JP7280760B2 - 軌道走行式機械の逸走防止装置 - Google Patents

Description

本発明は、軌道走行式機械の逸走防止装置に関するものである。

図８は一般的な軌道走行式機械としてのコンテナクレーンの一例を示すものであって、１はコンテナクレーン、２はコンテナクレーン１が配備される港湾、３は港湾２における岸壁、４は岸壁３の走行路３ａに図８の紙面と直交する方向に向け敷設されたレールであり、前記コンテナクレーン１におけるクレーン本体５の支持脚６には、前記レール４に沿って転動自在な走行車輪７を有する走行装置８が取り付けられている。

前記コンテナクレーン１では、休止時に強風に煽られることで逸走してしまう虞れがあるため、運転終了時に前記コンテナクレーン１をレール４の所定の位置に停止させ、前記クレーン本体５下部の支持脚６間に昇降自在に装備したアンカー（図示せず：特許文献１を参照）を地上側の基礎金物に差し込んで固定を図るようにしている。

ただし、この種のアンカーを固定するための基礎金物は、強風時に非常に大きな荷重に耐えなければならないことから岸壁３（基礎）への負担が大きく、前記コンテナクレーン１の走行範囲における１～２箇所程度にしか設置できないため、荷役作業中に急速に風が強まって突風に発達しそうな状況にあっては、基礎金物のある固定位置まで移動するのが間に合わない可能性がある。

このため、レール４を両側から挟み付けて固定を図るクランプ装置（図示せず：特許文献１を参照）を前記クレーン本体５下部の支持脚６間に装備し、このクランプ装置を併用することで走行範囲の任意の位置でも前記コンテナクレーン１を固定できるようにしている。

特開２００２－６０１８１号公報

しかしながら、コンテナクレーン１が走行するレール４の側面の精度はそれほど高いものではなく、その幅方向における中心線から側面までの寸法に左右でばらつきが生じているような場合には、クランプ装置によるレール４の両側からの挟み付けが均一に行われずに十分な保持力が得られない可能性があり、また、クランプ装置によりコンテナクレーン１の強固な固定が実現できたとしても、その固定状態で巨大地震が発生して強い水平力がコンテナクレーン１に作用した場合に、前記クランプ装置の固定箇所では強い水平力を緩衝吸収することができないため、コンテナクレーン１の上部構造の各部に大きな衝撃力が作用して損傷を招く虞れがあった。

本発明は、上述の実情に鑑みてなしたもので、暴風時の荷重に耐え得る十分な保持力が確実に得られ且つ巨大地震時の過荷重は無理なく逃がすことができる軌道走行式機械の逸走防止装置を提供することを目的とする。

本発明は、レール上を走行して荷役作業を行う軌道走行式機械の下部に平行リンクにより前記レールの長手方向へ揺動自在に懸架された保持部材と、
該保持部材に昇降自在に装備されたストッパと、
前記平行リンクを垂下した状態に保持するよう前記軌道走行式機械の下部と前記保持部材との間を拡縮自在に連結する弾発体と、
前記ストッパを係止せしめることで前記軌道走行式機械の移動範囲を規定するよう前記レールに沿い地上側の複数箇所に配設された基礎金物と
を備えた軌道走行式機械の逸走防止装置であって、
前記軌道走行式機械が前記レールの走行端に到達した状態で前記ストッパと係止する基礎金物を備え、該基礎金物が他の基礎金物よりも相対的に高さ寸法を大きく設定されているものである。

また、前記軌道走行式機械の逸走防止装置においては、前記弾発体が相対的に小さな揺れの領域で高増加率で抵抗力を発揮して暴風時の荷重に耐え且つ相対的に大きな揺れの領域では前記小さな揺れの領域で増加した抵抗力を低増加率で維持して巨大地震時の過荷重を逃がすようにしたバイリニア特性を持つ押し引き両用型として構成されていることが好ましい。

また、前記軌道走行式機械の逸走防止装置においては、前記基礎金物が前記レールの基礎に敷設された形鋼に取り付けられていると良い。

上記した本発明の軌道走行式機械の逸走防止装置によれば、保持部材のストッパを下降させて地上側の基礎金物に係止せしめ、その係止状態を弾発体により弾性保持することができるので、レールの寸法精度等に左右されることなく暴風時の荷重に耐え得る十分な保持力を確実に得ることができて、暴風による軌道走行式機械の逸走を確実に防止することができ、しかも、巨大地震の発生時にあっては、弾発体の保持力に抗して平行リンクが大きく揺動傾斜することで保持部材が上昇してストッパが持ち上がり、該ストッパが基礎金物に乗り上がることで係止状態が解けて巨大地震の過荷重を無理なく逃がすことができるので、軌道走行式機械の損傷を未然に回避することができる等種々の優れた効果を奏し得る。

本発明の軌道走行式機械の逸走防止装置の実施例を示す正面図である。 図１の要部を拡大して示す詳細図である。 図２のスプリングロッドのバイリニア特性を示すグラフである。 図２の基礎金物をレールの長手方向から見た断面図である。 図２のストッパをレールの長手方向から見た断面図である。 図２のコンテナクレーンが図中の左側へ移動した状態を示す図である。 基礎金物に走行エンドバッファの機能を持たせた例を示す正面図である。 軌道走行式機械としてのコンテナクレーンの一例を示す側面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。

図１は本発明を実施する形態の一例を示すもので、図８と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、ここに図示している軌道走行式機械としてのコンテナクレーン１では、クレーン本体５の支持脚６間に、該支持脚６をつなぐようレール４に沿って延びる下部フレーム６ａが設けられ、該下部フレーム６ａの底面側に、複数（図１の例では二基）の走行装置８が設けられている。

前記走行装置８は、上部イコライザビーム９ａと、中間部イコライザビーム９ｂと、下部イコライザビーム９ｃと、走行車輪７とを備えており、前記上部イコライザビーム９ａは、前記下部フレーム６ａの底面側に、走行方向と直角な水平方向へ延びるロッカーピン１０ａにより中間部が支持されて揺動自在に配設されている。

また、前記中間部イコライザビーム９ｂは、前記上部イコライザビーム９ａの走行方向両端部に走行方向と直角な水平方向へ延びるロッカーピン１０ｂにより中間部が支持されて揺動自在に配設されている。

更に、前記下部イコライザビーム９ｃは、前記中間部イコライザビーム９ｂの走行方向両端部に走行方向と直角な水平方向へ延びるロッカーピン１０ｃにより中間部が支持されて揺動自在に配設されており、前記下部イコライザビーム９ｃの走行方向両端部にレール４に沿って転動自在となるよう前記走行車輪７が配設されている。

そして、本実施例においては、これら二基の走行装置８に挟まれた前記下部フレーム６ａの底面側にコンテナクレーン１の逸走防止装置１１が装備されており、この逸走防止装置１１は、前記下部フレーム６ａの底面から平行リンク１２により前記レール４の長手方向へ揺動自在に懸架された保持部材１３と、該保持部材１３に昇降自在に装備されたストッパ１４と、前記平行リンク１２を垂下した状態に保持するよう前記下部フレーム６ａと前記保持部材１３との間を拡縮自在に連結するスプリングロッド１５（弾発体）と、前記ストッパ１４を係止せしめることで前記コンテナクレーン１の移動範囲を規定するよう前記レール４に沿い地上側に配設された多数の基礎金物１６とを備えている。

図２に拡大して示す如く、前記保持部材１３は、その下部におけるレール４の長手方向へ向けた両側を平行リンク１２のリンクロッド１２ａ，１２ａにより夫々揺動自在に支持されていると共に、上方へ向かうに従い前記レール４の長手方向へ相互に離間するように開いたスプリングロッド１５，１５により弾性支持されている。

ここで、前記スプリングロッド１５は、図３にグラフで示す通り、相対的に小さな揺れの領域で高増加率で抵抗力を発揮して暴風時の荷重に耐え且つ相対的に大きな揺れの領域では前記小さな揺れの領域で増加した抵抗力を低増加率で維持して巨大地震時の過荷重を逃がすようにしたバイリニア特性を持つ押し引き両用型として構成されている。

尚、図４に示す如く、前記基礎金物１６は、前記レール４の基礎に敷設された形鋼１７（図４における図示ではＨ鋼の場合を例示）に対し溶接やボルト締結により直接的に取り付けられており、特に大掛かりな基礎工事を伴うことなく配設することが可能であり、既設の設備への追加対応とすることも容易である。

また、前記ストッパ１４は、前記保持部材１３に対し手動操作で昇降されるようになっていて、前記コンテナクレーン１を逸走防止のために固定したい時に作業者により下降されて前記基礎金物１６と係止（図５参照）されるようになっているが、その昇降機構については、既存の様々な形式の昇降機構を採用することが可能であり、油圧ピストン等を用いた自動操作で昇降されるようになっていても良い。

而して、このように逸走防止装置１１を構成した場合、例えば、図２のようにストッパ１４を基礎金物１６の高さ寸法よりも低く下降させた状態でコンテナクレーン１が図中の左側へ移動すると、図６に示すように前記ストッパ１４の下端が基礎金物１６に係止されることで保持部材１３が所定位置に留まり、平行リンク１２がスプリングロッド１５の抵抗力に抗して傾斜することでコンテナクレーン１の移動が緩衝吸収され、前記ストッパ１４と基礎金物１６との係止状態が前記スプリングロッド１５により弾性保持される。

即ち、図６中の右側のスプリングロッド１５が、圧縮されて元の長さに戻ろうとする抵抗力を発揮する一方、図６中の左側のスプリングロッド１５は、伸張されて元の長さに戻ろうとする抵抗力を発揮することになり、図３にグラフで示す如きバイリニア特性により、相対的に小さな揺れの領域でも高増加率で抵抗力が増加して効果的に暴風時の荷重に耐えることが可能となる。

この際、前述した通り、前記ストッパ１４と前記基礎金物１６との係止状態が前記スプリングロッド１５により弾性保持されるようになっているので、暴風や地震による強い水平力を緩衝吸収することができ、従来よりも基礎（岸壁３）に加わる負荷が大幅に軽減される結果、多数の基礎金物１６をレール４に沿わせて配設することが実現されている。

尚、本実施例で説明しているように、多数の基礎金物１６をレール４に沿わせて配設しておけば、急速に風が強まって突風に発達しそうな状況の時に、直ぐに近くの基礎金物１６に対しストッパ１４を係止させてコンテナクレーン１の迅速な固定を図ることが可能となる。

更に、ストッパ１４の下端が基礎金物１６に係止した状態で巨大地震時等にて所定以上の過荷重が加わった場合には、前記小さな揺れの領域で増加した抵抗力が低増加率で維持されるだけで平行リンク１２の揺動が過剰に抑え込まれることがなく、スプリングロッド１５の保持力に抗して平行リンク１２が大きく揺動傾斜することで保持部材１３が上昇してストッパ１４が持ち上がり、該ストッパ１４が基礎金物１６に乗り上がることで係止状態が解けて前記過荷重が無理なく逃がされる。

ただし、図７に示す如く、前記コンテナクレーン１が前記レール４の走行端に到達した状態で前記ストッパ１４と係止する基礎金物１６’が配設されている場合には、この基礎金物１６’を他の基礎金物１６よりも相対的に高さ寸法を大きく設定しておき、平行リンク１２が大きく揺動傾斜しても、ストッパ１４が容易には基礎金物１６に乗り上がらないようにし、前記基礎金物１６’が走行エンドバッファとして機能するようにさせることも可能である。尚、このようにした場合も、既存の走行エンドバッファ１８は残しておき、二重の安全対策が取れるようにしておくと良い。

従って、上記実施例によれば、保持部材１３のストッパ１４を下降させて地上側の基礎金物１６に係止せしめ、その係止状態をスプリングロッド１５により弾性保持することができるので、レール４の寸法精度等に左右されることなく暴風時の荷重に耐え得る十分な保持力を確実に得ることができて、暴風によるコンテナクレーン１の逸走を確実に防止することができ、しかも、巨大地震の発生時にあっては、スプリングロッド１５の保持力に抗して平行リンク１２が揺動傾斜することで保持部材１３が上昇してストッパ１４が持ち上がり、該ストッパ１４が基礎金物１６に乗り上がることで係止状態が解けて巨大地震の過荷重を無理なく逃がすことができるので、コンテナクレーン１の損傷を未然に回避することができる。

尚、本発明の軌道走行式機械の逸走防止装置は、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

１ コンテナクレーン（軌道走行式機械）
２ 港湾
３ 岸壁（基礎）
３ａ 走行路
４ レール
５ クレーン本体
６ 支持脚
６ａ 下部フレーム
７ 走行車輪
８ 走行装置
９ａ 上部イコライザビーム
９ｂ 中間部イコライザビーム
９ｃ 下部イコライザビーム
１０ａ ロッカーピン
１０ｂ ロッカーピン
１０ｃ ロッカーピン
１１ 逸走防止装置
１２ 平行リンク
１２ａ リンクロッド
１３ 保持部材
１４ ストッパ
１５ スプリングロッド（弾発体）
１６ 基礎金物
１６’ 基礎金物
１７ 形鋼
１８ 走行エンドバッファ

Claims (3)

1. レール上を走行して荷役作業を行う軌道走行式機械の下部に平行リンクにより前記レールの長手方向へ揺動自在に懸架された保持部材と、
   該保持部材に昇降自在に装備されたストッパと、
   前記平行リンクを垂下した状態に保持するよう前記軌道走行式機械の下部と前記保持部材との間を拡縮自在に連結する弾発体と、
   前記ストッパを係止せしめることで前記軌道走行式機械の移動範囲を規定するよう前記レールに沿い地上側の複数箇所に配設された基礎金物と
   を備えた軌道走行式機械の逸走防止装置であって、
   前記軌道走行式機械が前記レールの走行端に到達した状態で前記ストッパと係止する基礎金物を備え、該基礎金物が他の基礎金物よりも相対的に高さ寸法を大きく設定されている軌道走行式機械の逸走防止装置。
2. 前記弾発体が相対的に小さな揺れの領域で高増加率で抵抗力を発揮して暴風時の荷重に耐え且つ相対的に大きな揺れの領域では前記小さな揺れの領域で増加した抵抗力を低増加率で維持して巨大地震時の過荷重を逃がすようにしたバイリニア特性を持つ押し引き両用型として構成されている請求項１に記載の軌道走行式機械の逸走防止装置。
3. 前記基礎金物が前記レールの基礎に敷設された形鋼に取り付けられている請求項１又は２に記載の軌道走行式機械の逸走防止装置。

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