JP2002068665A - 免震型逸走防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行装置上に免震機構を介して作業機械本体
を支持した作業機械に対して、レールに水平に交叉する
横方向の揺れが加わった場合に、前記免震機構の機能を
効果的に発揮させることで、作業機械の損傷やレールか
らの脱輪を防止することができる免震型逸走防止装置の
提供を課題とする。 【解決手段】 作業機械本体に設けられ、レール５８の
基礎面に設けられた受金２５に対して挿入及び抜出され
る上下動式のストッパロッド２１と、該ストッパロッド
２１と前記作業機械本体との間に設けられ、該ストッパ
ロッド２１に対する該作業機械本体の揺れを、少なくと
も横方向に対して許容する水平逃し機構１００Ａとを備
えた構成を採用した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばコンテナク
レーンや橋形クレーン等の作業機械の逸走防止に用いて
好適な免震型逸走防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１２は、従来の逸走防止装置を備えた
クレーンの脚まわりの側面図である。このクレーン脚部
には、シルビーム５０の前後（紙面左右）の下側に２個
のサドル５１が設けられ、各サドル５１には走行装置５
２がシルビーム５０と交叉する方向の水平軸５３で接続
して設けられている。

【０００３】走行装置は５２は、一例として上下２段の
バランスビーム５４，５５と、下段の２個のバランスビ
ーム５５の下に設けた車輪５６付きの走行トラック５７
とで構成され、車輪５６の駆動によってレール５８上を
走行する。シルビーム５０を含むクレーンの上部構造
は、走行装置５２に対して、水平軸５３を含む接続部の
通常の許容間隙の範囲で走行方向及び横行方向に僅かに
移動し得るだけで、実質的に走行装置５２と一体に構成
されてきている。このため、地震振動等により、レール
５８が上下あるいは水平方向に変形した場合には、これ
に沿って走行する４組の走行装置５２が追従する際に、
クレーンの上部構造に撓み変形を生じることとなる。レ
ール５８の変形量が大きい場合には、走行装置５２が追
従しきれず脱輪したり、走行装置５２やサドル５１部等
を損傷してクレーンの転倒を招く恐れがある。

【０００４】クレーンの逸走及び浮き上がりを予防する
ため、従来、図１２中で示すように、シルビーム５０の
中間部から下方に突設した支持部６０にストッパ６１と
レールクランプ６２を設けると共に、各サドル５１部の
下方に、浮き上がりを防止するストッパ６３を設けてき
ている。図１３に示すように、ストッパ６１は、支持部
６０の下端に内蔵されてハンドル６４等で上下動される
ストッパロッド６５と、レール５８の側部にストッパロ
ッド６５先端と嵌合するように埋設固定された、走行方
向の移動制限金具６６とで構成されている。

【０００５】図１４に示すように、レールクランプ６２
は、支持部６０に連結した台車６７上に、シリンダ６８
等で開閉駆動される先端部でレール５８の両側面を挟み
結合するクランプ６９を設けて構成されている。図１５
に示すように、ストッパ６３は、サドル５１の水平軸５
３にバランスビーム５４の外側で支持された支持部７０
の下部クロスビーム７１内に、レール５８の両側位置で
ハンドル等により上下動するストッパロッド７２と、該
ストッパロッド７２下端と緩く嵌合するよう基礎面に固
定設置された移動制限金具７３とで構成され、各走行装
置５２毎に走行装置５２とシルビーム５０との相対的横
移動量を制限している。

【０００６】これらの方法では、小規模の地震振動に対
しての脱輪や損傷防止の効果があるが、大規模地震の場
合には固定状態となり免震効果を期待することが出来な
い。このため、高層ビル等で建造物と基礎間に水平方向
の免震機構として使用されつつある積層ゴムや油圧ダン
パ等を、クレーンの走行装置５２とシルビーム５０との
間の免震に適用する方法が検討され始めているが、この
場合には、大地震発生時にのみ、走行装置５２に対する
クレーン上部構造体間の水平移動を一定限度で許容させ
ることが必要となる。しかしながら、前述した従来の逸
走防止装置（ストッパ６１，６３）では、ストッパロッ
ド６５，７２それぞれが嵌合する移動制限金具６６，７
３との間の隙間分しか水平移動できないので、クレーン
上部構造体間の水平移動の動きを妨げてしまい、前記免
震機構が役立たなくなる恐れがある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事情に
鑑みてなされたもので、走行装置上に免震機構を介して
作業機械本体を支持した作業機械に対して、レールに水
平に交叉する横方向の揺れが加わった場合に、前記免震
機構の機能を妨げることなく効果的に発揮させること
で、作業機械の損傷やレールからの脱輪を防止すること
ができる免震型逸走防止装置の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために以下の手段を採用した。すなわち、請求項
１記載の免震型逸走防止装置は、レールに沿って走行す
る走行装置と、該走行装置上に第１の免震機構を介して
支持された作業機械本体とを有する作業機械の逸走を防
止し、かつ前記レールに対して水平に交叉する横方向へ
の前記作業機械本体の横揺れを許容する免震型の逸走防
止装置であり、前記作業機械本体に設けられ、前記レー
ルの基礎面に設けられた受金に対して挿入及び抜出され
る上下動式のストッパロッドと、該ストッパロッドと前
記作業機械本体との間に設けられ、該ストッパロッドに
対する該作業機械本体の揺れを、少なくとも前記横方向
に対して許容する第２の免震手段と、が備えられている
ことを特徴とする。

【０００９】上記請求項１記載の免震型逸走防止装置に
よれば、作業機械の運転休止時または地震発生時におい
ては、作業機械を所定の停止位置に停止させ、さらにス
トッパロッドを下降させて受金に挿入させることで、作
業機械の逸走が防止される。この状態で、例えば地震に
よる強い水平振動が加わった場合の作業機械本体は、第
１の免震機構が介在されていることによって走行装置に
対して横方向に揺動することができる上に、第２の免震
機構が介在されていることによってストッパロッドに対
しても横方向に揺動することができる。このようにし
て、走行装置及びストッパロッドの両方に対して作業機
械本体が横方向に揺動することで、作業機械本体に加え
られる地震力が緩和されていく。

【００１０】請求項２記載の免震型逸走防止装置は、請
求項１記載の免震型逸走防止装置において、前記第２の
免震手段が、前記作業機械本体の下部に固定された支持
部材に一体に設けられて前記横方向を軸心とする水平軸
と、前記ストッパロッドを昇降動作可能に保持し、かつ
前記水平軸に沿ってスライド自在に支持されたストッパ
ロッド保持体と、を備えていることを特徴とする。

【００１１】上記請求項２記載の免震型逸走防止装置に
よれば、作業機械を所定の停止位置に停止させ、さらに
ストッパロッドを下降させて受金に挿入させることで、
作業機械の逸走が防止される。この状態で、例えば地震
による強い水平振動が作業機械に対して横方向に加わる
と、第２の免震手段において、レール基礎面に固定され
たストッパロッド保持体に対して、水平軸がその軸心方
向（横方向）に移動する。したがって、水平軸と一体に
なって作業機械本体が横方向に揺動するようになる。こ
のようにして、走行装置及びストッパロッドの両方に対
して作業機械本体が横方向に揺動することで、作業機械
本体に加えられる地震力が緩和されていく。

【００１２】請求項３記載の免震型逸走防止装置は、請
求項２記載の免震型逸走防止装置において、前記支持部
材と前記ストッパロッド保持体との間が、所定のせん断
強度を有するシアーピンによって結合されていることを
特徴とする。

【００１３】上記請求項３記載の免震型逸走防止装置に
よれば、横揺れの強度が所定強度に達するまでは、シア
ーピンのせん断強度によって、ストッパロッド保持体に
対する支持部材の横方向の相対移動が阻止されるので、
第２の免震機構が停止された状態に維持されている。一
方、横揺れの強度が所定強度以上に達した場合には、シ
アーピンがせん断され、ストッパロッド保持体に対する
支持部材の横方向の揺れを許容するようになる。したが
って、横揺れの強度を感知して自動的に第２の免震機構
が作動する。

【００１４】請求項４記載の免震型逸走防止装置は、請
求項１記載の免震型逸走防止装置において、前記第２の
免震手段が、前記ストッパロッドが一体に設けられたス
トッパロッド保持体と、前記作業機械本体の下部に昇降
動作可能に保持された昇降ブロックと、該昇降ブロック
及び前記ストッパロッド保持体間を平行リンク結合する
少なくとも一対の縦板状リンク部材と、を備えているこ
とを特徴とする。

【００１５】上記請求項４記載の免震型逸走防止装置に
よれば、作業機械を所定の停止位置に停止させ、さらに
ストッパロッドを下降させて受金に挿入させることで、
作業機械の逸走が防止される。この状態で、例えば地震
による強い水平振動が作業機械に対して横方向に加わる
と、第２の免震手段において、レール基礎面に固定され
たストッパロッド保持体に対して、平行リンク結合され
た昇降ブロックが横方向に移動する。したがって、昇降
ブロックと一体になって作業機械本体が横方向に揺動す
るようになる。このようにして、走行装置及びストッパ
ロッドの両方に対して作業機械本体が横方向に揺動する
ことで、作業機械本体に加えられる地震力が緩和されて
いく。

【００１６】請求項５記載の免震型逸走防止装置は、請
求項４記載の免震型逸走防止装置において、前記昇降ブ
ロックと前記ストッパロッド保持体との間が、所定のせ
ん断強度を有するシアーピンにより結合されていること
を特徴とする。

【００１７】上記請求項５記載の免震型逸走防止装置に
よれば、横揺れの強度が所定強度に達するまでは、シア
ーピンのせん断強度によって、ストッパロッド保持体に
対する昇降ブロックの横方向の相対移動が阻止されるの
で、第２の免震機構が停止された状態に維持されてい
る。一方、横揺れの強度が所定強度以上に達した場合に
は、シアーピンがせん断され、ストッパロッド保持体に
対する昇降ブロックの横方向の揺れを許容するようにな
る。したがって、横揺れの強度を感知して自動的に第２
の免震機構が作動する。

【００１８】請求項６記載の免震型逸走防止装置は、請
求項１記載の免震型逸走防止装置において、前記第２の
免震手段が、前記作業機械本体の下部に対して前記横方
向に揺動可能にピン結合された中間リンク部材と、該中
間リンク部材の下部に対して前記横方向に揺動可能にピ
ン結合された支持ブロックと、該支持ブロックに固定さ
れ、前記ストッパロッドを昇降動作可能に保持するスト
ッパロッド保持体と、を備えていることを特徴とする。

【００１９】上記請求項６記載の免震型逸走防止装置に
よれば、作業機械を所定の停止位置に停止させ、さらに
ストッパロッドを下降させて受金に挿入させることで、
作業機械の逸走が防止される。この状態で、例えば地震
による強い水平振動が作業機械に対して横方向に加わる
と、第２の免震手段において、レール基礎面に固定され
たストッパロッド保持体を中心として、中間リンク部材
が横方向に揺動する。したがって、中間リンク部材の揺
動に伴って作業機械本体が横方向に揺動するようにな
る。このようにして、走行装置及びストッパロッドの両
方に対して作業機械本体が横方向に揺動することで、作
業機械本体に加えられる地震力が緩和されていく。

【００２０】請求項７記載の免震型逸走防止装置は、請
求項６記載の免震型逸走防止装置において、前記作業機
械本体及び前記中間リンク部材間と、前記中間リンク部
材及び前記支持ブロック間が、それぞれ、所定のせん断
強度を有するシアーピンによって結合されていることを
特徴とする。

【００２１】上記請求項７記載の免震型逸走防止装置に
よれば、横揺れの強度が所定強度に達するまでは、シア
ーピンのせん断強度によって、ストッパロッド保持体に
対する中間リンク部材の揺動と、中間リンク部材に対す
る作業機械本体の揺動とが阻止されるので、第２の免震
機構が停止された状態に維持されている。一方、横揺れ
の強度が所定強度以上に達した場合には、シアーピンが
せん断され、ストッパロッド保持体に対する中間リンク
部材の横方向の揺れと、中間リンク部材に対する作業機
械本体の横方向の揺れとを許容するようになる。したが
って、横揺れの強度を感知して自動的に第２の免震機構
が作動する。

【００２２】請求項８記載の免震型逸走防止装置は、請
求項１記載の免震型逸走防止装置において、前記第２の
免震手段が、前記ストッパロッドが一体に設けられたス
トッパロッド保持体と、該ストッパロッド保持体を前記
横方向にスライド可能に挟み込んでガイド支持する昇降
フレームと、該昇降フレームを内部に収容して上下動可
能にガイド支持し、かつ前記作業機械本体の下部に固定
された支持フレームと、を備えていることを特徴とす
る。

【００２３】上記請求項８記載の免震型逸走防止装置に
よれば、作業機械を所定の停止位置に停止させ、さらに
ストッパロッドを下降させて受金に挿入させることで、
作業機械の逸走が防止される。この状態で、例えば地震
による強い水平振動が作業機械に対して横方向に加わる
と、第２の免震手段において、レール基礎面に固定され
たストッパロッド保持体に対して、昇降フレーム及び支
持フレームが横方向に移動する。したがって、支持フレ
ームと一体になって作業機械本体が横方向に揺動するよ
うになる。このようにして、走行装置及びストッパロッ
ドの両方に対して作業機械本体が横方向に揺動すること
で、作業機械本体に加えられる地震力が緩和されてい
く。

【００２４】請求項９記載の免震型逸走防止装置は、請
求項８記載の免震型逸走防止装置において、前記ストッ
パロッド保持体と前記昇降フレームとの間が、所定のせ
ん断強度を有するシアーピンにより結合されていること
を特徴とする。

【００２５】上記請求項９記載の免震型逸走防止装置に
よれば、横揺れの強度が所定強度に達するまでは、シア
ーピンのせん断強度によって、ストッパロッド保持体に
対する昇降フレーム及び支持フレームの横方向の相対移
動が阻止されるので、第２の免震機構が停止された状態
に維持されている。一方、横揺れの強度が所定強度以上
に達した場合には、シアーピンがせん断され、ストッパ
ロッド保持体に対する昇降フレーム及び支持フレームの
横方向の揺れを許容するようになる。したがって、横揺
れの強度を感知して自動的に第２の免震機構が作動す
る。

【００２６】請求項１０記載の免震型逸走防止装置は、
請求項１記載の免震型逸走防止装置において、前記第２
の免震手段が、前記ストッパロッドを、所定角度範囲内
で傾動可能に支持するストッパロッド保持体と、該スト
ッパロッド保持体を前記横方向にスライド可能に挟み込
んでガイド支持する昇降フレームと、該昇降フレームを
内部に収容して上下動可能にガイド支持し、かつ前記作
業機械本体の下部に固定された支持フレームと、備えて
いることを特徴とする。

【００２７】上記請求項１０記載の免震型逸走防止装置
によれば、作業機械を所定の停止位置に停止させ、さら
にストッパロッドを下降させて受金に挿入させること
で、作業機械の逸走が防止される。この状態で、例えば
地震による強い水平振動が作業機械に対して横方向に加
わると、第２の免震手段において、レール基礎面に固定
されたストッパロッドがストッパロッド保持体に対して
傾動するとともに、ストッパロッド保持体に対して昇降
フレーム及び支持フレームが横方向に移動する。したが
って、昇降フレーム及び支持フレームと一体になって作
業機械本体が横方向に揺動するようになる。このように
して、走行装置及びストッパロッドの両方に対して作業
機械本体が横方向に揺動することで、作業機械本体に加
えられる地震力が緩和されていく。

【００２８】請求項１１記載の免震型逸走防止装置は、
請求項１０記載の免震型逸走防止装置において、前記ス
トッパロッド保持体と前記昇降フレームとの間が、所定
のせん断強度を有するシアーピンにより結合されている
ことを特徴とする。

【００２９】上記請求項１１記載の免震型逸走防止装置
によれば、横揺れの強度が所定強度に達するまでは、シ
アーピンのせん断強度によって、ストッパロッド保持体
に対する昇降フレーム及び支持フレームの横方向の相対
移動が阻止されるので、第２の免震機構が停止された状
態に維持されている。一方、横揺れの強度が所定強度以
上に達した場合には、シアーピンがせん断され、ストッ
パロッド保持体に対する昇降フレーム及び支持フレーム
の横方向の揺れを許容するようになる。したがって、横
揺れの強度を感知して自動的に第２の免震機構が作動す
る。

【００３０】

【発明の実施の形態】本発明の免震型逸走防止装置は、
後述のレール５８に沿って走行する走行装置５２と、該
走行装置５２上にバネ又はダンパ等からなる免震機構１
３，１４（第１の免震機構）を介して支持されたクレー
ン本体（作業機械本体）とを有する免震型クレーン（作
業機械）の逸走を防止し、かつレール５８に対して水平
に交叉する横方向へのクレーン本体の横揺れを許容する
免震型の逸走防止装置であり、その各実施の形態を図面
を参照しながら以下に説明するが、本発明がこれらに限
定解釈されるものでないことは勿論である。以下の第１
〜第５の実施の形態においては、本発明の免震型逸走防
止装置を免震型クレーンに適用した場合について説明す
るが、これに限らず、ニューマチックアンローダや連続
式アンローダなど、その他の作業機械に適用する構成も
勿論可能である。なお、各実施の形態における「横方
向」とは、レール５８に直交する水平方向を指し、図１
の紙面垂直方向を指すものとする。

【００３１】［第１の実施の形態］図１は、本実施の形
態の免震型逸走防止装置を備えた免震型クレーンの脚ま
わりを示す側面図であり、図２は図１のII部の拡大側面
図であり、図３は図２のIII〜III矢視図である。図１に
示すように、クレーンのシルビーム５０と各走行装置５
２との間は、中間レバー１０の一端がベアリング１１を
介して上バランスビーム５４の中央上面に支持され、且
つ中間レバー１０の他端がベアリング１２を介してシル
ビーム５０の下面に支持される偏心支持構造となってい
る。

【００３２】ベアリング１１，１２の中間レバー１０側
及び走行装置５２側及びシルビーム５０側の各接続部分
は、それぞれ、地震発生時の衝撃力で切断される図示さ
れないシアーピン又は油圧ダンパ等の前記免震機構１
３，１４で結合されており、クレーンの通常運転時に
は、シルビーム５０が各走行装置５２と共にレール５８
上方位置に保たれるようになっている。１３，１４は、
地震振動によって前記シアーピンが切断されて中間レバ
ー１０が水平回動した場合に、例えば横方向の移動距離
±３００mm程度に相当する一定の回動角度で水平回動を
復元、抑制させるバネ又はダンパ等からなる免震機構
（第１の免震機構）である。

【００３３】クレーン停止時に逸走を防止するレールク
ランプ台車６２は、車輪付き走行トラック５７に連結し
て設けられている。さらに、この免震型クレーンには、
地震発生時のクレーンの逸走及び中間レバー１０の水平
回動によるシルビーム５０の横移動を妨げないために、
免震型逸走防止装置１００が設けられている。この免震
型逸走防止装置１００は、シルビーム５０の中間部より
下向に突設した支持部１６と、該支持部１６下端に装備
されたストッパ装置１５とから概略構成されている。

【００３４】図２，図３に示すように、ストッパ装置１
５は、支持部１６下方のレール５８上を跨るクロスビー
ム１６ａと、該クロスビーム１６ａの両側縁に固定した
一対のストッパ兼用の縦板１７（ストッパ部材）と、こ
れら縦板１７間に固定支持した上下２本の横方向の水平
軸１８と、該水平軸１８に対してその軸方向にスライド
自由に滑り軸受１９で支持された横長の本体フレーム２
０部とが備えられている。横長の本体フレーム２０の中
央位置を境とした対称な２カ所には、一対のストッパロ
ッド２１が上下移動可能に設けられている。これらスト
ッパロッド２１の上端部には、横方向にスライド可能に
貫通する共通の軸２２が取り付けられており、さらに、
該軸２２は、手動ハンドル２３を備えたレバー２４に支
持されている。そして、手動ハンドル２３は、クロスビ
ーム１６ａの両側を支持点として上下に回動されるよう
になっている。なお、本体フレーム２０両側面とストッ
パ兼用の縦板１７内面との間隙は、免震に必要な距離寸
法として例えば±３００mm程度を保有するよう構成され
ている。

【００３５】前記支持部材と前記ストッパロッド保持体
との間は、所定のせん断強度を有するシアーピンによっ
て結合されていることを特徴とする免震型逸走防止装
置。本体フレーム２０とクロスビーム１６ａとの間（本
体フレーム２０と支持部１６との間）は、地震時の衝撃
力で破断される所定のせん断強度を有するシアーピン２
０ａで結合し、通常運転中のストッパとして用いること
が可能である。ストッパロッド２１の下端を受入れてス
トッパロッド２１の横方向移動及び走行方向移動を制限
するように、一対の受金２５が、レール５８の両側の基
礎部に埋込み固定して設けられている。それぞれのスト
ッパロッド２１と受金２５との間の間隙は、ストッパロ
ッド２１の出入りに支障のない程度で、ストッパロッド
２１の移動を制限するように形成している。これら受金
２５は、クレーンの所定の休止位置に設けられており、
更に他の複数の位置を緊急時の停止位置として設けるこ
とが可能である。

【００３６】したがって、本実施の形態の免震型逸走防
止装置１００は、クレーン本体（作業機械本体）側のシ
ルビーム５０に設けられ、レール５８の基礎面に設けら
れた各受金２５に対してそれぞれ挿入及び抜出される上
下動式の各ストッパロッド２１と、これらストッパロッ
ド２１及びクレーン本体間に設けられ、各ストッパロッ
ド２１に対するクレーン本体の揺れを、横方向に対して
許容する免震機構１００Ａ（第２の免震手段）とが備え
られた構成となっている。そして、本実施の形態の免震
機構１００Ａは、クレーン本体のシルビーム５０の下部
に固定された支持部１６（支持部材）に一体に設けられ
て横方向を軸心とする一対の水平軸１８と、各ストッパ
ロッド２１を昇降動作可能に保持し、かつ水平軸１８の
軸心に沿ってスライド自在に支持された本体フレーム２
０（ストッパロッド保持体）とを備えた構成を採用して
いる。

【００３７】この形式のクレーンは、前述したように、
通常運転中においては、ベアリング１１，１２の中間レ
バー１０側及び走行装置５２側及びシルビーム５０側の
各接続部分が、それぞれ、地震発生時の衝撃力で切断さ
れる図示されないシアーピン又は別の油圧ダンパ等で結
合されているので、非回転に拘束されており、シルビー
ム５０が走行装置５２と共にレール５８上に維持された
状態で稼動できるようになっている。一方、クレーンの
運転休止時においては、クレーンが所定の休止位置に移
動停止し、レールクランプ台車６２の前記レールクラン
プ６９（図１４参照）でレール５８を挟み結合すること
で、クレーンをレール５８上に固定し、クレーンの逸走
が防止される。また、クレーンを長時間休止させる場合
には、ストッパ装置１５を操作して各ストッパロッド２
１をそれぞれの受金２５に挿入しておく。

【００３８】また、通常のクレーン運転中において、地
震が発生して強い水平振動が検出された場合には、クレ
ーン運転者が、クレーンを最寄りの緊急時停止位置に停
止させ、レールクランプ６９をレール５８に結合させ、
且つストッパ装置１５を操作して各ストッパロッド２１
をそれぞれの受金２５に挿入する（地震発生時に運転休
止中であったクレーンは、既にこの状態に保たれてい
る。）。地震による強い水平振動が、ベアリング１１，
１２部の回転止めシアーピンの強度を超えると、シアー
ピンを切断して、ベアリング１１，１２が回動可能にな
り、中間レバー１０が回動してシルビーム５０（クレー
ンの上部構造体）が走行装置５２に対して横方向にスラ
イドできるようになる。

【００３９】このシルビーム５０の横方向移動により、
シルビーム５０中央位置のストッパ装置１５部では、地
震による強い水平衝撃力でシアーピン２０ａが自動切断
し、本体フレーム２０がクロスビーム１６ａに対して相
対的に横移動自由になると同時に、各ストッパロッド２
１がそれぞれの受金２５と結合して横移動が制限される
ため、各受金２５は、それぞれのストッパロッド２１が
嵌・脱するだけの小型に構成することができ、各受金２
５の配置と取付けが容易になる。

【００４０】レールクランプ台車６２は、走行装置５２
に接続することによりレール５８上に常時位置し、シル
ビーム５０の横方向移動の妨げにならない。他方、地震
発生時のクレーン走行方向の水平振動は、レールクラン
プ６９とレール５８面、車輪５６とレール５８面の摩擦
滑りが緩衝作用として働き、ストッパ装置１５の各受金
２５の走行方向の隙間を調整することにより、制限隙間
（約±１００mm）内の移動により地震力が低減され、十
分効果的に衝撃力が緩和される。

【００４１】以上説明の構成を有する本実施の形態の免
震型逸走防止装置１００によれば、地震発生時に走行装
置５２及びシルビーム５０間の免震機能を妨げないた
め、地震力がクレーン構造に入り込むのを制限でき、脱
輪と損傷を防止して高い安全性をクレーンに付与するこ
とが可能となる。また、本実施の形態の免震型逸走防止
装置は、著しく簡素に構成されており、従来の免震装置
を装備したクレーンに比較して経済的な逸走防止装置を
提供することも可能となっている。

【００４２】［第２の実施の形態］次に、本発明の免震
型逸走防止装置の第２の実施の形態について、図４及び
図５を参照しながら以下に説明を行う。なお、本実施の
形態の免震型逸走防止装置が装備される免震型クレーン
の構造については、上記第１の実施の形態と同様である
としてその説明を省略する。図４は、本実施の形態の免
震型逸走防止装置１００に備えられているストッパ装置
１５の側面図であり、図５は、図４のＶ〜Ｖ矢視図であ
る。

【００４３】図４，図５に示すように、本実施の形態の
免震型逸走防止装置のストッパ装置１５には、支持部材
１６のクロスビーム１６ａ内に縦方向のガイド２７に沿
って上下移動可能な昇降ブロック２８が、手動又は駆動
手段２９で上下移動するように設けられている。そし
て、この昇降ブロック２８には、縦板状リンク部材３０
及び縦軸３１を介して本体フレーム２０が並行リンク結
合されている。この本体フレーム２０には、一対のスト
ッパロッド２１が固定されており、本体フレーム２０が
下降することで、それぞれが前記受金２５内に嵌挿可能
となっている。さらに、クロスビーム１６ａの両側に
は、縦板状リンク部材３０の外面と接して横移動を制限
するように一定角度で張り出したストッパ３２（ストッ
パ部材）が設けられている。クレーン通常運転時の本体
フレーム２０の揺動を防止する、所定のせん断強度を有
するシアーピン２０ａは、昇降ブロック２８の片側のリ
ンク連結部延長端と、縦板状リンク部材３０の上面との
間（昇降ブロック２８と本体フレーム２０との間）に設
けられている。ストッパ３２は任意の構成を用いて良
い。

【００４４】本体フレーム２０の一対の固定ストッパロ
ッド２１は、シアーピン２０ａが破断したときに、スト
ッパ３２が許す範囲内において、縦板状リンク部材３０
が左右に自由回動し、図５の実線で示す中立位置から左
右へ免震に必要な±３００mm程度、横方向へリンク移動
できるようになっている。なお、クレーンの休止位置に
設ける各受金２５の構成及び配置は、上記第１の実施の
形態と同じで良く、説明を省略したその他の構成も、上
記第１の実施の形態と同様である。

【００４５】したがって、本実施の形態の免震型逸走防
止装置１００も、上記第１の実施の形態と同様に、クレ
ーン本体（作業機械本体）側のシルビーム５０に設けら
れ、レール５８の基礎面に設けられた各受金２５に対し
てそれぞれ挿入及び抜出される上下動式の各ストッパロ
ッド２１と、これらストッパロッド２１及びクレーン本
体間に設けられ、各ストッパロッド２１に対するクレー
ン本体の揺れを、横方向に対して許容する免震機構１０
０Ａ（第２の免震手段）とが備えられた構成となってい
る。そして、本実施の形態の免震機構１００Ａは、各ス
トッパロッド２１が一体に設けられた本体フレーム２０
（ストッパロッド保持体）と、クレーン本体のシルビー
ム５０の下部に昇降動作可能に保持された昇降ブロック
２８と、該昇降ブロック２８及び本体フレーム２０間を
平行リンク結合する一対の縦板状リンク部材３０とを備
えた構成を採用している。

【００４６】以上説明の構成を有する本実施の形態の免
震型逸走防止装置１００によれば、各受金２５への各ス
トッパロッド２１の挿入及び引上げは、駆動手段２９に
よる昇降ブロック２８の降下と上昇とで行われる。縦板
状リンク部材３０の回動によって生じるストッパロッド
２１の走行方向の変位量は、極く僅かであり、受金２５
の構成を変更する必要は生じない。昇降ブロック２８と
本体ブロック２０が一括で上下され、本体ブロック２０
に対して各ストッパロッド２１が固定であるため、各受
金２５への各ストッパロッド２１の嵌・脱操作は比較的
容易となっている。

【００４７】［第３の実施の形態］次に、本発明の免震
型逸走防止装置の第３の実施の形態について、図６及び
図７を参照しながら以下に説明を行う。なお、本実施の
形態の免震型逸走防止装置が装備される免震型クレーン
及びその水平逃し機構の構造については、上記第１の実
施の形態と同様であるとしてその説明を省略する。図６
は、本実施の形態の免震型逸走防止装置１００に備えら
れているストッパ装置１５の側面図であり、図７は、図
６のVII〜VII矢視図である。

【００４８】図６，図７に示すように、本実施の形態の
免震型逸走防止装置のストッパ装置１５には、横方向に
揺動可能な支持部材１６が、シルビーム５０から下に向
かって突設されている。すなわち、この支持部材１６
は、シルビーム５０の下面に固定された一定長さのサド
ル１６ｃと、該サドル１６ｃに対して上端部を横軸で連
結された中間リンク部材１６ｄと、該中間リンク部材１
６ｄの下端に対して上端を横軸連結したストッパ支持用
ブロック１６ｅとで構成されている。そして、サドル１
６ｃの両側には、中間リンク部材１６ｄの揺動を一定角
度内に制限するためのストッパ３３（ストッパ部材）が
設けられている。

【００４９】ストッパ装置１５の本体フレーム２０は、
ストッパ支持用ブロック１６ｅに同芯に固定して一体に
設られており、本体フレーム２０に備えられている昇降
式の一対のストッパロッド２１を、手動ハンドル２３等
によって上下動させるようになっている。各受金２５
は、上記第１の実施の形態と同一構成で良く、他の構成
要素も上記第１の実施の形態と同様である。したがっ
て、本実施の形態の免震型逸走防止装置１００も、上記
第１の実施の形態と同様に、クレーン本体（作業機械本
体）側のシルビーム５０に設けられ、レール５８の基礎
面に設けられた各受金２５に対してそれぞれ挿入及び抜
出される上下動式の各ストッパロッド２１と、これらス
トッパロッド２１及びクレーン本体間に設けられ、各ス
トッパロッド２１に対するクレーン本体の揺れを、横方
向に対して許容する免震機構１００Ａ（第２の免震手
段）とが備えられた構成となっている。そして、本実施
の形態の免震機構１００Ａは、クレーン本体の下部に対
して横方向に揺動可能にピン結合された中間リンク部材
１６ｄと、該中間リンク部材１６ｄの下部に対して横方
向に揺動可能にピン結合されたストッパ支持用ブロック
１６ｅ（支持ブロック）と、該ストッパ支持用ブロック
１６ｅに固定され、各ストッパロッド２１を昇降動作可
能に保持する本体フレーム２０（ストッパロッド保持
体）とを備えた構成を採用している。

【００５０】サドル１６ｃ及び中間リンク部材１６ｄ間
と、中間リンク部材１６ｄ及び支持用ブロック１６ｅ間
は、それぞれ、地震発生時の一定の強さの衝撃力で破断
するシアーピン３４等によって非揺動に接続されてい
る。そして、クレーンの通常運転時には、一対のストッ
パロッド２１がレール５８を跨ぐ両側でそれぞれの受金
２５に対して嵌・脱できる。

【００５１】以上説明の構成を有する本実施の形態の免
震型逸走防止装置によれば、クレーン運転中に地震が発
生した場合には、運転者が最寄りの停止位置にクレーン
を止め、ストッパ装置１５を受金２５にアンカリング結
合させる。そして、このアンカリング結合状態のもと
で、前記ベアリング１１，１２のシアーピンと、支持部
材１６のシアーピン３４とが地震の衝撃力で切断された
場合には、ストッパ装置１５の中間リンク部材１６ｄが
サドル１６ｃ上の左右のストッパ３３の間で回動自由な
状態になる。

【００５２】そして、図示を省略するが、クレーン本体
側のサドル１６ｃ及び中間リンク部材１６ｄ間と、中間
リンク部材１６ｄ及びストッパ支持ブロック１６ｅ間
は、それぞれ、所定のせん断強度を有するシアーピンに
よって結合された構成となっている。

【００５３】［第４の実施の形態］次に、本発明の免震
型逸走防止装置の第４の実施の形態について、図８及び
図９を参照しながら以下に説明を行う。なお、本実施の
形態の免震型逸走防止装置が装備される免震型クレーン
の構造については、上記第１の実施の形態と同様である
としてその説明を省略する。図８は、本実施の形態の免
震型逸走防止装置１００に備えられているストッパ装置
１５の縦断面図であり、図９は、図８のIX〜IX矢視図で
ある。

【００５４】本実施の形態の免震型逸走防止装置１００
は、その支持部材１６が、上端においてシルビーム５０
の中央部下面に固着された固着部１６Ａと、該固着部１
６Ａの下端に連続してかつ図９に示す正面視した場合に
下向きに末広がりな台形状をなす台形部１６Ｂと、該台
形部１６Ｂの下端に連続して幅広をなし、ストッパ１５
を収容する空間を内部に有するストッパ収容部１６Ｃと
を備えた構成となっている。さらに、この支持部材１６
のストッパ収容部１６Ｃの下端の底部は開放されてお
り、ここより下方に向かってストッパロッド３９が突出
可能となっている。

【００５５】本実施の形態のストッパ装置１５は、前記
ストッパ収容部１６Ｃの内壁に沿って昇降可能に設けら
れ、上下が開放された昇降フレーム３５と、支持部材１
６及び昇降フレーム３５間に設けられた昇降駆動手段３
６と、前記昇降フレーム３５の横方向壁面から内側へ突
設し且つ対向させて設けた角形断面の横方向水平ガイド
部３７と、該水平ガイド部３７の上下面に接して且つ長
手方向（図８の紙面垂直方向）にスライド可能な状態に
水平ガイド部３７間に設けられた横スライドフレーム３
８と、該横スライドフレーム３８に、所定間隔をおいた
対称位置に縦に固定して設けられた一対のストッパロッ
ド３９とで構成されている。横スライドフレーム３８の
両端と昇降フレーム３５の両端内壁との間には、それぞ
れ３００mm程度の間隙ｃを設けている（図９参照）。な
お、昇降フレーム３５の両側壁３５ａは、横スライドフ
レーム３８に対する昇降フレーム３５の横方向の移動を
制限するストッパ部材をなしている。なお、昇降駆動手
段３６の代わりに、手動で昇降フレーム３５を昇降させ
る手動機構の採用も可能である。一対のストッパロッド
３９と嵌・脱する各受金２５、は上記第１の実施の形態
の場合と同様に、レール５８を跨ぐ両側基礎面に埋設し
て設ける。

【００５６】したがって、本実施の形態の免震型逸走防
止装置１００も、上記第１の実施の形態と同様に、クレ
ーン本体（作業機械本体）側のシルビーム５０に設けら
れ、レール５８の基礎面に設けられた各受金２５に対し
てそれぞれ挿入及び抜出される上下動式の各ストッパロ
ッド３９と、これらストッパロッド３９及びクレーン本
体間に設けられ、各ストッパロッド３９に対するクレー
ン本体の揺れを、横方向に対して許容する水平逃し機構
１００Ａ（第２の免震手段）とが備えられた構成となっ
ている。そして、本実施の形態の水平逃し機構１００Ａ
は、各ストッパロッド３９が一体に設けられた横スライ
ドフレーム３８（ストッパロッド保持体）と、該横スラ
イドフレーム３８を横方向にスライド可能に挟み込んで
ガイド支持する昇降フレーム３５と、該昇降フレーム３
５を内部に収容して上下動可能にガイド支持し、かつク
レーン本体の下部に固定された支持部１６（支持フレー
ム）とを備えた構成を採用している。また、横スライド
フレーム３８（ストッパロッド保持体）と昇降フレーム
３５との間は、所定のせん断強度を有するシアーピン２
０ａにより結合された構成となっている。

【００５７】本実施の形態によれば、手動又は駆動手段
３６によって支持部材１６内の昇降フレーム３５を一定
高さ分だけ降下・上昇させるだけで、一対のストッパロ
ッド３９をそれぞれの受金２５内に嵌・脱することがで
きる。また、一体形の固定支持部材１６にストッパ装置
１５を内蔵し、各ストッパロッド３９を固定装着した昇
降フレーム３５を降下させて各受金２５に固定すること
で、横方向の地震衝撃をストッパロッド３９，昇降フレ
ーム３５，支持部材１６相互の縦の構造面で支持する構
成であるので、故障が少なく、かつコンパクトに構成で
きるという利点を有している。

【００５８】［第５の実施の形態］次に、本発明の免震
型逸走防止装置の第５の実施の形態について、図１０及
び図１１を参照しながら以下に説明を行う。なお、本実
施の形態の免震型逸走防止装置が装備される免震型クレ
ーンの構造については、上記第１の実施の形態と同様で
あるとしてその説明を省略する。図１０は、本実施の形
態の免震型逸走防止装置１００に備えられているストッ
パ装置１５の側面図であり、図１１は、図１０のXI〜XI
矢視図である。

【００５９】本実施の形態は、一対の固定型ストッパロ
ッド３９が、それぞれ受金２５と結合した状態で、地震
等による一定値以上の水平衝撃力を受けた場合に、横ス
ライドフレーム３８に対して一定角度で傾斜して、水平
衝撃力を吸収できるように構成している。

【００６０】図１０，図１１において、４０は、横スラ
イドフレーム３８の上下の水平板３８ａ，３８ｂのそれ
ぞれに形成したストッパロッド３９外径より大きい内径
のストッパロッド３９装着用の孔である。また、４１
は、水平板３８ａの上面及び３８ｂの下面に接するよう
に各ストッパロッド３９の上下位置に固着された取付用
フランジである。また、４２は、例えば平面視した場合
にレール５８の延在方向に対して角度４５°の交叉方向
の２個所で各取付用フランジ４１を上下の水平板３８
ａ，３８ｂに固着するとともに、地震時の衝撃力で破断
される、ストッパロッド３９装着用のシアーピンであ
る。これらシアーピン４２は、更に異なる形式で設けら
れて差し支えない。その他の構成は、上記第１の実施の
形態と略同様である。

【００６１】したがって、本実施の形態の免震型逸走防
止装置１００も、上記第１の実施の形態と同様に、クレ
ーン本体（作業機械本体）側のシルビーム５０に設けら
れ、レール５８の基礎面に設けられた各受金２５に対し
てそれぞれ挿入及び抜出される上下動式の各ストッパロ
ッド３９と、これらストッパロッド３９及びクレーン本
体間に設けられ、各ストッパロッド３９に対するクレー
ン本体の揺れを、横方向に対して許容する水平逃し機構
１００Ａ（第２の免震手段）とが備えられた構成となっ
ている。そして、本実施の形態の水平逃し機構１００Ａ
は、各ストッパロッド３９を、所定角度範囲内で傾動可
能に支持する横スライドフレーム３８（ストッパロッド
保持体）と、該横スライドフレーム３８を横方向にスラ
イド可能に挟み込んでガイド支持する昇降フレーム３５
と、該昇降フレーム３５を内部に収容して上下動可能に
ガイド支持し、かつクレーン本体の下部に固定された支
持部１６（支持フレーム）とを備えた構成を採用してい
る。また、横スライドフレーム３８（ストッパロッド保
持体）と昇降フレーム３５との間は、所定のせん断強度
を有するシアーピン２０ａにより結合された構成となっ
ている。

【００６２】なお、この構成は、上記第２の実施の形態
のストッパ装置１５に対しても同様の構成を適用できる
ものである（すなわち、昇降ブロック２８に対して本体
フレーム２０が水平方向に揺動するのではなく、本体フ
レーム２０に対して、各ストッパロッド２１が傾斜して
揺動する構成である。）。

【００６３】図１０，図１１は、両ストッパロッド３９
を下降させてそれぞれの受金２５に結合させた状態を示
している。本実施の形態では、各ストッパロッド３９が
各受金２５内に挿入されている状態のもとで、地震発生
時等の水平振動による衝撃力で昇降フレーム３５と横ス
ライドフレーム３８と間を接続するシアーピン２０ａが
破断されると、クレーン本体と共に支持部１６が図１０
の紙面左方向に水平振動し、横スライドフレーム３８の
左端が昇降ブロック３５の左側壁に突当たって停止す
る。このとき、その衝撃をシアーピン４２が受けて破断
することで衝撃力が緩衝され、衝撃力が弱められた状態
で図１０中の二点鎖線のようにストッパロッド３９が上
下のロッド装着用孔４０の許す範囲で傾動して受金２５
により停止されるようになる。

【００６４】地震によりクレーン本体にレール５８延在
方向の振動を生じた場合にも、図１１のように、例えば
支持部１６が同図紙面右方向へ移動する限度位置で、シ
アーピン４２の破断と、ストッパロッド３９の傾動とで
緩衝停止させることが可能となっている。

【００６５】

【発明の効果】本発明の請求項１記載の免震型逸走防止
装置は、作業機械本体に設けられ、レールの基礎面に設
けられた受金に対して挿入及び抜出される上下動式のス
トッパロッドと、該ストッパロッドと作業機械本体との
間に設けられ、該ストッパロッドに対する該作業機械本
体の揺れを、少なくとも横方向に対して許容する第２の
免震手段とを備えた構成を採用した。この構成によれ
ば、作業機械を所定の休止位置に移動停止させて逸走を
防止した状態において、地震等の振動力が加わった場
合、走行装置及びストッパロッドの両方に対して作業機
械本体が揺動し、作業機械本体に入り込む地震力を緩和
させることができる。このとき、第２の免震機構が作業
機械本体とストッパロッドとの間に介在されているの
で、第１の免震機構上の作業機械本体の横方向の揺れを
妨げることがない。したがって、走行装置上に免震機構
（第１の免震機構）を介して作業機械本体を支持した作
業機械に対して、レールに水平に交叉する横方向の揺れ
が加わった場合において、免震機構の機能を効果的に発
揮させることができ、作業機械の損傷やレールからの脱
輪を防止することが可能となる。

【００６６】また、請求項２記載の免震型逸走防止装置
は、第２の免震手段が、作業機械本体の下部に固定され
た支持部材に一体に設けられて横方向を軸心とする水平
軸と、ストッパロッドを昇降動作可能に保持し、かつ水
平軸に沿ってスライド自在に支持されたストッパロッド
保持体とを備えた構成を採用した。この構成によれば、
請求項１の効果を安価な構成でありながらも確実に得る
ことが可能となる。

【００６７】また、請求項３記載の免震型逸走防止装置
は、支持部材とストッパロッド保持体との間が、所定の
せん断強度を有するシアーピンによって結合されている
構成を採用した。この構成によれば、横揺れの強度を感
知して自動的に第２の免震機構を作動させることが可能
となる。

【００６８】また、請求項４記載の免震型逸走防止装置
は、第２の免震手段が、ストッパロッドが一体に設けら
れたストッパロッド保持体と、作業機械本体の下部に昇
降動作可能に保持された昇降ブロックと、該昇降ブロッ
ク及びストッパロッド保持体間を平行リンク結合する少
なくとも一対の縦板状リンク部材とを備えている構成を
採用した。この構成によれば、請求項１の効果を安価な
構成でありながらも確実に得ることが可能となる。

【００６９】また、請求項５記載の免震型逸走防止装置
は、昇降ブロックとストッパロッド保持体との間が、所
定のせん断強度を有するシアーピンにより結合されてい
る構成を採用した。この構成によれば、横揺れの強度を
感知して自動的に第２の免震機構を作動させることが可
能となる。

【００７０】また、請求項６記載の免震型逸走防止装置
は、第２の免震手段が、作業機械本体の下部に対して横
方向に揺動可能にピン結合された中間リンク部材と、該
中間リンク部材の下部に対して横方向に揺動可能にピン
結合された支持ブロックと、該支持ブロックに固定さ
れ、ストッパロッドを昇降動作可能に保持するストッパ
ロッド保持体とを備えた構成を採用した。この構成によ
れば、請求項１の効果を安価な構成でありながらも確実
に得ることが可能となる。

【００７１】また、請求項７記載の免震型逸走防止装置
は、作業機械本体及び中間リンク部材間と、中間リンク
部材及び支持ブロック間が、それぞれ、所定のせん断強
度を有するシアーピンによって結合されている構成を採
用した。この構成によれば、横揺れの強度を感知して自
動的に第２の免震機構を作動させることが可能となる。

【００７２】また、請求項８記載の免震型逸走防止装置
は、第２の免震手段が、ストッパロッドが一体に設けら
れたストッパロッド保持体と、該ストッパロッド保持体
を横方向にスライド可能に挟み込んでガイド支持する昇
降フレームと、該昇降フレームを内部に収容して上下動
可能にガイド支持し、かつ作業機械本体の下部に固定さ
れた支持フレームとを備えている構成を採用した。この
構成によれば、請求項１の効果を安価な構成でありなが
らも確実に得ることが可能となる。

【００７３】また、請求項９記載の免震型逸走防止装置
は、ストッパロッド保持体と昇降フレームとの間が、所
定のせん断強度を有するシアーピンにより結合されてい
る構成を採用した。この構成によれば、横揺れの強度を
感知して自動的に第２の免震機構を作動させることが可
能となる。

【００７４】また、請求項１０記載の免震型逸走防止装
置は、第２の免震手段が、ストッパロッドを、所定角度
範囲内で傾動可能に支持するストッパロッド保持体と、
該ストッパロッド保持体を横方向にスライド可能に挟み
込んでガイド支持する昇降フレームと、該昇降フレーム
を内部に収容して上下動可能にガイド支持し、かつ作業
機械本体の下部に固定された支持フレームと備えている
構成を採用した。この構成によれば、請求項１の効果を
安価な構成でありながらも確実に得ることが可能とな
る。

【００７５】また、請求項１１記載の免震型逸走防止装
置は、ストッパロッド保持体と昇降フレームとの間が、
所定のせん断強度を有するシアーピンにより結合されて
いる構成を採用した。この構成によれば、横揺れの強度
を感知して自動的に第２の免震機構を作動させることが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の免震型逸走防止装置の第１の実施の
形態を備えた免震型クレーンの脚まわりを示す側面図で
ある。

【図２】 同免震型逸走防止装置を示す図であって、図
１のII部の拡大側面図である。

【図３】 同免震型逸走防止装置を示す図であって、図
２のIII〜III矢視図である。

【図４】 本発明の免震型逸走防止装置の第２の実施の
形態を示す側面図である。

【図５】 同免震型逸走防止装置を示す図であって、図
４のＶ〜Ｖ矢視図である。

【図６】 本発明の免震型逸走防止装置の第３の実施の
形態を示す側面図である。

【図７】 同免震型逸走防止装置を示す図であって、図
６のVII〜VII矢視図である。

【図８】 本発明の免震型逸走防止装置の第４の実施の
形態を示す側面図である。

【図９】 同免震型逸走防止装置を示す図であって、図
８のIX〜IX矢視図である。

【図１０】 本発明の免震型逸走防止装置の第５の実施
の形態を示す側面図である。

【図１１】 同免震型逸走防止装置を示す図であって、
図１０のXI〜XI矢視図である。

【図１２】 従来の逸走防止装置を備えたクレーンの脚
まわりの側面図である。

【図１３】 同逸走防止装置を示す図であって、図１２
のXI部の拡大側面図である。

【図１４】 同逸走防止装置を示す図であって、図１２
のXII〜XII矢視図である。

【図１５】 同逸走防止装置を示す図であって、図１２
のXIII〜XIII矢視図である。

【符号の説明】

１３，１４・・・免震機構（第１の免震機構） １６・・・支持部（支持フレーム，支持部材） １６ｄ・・・中間リンク部材 １６ｅ・・・ストッパ支持用ブロック（支持ブロック） １７，３２，３３，３５ａ・・・縦板，ストッパ，ストッ
パ，側板（ストッパ部材） １８・・・水平軸 ２０，３８・・・本体フレーム，横スライドフレーム（ス
トッパロッド保持体） ２０ａ・・・シアーピン ２１，３９・・・ストッパロッド ２５・・・受金 ２８・・・昇降ブロック ３０・・・縦板状リンク部材 ３５・・・昇降フレーム ５０・・・シルビーム（作業機械本体） ５２・・・走行装置 ５８・・・レール １００・・・免震型逸走防止装置 １００Ａ・・・水平逃し機構（第２の免震手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田坂 幹夫 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島製作所内 Ｆターム(参考） 3F203 DA05 EC17 3F204 AA03 CA05 DA02 FB06 FC10 FE02

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レールに沿って走行する走行装置と、該
   走行装置上に第１の免震機構を介して支持された作業機
   械本体とを有する作業機械の逸走を防止し、かつ前記レ
   ールに対して水平に交叉する横方向への前記作業機械本
   体の横揺れを許容する免震型の逸走防止装置であり、 前記作業機械本体に設けられ、前記レールの基礎面に設
   けられた受金に対して挿入及び抜出される上下動式のス
   トッパロッドと、 該ストッパロッドと前記作業機械本体との間に設けら
   れ、該ストッパロッドに対する該作業機械本体の揺れ
   を、少なくとも前記横方向に対して許容する第２の免震
   手段と、が備えられていることを特徴とする免震型逸走
   防止装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の免震型逸走防止装置にお
   いて、 前記第２の免震手段は、前記作業機械本体の下部に固定
   された支持部材に一体に設けられて前記横方向を軸心と
   する水平軸と、 前記ストッパロッドを昇降動作可能に保持し、かつ前記
   水平軸に沿ってスライド自在に支持されたストッパロッ
   ド保持体と、を備えていることを特徴とする免震型逸走
   防止装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の免震型逸走防止装置にお
   いて、 前記支持部材と前記ストッパロッド保持体との間は、所
   定のせん断強度を有するシアーピンによって結合されて
   いることを特徴とする免震型逸走防止装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の免震型逸走防止装置にお
   いて、 前記第２の免震手段は、前記ストッパロッドが一体に設
   けられたストッパロッド保持体と、 前記作業機械本体の下部に昇降動作可能に保持された昇
   降ブロックと、 該昇降ブロック及び前記ストッパロッド保持体間を平行
   リンク結合する少なくとも一対の縦板状リンク部材と、 を備えていることを特徴とする免震型逸走防止装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の免震型逸走防止装置にお
   いて、 前記昇降ブロックと前記ストッパロッド保持体との間
   は、所定のせん断強度を有するシアーピンにより結合さ
   れていることを特徴とする免震型逸走防止装置。
6. 【請求項６】 請求項１記載の免震型逸走防止装置にお
   いて、 前記第２の免震手段は、前記作業機械本体の下部に対し
   て前記横方向に揺動可能にピン結合された中間リンク部
   材と、 該中間リンク部材の下部に対して前記横方向に揺動可能
   にピン結合された支持ブロックと、 該支持ブロックに固定され、前記ストッパロッドを昇降
   動作可能に保持するストッパロッド保持体と、を備えて
   いることを特徴とする免震型逸走防止装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の免震型逸走防止装置にお
   いて、 前記作業機械本体及び前記中間リンク部材間と、前記中
   間リンク部材及び前記支持ブロック間は、それぞれ、所
   定のせん断強度を有するシアーピンによって結合されて
   いることを特徴とする免震型逸走防止装置。
8. 【請求項８】 請求項１記載の免震型逸走防止装置にお
   いて、 前記第２の免震手段は、前記ストッパロッドが一体に設
   けられたストッパロッド保持体と、 該ストッパロッド保持体を前記横方向にスライド可能に
   挟み込んでガイド支持する昇降フレームと、 該昇降フレームを内部に収容して上下動可能にガイド支
   持し、かつ前記作業機械本体の下部に固定された支持フ
   レームと、を備えていることを特徴とする免震型逸走防
   止装置。
9. 【請求項９】 請求項８記載の免震型逸走防止装置にお
   いて、 前記ストッパロッド保持体と前記昇降フレームとの間
   は、所定のせん断強度を有するシアーピンにより結合さ
   れていることを特徴とする免震型逸走防止装置。
10. 【請求項１０】 請求項１記載の免震型逸走防止装置に
    おいて、 前記第２の免震手段は、前記ストッパロッドを、所定角
    度範囲内で傾動可能に支持するストッパロッド保持体
    と、 該ストッパロッド保持体を前記横方向にスライド可能に
    挟み込んでガイド支持する昇降フレームと、 該昇降フレームを内部に収容して上下動可能にガイド支
    持し、かつ前記作業機械本体の下部に固定された支持フ
    レームと、を備えていることを特徴とする免震型逸走防
    止装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載の免震型逸走防止装置
    において、 前記ストッパロッド保持体と前記昇降フレームとの間
    は、所定のせん断強度を有するシアーピンにより結合さ
    れていることを特徴とする免震型逸走防止装置。