CN215804612U - 一种伸缩平台及包含该伸缩平台的隧道防水板作业台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种伸缩平台及包含该伸缩平台的隧道防水板作业台车，所述伸缩平台包括平台、支撑杆和位移组件；所述位移组件包括设置于支撑杆上的滚动轮和设置于平台上的滑槽，所述滑槽设有用于卡装滚动轮的导槽；所述支撑杆远离平台的一端用于与作业台车相连，且支撑杆和平台相对应的位置上设有多组同轴孔，同一组同轴孔通过限位件连接。所述隧道防水板作业台车包括走行机构、支撑机构、门架和上述所述的伸缩平台；所述支撑机构设有分别与门架的立柱相连的多组，用于为隧道防水板作业台车提供支撑力；所述走行机构分别与门架的立柱相连的多组，用于驱动隧道防水板作业台车行走。

Description

一种伸缩平台及包含该伸缩平台的隧道防水板作业台车

技术领域

本实用新型涉及隧道技术领域，具体地，涉及一种伸缩平台及包含该伸缩平台的隧道防水板作业台车。

背景技术

目前，隧道防水板作业台车中的伸缩平台：一般采用卡槽式结构，包括平台和卡槽结构，平台为矩形结构的，卡槽一般为滑槽，卡槽起支撑作用，平台两侧由两根卡槽夹持着，平台即可在卡槽进行伸缩；由于此结构平台与卡槽之间为摩擦滑动的方式实现伸缩，导致其存在推拉费力不便于作业时高频率伸缩的问题。

现有技术中，隧道防水板作业台车中的伸缩平台另一常用结构为：平台是带翻转式的，包括大平台与小平台，小平台翻转展开时与大平台在同一平面上，折叠时小平台翻至大平台上；此结构由于平台较重从而导致翻转困难，且因大平台与小平台连接为铰接式结构，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种伸缩平台及包含该伸缩平台的隧道防水板作业台车。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种伸缩平台，包括平台、支撑杆和位移组件；所述位移组件包括设置于支撑杆上的滚动轮和设置于平台上的滑槽，所述滑槽设有用于卡装滚动轮的导槽；所述支撑杆远离平台的一端用于与作业台车相连，且支撑杆和平台相对应的位置上设有多组同轴孔，同一组同轴孔通过限位件连接。

优选的，所述支撑杆和滑槽均设有两件，且两件所述支撑杆远离作业台车的一端通过拉杆相互连接。

优选的，两件所述导槽均设置为U形结构，且两件导槽的开口端采用相互靠近的方式相对设置。

优选的，所述两件导槽上还设有至少一件限位块。

上述所述的伸缩平台，除上述结构外，所述滚动轮远离支撑杆的一端上还设有滚珠，所述滚珠滚动安装于滚动轮上，且其外表面可与导槽接触。

一种隧道防水板作业台车，包括走行机构、支撑机构、门架和如上述所述的伸缩平台；所述支撑机构与门架的立柱相连，用于为隧道防水板作业台车提供支撑力；所述走行机构与门架相连，用于驱动隧道防水板作业台车行走；所述伸缩平台的支撑杆一端与门架的立柱相连。

优选的，所述支撑机构包括导柱和第一油缸，所述导柱套设于门架的立柱之内，所述第一油缸的一端与门架的立柱相连，另一端与导柱相连。

优选的，所述走行机构包括至少一组的主动轮总成和一组转向轮总成；所述主动轮总成包括第一安装座、第一驱动件、第一传动组件和主动轮，所述第一安装座安装于其对应的门架上，所述第一驱动件的固定端安装于第一安装座上而驱动端通过第一传动组件与主动轮连接；所述转向轮总成包括第二安装座、回转支承组件和转向轮，所述第二安装座安装于其对应的门架上，所述回转支承组件连接第二安装座和转向轮，所述转向轮通过回转支承组件的驱动进行转向。

优选的，所述回转支承组件包括第二油缸和曲柄连杆组件，所述第二油缸的一端与第二安装座连接而另一端与曲柄连杆组件中的连杆一端连接，所述曲柄连杆组件中的曲柄与转向轮连接，所述第二油缸的驱动端与曲柄连杆组件的一端连接，曲柄连杆组件的另一端与转向轮连接，转向轮通过第二油缸的驱动实现摆动转向。

优选的，所述第一驱动件和第二驱动件均设置为电机结构或液压马达结构。

优选的，所述第一传动组件和第二传动组件均设置为链轮链条传动结构或齿轮传动结构。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型所提供的作业台车的伸缩平台，通过将位移组件设置为滚动轮、滑槽的结构，使平台在支撑杆上采用滚动的方式位移，实现了阻力小、便于推拉的效果；并通过将支撑杆与平台之间采用限位件的方式锁定相对位置，防止伸缩平台在作业状态时产生滑移而导致安全隐患的产生。

(2)本实用新型中通过将两件支撑杆的一端通过拉杆相互连接，既保证了两件支撑杆的平行度，又起到防止滚动轮在滑移时因产生偏移而导致滑出导槽的效果。

(3)本实用新型中通过将两件滑槽的开口相对设置，且将两件滑槽均设置为U形结构，以使滚动轮的三面同时与导槽的三面相接触，且滚动轮远离支撑杆的一端上设有滚珠，滚动轮在导槽内进行滑移时，通过滚珠与导槽内表面的接触，以减小滚动轮与导槽之间的摩擦力、同时防止因滚动轮与导槽之间的摩擦力过大产生卡壳而导致滑动不畅的问题，实现了水平与竖直方向同时导向的目的。

(4)本实用新型中通过在两件滑槽上设置限位块，以对平台在支撑杆上的滑移范围进行限定。

(5)本实用新型所提供的隧道防水板作业台车，包括了支撑机构和走行机构，使其在作业状态时通过支撑机构提供支撑力、在非作业状态时通过走行机构进行位移,并通过对支持结构的调节和伸缩平台的调节以适应不同断面规格的隧道，试用范围广，标准化程度高。

(6)本实用新型中的支撑机构通过油缸驱动，以减少操作人员的操作强度。

(7)本实用新型中通过将走行机构设置主动轮和转向轮，以实现行走的同时可自动转向。

(8)本实用新型中通过将主动轮采用电机或液压马达驱动，可实现无级变速并通过电机或液压马达的制动机构使其具有防水溜车的效果。

(9)本实用新型中通过将转向轮采用曲柄连杆组件和油缸驱动的结构，使转向轮可自由旋转转向，且运行平稳。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例中伸缩平台的主视示意图；

图2是图1中A处局部放大示意图；

图3是图1的俯视示意图；

图4是本实用新型实施例中隧道防水板作业台车的主视示意图；

图5是图4的左视示意图；

图6是图4中主动轮总成的结构示意图；

图7是图4中转向轮总成的结构示意图；

图8是图7的俯视示意图。

其中：

1、平台，2、支撑杆，3、滑槽，4、滚动轮，5、同轴孔，6、限位件，7、拉杆，8、限位块，9、滚珠；

01、台车纵梁，02、门架，03、导柱，04、立柱，06、第一油缸，07、主动轮总成，071、第一安装座，072、第一驱动件，073、第一传动组件，074、主动轮，08、转向轮总成，081、第二安装座，082、转向轮，083、第二油缸，084、曲柄连杆组件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点等能够更加明确易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式且均使用非精确比例，仅用以方便、清晰地辅助说明本实用新型实施；本实用新型中所提及的若干，并非限于附图实例中具体数量；本实用新型中所提及的‘前’‘中’‘后’‘左’‘右’‘上’‘下’‘顶部’‘底部’‘中部’等指示的方位或位置关系，均基于本实用新型附图所示的方位或位置关系，而不指示或暗示所指的装置或零部件必须具有特定的方位，亦不能理解为对本实用新型的限制。

本实施例：

参见图1至图3所示，一种伸缩平台，包括平台1、支撑杆2和位移组件；所述位移组件包括设置于支撑杆2上的滚动轮4和设置于平台1上的滑槽3，所述滑槽3设有用于卡装滚动轮4的导槽；所述支撑杆2优选设有设置于平台1下端的两件，两件支撑杆2相互平行设置且其远离平台1的一端用于与作业台车的台车纵梁01相连，且两件支撑杆2和平台1相对应的位置上均设有多组同轴孔5，同一组同轴孔5通过限位件6(限位件6优选设置为插销)连接；当将平台1进行展开时，推拉平台1使其向远离隧道防水板作业台车的门架02的方向位移，当位移同一组同轴孔5位置相对时，插入限位件6，以将平台1与支撑杆2进行相对锁定；当将平台1进行收起时，拔出限位件6，推拉平台1使其向靠近作业台车的门架02的方向位移，实现平台1的收起。

优选的，在两件支撑杆2远离作业台车的一端通过拉杆7相互连接。

优选的，所述平台1与滑槽3采用焊接的方式固连。

优选的，两件导槽均设置为U形结构，且两件导槽的开口相对设置。

优选的，所述两件导槽3上还均设有至少一件限位块8(单件滑槽3上优选设有两件限位块8)。

优选的，所述限位件6设置为L形结构或T形结构。

优选的，所述滚动轮4远离支撑杆2的一端上设有滚珠9，所述滚珠9滚动安装于滚动轮4上(滚珠9优选活动卡装于滚动轮4上)且其外表面与导槽3表面接触，当滚动轮4在导槽3内滑移时，滚珠9与导槽3的表面滚动接触从而减小滚动轮4与导槽3之间的摩擦力；且通过将滚珠9设置于滚动轮4的中心轴线位置上，防止因使滚动轮4在导槽3内进行滑移时产生偏载而卡壳问题，提高滚动轮4在导槽3内滑移的顺畅。

参见图4至图8所示，一种隧道防水板作业台车，其特征在于：包括走行机构、支撑机构、门架02和上述所述的伸缩平台；所述支撑机构与门架02的立柱04相连，用于为隧道防水板作业台车提供支撑力；所述走行机构与门架02的立柱04或台车纵梁01相连(为便于减少走行机构的占用空间，将走行机构与门架02的立柱04相连，以减小走行机构与地面之间的高度距离，从而减小走行机构的整体占用空间；为便于走行机构的支撑平稳性，可将走行机构与门架02的台车纵梁01或台车横梁连接，以增加隧道防水板作业台车整体结构与地面之间的支撑力点，从而增加走行机构对隧道防水板作业台车的整体支撑平稳性)，用于驱动隧道防水板作业台车行走。

优选的，所述支撑机构包括导柱03和第一油缸06；优选的，所述导柱03活动套设于门架的立柱04之内；所述第一油缸06的一端与门架的立柱04相连，另一端与导柱03相连。

优选的，所述走行机构包括至少一组的主动轮总成07和一组转向轮总成08；所述主动轮总成07包括第一安装座071、第一驱动件072、第一传动组件073和主动轮074，所述第一安装座071安装于其对应门架的导柱03或台车纵梁01上，所述第一驱动件072的固定端安装于第一安装座071上而驱动端通过第一传动组件073与主动轮074连接。

优选的，所述转向轮总成08包括第二安装座081、回转支承组件和转向轮082，所述第二安装座081安装于其对应门架的导柱03或台车纵梁01上，所述回转支承组件连接第二安装座081和转向轮082，所述转向轮082通过回转支承组件的驱动进行转向。

优选的，所述回转支承组件包括第二油缸083和曲柄连杆组件084，所述第二油缸083的一端与第二安装座081连接而另一端与曲柄连杆组件084中的连杆一端连接，所述曲柄连杆组件084中的曲柄与转向轮082连接，所述第二油缸083通过与曲柄连杆组件084带动转向轮082左右摆动实现转向。

优选的，所述第一驱动件072和第二驱动件均设置为电机结构或液压马达结构。

优选的，所述第一传动组件073和第二传动组件均设置为链轮链条传动结构或齿轮传动结构。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种伸缩平台，其特征在于：包括平台、支撑杆和位移组件；

所述位移组件包括设置于支撑杆上的滚动轮和设置于平台上的滑槽，所述滑槽设有用于卡装滚动轮的导槽；

所述支撑杆远离平台的一端用于与作业台车相连，且支撑杆和平台相对应的位置上设有多组同轴孔，同一组同轴孔通过限位件连接。

2.根据权利要求1所述的伸缩平台，其特征在于：所述支撑杆和滑槽均设有两件，且两件所述支撑杆远离作业台车的一端通过拉杆相互连接。

3.根据权利要求2所述的伸缩平台，其特征在于：两件导槽均设置为U形结构，且两件导槽的开口相对设置。

4.根据权利要求3所述的伸缩平台，其特征在于：所述两件导槽上还设有至少一件限位块。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的伸缩平台，其特征在于：所述滚动轮远离支撑杆的一端上还设有滚珠，所述滚珠滚动安装于滚动轮上。

6.一种隧道防水板作业台车，其特征在于：包括走行机构、支撑机构、门架和权利要求1-4任意一项所述的伸缩平台；

所述支撑机构与门架的立柱相连，用于为隧道防水板作业台车提供支撑力；

所述走行机构与门架相连，用于驱动隧道防水板作业台车行走。

7.根据权利要求6所述的隧道防水板作业台车，其特征在于：所述支撑机构包括导柱和第一油缸，所述导柱套设于门架的立柱之内，所述第一油缸的一端与门架的立柱相连，另一端与导柱相连。

8.根据权利要求7所述的隧道防水板作业台车，其特征在于：所述走行机构包括至少一组的主动轮总成和一组转向轮总成；

所述主动轮总成包括第一安装座、第一驱动件、第一传动组件和主动轮，所述第一安装座安装于其对应的门架上，所述第一驱动件的固定端安装于第一安装座上而驱动端通过第一传动组件与主动轮连接；

所述转向轮总成包括第二安装座、回转支承组件和转向轮，所述第二安装座安装于其对应的门架上，所述回转支承组件连接第二安装座和转向轮，所述转向轮通过回转支承组件的驱动进行转向。

9.根据权利要求8所述的隧道防水板作业台车，其特征在于：所述回转支承组件包括第二油缸和曲柄连杆组件，所述第二油缸的一端与第二安装座连接而另一端与曲柄连杆组件中的连杆一端连接，所述曲柄连杆组件中的曲柄与转向轮连接，所述第二油缸的驱动端与曲柄连杆组件的一端连接，曲柄连杆组件的另一端与转向轮连接，转向轮通过第二油缸的驱动实现摆动转向。

10.根据权利要求9所述的隧道防水板作业台车，其特征在于：所述第一驱动件和第二驱动件均设置为电机结构或液压马达结构；

所述第一传动组件和第二传动组件均设置为链轮链条传动结构或齿轮传动结构。

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