CN219173086U - 一种大型圆柱体角度调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型圆柱体角度调整装置，包括底面框架，底面框架安装有导向机构，导向机构的一侧滑动安装有角度转动机构，导向机构的另一侧滑动安装有龙门式前支架，底面框架底部设有若干均匀布置的移动机构，底面框架在对应移动机构的一侧设有固定机构，底面框架的一侧设有手动牵引机构，底面框架的另一侧设有AGV牵引机构。本实用新型通过设置导向机构，以便于适应不同规格的圆柱体，通过角度转动机构与龙门式前支架的搭配使用，实现大型圆柱体的旋转功能，满足大型圆柱体的角度调整工作，进而取代了传统的人工作业，提高了圆柱体工件的调整质量，同时能够保证圆柱体的精准角度位置，减小震动和危险的产生，并且节省了现场角度调整的时间。

Description

一种大型圆柱体角度调整装置

技术领域

本实用新型属于圆柱体角度调整技术领域，具体涉及一种大型圆柱体角度调整装置。

背景技术

圆柱面去截旋转面，那么两个截面和旋转面所围成的几何体叫做圆柱，即圆柱体；在现场生产加工的过程中，常常出现目前大型的圆柱体工件，而现有的很多大型圆柱物体都是固定托架，但是由于不同规格的圆柱体配制不同规格的托架，因此需要生产相当数量的托架从而造成成本增高，而且现有的托架仅仅只有支撑圆柱体的效果，无法对圆柱体进行角度调整，而对圆柱体的角度调整只能靠人力调整、肉眼观测，不但费时费力、角度不准，重要的是人力调整时圆柱体震动较大，极易发生危险，因此亟需一种大型圆柱体角度调整装置用于解决上述问题。

实用新型内容

针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供一种大型圆柱体角度调整装置。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种大型圆柱体角度调整装置，包括底面框架，所述底面框架的表面两侧安装有导向机构，所述导向机构的一侧滑动安装有角度转动机构，所述导向机构的另一侧滑动安装有龙门式前支架，所述底面框架底部设有若干均匀布置的移动机构，所述底面框架在对应移动机构的一侧设有固定机构，所述底面框架的一侧设有手动牵引机构，所述底面框架的另一侧设有AGV牵引机构。

进一步限定，所述导向机构包括安装在底面框架表面两侧的导轨，所述导轨的两侧连接有限位座，所述限位座安装在底面框架上，所述导轨的两侧滑动连接有滑座，两侧所述滑座的顶部均连接有固定座，其中一侧所述固定座与角度转动机构相连接，另一侧所述固定座与龙门式前支架相连接，所述固定座的内部安装有自锁滑块，所述自锁滑块滑动安装在导轨上，所述固定座的一侧设有止锁孔，所述止锁孔内滑动安装有定位插销，所述底面框架在对应定位插销处设有若干均匀布置的定位插座，所述定位插销的底部安装在定位插座内。这样的结构设计便于调节角度转动机构和龙门式前支架之间的距离，以便放置不同规格的圆柱体，并且在调节移动后可进行固定锁紧，保证在使用时不会产生移动。

进一步限定，两侧所述固定座与限位座之间安装有第一风琴罩，两侧所述固定座之间安装有第二风琴罩。这样的结构设计对导轨起到了防尘保护的效果。

进一步限定，所述角度转动机构包括安装固定座上的安装底板，所述安装底板的表面安装有防护安装架，所述防护安装架内安装有减速机，所述减速机的输入端连接有传动轴，所述传动轴的一侧贯穿防护安装架并延伸至其外侧，所述传动轴的外侧连接有动力输入机构，所述减速机的输出端连接有输出轴，所述输出轴连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有弧形齿板，所述弧形齿板的两侧设有弧形导向机构，所述弧形导向机构安装在防护安装架内，所述弧形齿板的顶部固定安装有支撑托板。这样的结构设计便于对圆柱体的角度进行调整。

进一步限定，所述弧形导向机构包括安装在弧形齿板两侧的弧形导向架，所述弧形导向架内滑动连接有导向轮，所述导向轮安装在弧形齿板上。这样的结构设计使得弧形齿板在运动时具有导向效果，使其运动更加平稳。

进一步限定，所述龙门式前支架包括安装在固定座上的龙门框架，所述龙门框架的顶部两侧通过螺丝安装有辅助支架，所述辅助支架的顶部安装有随动轮。这样的结构设计对圆柱体起到支撑的同时还起到辅助转向的效果，便于圆柱体的角度调整。

进一步限定，所述移动机构包括万向座，所述万向座连接有脚轮轴，所述脚轮轴的底部安装有承重脚轮。这样的结构设计便于进行位置移动。

进一步限定，所述固定机构包括支撑住，所述支撑住内设有收纳腔，所述支撑住在收纳腔的下侧安装有螺纹套，所述螺纹套连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上侧安装在收纳腔内，所述螺纹杆的下侧连接有防滑脚垫。这样的结构设计在移动到指定位置后便于固定使用，提高在使用时的固定效果。

进一步限定，所述手动牵引机构包括牵引架，所述牵引架的一侧铰接有呈T形结构设置的拉手。这样的结构设计便于人工拉动底面框架进行移动。

进一步限定，所述AGV牵引机构包括对接座，所述对接座内安装有T形对接套，所述T形对接套内滑动连接有对接插杆，所述对接插杆连接有限位插销。这样的结构设计便于与外部的AGV牵引车连接，达到自动牵引移动的效果。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置导向机构，通过角度转动机构与龙门式前支架在导向机构上进行移动，以便于适应不同规格的圆柱体，通过角度转动机构与龙门式前支架的搭配使用，实现大型圆柱体的旋转功能，满足大型圆柱体的角度调整工作，进而取代了传统的人工作业，提高了圆柱体工件的调整质量，同时能够保证圆柱体的精准角度位置，减小震动和危险的产生，并且节省了现场角度调整的时间。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型实施例一种大型圆柱体角度调整装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一种大型圆柱体角度调整装置的横向剖面结构示意图；

图3为本实用新型实施例一种大型圆柱体角度调整装置的龙门式前支架剖面结构示意图；

图4为本实用新型实施例一种大型圆柱体角度调整装置的角度转动机构剖面结构示意图；

图5为本实用新型实施例一种大型圆柱体角度调整装置的底面框架结构示意图；

图6为本实用新型实施例一种大型圆柱体角度调整装置的龙门式前支架结构示意图；

图7为本实用新型实施例一种大型圆柱体角度调整装置的角度转动机构外部结构示意图；

图8为本实用新型实施例一种大型圆柱体角度调整装置的角度转动机构内部结构示意图；

主要元件符号说明如下：

底面框架1、导向机构2、角度转动机构3、龙门式前支架4、移动机构5、固定机构6、手动牵引机构7、AGV牵引机构8、导轨9、限位座10、滑座11、固定座12、自锁滑块13、定位插销14、定位插座15、第一风琴罩16、第二风琴罩17、安装底板18、防护安装架19、减速机20、传动轴21、动力输入机构22、输出轴23、齿轮24、弧形齿板25、弧形导向机构26、支撑托板27、弧形导向架28、导向轮29、龙门框架30、辅助支架31、随动轮32、万向座33、脚轮轴34、承重脚轮35、支撑住36、收纳腔37、螺纹套38、螺纹杆39、防滑脚垫40、牵引架41、拉手42、对接座43、T形对接套44、对接插杆45、限位插销46、圆柱体工件47。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

实施例1，如图1、图2、图3和图4所示，一种大型圆柱体角度调整装置，底面框架1的表面两侧安装有导向机构2，导向机构2的一侧滑动安装有角度转动机构3，导向机构2的另一侧滑动安装有龙门式前支架4，底面框架1底部设有若干均匀布置的移动机构5，底面框架1在对应移动机构5的一侧设有固定机构6，底面框架1的一侧设有手动牵引机构7，底面框架1的另一侧设有AGV牵引机构8。

本实施例中，在使用时，通过操作人员根据圆柱体工件47的长度大小对角度转动机构3和龙门式前支架4进行调节，使角度转动机构3和龙门式前支架4在导向机构2上调节，当位置选定后将位置锁住，在圆柱体工件47放置在角度转动机构3和龙门式前支架4上后，需要对圆柱体工件47进行角度调整时，通过控制角度转动机构3，使角度转动机构3带动圆柱体工件47调整，而圆柱体工件47的另一侧则在龙门式前支架4上运动，进而达到平稳的角度调整，需要移动位置时，可先将固定机构6收起，使移动机构5与地面接触，之后通过手动牵引机构7人工牵引移动，也可通过AGV牵引机构8与AGV牵引车连接，进行自动牵引移动，从而提高了使用效率。

实施例2，如图5、图6和图7所示，本实施例在实施例1的基础上增加了如下结构，导向机构2包括安装在底面框架1表面两侧的导轨9，导轨9的两侧连接有限位座10，限位座10安装在底面框架1上，导轨9的两侧滑动连接有滑座11，两侧滑座11的顶部均连接有固定座12，其中一侧固定座12与角度转动机构3相连接，另一侧固定座12与龙门式前支架4相连接，固定座12的内部安装有自锁滑块13，自锁滑块13滑动安装在导轨9上，固定座12的一侧设有止锁孔，止锁孔内滑动安装有定位插销14，底面框架1在对应定位插销14处设有若干均匀布置的定位插座15，定位插销14的底部安装在定位插座15内。

本实施例中，在对角度转动机构3和龙门式前支架4进行调节时，先将自锁滑块13打开，同时将定位插销14从定位插座15中取出，之后便可对角度转动机构3和龙门式前支架4的位置进行调节，使得角度转动机构3和龙门式前支架4推动固定座12，固定座12带动滑座11，使滑座11顺着导轨9进行移动，当位置选定后通过自锁滑块13锁定位置，再次将定位插销14插入到定位插座15内完成固定，保证调节角度转动机构3和龙门式前支架4在使用时不会产生移动。

实施例3，如图1和图5所示，本实施例在实施例2的基础上增加了如下结构，两侧固定座12与限位座10之间安装有第一风琴罩16，两侧固定座12之间安装有第二风琴罩17。

本实施例中，在调节角度转动机构3和龙门式前支架4顺着导向机构2进行移动时会带动第一风琴罩16和第二风琴罩17进行运动，保证调节角度转动机构3和龙门式前支架4在运动时，第一风琴罩16和第二风琴罩17始终对导向机构2起到防尘保护的效果。

实施例4，如图4、图7和图8所示，本实施例在实施例1的基础上增加了如下结构，角度转动机构3包括安装固定座12上的安装底板18，安装底板18的表面安装有防护安装架19，防护安装架19内安装有减速机20，减速机20的输入端连接有传动轴21，传动轴21的一侧贯穿防护安装架19并延伸至其外侧，传动轴21的外侧连接有动力输入机构22，减速机20的输出端连接有输出轴23，输出轴23连接有齿轮24，齿轮24啮合连接有弧形齿板25，弧形齿板25的两侧设有弧形导向机构26，弧形导向机构26安装在防护安装架19内，弧形齿板25的顶部固定安装有支撑托板27。

本实施例中，在使用时，当动力输入机构22选用手轮输入动力时，则由操作人员转动手轮，使手轮带动传动轴21旋转，而当动力输入机构22选用伺服电机输入动力时，则直接控制伺服电机带动传动轴21旋转，旋转的传动轴21带动减速机20，减速机20带动输出轴23，输出轴23带动齿轮24，齿轮24带动啮合的弧形齿板25，弧形齿板25顺着弧形导向机构26带动支撑托板27进行角度调整，从而使得支撑托板27带动圆柱体工件47进行角度调整，进而取代了传统的人工作业，提高了圆柱体工件47的调整质量，并且节省了现场角度调整的时间。

实施例5，如图8所示，本实施例在实施例4的基础上增加了如下结构，弧形导向机构26包括安装在弧形齿板25两侧的弧形导向架28，弧形导向架28内滑动连接有导向轮29，导向轮29安装在弧形齿板25上。

本实施例中，在齿轮24带动啮合的弧形齿板25进行移动时，弧形齿板25会带动导向轮29，使导向轮29顺着弧形导向架28进行移动，从而满足弧形齿板25平稳运动的效果。

实施例6，如图7所示，本实施例在实施例1的基础上增加了如下结构，龙门式前支架4包括安装在固定座12上的龙门框架30，龙门框架30的顶部两侧通过螺丝安装有辅助支架31，辅助支架31的顶部安装有随动轮32。

本实施例中，随动轮32为无动力形式，当圆柱体工件47在进行角度调整转动时，随动轮32也会随着圆柱体工件47进行转动，且该随动轮32通过螺丝锁紧安装的辅助支架31可以在龙门框架30上进行位置调节，以适应不同直径的圆柱体工件47支撑作用。

实施例7，如图3和图4所示，本实施例在实施例1的基础上增加了如下结构，移动机构5包括万向座33，万向座33连接有脚轮轴34，脚轮轴34的底部安装有承重脚轮35。这样的结构设计便于进行位置移动。

本实施例中，在移动时，通过万向座33、脚轮轴34和承重脚轮35的搭配使用，使得底面框架1移动更加灵活，便于进行位置移动。

实施例8，如图3和图4所示，本实施例在实施例1的基础上增加了如下结构，固定机构6包括支撑住36，支撑住36内设有收纳腔37，支撑住36在收纳腔37的下侧安装有螺纹套38，螺纹套38连接有螺纹杆39，螺纹杆39的上侧安装在收纳腔37内，螺纹杆39的下侧连接有防滑脚垫40。这样的结构设计在移动到指定位置后便于固定使用，提高在使用时的固定效果。

本实施例中，在移动到指定位置后，通过旋转螺纹杆39，使螺纹杆39带动防滑脚垫40顺着螺纹套38向地面移动，直到防滑脚垫40与地面接触增加摩擦力，从而防止在使用的过程中产生移动现象。

实施例9，如图1、图2和图5所示，本实施例在实施例1的基础上增加了如下结构，手动牵引机构7包括牵引架41，牵引架41的一侧铰接有呈T形结构设置的拉手42。这样的结构设计便于人工拉动底面框架1进行移动。

本实施例中，在移动时，操作人员可通过手拉拉手42，使拉手42带动牵引架41，牵引架41带动底面框架1，底面框架1带动移动机构5进行位置移动。

实施例10，如图1、图2和图5所示，本实施例在实施例1的基础上增加了如下结构，AGV牵引机构8包括对接座43，对接座43内安装有T形对接套44，T形对接套44内滑动连接有对接插杆45，对接插杆45连接有限位插销46。这样的结构设计便于与外部的AGV牵引车连接，达到自动牵引移动的效果。

本实施例中，在移动时，可先将对接插杆45从T形对接套44中取出，然后使AGV牵引车与对接座43对接，在对接后再次将接插杆45插入到T形对接套44内，完成对接，之后在AGV牵引车的作用下带动底面框架1进行移动。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种大型圆柱体角度调整装置，其特征在于：包括底面框架(1)，所述底面框架(1)的表面两侧安装有导向机构(2)，所述导向机构(2)的一侧滑动安装有角度转动机构(3)，所述导向机构(2)的另一侧滑动安装有龙门式前支架(4)，所述底面框架(1)底部设有若干均匀布置的移动机构(5)，所述底面框架(1)在对应移动机构(5)的一侧设有固定机构(6)，所述底面框架(1)的一侧设有手动牵引机构(7)，所述底面框架(1)的另一侧设有AGV牵引机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种大型圆柱体角度调整装置，其特征在于：所述导向机构(2)包括安装在底面框架(1)表面两侧的导轨(9)，所述导轨(9)的两侧连接有限位座(10)，所述限位座(10)安装在底面框架(1)上，所述导轨(9)的两侧滑动连接有滑座(11)，两侧所述滑座(11)的顶部均连接有固定座(12)，其中一侧所述固定座(12)与角度转动机构(3)相连接，另一侧所述固定座(12)与龙门式前支架(4)相连接，所述固定座(12)的内部安装有自锁滑块(13)，所述自锁滑块(13)滑动安装在导轨(9)上，所述固定座(12)的一侧设有止锁孔，所述止锁孔内滑动安装有定位插销(14)，所述底面框架(1)在对应定位插销(14)处设有若干均匀布置的定位插座(15)，所述定位插销(14)的底部安装在定位插座(15)内。

3.根据权利要求2所述的一种大型圆柱体角度调整装置，其特征在于：两侧所述固定座(12)与限位座(10)之间安装有第一风琴罩(16)，两侧所述固定座(12)之间安装有第二风琴罩(17)。

4.根据权利要求3所述的一种大型圆柱体角度调整装置，其特征在于：所述角度转动机构(3)包括安装固定座(12)上的安装底板(18)，所述安装底板(18)的表面安装有防护安装架(19)，所述防护安装架(19)内安装有减速机(20)，所述减速机(20)的输入端连接有传动轴(21)，所述传动轴(21)的一侧贯穿防护安装架(19)并延伸至其外侧，所述传动轴(21)的外侧连接有动力输入机构(22)，所述减速机(20)的输出端连接有输出轴(23)，所述输出轴(23)连接有齿轮(24)，所述齿轮(24)啮合连接有弧形齿板(25)，所述弧形齿板(25)的两侧设有弧形导向机构(26)，所述弧形导向机构(26)安装在防护安装架(19)内，所述弧形齿板(25)的顶部固定安装有支撑托板(27)。

5.根据权利要求4所述的一种大型圆柱体角度调整装置，其特征在于：所述弧形导向机构(26)包括安装在弧形齿板(25)两侧的弧形导向架(28)，所述弧形导向架(28)内滑动连接有导向轮(29)，所述导向轮(29)安装在弧形齿板(25)上。

6.根据权利要求5所述的一种大型圆柱体角度调整装置，其特征在于：所述龙门式前支架(4)包括安装在固定座(12)上的龙门框架(30)，所述龙门框架(30)的顶部两侧通过螺丝安装有辅助支架(31)，所述辅助支架(31)的顶部安装有随动轮(32)。

7.根据权利要求6所述的一种大型圆柱体角度调整装置，其特征在于：所述移动机构(5)包括万向座(33)，所述万向座(33)连接有脚轮轴(34)，所述脚轮轴(34)的底部安装有承重脚轮(35)。

8.根据权利要求7所述的一种大型圆柱体角度调整装置，其特征在于：所述固定机构(6)包括支撑住(36)，所述支撑住(36)内设有收纳腔(37)，所述支撑住(36)在收纳腔(37)的下侧安装有螺纹套(38)，所述螺纹套(38)连接有螺纹杆(39)，所述螺纹杆(39)的上侧安装在收纳腔(37)内，所述螺纹杆(39)的下侧连接有防滑脚垫(40)。

9.根据权利要求8所述的一种大型圆柱体角度调整装置，其特征在于：所述手动牵引机构(7)包括牵引架(41)，所述牵引架(41)的一侧铰接有呈T形结构设置的拉手(42)。

10.根据权利要求9所述的一种大型圆柱体角度调整装置，其特征在于：所述AGV牵引机构(8)包括对接座(43)，所述对接座(43)内安装有T形对接套(44)，所述T形对接套(44)内滑动连接有对接插杆(45)，所述对接插杆(45)连接有限位插销(46)。

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