CN101962033B - 新型电动牵引车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及新型电动牵引车，包括机架、牵引钩具、电力提供设备、由直流电机驱动的驱动桥、调速手把、电机速度控制器、万向轮和行走轮。本发明还涉及用于电动牵引车蓄电池组充电的充电器座，包括底座、充电器、后盖板、主挡块、副挡块和支撑板。本发明整体结构紧凑、小巧，操作灵活、方便，适用范围广，本发明蓄电池组在机器或充电器座上取出或放置方便，快捷，两组电池组交替使用，可提高机器的利用效率。

Description

新型电动牵引车

技术领域

本发明涉及一种牵引车，尤其涉及一种新型电动牵引车。 

背景技术

现有技术中，公知的电动牵引车多为站驾式或座驾式车型，结构采用立式或卧式驱动轮作为动力单元，方向盘转向系统，整体结构较复杂、体积大、制造成本较高，移动及转弯所需工作范围在较小的区域内适用性差。 

在电动牵引车上普通使用的牵引钩具有固定距离钩具及可调距离钩具，它们虽钩住被牵引物拉动或推动，但存在与被钩住部位间距不可调节或间距虽可调节，但两者均不能有效夹紧，而且在运动过程中都有脱钩现象。 

现有技术中，公知的电动牵引车所用的电池组均为固定安装式， 

一般不宜经常拆装，电池组充电时机器不能工作，影响机器的利用效率。通常的充电模式是利用附带的充电器或机器内置式充电器需在机器停止工作后才能进行，需等待充电时间，电动牵引车的利用率较低。 

在电动车(牵引车，电动平板车、电动平台车、老年代步车等)普及使用的电动驱动桥其差速器为敞开式，左右半轴与太阳轮的传动销联接实现扭矩传递，销轴易磨损，传递扭矩小。行星小齿轮用两个销轴安装在主动传动齿轮上，难以保证上下行星齿轮的同轴度，进而影响行星小齿轮与太阳轮的啮合精度，故存在啮合精度难以保证，易 造成半轴的销轴部位强度较弱及销轴的强度小，传递扭矩较小，乃至造成半轴折断现象，使用寿命较低，噪音偏大，传递效率较低的状况。另外驱动桥的减速箱体与支臂部分为整体式，如需要配套不同的轮距尺寸需有不同的铸件，制造成本高，周期长，故选用范围变化小，难以适合不同形式电动车设计的要求。 

因此，需要提供一种新的技术方案来解决上面的技术问题。 

发明内容

本发明的目的是提供一种解决上述不足的新型电动牵引车。 

本发明采用的技术方案是： 

新型电动牵引车，包括机架、牵引钩具、电力提供设备、由直流电机驱动的驱动桥、调速手把、电机速度控制器、万向轮和行走轮，所述调速手把与设于机架上部的机架上杆固定连接，所述行走轮设于机架下部前端，所述行走轮之间连接有由直流电机驱动的驱动桥，所述直流电机固定在机架下部，所述直流电机与电力提供设备电连接，所述驱动桥包括变速箱、差速器、左半轴和右半轴，所述变速箱包括变速箱盖、齿轮轴A、齿轮B和齿轮C；所述直流电机通过联轴器与齿轮轴A固定连接，齿轮B与齿轮轴A啮合，齿轮C与齿轮B同轴，所述机架前侧固定有牵引钩具，所述牵引钩具包括固定连接座、销轴A、销轴B、扭簧、转动臂、拉簧、拉簧固定杆A、拉簧固定杆B和钩具体，所述牵引钩具通过固定连接座固定于机架前侧，所述固定连接座上设有销轴A，所述销轴A上套接有扭簧，所述销轴A与转动臂活动连接，所述转动臂上固定有拉簧固定杆A，所述转动臂与钩具体通过销轴B活 动连接，所述钩具体上固定有拉簧固定杆B，所述拉簧固定杆A与拉簧固定杆B之间固定有拉簧，所述钩具体前端设有曲柄手把，所述曲柄手把下部分别与固定支撑和连杆活动连接，所述连杆与滑动轴固定连接，所述滑动轴穿过导向座后与带有螺母的螺杆螺纹连接，所述螺杆与可沿钩具体滑动的活动夹紧块固定连接，所述钩具体的端部固定有固定夹紧块； 

所述差速器为整体式差速器，所述整体式差速器包括齿轮D、行星小齿轮A、行星小齿轮B、太阳轮A、太阳轮B、差速器壳体和轴，所述行星小齿轮A和行星小齿轮B套装于轴上，所述齿轮D固定于差速器壳体上，所述齿轮D与变速箱内的齿轮C啮合，所述行星小齿轮A、行星小齿轮B、太阳轮A和太阳轮B均置于差速器壳体内，所述太阳轮A与左半轴、太阳轮B与右半轴均为花键连接；所述驱动桥还包括支臂壳体和固定座，所述左半轴或右半轴的端部置于固定座内，所述支臂壳体与变速箱壳体为分体式结构，所述支臂壳体固定于变速箱壳体底部。 

所述活动夹紧块与固定夹紧块的相对面分别固定有弹性垫板，所述行走轮为实心胶轮。 

所述万向轮固定于机架下部后端，所述电机速度控制器固定于机架上杆的背面，所述电力提供设备为置于电池盒与电池盒封板形成的空间内的蓄电池组，所述电池盒封板下部设有快速插头，所述机架上设有电池固定座，所述电池固定座上设有与快速插头相适配的插座，在蓄电池组固定在电池固定座上时快速插头插于插座上，所述插座底 部与直流电机电连接。 

所述电池固定座包括固定板和机架上杆，所述装有蓄电池组的电池盒顶部设有手柄，所述电池盒两侧均设有弧度与固定板和机架上杆相匹配的C型凹槽。 

所述拉簧固定杆B上固定连接有钩具操作杆，所述机架上设有配重固定座，所述配重固定座上固定有主配重块，所述机架后端还固定有电气控制箱，所述万向轮固定于电气控制箱下部后端，所述电力提供设备为上下设置的两个蓄电池，所述两个蓄电池设于电气控制箱底部，所述电气控制箱底部还设有副配重块，所述副配重块置于两个蓄电池旁边，所述上面的蓄电池上部固定有充电器，所述充电器旁的电气控制箱内设有电机速度控制器，所述电气控制箱侧面设有充电器电源插座，所述充电器电源插座与充电器电连接，所述电气控制箱顶部设有电源急停开关和电量表。 

所述配重固定座包括配重固定板和机架上杆，所述主配重块包括配重手柄和配重体，所述配重体设有与配重固定板和机架上杆形状相适配的配重块凹槽。 

本发明的优点是： 

1、对牵引钩具的改进，适用于不同厚度的被夹紧物，结构简单，操作便捷、省力，夹紧牢固、无脱钩。 

2、整体结构紧凑、小巧，操作灵活、方便，适用范围广。 

3、蓄电池组在机器或充电器座上取出或放置方便，快捷，两组电池组交替使用，可提高机器的利用效率。 

4、改进后的整体式差速器结构紧凑、小巧、传动精度高，噪音低，效率高，使用寿命长；制造、改型方便，综合制造成本低，适用性强。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细描述： 

图1为本发明实施例1的结构示意图。 

图2为本发明实施例1的整体图。 

图3为本发明牵引钩具的结构示意图。 

图4为本发明驱动桥的结构示意图。 

图5为本发明实施例2的结构示意图。 

图6为本发明实施例2的整体图。 

其中：1、机架，2、牵引钩具，3、蓄电池组，4、直流电机，5、驱动桥，6、调速手把，7、电机速度控制器，8、万向轮，9、行走轮，10、机架上杆，11、变速箱，12、整体式差速器，13、左半轴，14、右半轴，15、变速箱盖，16、齿轮轴A，17、齿轮B，18、齿轮C，19、联轴器，20、固定连接座，21、销轴A，22、扭簧，23、转动臂，24、拉簧，25、拉簧固定杆A，26、拉簧固定杆B，27、钩具体，28、曲柄手把，29、固定支撑，30、连杆，31、滑动轴，32、导向座，33、螺母，34、螺杆，35、活动夹紧块，36、固定夹紧块，37、齿轮D，38、行星小齿轮A，39、行星小齿轮B，40、太阳轮A，41、太阳轮B，42、差速器壳体，43、轴，44、支臂壳体，45、固定座，46、弹性垫板，47、电池盒，48、电池盒封板，49、快速插头，50、电池固定座，51、插座，52、固定板，53、手柄，54、C型凹槽，68、钩具操作杆，69、 配重固定座，70、主配重块，71、电气控制箱，72、蓄电池，73、副配重块，74、充电器电源插座，75、电源急停开关，76、电量表，77、销轴B，78、配重固定板，79、配重手柄，80、配重体，81、配重块凹槽，82、变速箱壳体。 

具体实施方式

实施例1 

如图1至4所示，本发明的新型电动牵引车，包括机架1、牵引钩具2、由直流电机4驱动的驱动桥5、调速手把6、电机速度控制器7、万向轮8和行走轮9，调速手把6与设于机架1上部的机架上杆10固定连接，行走轮9设于机架1下部前端，行走轮9之间连接有由直流电机4驱动的驱动桥5，直流电机4固定在机架1下部，直流电机4与电力提供设备电连接，该电力提供设备为置于电池盒47与电池盒封板48形成的空间内的蓄电池组3，驱动桥5包括变速箱11、整体式差速器12、左半轴13和右半轴14，变速箱11包括变速箱盖15、齿轮轴A16、齿轮B17和齿轮C18；直流电机4通过联轴器19与齿轮轴A16固定连接，齿轮B17与齿轮轴A16啮合，齿轮C18与齿轮B17同轴，机架1前侧固定有牵引钩具2，牵引钩具2包括固定连接座20、销轴A21、销轴B77、扭簧22、转动臂23、拉簧24、拉簧固定杆A25、拉簧固定杆B26和钩具体27，牵引钩具2通过固定连接座20固定于机架1前侧，固定连接座20上设有销轴A21，销轴A21上套接有扭簧22，销轴A21与转动臂23活动连接，转动臂23上固定有拉簧固定杆A25，转动臂23与钩具体27通过销轴B77活动连接，钩具体27上固定有拉簧固定 杆B26，拉簧固定杆A25与拉簧固定杆B26之间固定有拉簧24，钩具体27前端设有曲柄手把28，曲柄手把28下部分别与固定支撑29和连杆30活动连接，连杆30与滑动轴31固定连接，滑动轴31穿过导向座32后与带有螺母33的螺杆34螺纹连接，螺杆34与可沿钩具体27滑动的活动夹紧块35固定连接，钩具体27的端部固定有固定夹紧块36，活动夹紧块35与固定夹紧块36的相对面分别固定有弹性垫板46，行走轮9为实心胶轮。整体式差速器12包括齿轮D37、行星小齿轮A38、行星小齿轮B39、太阳轮A40、太阳轮B41、差速器壳体42和轴43，行星小齿轮A38和行星小齿轮B39套装于轴43上，齿轮D37固定于差速器壳体42上，齿轮D37与变速箱11内的齿轮C18啮合，行星小齿轮A38、行星小齿轮B39、太阳轮A40和太阳轮B41均置于差速器壳体42内，太阳轮A40与左半轴13、太阳轮B41与右半轴14均为花键连接；驱动桥5还包括支臂壳体44和固定座45，左半轴13或右半轴14的端部置于固定座45内，支臂壳体44与变速箱壳体82为分体式结构支臂壳体44固定于变速箱壳体82底部。万向轮8固定于机架1下部后端，电机速度控制器7固定于机架上杆10的背面，电池盒封板48下部设有快速插头49，机架1上设有电池固定座50，电池固定座50上设有与快速插头49相适配的插座51，在蓄电池组3固定在电池固定座50上时快速插头49插于插座51上，插座51底部与直流电机4电连接，电池固定座50包括固定板52和机架上杆10，装有蓄电池组3的电池盒47顶部设有手柄53，电池盒47两侧均设有弧度与固定板52和机架上杆10相匹配的C型凹槽54。 

本发明在钩具体27的前端设有曲柄手把28、导向座32及活动夹紧块35，并通过连接件将上述三者连接起来，利用对曲柄滑块机构的原理，通过曲柄手把28前后转动，带动活动夹紧块35前后滑动，利用滑动形成的位移满足被夹紧物的松开及夹紧；利用螺杆34深入滑动轴31的长度，调整活动夹紧块35与固定夹紧块36之间的距离，并在固定夹紧块36与活动夹紧块35上粘附防滑防磨的弹性垫片46，既保证有效夹紧，又保证不碰伤被夹紧物。从而达到松开、夹紧快捷、便利，无极调节固定夹紧块36与活动夹紧块35的距离，达到无间隙加紧、无碰伤、不脱钩的目的。 

本发明的牵引钩具2在工作时转动臂23绕销轴A 21左右摆动，在扭簧22张力下使转动臂23自动复位，达到牵引车转弯时，使被牵引物转弯流畅，直引时自动复位。钩具体27绕销轴B 77于上下摆动，在拉簧24拉动下自动复位，达到牵引车与被牵引物在地面不平的情况下自动调节，确保夹紧可靠，当回到平整的地面时通过拉簧24自动复位。通过调节螺杆34旋入滑动轴31的长度，达到精确调节活动夹紧块35与固定夹紧块36之间的距离在设计范围内任意调节，利用粘附在活动夹紧块35和固定夹紧块36上的弹性垫片46的弹性及韧性，达到防滑防磨、无间隙夹紧。转动曲柄手把28，带动连杆30，进而带动滑动轴31的水平方向左右移动，实现活动夹紧块35与固定夹紧块36距离的变化，达到夹紧或松开被夹紧物的目的，当向左推动曲柄手把28时，活动夹紧块35左移，并与固定夹紧块36的距离变大，松开被夹紧物；当向右推动曲柄手把28时，活动夹紧块35右移，与固定夹 紧块36的距离缩小到夹紧物的厚度，实现夹紧的目的，并利用曲柄手把28与连杆30活动铰链连接处处于死点状态的特性实现夹紧后自锁达到夹紧后不松动脱钩的效果。 

本发明驱动桥5的太阳轮A40与左半轴13、太阳轮B41与右半轴14均为花键连接，具有承载能力高，对中性好，导向性好，齿根较浅，应力集中较小，半轴与太阳轮强度削弱小；本发明的差速器为整体式差速器12，行星小齿轮A38、行星小齿轮B39、太阳轮A40和太阳轮B41均置于差速器壳体42内，行星小齿轮A38和行星小齿轮B39安装在同一轴43上，这样保证了两太阳轮的同轴度，两行星小齿轮的同轴度及太阳轮与行星小齿轮的垂直度，这样保证齿轮的啮合精度，使用寿命长，噪声低，传动效率高。本发明的变速箱壳体82与支臂壳体44设计成分体式结构，可根据不同的轮距通过改变支臂及半轴长度尺寸，这样易形成系列化产品，制造成本低，选用尺寸范围广，适用性强。 

本发明的驱动桥5工作过程是：由于直流电机4通过联轴器19与齿轮轴A16固定连接，齿轮B17与齿轮轴A16啮合，齿轮C18与齿轮B17同轴，齿轮D37与变速箱11内的齿轮C18啮合，本发明的直流电机4通过联轴器19带动齿轮轴A16转动、齿轮组A16带动齿轮B17减速运动，齿轮B17带动同轴的齿轮C18转动，齿轮C18则带动齿轮D37减速传动，由齿轮D37则带动整体式差速器12工作，太阳轮A40与太阳轮B41分别通过花键联接，将扭矩传递给左半轴13和右半轴14，实现左、右半轴对外传递扭矩。左半轴13和右半轴14上安装行走轮9，实现电动车的行走。根据差速器原理，当电动车直线行驶时，安装在 左半轴13和右半轴14上的行走轮以同一转速转动，行星小齿轮A38和行星小齿轮B39只作公转不自转，太阳轮A40与太阳轮B41也不转动，故将差速器壳体42有效锁住。 

当电动车转弯时，内侧轮子速度较低，外侧轮子速度较高。通过整体式差速器12来实现左半轴13和右半轴14的差速，不会造成转弯时轮子的打滑，有效防止电动车转弯时的侧翻现象。 

本发明由蓄电池组3作电源供给直流电机4，直流电机4带动驱动桥5，最终把动力及扭矩传递给作为行走轮9的实心胶轮实现机器的驱动行走功能，蓄电池组3采用整体式，可取出充电，置换另一电池组；万向轮8固定于机架1下部后端，起着支撑平衡机器和灵活转弯的功能；调速手把6与设于机架1上部的机架上杆10固定连接，根据人机工程学的要求可调节调速手把6的高度，由调速手把6和电机速度控制器7等组成电气控制系统可实现电机正、反转、无级变速、急停反向、电量显示、蜂鸣警示等功能，实现电动牵引车的无级变速、平稳起动、运行、前进、后退、急停、反向，操作方便，安全可靠。 

本发明将蓄电池组3内置于一种采用ABS或PE塑料制成的电池盒47内，然后将电池盒封板48封上，并在电池盒封板48上设置快速插49，该快速插头49既是充电器插头，又是蓄电池组3电源输出插头。本发明的蓄电池组3在机器或充电器座上取出装入方便，充电时电池始终处于平置状态，不会造成酸液泄漏现象，有利于充电，延长电池的使用寿命，两组蓄电池组3交替使用，可提高机器的利用效率。 

实施例2 

如图3、图4、图5和图6所示，拉簧固定杆B26上固定连接有钩具操作杆68，机架1上设有配重固定座69，配重固定座69上固定有主配重块70，机架1后端还固定有电气控制箱71，万向轮8固定于电气控制箱71下部后端，电力提供设备为上下设置的两个蓄电池72，两个蓄电池72设于电气控制箱71底部，电气控制箱71底部还设有副配重块73，副配重块73置于两个蓄电池72旁边，上面的蓄电池72上部固定有充电器56，充电器56旁的电气控制箱71内设有电机速度控制器7，电气控制箱71侧面设有充电器电源插座74，充电器电源插座74与充电器56电连接，电气控制箱71顶部设有电源急停开关75和电量表76。配重固定座69包括配重固定板78和机架上杆10，主配重块70包括配重手柄79和配重体80，配重体80设有与配重固定板78和机架上杆10形状相适配的配重块凹槽81。牵引钩具2的其余结构同实施例1，驱动桥5结构同实施例1。 

本发明由两个蓄电池72作电源供给直流电机4带动驱动桥5，最后将动力及扭矩传递给作为行走轮9的实心胶轮，实现机器的驱动行走，万向轮8固定于电气控制箱71下部后端，起着支撑平衡机器和灵活转弯的功能，主配重块70，副配重块73分别安装在机架1的配重固定座69上及电气控制箱71底部，起着平衡作用，防止机器起步时胶轮打滑，牵引钩具2装配在机架1前侧上，可根据牵引物挂接点的高度上下调节，有效挂钩被牵引物，钩具操作杆68的前推后拉实现钩具的上下摆动，顺畅地使被挂钩物体在不平的路面平稳运输，由两个蓄电池72、直流电机4、电机速度控制器7、充电器56、电源急停开关 75、电量表76和充电器电源插座74等组成电气控制系统，可实现电机正、反转，无级变速、急停反向、电量显示、蜂鸣警示等功能。 

本发明的优点是： 

1、对牵引钩具的改进，适用于不同厚度的被夹紧物，结构简单，操作便捷、省力，夹紧牢固、无脱钩。 

2、整体结构紧凑、小巧，操作灵活、方便，适用范围广。 

3、蓄电池组在机器或充电器座上取出或放置方便，快捷，两组电池组交替使用，可提高机器的利用效率。 

4、改进后的整体式差速器结构紧凑、小巧、传动精度高，噪音低，效率高，使用寿命长；制造、改型方便，综合制造成本低，适用性强。 

Claims (6)

1.新型电动牵引车，包括机架、牵引钩具、电力提供设备、由直流电机驱动的驱动桥、调速手把、电机速度控制器、万向轮和行走轮，所述调速手把与设于机架上部的机架上杆固定连接，所述行走轮设于机架下部前端，所述行走轮之间连接有由直流电机驱动的驱动桥，所述直流电机固定在机架下部，所述直流电机与电力提供设备电连接，所述驱动桥包括变速箱、差速器、左半轴和右半轴，所述变速箱包括变速箱盖、齿轮轴A、齿轮B和齿轮C；所述直流电机通过联轴器与齿轮轴A固定连接，齿轮B与齿轮轴A啮合，齿轮C与齿轮B同轴，所述机架前侧固定有牵引钩具，所述牵引钩具包括固定连接座、销轴A、销轴B、扭簧、转动臂、拉簧、拉簧固定杆A、拉簧固定杆B和钩具体，所述牵引钩具通过固定连接座固定于机架前侧，所述固定连接座上设有销轴A，所述销轴A上套接有扭簧，所述销轴A与转动臂活动连接，所述转动臂上固定有拉簧固定杆A，所述转动臂与钩具体通过销轴B活动连接，所述钩具体上固定有拉簧固定杆B，所述拉簧固定杆A与拉簧固定杆B之间固定有拉簧，其特征是，所述钩具体前端设有曲柄手把，所述曲柄手把下部分别与固定支撑和连杆活动连接，所述连杆与滑动轴固定连接，所述滑动轴穿过导向座后与带有螺母的螺杆螺纹连接，所述螺杆与可沿钩具体滑动的活动夹紧块固定连接，所述钩具体的端部固定有固定夹紧块；

所述差速器为整体式差速器，所述整体式差速器包括齿轮D、行星小齿轮A、行星小齿轮B、太阳轮A、太阳轮B、差速器壳体和轴， 所述行星小齿轮A和行星小齿轮B套装于轴上，所述齿轮D固定于差速器壳体上，所述齿轮D与变速箱内的齿轮C啮合，所述行星小齿轮A、行星小齿轮B、太阳轮A和太阳轮B均置于差速器壳体内，所述太阳轮A与左半轴、太阳轮B与右半轴均为花键连接；所述驱动桥还包括支臂壳体和固定座，所述左半轴或右半轴的端部置于固定座内，所述支臂壳体与变速箱壳体为分体式结构，所述支臂壳体固定于变速箱壳体底部。

2.根据权利要求1所述的新型电动牵引车，其特征是，所述活动夹紧块与固定夹紧块的相对面分别固定有弹性垫板，所述行走轮为实心胶轮。

3.根据权利要求1所述的新型电动牵引车，其特征是，所述万向轮固定于机架下部后端，所述电机速度控制器固定于机架上杆的背面，所述电力提供设备为置于电池盒与电池盒封板形成的空间内的蓄电池组，所述电池盒封板下部设有快速插头，所述机架上设有电池固定座，所述电池固定座上设有与快速插头相适配的插座，在蓄电池组固定在电池固定座上时快速插头插于插座上，所述插座底部与直流电机电连接。

4.根据权利要求3所述的新型电动牵引车，其特征是，所述电池固定座包括固定板和机架上杆，所述装有蓄电池组的电池盒顶部设有手柄，所述电池盒两侧均设有弧度与固定板和机架上杆相匹配的C型凹槽。

5.根据权利要求1所述的新型电动牵引车，其特征是，所述拉簧固定杆B上固定连接有钩具操作杆，所述机架上设有配重固定座，所述配 重固定座上固定有主配重块，所述机架后端还固定有电气控制箱，所述万向轮固定于电气控制箱下部后端，所述电力提供设备为上下设置的两个蓄电池，所述两个蓄电池设于电气控制箱底部，所述电气控制箱底部还设有副配重块，所述副配重块置于两个蓄电池旁边，所述上面的蓄电池上部固定有充电器，所述充电器旁的电气控制箱内设有电机速度控制器，所述电气控制箱侧面设有充电器电源插座，所述充电器电源插座与充电器电连接，所述电气控制箱顶部设有电源急停开关和电量表。

6.根据权利要求5所述的新型电动牵引车，其特征是，所述配重固定座包括配重固定板和机架上杆，所述主配重块包括配重手柄和配重体，所述配重体设有与配重固定板和机架上杆形状相适配的配重块凹槽。 

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