CN102311049A - 一种港口起重机械及其锚定防风机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种港口起重机械的锚定防风机构，包括刚性连接所述港口起重机械的车体的锚定座(1)，还包括设置于所述锚定座(1)上的锚定钩爪(6)，以及驱动所述锚定钩爪(6)勾住或松开设置于锚定坑(9)中的定位柱(7)的驱动装置，所述锚定防风机构还包括锁定或解锁所述锚定钩爪(6)的工作位置的锁紧部件；该锚定防风机构集锚定功能与防风功能于一体，可同时实现工程机械的锚定与防风功能，简化结构，工作可靠性比较高，并且降低操作人员的劳动强度，可实现快速锁定，提高工程机械锁定的效率。此外，本发明还公开了一种包括上述锚定防风机构的港口起重机械。

Description

一种港口起重机械及其锚定防风机构

技术领域

本发明涉及港口起重机械的安全保护技术领域，特别涉及一种用于定位港口起重机械的锚定防风机构。此外，本发明还涉及一种包括上述锚定防风机构的港口起重机械。

背景技术

港口起重机械一般于露天场地或码头前沿作业，当起重机械处于非工作状态时，也经常停泊于露天码头附近。由于起重机械结构庞大，迎风面积大，其承受的风载荷也就比较大，尤其对于多台风的沿海区域，起重机械很容易在台风作用下移动滑行或侧翻。因此需要采取必要的安全保护措施，避免起重机械被损坏、甚至被台风吹翻危险事故的发生。

请参考图1，图1为现有技术一种典型起重机的锚定防风装置的结构示意图。

现有技术中一种典型起重机的锚定防风装置根据其功能可以分为两部分，第一部分为限定起重机水平移动的锚定装置，如图1所示锚定装置设置于起重机的中部，包括锚定座，锚定座一般安装于起重机平衡梁下或鞍梁下的支座上，锚定座上设置有具有足够刚性的立板1’，并且固定起重机的地面上还设置有与钢板相配合的锚定坑3’，起重机完成作业工作后，工作人员可以进行相应操作将立板1’落到锚定坑3’中，从而限制起重机沿车体方向上的位移，以免起重机滑移。

锚定防风装置的第二部分为防风装置，现有技术中防风装置主要使用缆绳2’拴系的方式，当起重机工作结束后，工作人员使用缆绳2’将起重机的固定于地面上，防止起重机被暴风掀起侧翻。

显而易见，现有技术中起重机沿车体方向位移的限制和防侧翻是分别通过锚定装置和防风装置实现的，并且现有技术中防风装置采用人工操作的方式，效率比较低。

因此，如何提供一种锚定防风机构，该锚定防风装置工作效率比较高，节省人力操作，并且工作可靠性比较高，是本领域的技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的旨为提供一种港口起重机械的锚定防风机构，该锚定防风机构具有比较高的工作效率，节省人力操作。此外，本发明的另一目的旨为提供一种包括上述锚定防风机构的港口起重机械。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种港口起重机械的锚定防风机构，包括刚性连接所述港口起重机械的车体的锚定座，还包括设置于所述锚定座上的锚定钩爪，以及驱动所述锚定钩爪勾住或松开设置于锚定坑中定位柱的驱动装置，所述锚定防风机构还包括锁定或解锁所述锚定钩爪的工作位置的锁紧部件。

优选地，所述锚定座上设置有沿竖直方向运动的伸缩臂，所述锚定钩爪包括底端的弯钩部和连接所述弯钩部的直壁，且所述直壁与所述伸缩臂铰接。

优选地，所述驱动装置为设置于所述伸缩臂上的推杆机构，所述推杆机构包括一端与所述直壁连接且带动所述直壁绕其与所述伸缩臂的铰点转动的连杆，所述连杆的另一端连接所述驱动装置的动力部件。

优选地，所述动力部件为沿竖直方向设置的伸缩缸，所述伸缩缸的固定部固定于所述伸缩臂上，其伸缩部连接所述连杆。

优选地，所述驱动装置包括沿横向设置于所述伸缩臂上的伸缩缸，所述伸缩缸的固定部固定连接所述伸缩臂，其伸缩部连接所述直壁的非铰接位置。

优选地，所述伸缩缸为伸缩油缸。

优选地，所述锁紧部件为锁销，当所述锚定钩爪处于锚定状态时，所述伸缩臂通过所述锁销连接所述锚定座。

优选地，所述定位柱的横截面为圆形，且其外周面与所述弯钩部的配合面相贴合。

此外，本发明还提供了一种港口起重机械，包括行走机构以及连接所述行走机构的锚定防风机构，所述锚定防风机构为上述任一项所述的锚定防风机构。

优选地，具体为轨道式起重机。

本发明提供的港口起重机械的锚定防风机构，包括刚性连接所述港口起重机械的车体的锚定座，还包括设置于所述锚定座上的锚定钩爪，以及驱动所述锚定钩爪勾住或松开设置于锚定坑中定位柱的驱动装置，所述锚定防风机构还包括锁定或解锁所述锚定钩爪的工作位置的锁紧部件。

当本发明所提供的锚定防风机构工作时，伸于锚定坑中的锚定钩爪不仅可以限制工程机械的沿车体方向的滑移，锚定钩爪在驱动装置的作用下可以勾住锚定坑内的定位柱，可以避免工程机械被暴风掀起而侧翻，起到防风的作用，本文所提供的锚定防风机构集现有技术中的锚定装置和防风系缆的功能于一体，不仅简化了机械结构，而且降低操作人员的劳动强度，可实现快速锁定，提高工程机械锁定的效率。

一种优选的实施方式中，锚定座上设置有沿竖直方向运动的伸缩臂，锚定钩爪包括底端的弯钩部和连接所述弯钩部的直壁，且直壁与所述伸缩臂铰接；驱动装置为设置于所述伸缩臂上的推杆机构，推杆机构包括一端与直壁连接且带动直壁绕其与伸缩臂的铰点转动的连杆，所述连杆的另一端连接所述驱动装置的动力部件。

锚定钩爪的上下移动靠设置于锚定座上的伸缩臂实现，可以缩短锚定钩爪的高度，相应增加其锚定强度，且推杆机构结构比较简单，运动可靠性比较高，并且可实现工程机械的自动化锚定，容易操作，动力部件可实现锚定防风机构的自动化控制。

附图说明

图1为现有技术一种典型起重机的锚定防风装置的结构示意图；

图2为图1所示锚定防风装置I处局部放大图；

图3为本发明所提供的一种港口机械的锚定防风机构的一种具体实施方式的结构示意图；

图4为图3所示的锚定防风机构的B向局部剖视图；

图5为图4所示的锚定防风机构的A向局部视图；

图6为图3所示的锚定防风机构处于非锚定状态的示意图；

图7为图3所示的锚定防风机构的锚定钩爪伸至锚定坑内的示意图；

图8为图3所示的锚定防风机构处于锚定状态的示意图。

其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1’钢板；2’缆绳；3’锚定坑。

其中，图3至图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1锚定座；2连接块；3伸缩缸；4伸缩臂；5连杆；6锚定钩爪；7定位柱；8锁销；9锚定坑。

具体实施方式

本发明的核心旨为提供了一种港口起重机械的锚定防风机构，该锚定防风装置工作效率比较高，节省人力操作。此外，本发明的另一核心旨为提供一种包括上述锚定防风机构的港口起重机械。

不失一般性，本文以锚定防风机构在轨道式起重机上的应用为例进行介绍，本领域内技术人员应当理解，也不排除本文所提供的锚定防风机构在其他港口起重机械中的应用。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图2至图5，图3为本发明所提供的一种港口机械的锚定防风机构的一种具体实施方式的结构示意图；图4为图3所示的锚定防风机构的B向局部剖视图；图5为图4所示的锚定防风机构的A向局部视图。

本发明提供的一种港口起重机械的锚定防风机构，包括刚性连接所述港口起重机械的车体的锚定座1，锚定座1可以设置于轨道式起重机的平衡梁或鞍梁下的支座上，锚定座1上设置有锚定钩爪6，锚定防风机构还包括驱动锚定钩爪6勾住或松开锚定坑9中定位柱7的驱动装置，锚定坑9一般设置于地面上，也不排除设置于其他刚性连接于地面上的固定物内，需要说明的是，定位柱7的正确设置方式为沿车体的长度方向，锚定防风机构还包括锁定或解锁锚定钩爪6的工作位置的锁紧部件。

当本发明所提供的锚定防风机构工作时，伸于锚定坑9中的锚定钩爪6不仅可以限制工程机械的沿车体方向的滑移，而且锚定防风机构中的锚定钩爪6在驱动装置的作用下可以勾住锚定坑9内的定位柱7，可以避免工程机械被暴风掀起而侧翻，起到防风的作用，本文所提供的锚定防风机构集现有技术中的锚定装置和防风系缆的功能于一体，不仅简化了机械结构，而且降低操作人员的劳动强度，可实现快速锁定，提高工程机械锁定的效率。

需要说明的是，本文中的驱动装置和锁紧部件只是从功能上对部件的描述，驱动装置和锁紧部件可以为同一部件，即驱动装置也可以设置有锁定的功能。

在一种具体实施方式中，锚定座1上可以设置有沿竖直方向运动的伸缩臂4，伸缩臂4可以套装于所述锚定座1内部，锚定钩爪6包括底端的弯钩部和连接弯钩部的直壁，且直壁与伸缩臂4铰接；锚定钩爪6设置于伸缩臂4上，伸缩臂4可以带动锚定钩爪6上下移动，可以减小锚定钩爪6的长度，增加锚定钩爪6的强度，提高锚定的可靠性，并且钩爪的结构比较简单。

驱动装置可以为设置于伸缩臂4上的推杆机构，推杆机构包括一端与直壁连接且带动直壁绕其与伸缩臂4的铰点转动的连杆5，连杆5的另一端连接驱动装置的动力部件，动力部件可以是电驱动，也可以是液压等其他方式驱动；当锚定防风机构工作时，伸缩臂4带动推杆机构向下移动至设定位置，相应地，此时锚定钩爪6处于锚定坑9中，然后推杆机构的连杆5可以推动锚定钩爪6的直壁绕其与伸缩臂44的铰点转动，当锚定钩爪6转动至定位柱7的下方位置，推杆机构停止运动，伸缩臂4向上运动，锚定钩爪6可以紧紧勾住定位柱7，从而起到锚定、防风的作用；当工程机械需要取消锚定，进行作业操作时，只要操作伸缩臂4和推杆机构进行相反的动作即可。

该推杆机构结构比较简单，锚定可靠性比较高，并且动力部件可以实现锚定防风机构的自动控制，节省人力操作，提高工作效率。

请参考图6至图8，图6为图3所示的锚定防风机构处于非锚定状态的示意图；图7为图3所示的锚定防风机构的锚定钩爪伸至锚定坑内的示意图；图8为图3所示的锚定防风机构处于锚定状态的示意图。

在一种具体的实施方式中，动力部件为沿竖直方向设置的伸缩缸3，伸缩缸3可以为液压驱动的伸缩油缸，也可以为气体驱动的气缸，伸缩缸3的固定部固定于伸缩臂4上，其伸缩部连接连杆5。

需要说明的是，所述固定部和所述伸缩部是相对的，如果将伸缩缸3的缸体作为固定于伸缩臂4上的固定部，那么伸缩杆就为伸缩部，反过来将缸体作为伸缩部，伸缩杆作为固定于伸缩臂4上的固定部依然成立。

伸缩缸3在伸缩臂4上的安装位置可以根据具体情况选定，可以安装于伸缩臂4与锚定钩爪6的铰点的上方，推动锚定钩爪6完成锚定功能，也可以安装于伸缩臂4与锚定钩爪6的铰点的下方，拉动锚定钩爪6完成锚定功能；下面以伸缩缸3安装于伸缩臂4与锚定钩爪6的铰点的上方为例，来描述锚定防风机构的工作过程。

当使用锚定防风机构对工程机械锚定时，首先操作伸缩臂4向下运动至设定高度时，将锚定爪下降到锚定坑9内，然后操作伸缩缸3的伸缩部向下推动连杆5，使锚定爪摆动到竖直位置后，伸缩缸3停止运动，再操作伸缩臂4向上运动，在伸缩臂4的带动下，锚定钩爪勾住设于锚定坑9内的定位柱7。

伸缩缸3运动比较平稳，且控制容易实现。

在另一种具体实施方式中，驱动装置可以包括沿横向设置于伸缩臂4上的伸缩缸，所述伸缩缸可以为液压缸，也可以为气缸，并且伸缩缸的固定部固定连接伸缩臂4，其活动部连接所述直壁的非铰接位置；固定部和伸缩部可以分别为缸体和伸缩杆，反之也成立。

伸缩缸3于伸缩臂4上的固定位置不唯一，下面以伸缩缸3的缸体固定于伸缩臂4与锚定钩爪6的直壁的上方为例，来描述锚定防风机构的工作过程。

当使用锚定防风机构对工程机械锚定时，首先操作伸缩臂4向下运动至设定高度时，将锚定爪下降到锚定坑9内，然后操作伸缩缸沿水平方向伸长，从而推动连杆5绕与伸缩臂4的铰点转动，当锚定爪摆动到竖直位置后，伸缩缸停止运动，再操作伸缩臂4向上运动，在伸缩臂4的带动下，锚定爪勾住设于锚定坑9内的定位柱7，完成锚定作业。

需要解除工程机械的锚定时，只需反向操作伸缩臂4和伸缩缸依次进行相反的动作即可。

设置于不同锚定坑9中的锚定钩爪6可以分别由设置于伸缩臂4上的伸缩缸单独控制，锚定作业各自独立，互不影响。

上述伸缩缸可以为伸缩油缸，液压油路驱动的伸缩油缸没有转动摩擦部件，各零部件使用寿命长，并且结构简单，容易操作，可实现自动化控制，且液压操作运动平稳。

驱动油路的液压油源可以来自工程机械的液压控制系统的动力源，这种方案不需提供额外的油源，结构简单，成本较低。

需要指出的是，上述驱动装置中的伸缩油缸也可以使用伸缩气缸等伸缩部件代替。

上述各实施例中的锁紧部件可以为锁销8，当锚定钩爪6处于锚定状态时，所述伸缩臂4通过所述锁销8连接锚定座1，锁销8锁定比较简单，可靠。

锁紧部件也可以使用其他方式，例如在控制伸缩臂4上下运动的控制主路上安装液压锁等控制元件，实现伸缩臂4工作时位置的锁定，增加锚定防风机构的工作可靠性。

各实施例中的定位柱7的横截面可以为圆形，且其外周面与所述弯钩部的配合面相贴合，该结构定位柱7结构简单，并且圆柱形定位柱7的安装不需要考虑其周向配合位置，便于快速安装，定位柱7与弯钩的配合面相贴合有利于增加锚定的牢固性。

定位柱7在锚定坑9中的设定可以采取以下方式：定位柱7焊接的外周面上焊接有连接块2，连接块2上设置有与定位柱7周面相配合的凹槽，定位柱7焊接于凹槽中，凹槽的底部的外侧面焊接于锚定坑9中；该设置方式可以增大定位柱7与锚定坑9的连接面积，增加连接的可靠性。

除上述锚定防风机构外，本发明还提供了一种港口起重机械，包括行走机构和设置于所述行走机构上的锚定防风机构，该锚定防风机构为以上任一项所述的锚定防风机构。

在一种优选的实施方式中，上述港口起重机械可以具体为轨道式起重机。

由于该轨道式起重机中包括了以上所述的锚定防风机构，其也相应具有该锚定防风机构的技术效果，此外，该锚定防风机构的其他部分的技术特征可以参见现有技术，在此不再赘述。

以上对本发明所提供的一种港口起重机械及其锚定防风机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种港口起重机械的锚定防风机构，包括刚性连接所述港口起重机械的车体的锚定座(1)，其特征在于，还包括设置于所述锚定座(1)上的锚定钩爪(6)，以及驱动所述锚定钩爪(6)勾住或松开设置于锚定坑(9)中定位柱(7)的驱动装置，所述锚定防风机构还包括锁定或解锁所述锚定钩爪(6)的工作位置的锁紧部件。

2.根据权利要求1所述的锚定防风机构，其特征在于，所述锚定座(1)上设置有沿竖直方向运动的伸缩臂(4)，所述锚定钩爪(6)包括底端的弯钩部和连接所述弯钩部的直壁，且所述直壁与所述伸缩臂(4)铰接。

3.根据权利要求2所述的锚定防风机构，其特征在于，所述驱动装置为设置于所述伸缩臂(4)上的推杆机构，所述推杆机构包括一端与所述直壁连接且带动所述直壁绕其与所述伸缩臂(4)的铰点转动的连杆(5)，所述连杆(5)的另一端连接所述驱动装置的动力部件。

4.根据权利要求3所述的锚定防风机构，其特征在于，所述动力部件为沿竖直方向设置的伸缩缸(3)，所述伸缩缸(3)的固定部固定于所述伸缩臂(4)上，其伸缩部连接所述连杆(5)。

5.根据权利要求2所述的锚定防风机构，其特征在于，所述驱动装置包括沿横向设置于所述伸缩臂(4)上的伸缩缸，所述伸缩缸的固定部固定连接所述伸缩臂(4)，其伸缩部连接所述直壁的非铰接位置。

6.根据权利要求5所述的锚定防风机构，其特征在于，所述伸缩缸为伸缩油缸。

7.根据权利要求1至6任一项所述的锚定防风机构，其特征在于，所述锁紧部件为锁销(8)，当所述锚定钩爪(6)处于锚定状态时，所述伸缩臂(4)通过所述锁销(8)连接所述锚定座(1)。

8.根据权利要求7所述的锚定防风机构，其特征在于，所述定位柱(7)的横截面为圆形，且其外周面与所述弯钩部的配合面相贴合。

9.一种港口起重机械，包括行走机构以及连接所述行走机构的锚定防风机构，其特征在于，所述锚定防风机构为权利要求1至8任一项所述的锚定防风机构。

10.根据权利要求9所述的锚定防风机构，其特征在于，具体为轨道式起重机。

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