CN214393105U - 履带式底盘左右伸展油缸缸筒端销轴安装工装 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了履带式底盘左右伸展油缸缸筒端销轴安装工装,包括升降工作台、左推进装置、右推进装置、动力装置和控制器;所述左推进装置、右推进装置分别安装在所述升降工作台的安装台面两侧,用以将左、右推进装置升降到车架销轴固定座孔的高度;所述动力装置安装在所述升降工作台的安装台面中部,且动力装置还分别与左、右推进装置相连,以此带动左、右推进装置转动后将左、右端销轴推入到车架左端油缸缸筒端的销轴孔与销轴固定座孔中;所述控制器与动力装置相连,从而控制动力装置运动状态。本实用新型不仅可降低工人劳动强度,减少安全隐患,而且可通过本工装一次性同时将左、右伸展油缸的缸筒端通过销轴安装在车架的销轴固定座孔内。

Description

履带式底盘左右伸展油缸缸筒端销轴安装工装
技术领域
本实用新型涉及一种销轴安装工装,具体涉及一种履带式底盘左右伸展油缸缸筒端销轴安装工装。
背景技术
履带式底盘行走机构广泛应用于如旋挖钻机、连续墙设备等工程机械设备,通过左右伸展油缸可调节履带展宽宽度,如当这些设备处于工作状态时,需通过控制左右伸展油缸使履带处于最大展宽状态,确保设备处于稳定的状态下工作。左、右伸展油缸的活塞杆端分别安装在履带左、右纵梁的外侧,而履带伸展油缸缸筒端需通过销轴安装在车架的销轴固定座孔内。工厂具体安装时,存在安装空间小、工人操作劳动强度大以及因敲击对销轴表面带来一定程度的表面损伤或安全隐患等问题(目前几乎所有生产厂家安装时均采用工人用铜棒大力敲击方式)。
发明内容
本实用新型提供一种履带式底盘左右伸展油缸缸筒端销轴安装工装,不仅可降低工人劳动强度,减少安全隐患,而且可通过本工装一次性同时将左、右伸展油缸的缸筒端通过销轴安装在车架的销轴固定座孔内。
本实用新型按以下技术方案实现:
履带式底盘左右伸展油缸缸筒端销轴安装工装,包括升降工作台、左推进装置、右推进装置、动力装置和控制器;所述左推进装置、右推进装置分别安装在所述升降工作台的安装台面两侧,用以将左、右推进装置升降到车架销轴固定座孔的高度;所述动力装置安装在所述升降工作台的安装台面中部,且动力装置还分别与左、右推进装置相连,以此带动左、右推进装置转动后将左、右端销轴推入到车架左端油缸缸筒端的销轴孔与销轴固定座孔中;所述控制器与动力装置相连,从而控制动力装置运动状态。
进一步,所述左推进装置包括左推杆、左旋丝杠和支撑滑轨;所述支撑滑轨点下部的支撑立板安装在升降工作台的安装台面上,所述左推杆滑动连接在支撑滑轨点上部的凹形滑轨槽上;所述左推杆与左旋丝杠形成丝杠传动,所述左旋丝杠通过联轴器Ⅰ与动力装置相连。
进一步,所述左推杆包括左部圆柱推杆和右部矩形滑块;所述右部矩形滑块开有左旋螺纹孔,用以与左旋丝杠形成丝杠传动;所述右部矩形滑块沿凹形滑轨槽移动,从而使得左部圆柱推杆推动左端的销轴并通过销轴将履带伸展油缸缸筒端安装在车架的左端的销轴固定座上。
进一步,所述右推进装置包括右推杆、右旋丝杠和支撑滑轨;所述支撑滑轨点下部的支撑立板安装在升降工作台的安装台面上,所述右推杆滑动连接在支撑滑轨点上部的凹形滑轨槽上;所述右推杆与右旋丝杠形成丝杠传动,所述右旋丝杠通过联轴器Ⅱ与动力装置相连。
进一步,所述右推杆包括右部圆柱推杆和左部矩形滑块;所述左部矩形滑块开有右旋螺纹孔,用以与右旋丝杠形成丝杠传动;所述左部矩形滑块沿凹形滑轨槽移动,从而使得右部圆柱推杆推动右端的销轴并通过销轴将履带伸展油缸缸筒端安装在车架的右端的销轴固定座上。
进一步,所述动力装置包括齿轮箱和电机;所述齿轮箱为双向输出轴型齿轮箱,包括输入轴、双向输出轴左端和双向输出轴右端;所述齿轮箱输入轴通过联轴器Ⅲ与电机输出轴相联接;所述双向输出轴左端通过联轴器Ⅰ与左推进装置中的左推杆联接;所述双向输出轴右端通过联轴器Ⅱ与右推进装置中的右推杆联接。
进一步,所述控制器安装在升降工作台的安装台面上,且与电机连接,用于控制电机正、反转与停止。
进一步,所述升降工作台为菱形升降工作台,包括工作台面、多组菱形架、底板和升降动力杆;所述多组菱形架的上端安装在工作台面的滑槽上,多组菱形架的下端安装在底板的滑槽上;所述升降动力杆一端与多组菱形架相铰接,升降动力杆另一端与底板相铰接,可实现升降工作台的高度调节与固定。所述底板下部安装有多个万向轮。本升降工作台设计成多组菱形型式,有利于实现升降台大范围的升降,且降低后的整体高度相对于其它升降方式可实现更低,便于某些特定场合作业。
本实用新型有益效果:
本实用新型不仅可降低工人劳动强度,减少安全隐患,而且可通过本工装一次性同时将左、右伸展油缸的缸筒端通过销轴安装在车架的销轴固定座孔内。
附图说明
附图作为本实用新型的一部分,用来提供对本实用新型的进一步的理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,但不构成对本实用新型的不当限定。显然,下面描述中的附图仅仅是一些实施例,对于本领域普通技术人员来说,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图。
在附图中:
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是左推杆结构示意图;
图3是右推杆结构示意图;
图4是齿轮箱结构示意图;
图5是支撑滑轨结构示意图;
图6是升降平台结构示意图。
图中:1、左推杆,1.1、左部圆柱推杆,1.2、右部矩形滑块,1.3、左旋螺纹孔,2、支撑滑轨,2.1、凹形滑轨槽,2.2、支撑立板,3、左旋丝杠,4、联轴器Ⅰ,5、齿轮箱,5.1、输入轴,5.2、双向输出轴左端,5.3、双向输出轴右端,6、联轴器Ⅱ,7、右旋丝杠,8、右推杆,8.1、右旋螺纹孔,8.2、左部矩形滑块,8.3、右部圆柱推杆,9、联轴器Ⅲ,10、电机,11、升降工作台,11.1、安装台面,11.2、菱形架,11.3、升降动力杆,11.4、底板,11.5、万向轮,12、控制器。
需要说明的是,这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围,而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示,一种履带式底盘左右伸展油缸缸筒端销轴安装工装,包括升降工作台11、左推进装置、右推进装置、动力装置和控制器12;左推进装置、右推进装置分别安装在所述升降工作台11的安装台面11.1两侧,用以将左、右推进装置升降到车架销轴固定座孔的高度;动力装置安装在所述升降工作台11的安装台面11.1中部,且动力装置还分别与左、右推进装置相连,以此带动左、右推进装置转动后将左、右端销轴推入到车架左端油缸缸筒端的销轴孔与销轴固定座孔中;控制器12与动力装置相连,从而控制动力装置运动状态。
以下给出上述实施例关于左推进装置的一优选实施例:
如图2、图5所示,左推进装置包括左推杆1、左旋丝杠3和支撑滑轨2; 左推杆1包括左部圆柱推杆1.1和右部矩形滑块1.2,右部矩形滑块1.2开有左旋螺纹孔1.3;左部圆柱推杆1.1用于推动左端的销轴并通过销轴将履带伸展油缸缸筒端安装在车架的左端的销轴固定座上;右部矩形滑块1.2沿布置在升降工作台11左端的支撑滑轨2上部的凹形滑轨槽2.1移动;左推杆1通过左旋螺纹孔1.3与左旋丝杠3形成丝杠传动。支撑滑轨2下部支撑立板2.2固定于升降工作台11的安装台面11.1上。
以下给出上述实施例关于右推进装置的一优选实施例:
如图3、图5所示,右推进装置包括右推杆8、右旋丝杠7和支撑滑轨2;右推杆8包括右部圆柱推杆8.3和左部矩形滑块8.2,左部矩形滑块8.2开有右旋螺纹孔8.1;右部圆柱推杆8.3用于推动右端的销轴并通过销轴将履带伸展油缸缸筒端安装在车架的右端的销轴固定座上;左部矩形滑块8.2沿布置在升降工作台11右端的支撑滑轨2上部的凹形滑轨槽2.1移动;右推杆8通过右旋螺纹孔8.1与右旋丝杠7形成丝杠传动。支撑滑轨2下部支撑立板2.2固定于升降工作台11的安装台面11.1上。
以下给出上述实施例关于动力装置的一优选实施例:
齿轮箱5为双向输出轴型齿轮箱,包括输入轴5.1、双向输出轴左端5.2、双向输出轴右端5.3等。
左旋丝杠3通过联轴器Ⅰ4与齿轮箱5的双向输出轴左端5.2联接;右旋丝杠7通过联轴器Ⅱ6与齿轮箱5的双向输出轴右端5.3联接;齿轮箱输入轴5.1通过联轴器Ⅲ9与电机10输出轴相联接。
支撑导轨2、齿轮箱5、电机10均安装在升降工作台11上的安装台面11.1上,工作台面11.1上还安装有用于控制电机10正、反转与停止的控制器12。
以下给出上述实施例关于升降工作台的一优选实施例:
升降工作台11为菱形升降工作台,包括工作台面11.1、多组菱形架11.2、底板11.4和升降动力杆11.3;多组菱形架11.2的上端安装在工作台面11.1的滑槽上,多组菱形架11.2的下端安装在底板11.4的滑槽上;升降动力杆11.3一端与多组菱形架11.2相铰接,升降动力杆11.3另一端与底板11.4相铰接,可实现升降工作台11的高度调节与固定。底板11.4下部安装有多个万向轮11.5。本升降工作台设计成多组菱形型式,有利于实现升降台大范围的升降,且降低后的整体高度相对于其它升降方式可实现更低,便于某些特定场合作业。
本实用新型使用方法及工作原理:当需要将履带伸展油缸缸筒端安装在车架的左销轴固定座上时,先将升降工作台11降低到一定高度,从车架下方将本装置推入车架中心回转体下方位置处,再根据不同车型车架销轴固定座孔的高度位置升到合适高度,将履带伸展油缸缸筒端的销轴孔与车架上销轴固定座孔对孔后,将车架左、右两端需安装的销轴分别利用销轴端部的锥形段手动送入固定座孔一定深度后,按下控制器12正转按钮,电机正转,电机输出轴通过联轴器Ⅲ9带动齿轮箱5的输入轴5.1转动,在齿轮箱内部齿轮传动带动下,双向输出轴左端5.2通过联轴器Ⅰ4、双向输出轴右端5.3通过联轴器Ⅱ6分别带动左旋丝杠3及右旋丝杠7同轴旋转,从而带动左推杆1与右推杆8同时向外沿支撑导轨2移动,从而同时将左端销轴推入到车架左端油缸缸筒端的销轴孔与销轴固定座孔中,将右端销轴推入到车架右端油缸缸筒端的销轴孔与销轴固定座孔中,当销轴被推入到规定位置,按下控制器停止按钮即可。当安装完毕,需将工装取出时,按下控制器反转按钮,左推杆1与右推杆7退回到一定位置后按钮停止按钮即可;然后降低升降台高度,从车架下方将本工装推出即可。
在此处所提供的说明书中,说明了大量具体细节。然而,能够理解,本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中,并未详细示出公知的方法、结构和技术,以便不模糊对本说明书的理解。
此外,本领域的技术人员能够理解,尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包含的某些特征而不是其它特征,但是不同实施例的特征的组合同样意味着处于本实用新型的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如,在上面的实施例中,本领域技术人员能够根据获知的技术方案和本申请所要解决的技术问题,以组合的方式来使用。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (9)

1.履带式底盘左右伸展油缸缸筒端销轴安装工装,其特征在于:
包括升降工作台、左推进装置、右推进装置、动力装置和控制器;
所述左推进装置、右推进装置分别安装在所述升降工作台的安装台面两侧,用以将左、右推进装置升降到车架销轴固定座孔的高度;
所述动力装置安装在所述升降工作台的安装台面中部,且动力装置还分别与左、右推进装置相连,以此带动左、右推进装置转动后将左、右端销轴推入到车架左端油缸缸筒端的销轴孔与销轴固定座孔中;
所述控制器与动力装置相连,从而控制动力装置运动状态。
2.根据权利要求1所述的履带式底盘左右伸展油缸缸筒端销轴安装工装,其特征在于:
所述左推进装置包括左推杆、左旋丝杠和支撑滑轨;
所述支撑滑轨点下部的支撑立板安装在升降工作台的安装台面上,所述左推杆滑动连接在支撑滑轨点上部的凹形滑轨槽上;
所述左推杆与左旋丝杠形成丝杠传动,所述左旋丝杠通过联轴器Ⅰ与动力装置相连。
3.根据权利要求2所述的履带式底盘左右伸展油缸缸筒端销轴安装工装,其特征在于:
所述左推杆包括左部圆柱推杆和右部矩形滑块;
所述右部矩形滑块开有左旋螺纹孔,用以与左旋丝杠形成丝杠传动;
所述右部矩形滑块沿凹形滑轨槽移动,从而使得左部圆柱推杆推动左端的销轴并通过销轴将履带伸展油缸缸筒端安装在车架的左端的销轴固定座上。
4.根据权利要求1所述的履带式底盘左右伸展油缸缸筒端销轴安装工装,其特征在于:
所述右推进装置包括右推杆、右旋丝杠和支撑滑轨;
所述支撑滑轨点下部的支撑立板安装在升降工作台的安装台面上,所述右推杆滑动连接在支撑滑轨点上部的凹形滑轨槽上;
所述右推杆与右旋丝杠形成丝杠传动,所述右旋丝杠通过联轴器Ⅱ与动力装置相连。
5.根据权利要求4所述的履带式底盘左右伸展油缸缸筒端销轴安装工装,其特征在于:
所述右推杆包括右部圆柱推杆和左部矩形滑块;
所述左部矩形滑块开有右旋螺纹孔,用以与右旋丝杠形成丝杠传动;
所述左部矩形滑块沿凹形滑轨槽移动,从而使得右部圆柱推杆推动右端的销轴并通过销轴将履带伸展油缸缸筒端安装在车架的右端的销轴固定座上。
6.根据权利要求1所述的履带式底盘左右伸展油缸缸筒端销轴安装工装,其特征在于:
所述动力装置包括齿轮箱和电机;
所述齿轮箱为双向输出轴型齿轮箱,包括输入轴、双向输出轴左端和双向输出轴右端;
所述齿轮箱输入轴通过联轴器Ⅲ与电机输出轴相联接;
所述双向输出轴左端通过联轴器Ⅰ与左推进装置中的左推杆联接;
所述双向输出轴右端通过联轴器Ⅱ与右推进装置中的右推杆联接。
7.根据权利要求6所述的履带式底盘左右伸展油缸缸筒端销轴安装工装,其特征在于:
所述控制器安装在升降工作台的安装台面上,且与电机连接,用于控制电机正、反转与停止。
8.根据权利要求1所述的履带式底盘左右伸展油缸缸筒端销轴安装工装,其特征在于:
所述升降工作台为菱形升降工作台,包括工作台面、多组菱形架、底板和升降动力杆;
所述多组菱形架的上端安装在工作台面的滑槽上,多组菱形架的下端安装在底板的滑槽上;
所述升降动力杆一端与多组菱形架相铰接,升降动力杆另一端与底板相铰接,
可实现升降工作台的高度调节与固定。
9.根据权利要求8所述的履带式底盘左右伸展油缸缸筒端销轴安装工装,其特征在于:
所述底板下部安装有多个万向轮。
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