CN108839714B - 具有调平状态的半挂车底盘及其应用方法 - Google Patents

Abstract

一种具有调平状态的半挂车底盘及其应用，包含有设置为与牵引车头联接的半挂车本体(1)、设置在半挂车本体(1)的周边侧面部并且在半挂车本体(1)的端头上设置有至少两个的支腿装置(8)，通过半挂车本体(1)，实现了运输平台，通过支腿装置(8)，实现了对半挂车本体(1)调平支撑点，不再都是与牵引车头连接在一起的用于运输货物的一种底盘，因此实现了可以进行水平状态调节的运输平台，满足了天线系统的运输需要。

Description

具有调平状态的半挂车底盘及其应用方法

技术领域

本发明涉及一种半挂车底盘及其应用，尤其是一种具有调平状态的半挂车底盘及其应用方法。

背景技术

半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平和垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车，半挂车一般是三轴半挂车，其种类分为十一米仓栏半挂车，十三米仓栏，低平板半挂车等好多种类，是通过牵引销与半挂车头相连接的一种重型的运输交通工具，因此具有调平状态的半挂车底盘是一种重要的交通设备，在现有的具有调平状态的半挂车底盘中，还都是与牵引车头连接在一起的用于运输货物的一种底盘，还没有一种用于作为装备的支撑底座，从而满足机动运输和支座。

发明内容

本发明的客体是一种具有调平状态的半挂车底盘，

本发明的客体是一种具有调平状态的半挂车底盘的应用方法。

为了克服上述技术缺点，本发明的目的是提供一种具有调平状态的半挂车底盘及其应用方法，因此实现了可以进行水平状态调节的运输平台，满足了天线系统的运输需要。

为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：一种具有调平状态的半挂车底盘，包含有设置为与牵引车头联接的半挂车本体、设置在半挂车本体的周边侧面部并且在半挂车本体的端头上设置有至少两个的支腿装置。

由于设计了半挂车本体和支腿装置，通过半挂车本体，实现了运输平台，通过支腿装置，实现了对半挂车本体调平支撑点，不再都是与牵引车头连接在一起的用于运输货物的一种底盘，因此实现了可以进行水平状态调节的运输平台，满足了天线系统的运输需要。

本发明设计了，按照周边多点支撑的方式把用于运输载体的半挂车本体和用于支撑点的支腿装置相互联接。

本发明设计了，按照平行的侧面部两行多点支撑的方式把支腿装置与半挂车本体联接。

本发明设计了，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在半挂车本体和支腿装置上，第一附件装置设置为包含有第一电机和电子水平传感仪并且第一电机和电子水平传感仪设置为呈信号控制分布。

本发明设计了，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在半挂车本体和支腿装置上，第二附件装置设置为包含有电气元件箱和接近开关并且电气元件箱和接近开关设置为呈信号拾取分布。

本发明设计了，还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置为与半挂车本体联接，第三附件装置设置为包含有驱动动力源、耳座、伸缩臂装置、筒壳、翻转锁定装置和翻转支架并且驱动动力源、耳座、伸缩臂装置、筒壳、翻转锁定装置和翻转支架设置为呈翻转安

装支架分布。

本发明设计了，在半挂车本体的周边设置有支腿装置并且支腿装置设置为与第一电机联接，电子水平传感仪设置在半挂车本体上并且接近开关设置在支腿装置，电气元件箱设置在半挂车本体上并且电子水平传感仪和接近开关设置为通过控制器与第一电机联接，在半挂车本体上设置有耳座和翻转支架并且伸缩臂装置设置在耳座上，驱动动力源和筒壳设置在伸缩臂装置上并且筒壳设置在翻转支架中，在筒壳与翻转支架之间设置有翻转锁定装置。

本发明设计了，半挂车本体设置为低平板半挂车并且半挂车本体的上端端面部分别设置为与耳座、翻转支架、电气元件箱和电子水平传感仪联接，半挂车本体的周边侧面部设置为与支腿装置联接。

本发明设计了，半挂车本体的前端头的侧面部、半挂车本体的中间部的侧面部和半挂车本体的后端头的侧面部分别设置为与支腿装置联接。

本发明设计了，支腿装置设置为包含有连接板、外筒壳、内筒壳、转动轴、从动齿轮、主动齿轮、踏板和护套并且连接板设置为与外筒壳联接，内筒壳设置在外筒壳中并且内筒壳的下端头设置为与踏板铰接式联接，内筒壳的上端头设置为与转动轴的下端头螺纹式联接并且转动轴的上端头设置为与从动齿轮联接，转动轴设置为与外筒壳转动式联接并且从动齿轮设置为与主动齿轮啮合式联接，在外筒壳与踏板之间设置有护套并且护套的端头分别设置为与外筒壳与踏板联接，连接板分别设置为与半挂车本体和第一电机联接并且主动齿轮设置为与第一电机的输出端轴联接，踏板设置为与接近开关联接，连接板设置为具有弧形耳部的槽状体并且外筒壳设置为T字形设置为矩形管状体，内筒壳设置为矩形管状体，踏板设置为矩形片状体并且内筒壳设置为通过万向球与踏板联接。

本发明设计了，第一电机的壳体设置为与支腿装置联接并且第一电机的输出端轴设置为与支腿装置联接，第一电机的控制端口设置为与控制器的输出端口连接，控制器的输入端口分别设置为与电子水平传感仪和接近开关连接并且控制器设置为PLC控制器，控制器设置在电气元件箱中。

本发明设计了，电气元件箱设置为矩形盒状体并且电气元件箱设置为与半挂车本体的上端端面的侧面部联接，电气元件箱设置为与控制器包容式联接。

本发明设计了，电子水平传感仪设置为与半挂车本体的上端端面的中间部联接并且电子水平传感仪的输出端口设置为与控制器的输入端口连接。

本发明设计了，接近开关设置为与支腿装置联接并且接近开关的输出端口设置为与控制器的输入端口连接，接近开关的触头设置为与半挂车本体的车架间断接触式联接。

本发明设计了，驱动动力源设置为包含有第二电机和减速器并且第二电机的输出端轴设置为与减速器的输入端部联接，减速器的输出端部设置为与伸缩臂装置联接。

本发明设计了，耳座设置为双连接耳并且耳座的下端头设置为与半挂车本体联接，耳座设置为与伸缩臂装置转动式联接。

本发明设计了，伸缩臂装置设置为包含有固定筒臂、伸缩筒臂、传动轴和螺母块并且固定筒臂设置在伸缩筒臂中，螺母块设置在伸缩筒臂的左端头并且传动轴设置在固定筒臂中，传动轴的左端头设置为与驱动动力源联接并且传动轴的右端头设置为与螺母块螺纹式联接，固定筒臂的左端头设置为通过轴头与耳座转动式联接并且伸缩筒臂的右端头设置为通过销轴与筒壳联接，固定筒臂和伸缩筒臂分别设置为矩形管状体并且传动轴设置为圆形螺纹杆，螺母块设置为矩形块状体。

本发明设计了，筒壳设置为矩形箱状体并且在筒壳的上端端面部设置有连接耳部，筒壳的连接耳部设置为通过销轴与伸缩臂装置并且筒壳的侧面部设置为与翻转支架接触式联接，筒壳的前后侧面部设置为与翻转锁定装置抵制式联接。

本发明设计了，翻转锁定装置设置为螺母和螺栓组合体并且翻转锁定装置的螺母设置为与翻转支架联接，翻转锁定装置的螺栓设置为与筒壳接触式联接。

本发明设计了，翻转支架设置为U字形框状体并且翻转支架的下端端面部设置为与半挂车本体联接，翻转支架的前后侧面部设置为与翻转锁定装置联接并且翻转支架设置为与筒壳包容式联接。

本发明设计了，半挂车本体与支腿装置、第一电机和电子水平传感仪设置为六点支撑的方式分布并且半挂车本体与驱动动力源、耳座、伸缩臂装置、筒壳、翻转锁定装置和翻转支架设置为按照翻转平台的方式分布，六个支腿装置、六个第一电机和一个电子水平传感仪设置为组成一组六点支撑部件并且一个驱动动力源、一个耳座、一个伸缩臂装置、一个筒壳、两个翻转锁定装置和一个翻转支架设置为组成一组翻转平台部件。

本发明设计了，一种具有调平状态的半挂车底盘在运输天线系统的应用方法。

把半挂车本体与牵引车头连接，第二电机带动减速器进行转动，减速器带动传动轴进行正方向转动，传动轴与螺母块进行螺纹旋转，螺母块带动伸缩筒臂与固定筒臂进行伸长运动，把筒壳水平放置在翻转支架中，使翻转锁定装置的螺栓与筒壳进行压紧，对筒壳进行固定，使半挂车本体处于行驶状态，当半挂车本体处于停止状态，启动第一电机，第一电机带动主动齿轮进行转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动转动轴进行正反方向转动，使内筒壳在外筒壳中进行滑动运动，使踏板进行升降运动，电子水平传感仪拾取半挂车本体的处于水平状态的信号，通过控制器对半挂车本体上个安装点的支腿装置上的第一电机进行开闭控制，从而调节半挂车本体上个安装点的支腿装置上的踏板高度，对半挂车本体进行调平处理，通过支腿装置上的接近开关的输入位置信号，通过控制器对半挂车本体上个安装点的支腿装置上的第一电机的行程进行控制，当对半挂车本体进行调平处理后，使翻转锁定装置的螺栓与筒壳进行松开，第二电机带动减速器进行转动，减速器带动传动轴进行反方向转动，传动轴与螺母块进行螺纹旋转，螺母块带动伸缩筒臂与固定筒臂进行收缩运动，把筒壳竖直放置在翻转支架中， 使筒壳的天线系统处于工作状态。

本发明的技术效果在于：在天线车平台上设置有电动伸缩缸固定支架，电动伸缩缸固定部分与电动伸缩缸固定支架的转轴联接，并且电动伸缩缸活动部分与天线筒体的销轴联接，翻转驱动电机含减速机设置在电动伸缩缸固定部分的端部，并且通过法兰与电动伸缩缸螺栓联接。翻转支架设置在天线车上并且通过螺栓与天线车联接，翻转锁定装置设置在翻转支架的前部并且过螺栓与翻转支架联接，电子水平传感仪设置在天线车中部且在翻转支架后下方，并且通过线缆与调平翻转控制箱内的PLC联通；接近开关设置在调平支腿上并且通过螺纹与调平支腿联接，翻转驱动电机直接驱动减速机，电动伸缩缸固定支架为转轴中间径向面与天线车的纵向中心面重合，电动伸缩缸设置为通过丝杠、丝母传动，可伸出和回缩的且活动部分带有同步可伸缩的防护罩的装置，翻转锁定装置,为减速机电机驱动，自动识别天线筒体到位并锁定，且本身带自锁的装置，翻转支架的对称面与天线车的纵向中心面重合，调平支腿为动力输入二级变速且能自锁的可伸缩的装置，支腿驱动电机设置为可通过编程进行控制的机构，调平翻转控制箱设置为封闭的具有保温性能的闭环控制装置，电子水平传感仪设置为能检测并传输二维立体角度数据的装置，接近开关设置为金属靠近后感应磁场变化并上传数据的装置，调平翻转控制箱通过自动控制程序，控制支腿驱动电机，带动调平支腿将天线车自动调平，然后再通过控制电动伸缩缸，带动筒体由运输状态翻转到工作状态并由设置在天线车上的翻转锁定装置自动锁定，来完成天线系统工作前的准备，整个过程均由调平翻转控制箱内的PLC单元进行统一自动调控，极大提高了天线车调平翻转的速度、精确度、安全性和可靠性。

在本技术方案中，周边多点支撑的半挂车本体和支腿装置为重要技术特征，在具有调平状态的半挂车底盘及其应用方法的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的示意图，

图2为图1的主视图，

图3为本发明的使用状态示意图，

图4为本发明的支腿装置8和第一电机9的连接关系示意图，

半挂车本体-1、驱动动力源-2、耳座-3、伸缩臂装置-4、筒壳-5、翻转锁定装置-6、翻转支架-7、支腿装置-8、第一电机-9、电气元件箱-10、电子水平传感仪-11、接近开关-12、第二电机-21、减速器-22、固定筒臂-41、伸缩筒臂-42、传动轴-43、螺母块-44、连接板-81、外筒壳-82、内筒壳-83、转动轴-84、从动齿轮-85、主动齿轮-86、踏板-87、护套-88。

具体实施方式

根据审查指南，对本发明所使用的诸如“具有”、 “包含”以及“包括”术语应当理解为不配出一个或多 个其它元件或其组合的存在或添加。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、 “上”、 “下”、 “左”、 “右”、 “竖直”、“水平”、 “内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、 “第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、 “连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种具有调平状态的半挂车底盘，图1为本发明的第一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有半挂车本体1、驱动动力源2、耳座3、伸缩臂装置4、筒壳5、翻转锁定装置6、翻转支架7、支腿装置8、第一电机9、电气元件箱10、电子水平传感仪11和接近开关12，在半挂车本体1的周边设置有支腿装置8并且支腿装置8设置为与第一电机9联接，电子水平传感仪11设置在半挂车本体1上并且接近开关12设置在支腿装置8，电气元件箱10设置在半挂车本体1上并且电子水平传感仪11和接近开关12设置为通过控制器与第一电机9联接，在半挂车本体1上设置有耳座3和翻转支架7并且伸缩臂装置4设置在耳座3上，驱动动力源2和筒壳5设置在伸缩臂装置4上并且筒壳5设置在翻转支架7中，在筒壳5与翻转支架7之间设置有翻转锁定装置6。

在本实施例中，半挂车本体1设置为低平板半挂车并且半挂车本体1的上端端面部分别设置为与耳座3、翻转支架7、电气元件箱10和电子水平传感仪11联接，半挂车本体1的周边侧面部设置为与支腿装置8联接。

通过半挂车本体1，形成了对耳座3、翻转支架7、支腿装置8、电气元件箱10和电子水平传感仪11的支撑连接点，由半挂车本体1，实现了与耳座3的连接，实现了与翻转支架7的连接，实现了与支腿装置8的连接，实现了与电气元件箱10的连接，实现了与电子水平传感仪11的连接。

在本实施例中，半挂车本体1的前端头的侧面部、半挂车本体1的中间部的侧面部和半挂车本体1的后端头的侧面部分别设置为与支腿装置8联接。

实现了对半挂车本体1的六点支撑。

在本实施例中，支腿装置8设置为包含有连接板81、外筒壳82、内筒壳83、转动轴84、从动齿轮85、主动齿轮86、踏板87和护套88并且连接板81设置为与外筒壳82联接，内筒壳83设置在外筒壳82中并且内筒壳83的下端头设置为与踏板87铰接式联接，内筒壳83的上端头设置为与转动轴84的下端头螺纹式联接并且转动轴84的上端头设置为与从动齿轮85联接，转动轴84设置为与外筒壳82转动式联接并且从动齿轮85设置为与主动齿轮86啮合式联接，在外筒壳82与踏板87之间设置有护套88并且护套88的端头分别设置为与外筒壳82与踏板87联接，连接板81分别设置为与半挂车本体1和第一电机9联接并且主动齿轮86设置为与第一电机9的输出端轴联接，踏板87设置为与接近开关12联接，连接板81设置为具有弧形耳部的槽状体并且外筒壳82设置为T字形设置为矩形管状体，内筒壳83设置为矩形管状体，

踏板87设置为矩形片状体并且内筒壳83设置为通过万向球与踏板87联接。

通过支腿装置8，形成了对半挂车本体1、第一电机9和接近开关12的支撑连接点，由连接板81，实现了与半挂车本体1的连接，由主动齿轮86，实现了与第一电机9的连接，由踏板87，实现了与接近开关12的连接，由外筒壳82、内筒壳83、转动轴84、从动齿轮85、踏板87和护套88，实现了对半挂车本体1的升降顶起。

在本实施例中，第一电机9的壳体设置为与支腿装置8联接并且第一电机9的输出端轴设置为与支腿装置8联接，第一电机9的控制端口设置为与控制器的输出端口连接，控制器的输入端口分别设置为与电子水平传感仪11和接近开关12连接并且控制器设置为PLC控制器，控制器设置在电气元件箱10中。

通过第一电机9，形成了对支腿装置8的支撑连接点，由第一电机9，实现了与支腿装置8的动力连接。

在本实施例中，电气元件箱10设置为矩形盒状体并且电气元件箱10设置为与半挂车本体1的上端端面的侧面部联接，电气元件箱10设置为与控制器包容式联接。

通过电气元件箱10，形成了对半挂车本体1的支撑连接点，由电气元件箱10，实现了与半挂车本体1的连接，实现了与和第一电机9连接的控制器的载体连接。

在本实施例中，电子水平传感仪11设置为与半挂车本体1的上端端面的中间部联接并且电子水平传感仪11的输出端口设置为与控制器的输入端口连接。

通过电子水平传感仪11，形成了对半挂车本体1的支撑连接点，由电子水平传感仪11，实现了与半挂车本体1的连接，实现了与和第一电机9连接的控制器的信号输入连接。

在本实施例中，接近开关12设置为与支腿装置8联接并且接近开关12的输出端口设置为与控制器的输入端口连接，接近开关12的触头设置为与半挂车本体1的车架间断接触式联接。

通过接近开关12，形成了对半挂车本体1和支腿装置8的支撑连接点，由接近开关12，实现了与半挂车本体1的连接，实现了与支腿装置8的连接，实现了与和第一电机9连接的控制器的信号输入连接。

在本实施例中，驱动动力源2设置为包含有第二电机21和减速器22并且第二电机21的输出端轴设置为与减速器22的输入端部联接，减速器22的输出端部设置为与伸缩臂装置4联接。

通过驱动动力源2，形成了对伸缩臂装置4的支撑连接点，由第二电机21和减速器22，实现了与伸缩臂装置4的动力连接。

在本实施例中，耳座3设置为双连接耳并且耳座3的下端头设置为与半挂车本体1联接，耳座3设置为与伸缩臂装置4转动式联接。

通过耳座3，形成了对半挂车本体1和伸缩臂装置4的支撑连接点，由耳座3，实现了与半挂车本体1的连接，实现了与伸缩臂装置4的铰接连接。

在本实施例中，伸缩臂装置4设置为包含有固定筒臂41、伸缩筒臂42、传动轴43和螺母块44并且固定筒臂41设置在伸缩筒臂42中，螺母块44设置在伸缩筒臂42的左端头并且传动轴43设置在固定筒臂41中，传动轴43的左端头设置为与驱动动力源2联接并且传动轴43的右端头设置为与螺母块44螺纹式联接，固定筒臂41的左端头设置为通过轴头与耳座3转动式联接并且伸缩筒臂42的右端头设置为通过销轴与筒壳5联接，固定筒臂41和伸缩筒臂42分别设置为矩形管状体并且传动轴43设置为圆形螺纹杆，螺母块44设置为矩形块状体。

通过伸缩臂装置4，形成了对驱动动力源2、耳座3和筒壳5的支撑连接点，由传动轴43，实现了与驱动动力源2的连接，由固定筒臂41，实现了与耳座3的连接，由伸缩筒臂42，实现了与筒壳5的铰接连接，由传动轴43和螺母块44，实现了伸缩筒臂42与固定筒臂41的伸长和收缩运动。

在本实施例中，筒壳5设置为矩形箱状体并且在筒壳5的上端端面部设置有连接耳部，筒壳5的连接耳部设置为通过销轴与伸缩臂装置4并且筒壳5的侧面部设置为与翻转支架7接触式联接，筒壳5的前后侧面部设置为与翻转锁定装置6抵制式联接。

通过筒壳5，形成了对伸缩臂装置4、翻转锁定装置6和翻转支架7的支撑连接点，由筒壳5，实现了与伸缩臂装置4的连接，实现了与翻转锁定装置6的连接，实现了与翻转支架7的连接，实现了对天线系统的安装连接。

在本实施例中，翻转锁定装置6设置为螺母和螺栓组合体并且翻转锁定装置6的螺母设置为与翻转支架7联接，翻转锁定装置6的螺栓设置为与筒壳5接触式联接。

通过翻转锁定装置6，形成了对筒壳5和翻转支架7的支撑连接点，由翻转锁定装置6，实现了与筒壳5的连接，实现了与翻转支架7的连接。

在本实施例中，翻转支架7设置为U字形框状体并且翻转支架7的下端端面部设置为与半挂车本体1联接，翻转支架7的前后侧面部设置为与翻转锁定装置6联接并且翻转支架7设置为与筒壳5包容式联接。

通过翻转支架7，形成了对半挂车本体1、筒壳5和翻转锁定装置6的支撑连接点，由翻转支架7，实现了与筒壳5的连接，实现了与半挂车本体1的连接，实现了与翻转锁定装置6的载体连接。

在本实施例中，半挂车本体1与支腿装置8、第一电机9和电子水平传感仪11设置为六点支撑的方式分布并且半挂车本体1与驱动动力源2、耳座3、伸缩臂装置4、筒壳5、翻转锁定装置6和翻转支架7设置为按照翻转平台的方式分布，六个支腿装置8、六个第一电机9和一个电子水平传感仪11设置为组成一组六点支撑部件并且一个驱动动力源2、一个耳座3、一个伸缩臂装置4、一个筒壳5、两个翻转锁定装置6和一个翻转支架7设置为组成一组翻转平台部件。

把半挂车本体1与牵引车头连接，第二电机21带动减速器22进行转动，减速器22带动传动轴43进行正方向转动，传动轴43与螺母块44进行螺纹旋转，螺母块44带动伸缩筒臂42与固定筒臂41进行伸长运动，把筒壳5水平放置在翻转支架7中，使翻转锁定装置6的螺栓与筒壳5进行压紧，对筒壳5进行固定，使半挂车本体1处于行驶状态，当半挂车本体1处于停止状态，启动第一电机9，第一电机9带动主动齿轮86进行转动，主动齿轮86带动从动齿轮85转动，从动齿轮85带动转动轴84进行正反方向转动，使内筒壳83在外筒壳82中进行滑动运动，使踏板87进行升降运动，电子水平传感仪11拾取半挂车本体1的处于水平状态的信号，通过控制器对半挂车本体1上个安装点的支腿装置8上的第一电机9进行开闭控制，从而调节半挂车本体1上个安装点的支腿装置8上的踏板87高度，对半挂车本体1进行调平处理，通过支腿装置8上的接近开关12的输入位置信号，通过控制器对半挂车本体1上个安装点的支腿装置8上的第一电机9的行程进行控制，当对半挂车本体1进行调平处理后，使翻转锁定装置6的螺栓与筒壳5进行松开，第二电机21带动减速器22进行转动，减速器22带动传动轴43进行反方向转动，传动轴43与螺母块44进行螺纹旋转，螺母块44带动伸缩筒臂42与固定筒臂41进行收缩运动，把筒壳5竖直放置在翻转支架7中， 使筒壳5的天线系统处于工作状态。

本发明的第二个实施例，按照周边多点支撑的方式把用于运输载体的半挂车本体1和用于支撑点的支腿装置8相互联接。

在本实施例中，按照平行的侧面部两行多点支撑的方式把支腿装置8与半挂车本体1联接。

在本实施例中，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在半挂车本体1和支腿装置8上，第一附件装置设置为包含有第一电机9和电子水平传感仪11并且第一电机9和电子水平传感仪11设置为呈信号控制分布。

在本实施例中，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在半挂车本体1和支腿装置8上，第二附件装置设置为包含有电气元件箱10和接近开关12并且电气元件箱10和接近开关12设置为呈信号拾取分布。

在本实施例中，还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置为与半挂车本体1联接，第三附件装置设置为包含有驱动动力源2、耳座3、伸缩臂装置4、筒壳5、翻转锁定装置6和翻转支架7并且驱动动力源2、耳座3、伸缩臂装置4、筒壳5、翻转锁定装置6和翻转支架7设置为呈翻转安装支架分布。

本发明的第二个实施例是以第一个实施例为基础。

一种具有调平状态的半挂车底盘在运输天线系统的应用方法。

本发明具有下特点：

1、由于设计了半挂车本体1和支腿装置8，通过半挂车本体1，实现了运输平台，通过支腿装置8，实现了对半挂车本体1调平支撑点，不再都是与牵引车头连接在一起的用于运输货物的一种底盘，因此实现了可以进行水平状态调节的运输平台，满足了天线系统的运输需要。

2、由于设计了第一电机9和电子水平传感仪11，实现了对支腿装置8的升降自动控制，实现了对半挂车本体1的自动调平处理。

3、由于设计了接近开关12，实现了对支腿装置8限制行程处理，提高了支腿装置8的运动安全性能。

4、由于设计了驱动动力源2、耳座3、伸缩臂装置4、筒壳5、翻转锁定装置6和翻转支架7，形成了翻转安装平台，方便了天线系统的安装。

5、由于设计了本发明的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本发明的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。

还有其它的与周边多点支撑的半挂车本体1和支腿装置8联接的技术特征都是本发明的实施例之一，并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求，不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。

因此在具有调平状态的半挂车底盘及其应用方法技术领域内，凡是包含有设置为与牵引车头联接的半挂车本体1、设置在半挂车本体1的周边侧面部并且在半挂车本体1的端头上设置有至少两个的支腿装置8的技术内容都在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种具有调平状态的半挂车底盘，其特征是：包含有设置为与牵引车头联接的半挂车本体(1)、设置在半挂车本体(1)的周边侧面部并且在半挂车本体(1)的端头上设置有至少两个的支腿装置(8)，

还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置为与半挂车本体(1)联接，第三附件装置设置为包含有驱动动力源(2)、耳座(3)、伸缩臂装置(4)、筒壳(5)、翻转锁定装置(6)和翻转支架(7)并且驱动动力源(2)、耳座(3)、伸缩臂装置(4)、筒壳(5)、翻转锁定装置(6)和翻转支架(7)设置为呈翻转安装支架分布，

驱动动力源(2)设置为包含有第二电机(21)和减速器(22)并且第二电机(21)的输出端轴设置为与减速器(22)的输入端部联接，减速器(22)的输出端部设置为与伸缩臂装置(4)联接，

耳座(3)设置为双连接耳并且耳座(3)的下端头设置为与半挂车本体(1)联接，耳座(3)设置为与伸缩臂装置(4)转动式联接，

伸缩臂装置(4)设置为包含有固定筒臂(41)、伸缩筒臂(42)、传动轴(43)和螺母块(44)并且固定筒臂(41)设置在伸缩筒臂(42)中，螺母块(44)设置在伸缩筒臂(42)的左端头并且传动轴(43)设置在固定筒臂(41)中，传动轴(43)的左端头设置为与驱动动力源(2)联接并且传动轴(43)的右端头设置为与螺母块(44)螺纹式联接，固定筒臂(41)的左端头设置为通过轴头与耳座(3)转动式联接并且伸缩筒臂(42)的右端头设置为通过销轴与筒壳(5)联接，固定筒臂(41)和伸缩筒臂(42)分别设置为矩形管状体并且传动轴(43)设置为圆形螺纹杆，螺母块(44)设置为矩形块状体，

筒壳(5)设置为矩形箱状体并且在筒壳(5)的上端端面部设置有连接耳部，筒壳(5)的连接耳部设置为通过销轴与伸缩臂装置(4)并且筒壳(5)的侧面部设置为与翻转支架(7)接触式联接，筒壳(5)的前后侧面部设置为与翻转锁定装置(6)抵制式联接，

翻转锁定装置(6)设置为螺母和螺栓组合体并且翻转锁定装置(6)的螺母设置为与翻转支架(7)联接，翻转锁定装置(6)的螺栓设置为与筒壳(5)接触式联接，

翻转支架(7)设置为U字形框状体并且翻转支架(7)的下端端面部设置为与半挂车本体(1)联接，翻转支架(7)的前后侧面部设置为与翻转锁定装置(6)联接并且翻转支架(7)设置为与筒壳(5)包容式联接，

半挂车本体(1)的前端头的侧面部、半挂车本体(1)的中间部的侧面部和半挂车本体(1)的后端头的侧面部分别设置为与支腿装置(8)联接，

半挂车本体(1)与支腿装置(8)、第一电机(9)和电子水平传感仪(11)设置为六点支撑的方式分布并且半挂车本体(1)与驱动动力源(2)、耳座(3)、伸缩臂装置(4)、筒壳(5)、翻转锁定装置(6)和翻转支架(7)设置为按照翻转平台的方式分布，六个支腿装置(8)、六个第一电机(9)和一个电子水平传感仪(11)设置为组成一组六点支撑部件并且一个驱动动力源(2)、一个耳座(3)、一个伸缩臂装置(4)、一个筒壳(5)、两个翻转锁定装置(6)和一个翻转支架(7)设置为组成一组翻转平台部件。

2.根据权利要求1所述的具有调平状态的半挂车底盘，其特征是：按照周边多点支撑的方式把用于运输载体的半挂车本体(1)和用于支撑点的支腿装置(8)相互联接。

3.根据权利要求2所述的具有调平状态的半挂车底盘，其特征是：按照平行的侧面部两行多点支撑的方式把支腿装置(8)与半挂车本体(1)联接。

4.根据权利要求2所述的具有调平状态的半挂车底盘，其特征是：还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在半挂车本体(1)和支腿装置(8)上，第一附件装置设置为包含有第一电机(9)和电子水平传感仪(11)并且第一电机(9)和电子水平传感仪(11)设置为呈信号控制分布，

或，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在半挂车本体(1)和支腿装置(8)上，第二附件装置设置为包含有电气元件箱(10)和接近开关(12)并且电气元件箱(10)和接近开关(12)设置为呈信号拾取分布。

5.根据权利要求4所述的具有调平状态的半挂车底盘，其特征是：在半挂车本体(1)的周边设置有支腿装置(8)并且支腿装置(8)设置为与第一电机(9)联接，电子水平传感仪(11)设置在半挂车本体(1)上并且接近开关(12)设置在支腿装置(8)，电气元件箱(10)设置在半挂车本体(1)上并且电子水平传感仪(11)和接近开关(12)设置为通过控制器与第一电机(9)联接，在半挂车本体(1)上设置有耳座(3)和翻转支架(7)并且伸缩臂装置(4)设置在耳座(3)上，驱动动力源(2)和筒壳(5)设置在伸缩臂装置(4)上并且筒壳(5)设置在翻转支架(7)中，在筒壳(5)与翻转支架(7)之间设置有翻转锁定装置(6)。

6.根据权利要求5所述的具有调平状态的半挂车底盘，其特征是：半挂车本体(1)设置为低平板半挂车并且半挂车本体(1)的上端端面部分别设置为与耳座(3)、翻转支架(7)、电气元件箱(10)和电子水平传感仪(11)联接，半挂车本体(1)的周边侧面部设置为与支腿装置(8)联接。

7.根据权利要求5所述的具有调平状态的半挂车底盘，其特征是：支腿装置(8)设置为包含有连接板(81)、外筒壳(82)、内筒壳(83)、转动轴(84)、从动齿轮(85)、主动齿轮(86)、踏板(87)和护套(88)并且连接板(81)设置为与外筒壳(82)联接，内筒壳(83)设置在外筒壳(82)中并且内筒壳(83)的下端头设置为与踏板(87)铰接式联接，内筒壳(83)的上端头设置为与转动轴(84)的下端头螺纹式联接并且转动轴(84)的上端头设置为与从动齿轮(85)联接，转动轴(84)设置为与外筒壳(82)转动式联接并且从动齿轮(85)设置为与主动齿轮(86)啮合式联接，在外筒壳(82)与踏板(87)之间设置有护套(88)并且护套(88)的端头分别设置为与外筒壳(82)与踏板(87)联接，连接板(81)分别设置为与半挂车本体(1)和第一电机(9)联接并且主动齿轮(86)设置为与第一电机(9)的输出端轴联接，踏板(87)设置为与接近开关(12)联接，连接板(81)设置为具有弧形耳部的槽状体并且外筒壳(82)设置为T字形设置为矩形管状体，内筒壳(83)设置为矩形管状体，踏板(87)设置为矩形片状体并且内筒壳(83)设置为通过万向球与踏板(87)联接。

8.根据权利要求5所述的具有调平状态的半挂车底盘，其特征是：第一电机(9)的壳体设置为与支腿装置(8)联接并且第一电机(9)的输出端轴设置为与支腿装置(8)联接，第一电机(9)的控制端口设置为与控制器的输出端口连接，控制器的输入端口分别设置为与电子水平传感仪(11)和接近开关(12)连接并且控制器设置为PLC控制器，控制器设置在电气元件箱(10)中，

或，电气元件箱(10)设置为矩形盒状体并且电气元件箱(10)设置为与半挂车本体(1)的上端端面的侧面部联接，电气元件箱(10)设置为与控制器包容式联接，

或，电子水平传感仪(11)设置为与半挂车本体(1)的上端端面的中间部联接并且电子水平传感仪(11)的输出端口设置为与控制器的输入端口连接，

或，接近开关(12)设置为与支腿装置(8)联接并且接近开关(12)的输出端口设置为与控制器的输入端口连接，接近开关(12)的触头设置为与半挂车本体(1)的车架间断接触式联接。

9.一种在运输天线系统的应用方法，其特征是：包含有如权利要求1所述的具有调平状态的半挂车底盘。

Images