CN209757066U - 一种泊车辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种泊车辅助装置，其要点是：包括固定连接座、抬升组件、行走机构和导向组件。抬升组件设置在固定连接座上。行走机构包括行走轮、连接轴和第二电机。行走轮转动设置在连接轴上，由第二电机驱动行走轮转动。导向组件上部沿左右向铰接连接在固定连接座上。连接轴沿前后向设置，连接轴与导向组件下部铰接连接。连接轴设置在抬升组件上，由抬升组件带动连接轴沿导向组件上下运动。

Description

一种泊车辅助装置

技术领域

本实用新型涉及交通工具技术领域，具体是一种用于汽车横向移动的泊车辅助装置。

背景技术

随着生活水平的提高，小汽车已逐渐普及，保有量越来越高，停车问题日益突出，停车场也日趋饱和，为了方便办事停车，在不影响交通的情况下，道路两旁会设置一些停车位，允许在规定的时间内停放车辆。当要停车的车位的相邻前、后两车位都停放了车辆时，停车难度会增加，尤其是对于一些新手驾驶员，停车需要花费较长的时间，可能会影响正常的道路通行，如操作不慎，还会导致与前、后车辆发生剐蹭，造成损失。目前为解决以上问题，也出现了一些辅助停车用的装置，但这些装置大都结构都复杂，生产加工成本较高，实际使用可靠性不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，使用可靠性较好的用于汽车横向移动的泊车辅助装置。

实现本实用新型目的的基本技术方案是：一种泊车辅助装置，其结构特点是：包括固定连接座、抬升组件、行走机构和导向组件。抬升组件设置在固定连接座上。行走机构包括行走轮、连接轴和第二电机。行走轮转动设置在连接轴上，由第二电机驱动行走轮转动。导向组件上部沿左右向铰接连接在固定连接座上。连接轴沿前后向设置，连接轴与导向组件下部铰接连接。连接轴设置在抬升组件上，由抬升组件带动连接轴沿导向组件上下运动。

以上述基本技术方案为基础的技术方案是：固定连接座包括连接横梁、第一铰接座和第二铰接座。连接横梁沿左右向水平设置。第一铰接座沿左右向固定设置在连接横梁的下侧中部上。第二铰接座沿上下向固定设置在连接横梁的后侧中部和第一铰接座的后侧上。

以上述相应技术方案为基础的技术方案是：抬升组件包括上撑杆、下撑杆、丝杆、减速箱和第一电机。

行走机构的连接轴为钢制一体件，连接轴包括位于前部的圆柱轴段和位于后部的方轴段，圆柱轴段和方轴段之间设有圆台形的凸肩。行走轮的后侧中部设有向后的凸出部。

上撑杆有2根，2根上撑杆按其所处的左右位置的不同分为左上撑杆和右上撑杆。左上撑杆的上端和右上撑杆的上端通过第一铰接轴同轴铰接连接在固定连接座的第一铰接座上，第一铰接轴沿前后向水平设置。

下撑杆有2根，2根下撑杆按其所处的左右位置的不同分为左下撑杆和右下撑杆。左下撑杆的下端与右下撑杆的下端同轴转动连接在行走机构的连接轴的圆柱轴段上，从而左下撑杆的下端与右下撑杆的下端通过行走机构的连接轴铰接连接。行走轮的凸出部和连接轴上的凸肩共同对左下撑杆的下端与右下撑杆的下端在连接轴的轴向上进行限位。

右下撑杆的上端与右上撑杆的下端通过第三铰接轴铰接连接，第三铰接轴沿前后向水平设置，第三铰接轴上设有贯穿其左右的丝杆螺母孔。丝杆的右端旋合在第三铰接轴的丝杆螺母孔中。

第一电机由其电机壳固定连接在减速箱上，电机轴朝向左方。第一电机的电机轴与减速箱的输入端传动连接。减速箱的输出端处设有减速箱安装座。减速箱安装座上设有与减速箱的输出端同轴的通孔，丝杆的左端通过相应的轴承转动设置在该通孔中，且与减速箱的输出端传动连接，减速箱安装座的前后两侧各设有一个与所述通孔呈垂直设置的螺孔。第一电机通过减速箱驱动丝杆转动。左下撑杆的上端前侧与左上撑杆的下端前侧通过旋合在减速箱安装座前侧螺孔上的轴位螺钉铰接连接在减速箱安装座上。左下撑杆的上端后侧与左上撑杆的下端后侧通过旋合在减速箱安装座后侧螺孔上的轴位螺钉铰接连接在减速箱安装座上。

以上述相应技术方案为基础的技术方案是：行走机构还包括第一伞齿轮、第二伞齿轮和电机座。连接轴为钢制一体件，连接轴包括位于前部的圆柱轴段和位于后部的方轴段。行走轮转动设置在连接轴的圆柱轴段上。第一伞齿轮同轴固定设置在行走轮的前侧上。第二伞齿轮传动设置在第二电机的电机轴上，第二伞齿轮与第一伞齿轮相啮合。第二电机由其电机壳固定连接在电机座上。由第二电机通过第一伞齿轮和第二伞齿轮驱动行走轮转动。

以上述相应技术方案为基础的技术方案是：行走机构的电机座包括电机安装板和连接板。连接板沿左右向竖直设置，电机安装板焊接固定在连接板的右端上，与连接板呈相互垂直设置。连接轴的圆柱轴段的前端设有外螺纹。电机座的连接板通过键与连接轴连接，连接轴的前端外螺纹上旋合上相应的螺母将连接板压紧固定在连接轴的前端上。

以上述相应技术方案为基础的技术方案是：导向组件包括1个矩形滑轨。行走机构的连接轴为钢制一体件，连接轴包括位于前部的圆柱轴段和位于后部的方轴段。矩形滑轨的上端左右两侧通过两个螺钉铰接连接在固定连接座的第二铰接座上。两个螺钉沿左右向同轴水平设置，两个螺钉分别旋合在第二铰接座的左右两侧上，螺钉的内侧伸入矩形滑轨两侧相应的开口向外设置的盲孔中。矩形滑轨的下端与行走机构的连接轴的后部方轴段铰接连接。

本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型的泊车辅助装置能方便快捷的辅助汽车横向移动，结构简单，生产成本较低。使用时导向组件能随连接轴角度的变化而变化，上下过程中不会产生卡阻，使用可靠性较好，有效的缩短了停车时间，减少对道路交通的影响。本实用新型的泊车辅助装置也可用于并排停车的方式，也即车辆停放的方向与道路方向呈垂直设置。当要将车辆直接开进与车辆行驶方向呈垂直设置的停车位时，车辆需要转弯90度将车身调整至与道路垂直停在车位上，当两旁车位有车时，车辆直接转弯开进去比较困难，此时可以先将车头开至车位前部上，然后通过本泊车辅助装置使车辆的后部横向移动至车身与车位平行，然后将车直接开进去，便于新手停车。

(2)本实用新型设有导向组件，使得汽车车身在升降过程中更加平稳，而且使用可靠性大大提高。

(3)本实用新型的左上撑杆的上端和右上撑杆的上端铰接在同一根铰接轴上。左下撑杆的下端和右下撑杆的下端铰接连接在驱动装置的连接轴上，该结构加工简单，支撑强度好，可靠性较好。

(4)本实用新型的连接轴后部设有方轴段，方轴段与导向组件的矩形滑轨固定连接，电机座固定设置在连接轴的圆柱轴段的上，用于固定第二电机，结构简单紧凑，节约空间，使用可靠。

(5)本实用新型的固定连接座的连接横梁、第一铰接座和第二铰接座相互固定连接，结构简单牢固。

附图说明

图1为本实用新型的泊车辅助装置的结构示意图；

图2为图1的后视示意图；

图3为图1的右视示意图。

上述附图中的标记如下：

固定连接座1，连接横梁11，第一铰接座12，第二铰接座13，

抬升组件2，上撑杆21，左上撑杆21a，右上撑杆21b，下撑杆22，左下撑杆22a，右下撑杆22b，丝杆23，减速箱24，减速箱安装座24-1，第一电机25，

行走机构3，行走轮31，凸出部31-1，连接轴32，凸肩32-1，第二电机33，第一伞齿轮34，第二伞齿轮35，电机座36，电机安装板36-1，连接板36-2，

导向组件4，矩形滑轨41，

第一铰接轴100，第二铰接轴200，第三铰接轴300，销轴400。

具体实施方式

本实用新型的方位的描述按照图1所示的方位进行，也即图1所示的上下左右方向即为描述的上下左右方向，图1所朝的一方为前方，背离图1的一方为后方。

(实施例1)

见图1至图3，本实用新型的泊车辅助装置包括固定连接座1、抬升组件2、行走机构3和导向组件4。

见图1至图3，固定连接座1包括连接横梁11、第一铰接座12和第二铰接座13。连接横梁11采用矩形管，本实施例采用钢制矩形管，连接横梁11沿左右向水平设置。第一铰接座12采用槽型，第一铰接座12沿左右向固定设置在连接横梁11的下侧中部上，其槽口开口向下。第二铰接座13采用槽型，第二铰接座13沿上下向固定设置在连接横梁11的后侧中部和第一铰接座12的后侧上，其槽口开口向后。

见图1至图3，抬升组件2包括上撑杆21、下撑杆22、丝杆23、减速箱24和第一电机25。

上撑杆21有2根，2根上撑杆21按其所处的左右位置的不同分为左上撑杆21a和右上撑杆21b。左上撑杆21a的上端和右上撑杆21b的上端通过第一铰接轴100同轴铰接连接在固定连接座1的第一铰接座12上，第一铰接轴100沿前后向水平设置。

下撑杆22有2根，2根下撑杆22按其所处的左右位置的不同分为左下撑杆22a和右下撑杆22b。左下撑杆22a的下端与右下撑杆22b的下端同轴转动连接在行走机构3的连接轴32的圆柱轴段上，从而左下撑杆22a的下端与右下撑杆22b的下端通过行走机构3的连接轴32铰接连接。

右下撑杆22b的上端与右上撑杆21b的下端通过第三铰接轴300铰接连接，第三铰接轴300沿前后向水平设置，第三铰接轴300上设有贯穿其左右的丝杆螺母孔。丝杆23的右端旋合在第三铰接轴300的丝杆螺母孔中。

第一电机25由其电机壳固定连接在减速箱24上，电机轴朝向左方。第一电机25的电机轴与减速箱24的输入端传动连接。减速箱24的输出端处设有减速箱安装座24-1。减速箱安装座24-1上设有与减速箱24的输出端同轴的通孔，丝杆22的左端通过相应的轴承转动设置在该通孔中，且与减速箱24的输出端传动连接，减速箱安装座24-1的前后两侧各设有一个与所述通孔呈垂直设置的螺孔。第一电机25通过减速箱24驱动丝杆23转动。左下撑杆22a的上端前侧与左上撑杆21a的下端前侧通过旋合在减速箱安装座24-1前侧螺孔上的轴位螺钉铰接连接在减速箱安装座24-1上。左下撑杆22a的上端后侧与左上撑杆21a的下端后侧通过旋合在减速箱安装座24-1后侧螺孔上的轴位螺钉铰接连接在减速箱安装座24-1上。

见图1至图3，行走机构3包括行走轮31、连接轴32、第二电机33、第一伞齿轮34、第二伞齿轮35和电机座36。电机座36包括电机安装板36-1和连接板36-2。连接板36-2沿左右向竖直设置，电机安装板36-1焊接固定在连接板36-2的右端上，与连接板36-2呈相互垂直设置。连接轴32为钢制一体件，连接轴32包括位于前部的圆柱轴段和位于后部的方轴段，圆柱轴段和方轴段之间设有圆台形的凸肩32-1。行走轮31转动设置在连接轴32的圆柱轴段上，连接轴32的圆柱轴段的前端设有外螺纹。行走轮31的后侧中部设有向后的凸出部31-1，该凸出部31-1和连接轴32上的凸肩32-1共同对左下撑杆22a的下端与右下撑杆22b的下端在连接轴32的轴向上进行限位。第一伞齿轮34同轴固定设置在行走轮31的前侧上。第二伞齿轮35传动设置在第二电机33的电机轴上，第二伞齿轮35与第一伞齿轮34相啮合。电机座36的连接板36-2通过键与连接轴32连接，连接轴32的前端外螺纹上旋合上相应的螺母将连接板36-2压紧固定在连接轴32的前端上。第二电机33由其电机壳固定连接在电机座36的电机安装板36-1上。从而由第二电机33通过第一伞齿轮34和第二伞齿轮35驱动行走轮31转动。

见图1至图3，导向组件4包括1个矩形滑轨41。矩形滑轨41的上端左右两侧通过两个螺钉200铰接连接在固定连接座1的第二铰接座13上。两个螺钉200沿左右向同轴水平设置，两个螺钉200分别旋合在第二铰接座13的左右两侧上，螺钉200的内侧伸入矩形滑轨41两侧相应的开口向外设置的盲孔中。矩形滑轨41的下端设有贯穿其前后的方孔，行走机构3的连接轴32的方轴段通过销轴400铰接连接在该方孔中，销轴400沿左右向过盈配合设置在矩形滑轨41的下端上，连接轴32的方轴段与销轴400间隙配合。

本实用新型的泊车辅助装置由固定连接座1的连接横梁11固定连接在相应的车辆的底盘下侧上，连接轴32的轴线沿车辆前后方向水平设置。泊车辅助装置的数量根据需要可以是1个或2个或3个或4个。本实用新型的泊车辅助装置使用时，由抬升组件2的第一电机25通过减速箱24驱动丝杆23转动，从而使第三铰接轴300向减速箱24方向运动，行走机构3的行走轮31向下运动直至将车辆相应的车轮抬升至离开地面。然后由行走机构3的第二电机33驱动行走轮31转动，带动车身横向移动至车辆所需停放的位置，然后向上收起行走轮31，将车辆车轮放下，完成停车，使用方便，有效的缩短了停车时间，而且横向移动能减少停车时所需的前后距离，能有效的提升利用空间。

实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变换和变化，具体应用过程中还可以根据上述实施例的启发进行相应的改造，因此所有等同的技术方案均应该归入本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (6)

1.一种泊车辅助装置，其特征在于：包括固定连接座、抬升组件、行走机构和导向组件；抬升组件设置在固定连接座上；行走机构包括行走轮、连接轴和第二电机；行走轮转动设置在连接轴上，由第二电机驱动行走轮转动；导向组件上部沿左右向铰接连接在固定连接座上；连接轴沿前后向设置，连接轴与导向组件下部铰接连接；连接轴设置在抬升组件上，由抬升组件带动连接轴沿导向组件上下运动。

2.根据权利要求1所述的泊车辅助装置，其特征在于：固定连接座包括连接横梁、第一铰接座和第二铰接座；连接横梁沿左右向水平设置；第一铰接座沿左右向固定设置在连接横梁的下侧中部上；第二铰接座沿上下向固定设置在连接横梁的后侧中部和第一铰接座的后侧上。

3.根据权利要求2所述的泊车辅助装置，其特征在于：抬升组件包括上撑杆、下撑杆、丝杆、减速箱和第一电机；

行走机构的连接轴为钢制一体件，连接轴包括位于前部的圆柱轴段和位于后部的方轴段，圆柱轴段和方轴段之间设有圆台形的凸肩；行走轮的后侧中部设有向后的凸出部；

上撑杆有2根，2根上撑杆按其所处的左右位置的不同分为左上撑杆和右上撑杆；左上撑杆的上端和右上撑杆的上端通过第一铰接轴同轴铰接连接在固定连接座的第一铰接座上，第一铰接轴沿前后向水平设置；

下撑杆有2根，2根下撑杆按其所处的左右位置的不同分为左下撑杆和右下撑杆；左下撑杆的下端与右下撑杆的下端同轴转动连接在行走机构的连接轴的圆柱轴段上，从而左下撑杆的下端与右下撑杆的下端通过行走机构的连接轴铰接连接；行走轮的凸出部和连接轴上的凸肩共同对左下撑杆的下端与右下撑杆的下端在连接轴的轴向上进行限位；

右下撑杆的上端与右上撑杆的下端通过第三铰接轴铰接连接，第三铰接轴沿前后向水平设置，第三铰接轴上设有贯穿其左右的丝杆螺母孔；丝杆的右端旋合在第三铰接轴的丝杆螺母孔中；

第一电机由其电机壳固定连接在减速箱上，电机轴朝向左方；第一电机的电机轴与减速箱的输入端传动连接；减速箱的输出端处设有减速箱安装座；减速箱安装座上设有与减速箱的输出端同轴的通孔，丝杆的左端通过相应的轴承转动设置在该通孔中，且与减速箱的输出端传动连接，减速箱安装座的前后两侧各设有一个与所述通孔呈垂直设置的螺孔；第一电机通过减速箱驱动丝杆转动；左下撑杆的上端前侧与左上撑杆的下端前侧通过旋合在减速箱安装座前侧螺孔上的轴位螺钉铰接连接在减速箱安装座上；左下撑杆的上端后侧与左上撑杆的下端后侧通过旋合在减速箱安装座后侧螺孔上的轴位螺钉铰接连接在减速箱安装座上。

4.根据权利要求2所述的泊车辅助装置，其特征在于：行走机构还包括第一伞齿轮、第二伞齿轮和电机座；连接轴为钢制一体件，连接轴包括位于前部的圆柱轴段和位于后部的方轴段；行走轮转动设置在连接轴的圆柱轴段上；第一伞齿轮同轴固定设置在行走轮的前侧上；第二伞齿轮传动设置在第二电机的电机轴上，第二伞齿轮与第一伞齿轮相啮合；第二电机由其电机壳固定连接在电机座上；由第二电机通过第一伞齿轮和第二伞齿轮驱动行走轮转动。

5.根据权利要求4所述的泊车辅助装置，其特征在于：行走机构的电机座包括电机安装板和连接板；连接板沿左右向竖直设置，电机安装板焊接固定在连接板的右端上，与连接板呈相互垂直设置；连接轴的圆柱轴段的前端设有外螺纹；电机座的连接板通过键与连接轴连接，连接轴的前端外螺纹上旋合上相应的螺母将连接板压紧固定在连接轴的前端上。

6.根据权利要求2所述的泊车辅助装置，其特征在于：导向组件包括1个矩形滑轨；行走机构的连接轴为钢制一体件，连接轴包括位于前部的圆柱轴段和位于后部的方轴段；矩形滑轨的上端左右两侧通过两个螺钉铰接连接在固定连接座的第二铰接座上；两个螺钉沿左右向同轴水平设置，两个螺钉分别旋合在第二铰接座的左右两侧上，螺钉的内侧伸入矩形滑轨两侧相应的开口向外设置的盲孔中；矩形滑轨的下端与行走机构的连接轴的后部方轴段铰接连接。