CN215319502U

CN215319502U - 一种自由行走的换模设备

Info

Publication number: CN215319502U
Application number: CN202120766207.5U
Authority: CN
Inventors: 陈延林; 温怡彰; 全春恒; 周恩杰; 刘枝钰
Original assignee: Foshan Henglitai Machinery Co Ltd
Current assignee: Foshan Henglitai Machinery Co Ltd
Priority date: 2021-04-14
Filing date: 2021-04-14
Publication date: 2021-12-28
Anticipated expiration: 2031-04-14

Abstract

本实用新型公开了一种自由行走的换模设备，包括行走模块和支承于所述行走模块上的换模模块；所述换模模块包括换模底板、换模驱动组件、推板和滚轮组，所述换模驱动组件、推板和滚轮组均设于所述换模底板上，所述推板与所述滚轮组连接，所述滚轮组用于支承模具，所述换模驱动组件能够通过推板带动滚轮组移动；所述行走模块包括行走底板，所述行走底板上设有升降机构、所述行走底板底部设有行走驱动总成和从动轮；所述升降机构能够带动换模模块或行走模块升降。采用本实用新型，本换模设备由行走模块和换模模块组合而成，能够安全而便捷地完成换模工作，适应性强，操作便利，结构简单，具有宽广的推广前景。

Description

一种自由行走的换模设备

技术领域

本实用新型涉及一种换模设备，尤其涉及一种自由行走的换模设备。

背景技术

陶瓷压机等设备在生产不同砖坯的时候，需要更换对应的模具。随着瓷砖尺寸的增大，模具的重量也在快速增大。传统的换模方式是通过叉车、工装架或导轨式装模车实现的，但是，叉车需要较大的操作空间，而且动作不精准；工装架操作不便，而且耗时耗力；导轨式装模车为一体式设计，而且需要导轨配合，灵活性差。

发明内容

本实用新型为了解决现有换模设备操作不灵活的技术问题，提供了一种自由行走的换模设备，可在有限空间内进行换模工作，适应性强，操作便利。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自由行走的换模设备，包括行走模块和支承于所述行走模块上的换模模块；所述换模模块包括换模底板、换模驱动组件、推板和滚轮组，所述换模驱动组件、推板和滚轮组均设于所述换模底板上，所述推板与所述滚轮组连接，所述滚轮组用于支承模具，所述换模驱动组件能够通过推板带动滚轮组移动；所述行走模块包括行走底板，所述行走底板上设有升降机构、所述行走底板底部设有行走驱动总成和从动轮；所述升降机构能够带动换模模块或行走模块升降；所述行走驱动总成用于驱动行走模块移动。

作为上述方案的改进，所述换模驱动组件包括换模电机、丝杠和滑块；所述换模电机与丝杠连接，所述滑块套设于丝杠上，所述换模电机能够驱动丝杠旋转，从而驱动滑块前后移动。

作为上述方案的改进，所述推板固定设于所述滑块上，所述滚轮组一侧设有卡接板，所述卡接板上设有用于与推板连接的卡孔；所述换模底板上还设有导轨，所述推板底部设有滑动座，所述滑动座能够沿所述导轨滑动。

作为上述方案的改进，所述换模底板上还设有导向装置，所述滚轮组能够在所述导向装置的导向作用下向预定方向移动。

作为上述方案的改进，所述导向装置为滑槽，所述滑槽的两侧设有限位块。

作为上述方案的改进，所述升降机构设有能够从所述行走底板向上伸出的升降杆。

作为上述方案的改进，所述升降机构设有能够从所述行走底板向下伸出的升降杆。

作为上述方案的改进，所述行走驱动总成包括驱动轮和减速机。

作为上述方案的改进，所述行走驱动总成包括铰接座、连杆、驱动轮、减速机和辅助轮；所述连杆铰接于所述铰接座上，所述连杆的一端设有所述驱动轮，另一端设有辅助轮。

作为上述方案的改进，所述从动轮和辅助轮均为万向轮。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

采用本方案，本换模设备由行走模块和换模模块组合而成，能够安全而便捷地完成换模工作，适应性强，操作便利，结构简单，具有宽广的推广前景。

本实用新型行走模块的结构更能适应高低不平的路面情况，行走更加稳定；利用两个驱动轮的驱动速度差，即可实现行走模块的主动转向，能够提升本设备在狭窄空间的操作便利性。

附图说明

图1和图2是本实用新型一种自由行走的换模设备的第一实施例的不同工作状态的结构示意图；

图3是本实用新型的换模模块的结构示意图；

图4是本实用新型的第一实施例中行走驱动总成的第一种实施方式的结构示意图；

图5是本实用新型的第一实施例中行走驱动总成的第二种实施方式的结构示意图；

图6是本实用新型的第二实施例中行走驱动总成的第一种实施方式的结构示意图；

图7是本实用新型的第二实施例中行走驱动总成的第二种实施方式的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

如图1-图3所示，本实用新型第一实施例提供了一种自由行走的换模设备，包括行走模块1和支承于所述行走模块1上的换模模块2；所述换模模块2包括换模底板21、换模驱动组件、推板22和滚轮组23，所述换模驱动组件、推板22和滚轮组23均设于所述换模底板21上，所述推板22与所述滚轮组23连接，所述滚轮组23用于支承模具，所述换模驱动组件能够通过推板22带动滚轮组23移动；所述行走模块1包括行走底板11，所述行走底板11上设有升降机构12、所述行走底板11底部设有行走驱动总成13和从动轮14；所述升降机构12可以采用气缸或液压缸等伸缩元件，能够带动换模模块2升降；所述行走驱动总成13用于驱动行走模块1移动。

其中，所述换模模块2可以直接通过摩擦力与行走模块1固定，或者通过螺栓或卡扣等连接件可拆卸地连接。本换模设备由行走模块和换模模块组合而成，能够安全而便捷地完成换模工作，适应性强，操作便利，结构简单，具有宽广的推广前景。

优选地，所述换模驱动组件包括换模电机24、丝杠25和滑块26；所述换模电机24与丝杠25连接，所述滑块26套设于丝杠25上，所述换模电机24能够驱动丝杠25旋转，从而驱动滑块26前后移动。所述推板22固定设于所述滑块26上，所述滚轮组23一侧设有卡接板231，所述卡接板231上设有用于与推板22连接的卡孔232。所述换模底板21上还设有导向装置27，所述滚轮组23能够在所述导向装置27的导向作用下向预定方向移动。优选地，所述换模底板21上还设有导轨221，所述推板22底部设有滑动座222，所述滑动座222能够沿所述导轨221滑动。通过在推板22的底部设置与导轨配合的滑动座222，能够限定推板22的移动轨迹，保证模具移送稳定。

优选地，所述导向装置27为滑槽，所述滑槽的两侧设有限位块271。

根据本实用新型第一实施例，所述升降机构12设有能够从所述行走底板11向上伸出的升降杆121。

结合图4，根据本实用新型的行走驱动总成的第一种实施方式，所述行走驱动总成13包括驱动轮131和减速机132。所述驱动轮131和减速机132共两组，利用两个驱动轮131的驱动速度差，即可实现行走模块1的主动转向，提升本设备在狭窄空间的操作便利性。

结合图5，根据本实用新型的行走驱动总成的第二种实施方式，所述行走驱动总成13包括铰接座133、连杆134、驱动轮131、减速机132和辅助轮135；所述连杆134铰接于所述铰接座133上，所述连杆134的一端设有所述驱动轮131，另一端设有辅助轮135。所述连杆134和行走底板11之间还通过弹簧136连接，所述弹簧136使得驱动轮131和辅助轮135能达到初始平衡状态。其中，所述从动轮14和辅助轮135均为万向轮。相对于第一种实施方式，本实施方式更能适应高低不平的路面情况，行走更加稳定；利用两个驱动轮131的驱动速度差，即可实现行走模块1的主动转向，提升本设备在狭窄空间的操作便利性。另外，在本实施方式中，可以将所述驱动轮131设置于所述行走模块1的中线位置，在此状态下，当两个所述驱动轮131差速转动时，所述行走模块1以近似于自转的方式转向，转弯半径小，有利于在狭窄空间中移动。

本设备的工作原理是：

1、将换模模块2固定在行走模块1上，通过驱动轮131驱动行走模块1与需要换模的压机对正。

2、所述升降机构12向上伸出推动换模模块2的换模底板21，将换模模块2抬升至预定高度。

3、将卡销伸入卡接板231的卡孔232中，将卡接板231与推板22固定，换模电机24通过丝杠25推动卡接板231移动，从而驱动滚轮组23移动。

4、将模具放置于滚轮组23上方，通过滚轮组23的移动实现模具的移位，从而将模具从压机中移出；

5、将模具移入压机的操作与步骤1-4相反。

如图6和图7所示，根据本实用新型第二实施例，与第一实施例的不同之处在于，所述升降机构12设有能够从所述行走底板11向下伸出的升降杆122。当需要通过升降杆122控制换模模块2的高度时，所述升降杆122向下伸出，并与地面接触，将行走模块1整体提升。采用本结构，在换模过程中可以先通过升降杆122将行走模块1撑起，行走驱动总成13和从动轮14不再受力，而且升降杆122可以将行走模块1与地面可靠固定，防止换模过程行走模块1发生滑动，换模过程更加稳定可靠。另外，当行走模块处于凹凸不平或者倾斜的地面时，所述升降机构12可以利用所述升降杆122与地面接触，通过调整不同升降杆122的伸出量来保证行走底板11保持水平，从而将换模模块2调平，环境适应性更加强，功能强大，操作灵活。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种自由行走的换模设备，其特征在于，包括行走模块和支承于所述行走模块上的换模模块；所述换模模块包括换模底板、换模驱动组件、推板和滚轮组，所述换模驱动组件、推板和滚轮组均设于所述换模底板上，所述推板与所述滚轮组连接，所述滚轮组用于支承模具，所述换模驱动组件能够通过推板带动滚轮组移动；所述行走模块包括行走底板，所述行走底板上设有升降机构、所述行走底板底部设有行走驱动总成和从动轮；所述升降机构能够带动换模模块或行走模块升降；所述行走驱动总成用于驱动行走模块移动。

2.如权利要求1所述的自由行走的换模设备，其特征在于，所述换模驱动组件包括换模电机、丝杠和滑块；所述换模电机与丝杠连接，所述滑块套设于丝杠上，所述换模电机能够驱动丝杠旋转，从而驱动滑块前后移动。

3.如权利要求2所述的自由行走的换模设备，其特征在于，所述推板固定设于所述滑块上，所述滚轮组一侧设有卡接板，所述卡接板上设有用于与推板连接的卡孔；所述换模底板上还设有导轨，所述推板底部设有滑动座，所述滑动座能够沿所述导轨滑动。

4.如权利要求3所述的自由行走的换模设备，其特征在于，所述换模底板上还设有导向装置，所述滚轮组能够在所述导向装置的导向作用下向预定方向移动。

5.如权利要求4所述的自由行走的换模设备，其特征在于，所述导向装置为滑槽，所述滑槽的两侧设有限位块。

6.如权利要求5所述的自由行走的换模设备，其特征在于，所述升降机构设有能够从所述行走底板向上伸出的升降杆。

7.如权利要求5所述的自由行走的换模设备，其特征在于，所述升降机构设有能够从所述行走底板向下伸出的升降杆。

8.如权利要求1-7任一项所述的自由行走的换模设备，其特征在于，所述行走驱动总成包括驱动轮和减速机。

9.如权利要求1-7任一项所述的自由行走的换模设备，其特征在于，所述行走驱动总成包括铰接座、连杆、驱动轮、减速机和辅助轮；所述连杆铰接于所述铰接座上，所述连杆的一端设有所述驱动轮，另一端设有辅助轮。

10.如权利要求9所述的自由行走的换模设备，其特征在于，所述从动轮和辅助轮均为万向轮。