CN220219835U - 一种用于压力机的送料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及压力机技术领域，具体涉及一种用于压力机的送料装置，其包括设置于机架一侧的传送机构，所述传送机构包括传送小车和推动组件，所述传送小车上承托有所需传送的物料；所述推动组件位于机架一侧，所述推动组件用于将所述传送小车上的物料推动到下压板上。本申请具有减少人力劳动，提高压力机工作效率的效果。

Description

一种用于压力机的送料装置

技术领域

本申请涉及压力机技术领域，尤其是涉及一种用于压力机的送料装置。

背景技术

随着科技的发展，自动化的设备在零件加工过程中越来越重要，不仅是为了节省人力，同时也是为了提高产量和质量。压力机(包括冲床、液压机)是一种结构精巧的通用性压力机，可广泛应用于切断、冲孔、落料、弯曲、铆合和成形等工艺，通过对金属坯件施加强大的压力使金属发生塑性变形和断裂来加工成零件。压力机具有用途广泛，生产效率高等特点。

压力机一般包括机架，机架上设有上压板、下压板和液压缸，液压缸的活塞杆固定连接于上压板上。压力机在使用过程时，需将物料传送到下压板上，通过液压缸驱动上压板完成相应操作。

针对上述中的相关技术，发明人认为现有压力机在使用过程中，通常需要人工手动放置物料，工作效率低。

实用新型内容

为了减少人力劳动，提高压力机的工作效率，本申请提供一种用于压力机的送料装置。

本申请提供的一种用于压力机的送料装置，采用如下的技术方案：

一种用于压力机的送料装置，包括设置于机架一侧的传送机构，所述传送机构包括传送小车和推动组件，所述传送小车上承托有所需传送的物料；所述推动组件位于机架一侧，所述推动组件用于将所述传送小车上的物料推动到下压板上。

通过采用上述技术方案，将传送小车推动至推动组件与机架之间，传送小车与机架相抵接，启动推动组件，推动组件将传送小车上的物料推动到下压板上，减少了人力劳动，提高了工作效率。

优选的，所述推动组件包括推动气缸和推动杆，所述推动气缸设置于机架一侧，所述推动杆设置于所述推动气缸的活塞杆上，所述推动气缸带动所述推动杆将所述传送小车上的物料推动到下压板上。

通过采用上述技术方案，将传送小车推动至推动气缸与机架之间，传送小车与机架相抵接，启动推动气缸，推动气缸带动推动杆将物料推动到下压板上，减少了人力劳动，提高了工作效率。

优选的，所述传送小车上设置有升降组件，所述升降组件包括升降电机、转动杆、滑动杆、矩形板和升降板，所述滑动杆沿竖直方向滑动连接在所述传送小车中，所述滑动杆远离地面的一端设置有所述升降板，所述滑动杆远离所述升降板的一端设置有所述矩形板，所述滑动杆与所述矩形板的长度方向相垂直，所述矩形板沿长度方向开设有转动孔；所述升降电机设置于所述传送小车上，所述升降电机的输出轴垂直设置有所述转动杆，所述转动杆远离所述升降电机的一端转动连接在所述转动孔中，所述转动杆远离所述升降电机的一端可沿所述转动孔滑移。

通过采用上述技术方案，启动升降电机，升降电机的输出轴带动转动杆沿转动孔转动，转动杆带动矩形板上下运动，矩形板带动滑动杆上下运动，滑动杆带动升降板上下运动，升降板带动所需传送的物料上下运动，当升降板与下压板相齐平时，启动推动气缸，推动气缸带动推动杆将物料推动到下压板上，减少了人力劳动，提高了工作效率。

优选的，机架上设置有第一定位机构，所述第一定位机构包括第一定位板和第一定位驱动件，所述第一定位板滑动连接在机架一侧，所述第一定位板沿水平方向滑动，所述第一定位板可与所述传送小车运动方向的前端相抵接，所述第一定位板用于限定所述传送小车在传送物料时位于所述推动气缸与机架之间；所述第一定位驱动件用于驱动所述第一定位板沿水平方向滑动并与所述传送小车相抵接。

通过采用上述技术方案，当承托有所需传送物料的传送小车运动到推动气缸与机架之间时，第一定位驱动件驱动第一定位板沿靠近推动气缸的方向滑动直至第一定位板与传送小车完全抵接，使得传送小车在传送物料的过程中始终位于推动气缸与机架之间；当传送小车上的物料传送完毕，第一定位驱动件驱动第一定位板沿远离推动气缸的方向滑动直至第一定位板不再与传送小车抵接，传送小车离开推动气缸与机架之间，传送小车进行下一次传送操作。

优选的，所述第一定位机构还包括弹簧，所述第一定位驱动件包括第一定位电机和凸轮，所述第一定位电机设置于所述机架一侧，所述第一定位电机的输出轴键连接有所述凸轮，所述凸轮与所述第一定位板相抵接；所述弹簧设置于所述第一定位板上，所述弹簧带动所述第一定位板始终与所述凸轮相抵接。

通过采用上述技术方案，当承托有所需传送物料的传送小车运动到推动气缸与机架之间时，启动第一定位电机，第一定位电机的输出轴带动凸轮转动，凸轮带动第一定位板沿靠近推动气缸的方向滑动直至第一定位板与传送小车完全抵接，使得传送小车在传送物料的过程中始终位于推动气缸与机架之间，便于物料传送操作的进行，进而提高工作效率；当传送小车上的物料传送完毕，第一定位电机的输出轴带动凸轮转动，凸轮带动第一定位板沿远离推动气缸的方向滑动直至第一定位板不再与传送小车抵接，传送小车离开推动气缸与机架之间，传送小车进行下一次传送操作。

优选的，第一定位板靠近机架的一侧设置有多个滚珠，所述第一定位板与所述传送小车抵接时，所述滚珠与所述传送小车相抵触。

通过采用上述技术方案，凸轮带动第一定位板沿靠近推动气缸的方向滑动直至第一定位板与传送小车完全抵接时，滚珠的设置减少了第一定位板与传送小车的摩擦，减少第一定位板与传送小车的磨损。

优选的，所述机架上设置有第二定位机构，所述第二定位机构包括连接板和转动组件，所述连接板设置在所述机架上，所述连接板位于下压板一侧，所述连接板上设置有所述转动组件，所述转动组件包括第二定位板和转动电机，所述第二定位板转动连接在所述连接板上，所述转动电机设置于所述连接板上，所述转动电机的输出轴与所述第二定位板相连接，所述转动电机带动所述第二定位板可与下压板相抵接并限定下压板上的物料位于上压板下方。

通过采用上述技术方案，当推动杆将升降板上的物料推动到机架时，启动转动电机，转动电机带动第二定位板转动直至第二定位板与下压板相抵接，推动杆推动的物料与第二定位板相抵接时，停止推动，使物料位于上压板下方。

优选的，所述第二定位机构还包括滑动组件，所述滑动组件包括滑块和滑动驱动件，所述滑块滑动连接在所述连接板上，所述滑块沿水平方向滑动，所述第二定位板转动连接在所述滑块上，所述转动电机设置于所述滑块上；所述滑动驱动件用于驱动所述滑块沿水平方向滑动。

通过采用上述技术方案，可根据传送物料的大小，启动滑动驱动件，滑动驱动件带动滑块滑动，滑块带动第二定位板和转动电机滑动，从而调节第二定位板的位置，进而限定物料位于上压板下方。

优选的，所述滑动驱动件包括丝杆和滑动电机，所述丝杆转动设置在所述连接板上，所述丝杆穿过所述滑块且与所述滑块螺纹连接；所述滑动电机设置于所述连接板上，所述滑动电机的输出轴与所述丝杆相连接。

通过采用上述技术方案，可根据传送物料的大小，启动滑动电机，滑动电机的输出轴带动丝杆转动，丝杆带动滑块滑动，滑块带动第二定位板和转动电机滑动，从而调节第二定位板的位置，进而限定物料位于上压板下方。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.传送小车和推动组件的设置，减少了人力劳动，提高了工作效率；

2.第一定位机构的设置，限定传送小车在传送物料的过程位于机架与推动气缸之间，便于传送操作的进行；

3.第二定位机构的设置，限定物料位于上压板下方，便于压力机操作。

附图说明

图1是本申请实施例中用于压力机的送料装置的结构示意图；

图2是本申请实施例中升降组件的结构示意图；

图3是本申请实施例中第一定位机构的结构示意图；

图4是本申请实施例中第二定位机构的结构示意图。

附图标记说明：100、传送机构；110、传送小车；111、车箱；112、万向轮；113、滑槽；114、收置腔；120、升降组件；121、滑动杆；122、升降板；123、矩形板；124、转动孔；125、升降电机；126、转动杆；130、推动组件；131、固定板；132、推动气缸；133、推动杆；200、第一定位机构；210、第一定位板；220、弹簧；230、滚珠；240、第一定位驱动件；241、第一定位电机；242、凸轮；300、第二定位机构；310、连接板；320、滑动组件；321、滑块；322、滑动驱动件；3221、第一转动座；3222、第二转动座；3223、滑动电机；3224、丝杆；330、转动组件；331、铰接座；332、第二定位板；333、转动电机；400、机架；410、滑动槽；500、下压板。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于压力机的送料装置。

参照图1，用于压力机的送料装置包括传送机构100、第一定位机构200和第二定位机构300，传送机构100设置于机架400的一侧，传送机构100用于将物料传送到下压板500上；第一定位机构200和第二定位机构300均设置于机架400上，第一定位机构200用于对传送机构100进行定位，第二定位机构300用于对下压板500上的物料进行定位。

参照图1和图2，传送机构100包括传送小车110，传送小车110包括车箱111，车箱111呈长方体型，车箱111沿水平方向靠近地面的外侧面固定连接有四个万向轮112，四个万向轮112分别位于车箱111的四个角上，车箱111远离万向轮112的一侧开设有用于容置物料的收置腔114；传送机构100还包括升降组件120，升降组件120包括滑动杆121，滑动杆121位于收置腔114的中心位置，滑动杆121沿竖直方向滑移连接在收置腔114内，滑动杆121远离万向轮112的一端垂直固定连接有升降板122，收置腔114沿长度方向相互平行的两侧壁上均开设有滑槽113，滑槽113的位置与滑动杆121的位置相对应，滑动杆121靠近万向轮112的一端固定连接有矩形板123，滑动杆121与矩形板123的长度方向相垂直，矩形板123沿宽度方向的侧壁滑动连接在滑槽113内，矩形板123沿长度方向开设有转动孔124；升降组件120还包括升降电机125，升降电机125固定连接在收置腔114沿宽度方向的一内侧壁上，升降电机125位于矩形板123靠近万向轮112的一侧，升降电机125的输出轴垂直固定连接有转动杆126，转动杆126远离升降电机125的一端一体成型有转动凸起，转动凸起转动连接在转动孔124中且可沿转动孔124滑移。

参照图1,传送机构100还包括推动组件130，推动组件130包括固定板131，固定板131垂直固定连接在地面上，固定板131位于机架400一侧，固定板131与机架400之间的距离可供传送小车110通过；固定板131靠近机架400的侧面固定连接有推动气缸132，推动气缸132位于固定板131与下压板500相对应的位置，推动气缸132的输出轴上固定连接有推动杆133。

将装有物料的传送小车110移动到固定板131与机架400之间并与机架400相抵接，启动升降电机125，升降电机125的输出轴带动转动杆126沿转动孔124转动，转动杆126带动矩形板123上下滑动，矩形板123带动滑动杆121上下滑动，滑动杆121带动升降板122升降，当升降板122上的物料与下压板500齐平时，启动推动气缸132，推动气缸132带动推动杆133运动，推动杆133将升降板122的物料推动到下压板500上，启动压力机，压力机对下压板500上的物料进行操作。

参考图1和图3，机架400沿竖直方向的一侧面上开设有滑动槽410，滑动槽410沿水平方向开设，滑动槽410的位置与车箱111的位置相对应，第一定位机构200包括第一定位板210，第一定位板210一侧一体成型有凸起，凸起滑动连接在滑动槽410中，凸起远离固定板131的侧面固定连接有弹簧220，弹簧220远离凸起的一端与滑动槽410沿竖直方向的侧壁固定连接，弹簧220具有带动第一定位板210远离固定板131的势；第一定位板210靠近机架400的侧面固定连接有多个滚珠230；机架400靠近第一定位板210的位置开设有容纳腔，容纳腔位于第一定位板210远离固定板131的一端，第一定位机构200还包括第一定位驱动件240，第一定位驱动件240包括第一定位电机241，第一定位电机241放置在容纳腔中，第一定位电机241的输出轴键连接有凸轮242，凸轮242与第一定位板210远离固定板131的一端相抵接。

将装有物料的传送小车110移动到固定板131与机架400之间并与机架400相抵接，启动第一定位电机241，第一定位电机241的输出轴带动凸轮242转动，凸轮242带动第一定位板210沿远离第一定位电机241的方向运动直至第一定位板210上完全与传送小车110的车箱111相抵接，限定传送小车110在传送物料时位于固定板131与机架400之间，多个滚珠230的设置减少了第一定位板210与车箱111的摩擦，减少了第一定位板210与车箱111的磨损；传送小车110上的物料传送完毕后，第一定位电机241的输出轴带动凸轮242转动，凸轮242带动第一定位板210沿靠近第一定位电机241的方向运动直至第一定位板210不再与传送小车110的车箱111相抵接，传送小车110离开固定板131与机架400之间。

参考图1和图4，第二定位机构300包括连接板310，连接板310垂直固定连接在机架400的水平面上，连接板310位于第一定位板210的对侧；第二定位机构300还包括滑动组件320，滑动组件320包括滑块321，滑块321沿水平方向滑动连接在连接板310靠近下压板500的侧面上；滑动组件320还包括滑动驱动件322，滑动驱动件322包括第一转动座3221和第二转动座3222，第一转动座3221和第二转动座3222沿水平方向固定连接在连接板310靠近下压板500的侧面，第一转动座3221和第二转动座3222位于连接板310靠近机架400的位置，第一转动座3221靠近第二转动座3222的侧面固定连接有滑动电机3223，滑动电机3223的输出轴固定连接有丝杆3224，丝杆3224穿过滑块321且与滑块321螺纹连接，丝杆3224远离滑动电机3223的一端转动连接在第二转动座3222靠近第一转动座3221的侧面上。

参考图4，第二定位机构300还包括转动组件330，转动组件330包括铰接座331，铰接座331固定连接在滑块321靠近下压板500的侧面上，铰接座331远离滑块321的侧面转动连接有第二定位板332；转动组件330还包括转动电机333，转动电机333固定连接在滑块321靠近下压板500的侧面上，转动电机333的输出轴穿过铰接座331的铰接轴与第二定位板332固定连接。

根据升降板122上所需传送物料的体积，启动滑动电机3223，滑动电机3223的输出轴带动丝杆3224转动，丝杆3224带动滑块321运动，滑块321带动第二定位板332和转动电机333运动，调节第二定位板332在下压板500上的位置；启动转动电机333，转动电机333的输出轴带动第二定位板332转动直至第二定位板332转动到与下压板500抵接；启动推动气缸132，推动气缸132带动推动杆133运动，推动杆133将升降板122上的物料推动到下压板500上，第二定位板332限定物料位于上压板下方。

本申请实施例一种用于压力机的送料装置的实施原理为：将装有物料的传送小车110移动到固定板131与机架400之间并与机架400相抵接，启动第一定位电机241，第一定位电机241的输出轴带动凸轮242转动，凸轮242带动第一定位板210沿远离第一定位电机241的方向运动直至第一定位板210完全与传送小车110的车箱111相抵接，限定传送小车110位于固定板131与机架400之间，多个滚珠230的设置减少了第一定位板210与车箱111的摩擦，减少了第一定位板210与车箱111的磨损；根据升降板122上传送物料的体积，启动滑动电机3223，滑动电机3223的输出轴带动丝杆3224转动，丝杆3224带动滑块321运动，滑块321带动第二定位板332和转动电机333滑动，调节第二定位板332在下压板500的位置；启动转动电机333，转动电机333的输出轴带动第二定位板332转动直至第二定位板332转动到与下压板500抵接；启动升降电机125，升降电机125的输出轴带动转动杆126沿转动孔124转动，转动杆126带动矩形板123上下运动，矩形板123带动滑动杆121上下滑动，滑动杆121带动升降板122升降，当升降板122上的物料与下压板500齐平时，启动推动气缸132，推动气缸132带动推动杆133运动，推动杆133将升降板122的物料推动到下压板500上，物料与第二定位板332抵接时，推动杆133停止推动，第二定位板332限定物料位于上压板下方；启动压力机，上压板对下压板500上的物料进行相应操作，操作完成后，启动转动电机333，转动电机333的输出轴带动第二定位板332转动直至第二定位板332转动到与下压板500相垂直，重复上述操作直至传送小车110上的物料传送完成。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于压力机的送料装置，其特征在于：包括设置于机架（400）一侧的传送机构（100），所述传送机构（100）包括传送小车（110）和推动组件（130），所述传送小车（110）上承托有所需传送的物料；所述推动组件（130）位于机架（400）一侧，所述推动组件（130）用于将所述传送小车（110）上的物料推动到下压板（500）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于压力机的送料装置，其特征在于：所述推动组件（130）包括推动气缸（132）和推动杆（133），所述推动气缸（132）设置于机架（400）一侧，所述推动杆（133）设置于所述推动气缸（132）的活塞杆上，所述推动气缸（132）带动所述推动杆（133）将所述传送小车（110）上的物料推动到下压板（500）上。

3.根据权利要求1所述的一种用于压力机的送料装置，其特征在于：所述传送小车（110）上设置有升降组件（120），所述升降组件（120）包括升降电机（125）、转动杆（126）、滑动杆（121）、矩形板（123）和升降板（122），所述滑动杆（121）沿竖直方向滑动连接在所述传送小车（110）中，所述滑动杆（121）远离地面的一端设置有所述升降板（122），所述滑动杆（121）远离所述升降板（122）的一端设置有所述矩形板（123），所述滑动杆（121）与所述矩形板（123）的长度方向相垂直，所述矩形板（123）沿长度方向开设有转动孔（124）；所述升降电机（125）设置于所述传送小车（110）上，所述升降电机（125）的输出轴垂直设置有所述转动杆（126），所述转动杆（126）远离所述升降电机（125）的一端转动连接在所述转动孔（124）中，所述转动杆（126）远离所述升降电机（125）的一端可沿所述转动孔（124）滑移。

4.根据权利要求2所述的一种用于压力机的送料装置，其特征在于：机架（400）上设置有第一定位机构（200），所述第一定位机构（200）包括第一定位板（210）和第一定位驱动件（240），所述第一定位板（210）滑动连接在机架（400）一侧，所述第一定位板（210）沿水平方向滑动，所述第一定位板（210）可与所述传送小车（110）运动方向的前端相抵接，所述第一定位板（210）用于限定所述传送小车（110）在传送物料时位于所述推动气缸（132）与机架（400）之间；所述第一定位驱动件（240）用于驱动所述第一定位板（210）沿水平方向滑动并与所述传送小车（110）相抵接。

5.根据权利要求4所述的一种用于压力机的送料装置，其特征在于：所述第一定位机构（200）还包括弹簧（220），所述第一定位驱动件（240）包括第一定位电机（241）和凸轮（242），所述第一定位电机（241）设置于所述机架（400）一侧，所述第一定位电机（241）的输出轴键连接有所述凸轮（242），所述凸轮（242）与所述第一定位板（210）相抵接；所述弹簧（220）设置于所述第一定位板（210）上，所述弹簧（220）带动所述第一定位板（210）始终与所述凸轮（242）相抵接。

6.根据权利要求4所述的一种用于压力机的送料装置，其特征在于：第一定位板（210）靠近机架（400）的一侧设置有多个滚珠（230），所述第一定位板（210）与所述传送小车（110）抵接时，所述滚珠（230）与所述传送小车（110）相抵触。

7.根据权利要求1所述的一种用于压力机的送料装置，其特征在于：所述机架（400）上设置有第二定位机构（300），所述第二定位机构（300）包括连接板（310）和转动组件（330），所述连接板（310）设置在所述机架（400）上，所述连接板（310）位于下压板（500）一侧，所述连接板（310）上设置有所述转动组件（330），所述转动组件（330）包括第二定位板（332）和转动电机（333），所述第二定位板（332）转动连接在所述连接板（310）上，所述转动电机（333）设置于所述连接板（310）上，所述转动电机（333）的输出轴与所述第二定位板（332）相连接，所述转动电机（333）带动所述第二定位板（332）可与下压板（500）相抵接并限定下压板（500）上的物料位于上压板下方。

8.根据权利要求7所述的一种用于压力机的送料装置，其特征在于：所述第二定位机构（300）还包括滑动组件（320），所述滑动组件（320）包括滑块（321）和滑动驱动件（322），所述滑块（321）滑动连接在所述连接板（310）上，所述滑块（321）沿水平方向滑动，所述第二定位板（332）转动连接在所述滑块（321）上，所述转动电机（333）设置于所述滑块（321）上；所述滑动驱动件（322）用于驱动所述滑块（321）沿水平方向滑动。

9.根据权利要求8所述的一种用于压力机的送料装置，其特征在于：所述滑动驱动件（322）包括丝杆（3224）和滑动电机（3223），所述丝杆（3224）转动设置在所述连接板（310）上，所述丝杆（3224）穿过所述滑块（321）且与所述滑块（321）螺纹连接；所述滑动电机（3223）设置于所述连接板（310）上，所述滑动电机（3223）的输出轴与所述丝杆（3224）相连接。