。
如图2、10所示，为了使工程机械在铁路线路施工作业时工作装置不影响邻线车辆的运行安全，不超过本线的车辆限界，对双臂起重机的回转范围进行了限定，所述调平转台1上部还装有回转限位装置8的限位块8-1或感应接近开关8-2。
如图1所示，为了使调平机构在该机构外部油路出现泄露或油管突然爆裂情况下，调平油缸不失效，保持调平机构当前状态，所述调平油缸2上还装有液压锁9。
如图1所示，为了防止调平机构铰接部位在工程机械车启动、运行、停止及作业时由于惯性、震动等因素产生松脱，所述第一连接轴4通过第一防轴向窜动板4-1和第一螺钉4-2将其固定在固定铰接耳座1-1上；所述第二连接轴6通过第二防轴向窜动板6-1和第二螺钉6-2将其固定在油缸铰接耳座1-2上；所述第三连接轴7通过第三防轴向窜动板7-1和第三螺钉7-2将其固定在调平油缸支撑架3的油缸铰接支座3-2上。
如图1所示，调平转台由固定铰接耳座和油缸铰接耳座作为支撑点，为了使双臂起重机在铁路线路顺着钢轨方向及侧向的稳定，防止双臂起重机侧翻及作业时顺钢轨方向倾覆的可能性，应至少有四个支撑点，并且为了提高调平时的举升力，所述调平油缸2为两个，固定铰接耳座1-1和油缸铰接耳座1-2各为两个。
如图2、10所示，为了便于固定双臂起重机10，所述调平转台1上具有若干个安装螺孔1-3。
如图10所示，本发明的使用时，随车双臂起重机10安装在本发明的调平转台1上，调平油缸支撑架3安装在工程机械车（例如焊轨车）的车架12上，通过调平油缸2活塞杆的伸缩来调整调平转台1以及调平转台1上的双臂起重机10，然后将可调位置锁定装置5的锁定插销板5-1上的三个插销孔5-1-1之一与锁定板5-2的锁定孔5-2-1对准，插入插销5-3，使调平转台1与调平油缸支撑架3之间保持位置固定。如图7、8、9所示，当锁定插销板5-1上的下部插销孔5-1-1对准锁定孔5-2-1位置时，调平转台1与车架12处于左调平状态；当锁定插销板5-1上的中间插销孔5-1-1对准锁定孔5-2-1位置时，调平转台1与车架12处于平行状态；当锁定插销板5-1上的上部插销孔5-1-1对准锁定孔5-2-1位置时，调平转台1与车架12处于右调平状态。可调位置锁定装置5对双臂起重机10在调平后现场施工作业时起到安全防护作用。
在铁路线路曲线地段施工时，通过观察双臂起重机10上的全方位水平仪11，来对随车双臂起重机10进行调平作业。回转限位装置8包括感应接近开关8-2，限位块8-1和声光报警器，限位块8-1按限界要求布置，当感应接近开关8-2回转到限位块8-1时，自动切断双臂起重机10液压阀的电源，并声光报警，此时双臂起重机10不能回转，如要回转，必须按强制开关才能回转。
为了防止在工程机械车（例如焊轨车）启动、行驶及停止时双臂起重机10发生晃动，可采用行驶锁定装置的高强度螺杆13将双臂起重机10锁定在车架12上，当双臂起重机10回转作业时，需将高强度螺杆13旋出。
Claims (10)
1.一种工程机械的调平机构，其特征在于：包括调平转台（1）、调平油缸（2）、调平油缸支撑架（3）和可调位置锁定装置（5），所述调平转台（1）位于调平油缸支撑架（3）之上且与调平油缸支撑架（3）铰接，调平油缸（2）一端与调平转台（1）铰接，另一端与调平油缸支撑架（3）铰接，可调位置锁定装置（5）装连在调平转台（1）与调平油缸支撑架（3）之间。
2.根据权利要求1所述的工程机械的调平机构，其特征在于：所述调平转台（1）下部具有固定铰接耳座（1-1）和油缸铰接耳座（1-2），所述调平油缸支撑架（3）上具有固定铰支座（3-1）和油缸铰接支座（3-2），所述固定铰接耳座（1-1）与固定铰支座（3-1）通过第一连接轴（4）铰接在一起，调平油缸（2）的一端通过第二连接轴（6）与调平转台（1）的油缸铰接耳座（1-2）铰接，另一端通过第三连接轴（7）与调平油缸支撑架（3）的油缸铰接支座（3-2）铰接。
3.根据权利要求1所述的工程机械的调平机构，其特征在于：所述可调位置锁定装置（5）包括锁定插销板（5-1）、插销（5-3）和锁定板（5-2），所述锁定插销板（5-1）上有至少三个插销孔（5-1-1），锁定板（5-2）有锁定孔（5-2-1），插销（5-3）通过插入任一插销孔（5-1-1）和锁定孔（5-2-1）中而使调平转台（1）与调平油缸支撑架（3）之间保持位置固定。
4.根据权利要求3所述的工程机械的调平机构，其特征在于：所述可调位置锁定装置（5）的锁定插销板（5-1）与调平转台（1）固定连接或制成一体，锁定板（5-2）与调平油缸支撑架（3）固定连接或制成一体。
5.根据权利要求2所述的工程机械的调平机构，其特征在于：所述调平油缸支撑架（3）包括两根支撑梁（3-3）和固定在支撑梁（3-3）上的盖板（3-4），所述固定铰支座（3-1）固定在盖板（3-4）上部，盖板（3-4）中部具有供调平油缸（2）穿过的开孔（3-4-1），所述油缸铰接支座（3-2）设在支撑梁（3-3）上。
6.根据权利要求1所述的工程机械的调平机构，其特征在于：所述调平转台（1）上部还装有回转限位装置（8）的限位块（8-1）或感应接近开关（8-2）。
7.根据权利要求1所述的工程机械的调平机构，其特征在于：所述调平油缸（2）上还装有液压锁（9）。
8.根据权利要求2所述的工程机械的调平机构，其特征在于：所述第一连接轴（4）通过第一防轴向窜动板（4-1）和第一螺钉（4-2）将其固定在固定铰接耳座（1-1）上；所述第二连接轴（6）通过第二防轴向窜动板（6-1）和第二螺钉（6-2）将其固定在油缸铰接耳座（1-2）上；所述第三连接轴（7）通过第三防轴向窜动板（7-1）和第三螺钉（7-2）将其固定在调平油缸支撑架（3）的油缸铰接支座（3-2）上。
9.根据权利要求2所述的工程机械的调平机构，其特征在于：所述调平油缸（2）为两个，固定铰接耳座（1-1）和油缸铰接耳座（1-2）各为两个。
10.根据权利要求1所述的工程机械的调平机构，其特征在于：所述调平转台（1）上具有若干个安装螺孔（1-3）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 213022, Changzhou, Jiangsu New District hi tech park, building B, block Co-patentee after: CRRC QISHUYAN INSTITUTE Co.,Ltd. Patentee after: CHANGZHOU RUITAI ENGINEERING MACHINERY Co.,Ltd. Address before: 213022, Changzhou, Jiangsu New District hi tech park, building B, block Co-patentee before: CSR QISHUYAN INSTITUTE Co.,Ltd. Patentee before: CHANGZHOU RUITAI ENGINEERING MACHINERY Co.,Ltd. |
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| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 213022, building B, building 2, Xinbei hi tech park, Xinbei District, Jiangsu, Changzhou Patentee after: Changzhou CRRC Ruitai Equipment Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Patentee after: CRRC Qishuyan Locomotive and Rolling Stock Technology Research Institute Co.,Ltd. Address before: 213022, building B, building 2, Xinbei hi tech park, Xinbei District, Jiangsu, Changzhou Patentee before: Changzhou CRRC Ruitai Equipment Technology Co.,Ltd. Country or region before: China Patentee before: CRRC QISHUYAN INSTITUTE Co.,Ltd. |
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| CP03 | Change of name, title or address |