CN212173677U - 钢板翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢板翻转机构，其特征在于：包括翻转部以及辅助部；所述翻转部包括夹爪、转轴、翻转动力源以及动力源移动装置；所述转轴一端与翻转动力源输出端相连接，另一端与夹爪相连接；动力源移动装置可使所述翻转动力源在垂直和水平方向运动；所述翻转部设置两个，分别位于钢板的两端；所述辅助部包括顶块以及能使顶块做不连续上下运动的顶块动力源；所述辅助部至少对称设置一对，分别位于钢板两侧；所述顶块设置于钢板侧边下方，顶块的向上运动可将钢板顶起。本机构能自动对钢板进行翻转，无需多人配合，翻转效率高，且结构简单，操作简便；通过辅助部的设置，促进了钢板的翻转，减轻了翻转动力源的负担。

Description

钢板翻转机构

技术领域

本实用新型涉及钢板生产领域，尤其涉及钢板翻转机构。

背景技术

在钢板生产中，往往需要对钢板进行翻转操作；但是由于钢板长度较长，重量较大，翻转时需要多人配合，且耗费大量的劳动力才能完成，存在工作量大、工作效率低等问题。目前自动翻转装置存在着结构复杂、操作繁琐等问题。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种结构简单，能自动翻转的钢板翻转机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：提供了钢板翻转机构，其特征在于：包括翻转部以及辅助部；所述翻转部包括夹爪、转轴、翻转动力源以及动力源移动装置；所述转轴一端与翻转动力源输出端相连接，另一端与夹爪相连接；动力源移动装置可使所述翻转动力源在垂直和水平方向运动；所述翻转部设置两个，分别位于钢板的两端；所述辅助部包括顶块以及能使顶块做不连续上下运动的顶块动力源；所述辅助部至少对称设置一对，分别位于钢板两侧；所述顶块设置于钢板侧边下方，顶块的向上运动可将钢板顶起。

作为一种优选方案，还包括纵向输送部；所述纵向输送部包括若干纵向设置的可上下移动的辊筒传送装置。

作为一种更优选方案，所述纵向输送部还包括若干第五气缸，每个所述辊筒传送装置设置在对应的第五气缸上。

作为一种优选方案，所述动力源移动装置包括纵向滑移车以及设置在滑移车上的第一气缸；所述翻转动力源设置在第一气缸上。

作为一种更优选方案，所述翻转动力源为伺服电机。

作为一种更优选方案，还包括两条纵向滑轨；所述滑移车底部具有双排车轮，所述车轮分别设置在两条滑轨中。

作为一种更优选方案，还包括第二气缸；所述第二气缸的气缸臂与滑移车相连，并驱动其在纵向移动。

作为一种优选方案，所述顶块动力源包括第三气缸以及设置在第三气缸上的第四气缸；所述顶块设置在第四气缸上。

作为一种更优选方案，所述顶块为“L”形，包括水平底部以及设置在水平底部上一侧的垂直部；所述垂直部的横截面为直角三角形。

本实用新型的有益技术效果主要在于：提供了一种结构简单，能自动翻转的钢板翻转机构；本机构能自动对钢板进行翻转，无需多人配合，翻转效率高，且结构简单，操作简便；通过辅助部的设置，促进了钢板的翻转，减轻了翻转动力源的负担。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。

图2是本实用新型优选实施例的俯视示意图。

图3是本实用新型的辅助部和纵向输送部的位置关系示意图。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。需要说明的是，下面描述中使用的词语 “左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1-3所示，钢板翻转机构，包括翻转部、辅助部以及纵向输送部（以钢板输送方向为纵向，下同）。

翻转部包括夹爪11、转轴12、翻转动力源13以及动力源移动装置14；转轴12一端与翻转动力源13输出端相连接，另一端与夹爪11相连接；夹爪11采用人工、气动或者其他常规结构使其加紧或者释放；翻转动力源13为伺服电机；动力源移动装置14包括纵向滑移车141、第一气缸142、纵向滑轨143以及第二气缸144；第一气缸142设置在滑移车141上，翻转动力源13设置在第一气缸142上；第二气缸144的气缸臂横向与滑移车141相连，第二气缸144用于驱动滑移车141在纵向上的移动；纵向滑轨143设置两条，滑移车141底部具有双排车轮，两排车轮分别设置在对应的两条滑轨143内；两条滑轨143的设置保证滑移车141纵向移动的稳定性；动力源移动装置14的设置可使翻转动力源13在垂直和水平方向运动；翻转部设置两个，分别位于钢板4的两端。

辅助部包括顶块21以及顶块动力源22；顶块21为“L”形，包括水平底部以及设置在水平底部上一侧的垂直部；该垂直部的横截面为直角三角形；顶块21上表面设置橡胶层，起到保护钢板4的作用；顶块动力源22包括第三气缸221以及设置在第三气缸上221的第四气缸222；顶块21设置在第四气缸222上；第三气缸221与第四气缸222的设置能使顶块21做两次独立的不连续的上下运动；辅助部对称设置两对，分别位于钢板4两侧；顶块21设置于钢板4侧边下方，顶块21的向上运动可将钢板4顶起。

纵向输送部包括若干纵向设置的辊筒传送装置31以及第五气缸32；每个辊筒传送装置31均对应一个第五气缸32；第五气缸32均设置在辊筒传送装置31下，可使辊筒传送装置31上下移动。

本机构的运行原理：

1、钢板4通过位于机构外的辊筒传送装置31传送到本机构的纵向输送部，并停到预设位置；此时第五气缸32处于顶起的状态，辊筒传送装置31的辊筒顶部抵在钢板4下表面上。

2、一侧第四气缸222顶起使该侧顶块21抵住钢板4对应侧边下表面上。

3、夹爪11在翻转动力源13的带动下，通过垂直和水平位置的调整，夹在钢板4的两端的中心位置并夹紧。

4、翻转动力源13通过转轴12驱动夹爪11翻转，并带动钢板4开始翻转；同时被顶起的顶块21在第三气缸221向上顶起的驱动下继续向上运动将钢板4对应侧边顶起，顶块21给了钢板4侧边一个向上的力，从而促进了钢板4的翻转，减轻了翻转动力源13的负担。

5、钢板4开始翻转后，第五气缸32、第四气缸222、第三气缸221分别收回，使辊筒传送装置31和顶起的顶块21下降，保证在钢板4翻转的过程中不会发生触碰。

6、当钢板4转过一定角度，保证另一侧顶块21顶起不会触碰到钢板4后，该侧顶块在对应的第三气缸221和第四气缸222的作用下顶起。

7、当翻转过来的钢板4接触到顶起的顶块21后，第三气缸221和第四气缸222先后收回，保证了钢板4的翻转，减轻了翻转动力源13的负担。

8、当钢板4翻转结束后，第五气缸32顶起并使辊筒传送装置31抵住钢板4下表面；第二气缸144顶起，并且第一气缸142收回，使夹爪11脱离钢板4并且低于钢板4之下。

9、钢板4在辊筒传送装置31作用下离开本机构。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (9)

1.钢板翻转机构，其特征在于：包括翻转部以及辅助部；所述翻转部包括夹爪、转轴、翻转动力源以及动力源移动装置；所述转轴一端与翻转动力源输出端相连接，另一端与夹爪相连接；动力源移动装置可使所述翻转动力源在垂直和水平方向运动；所述翻转部设置两个，分别位于钢板的两端；所述辅助部包括顶块以及能使顶块做不连续上下运动的顶块动力源；所述辅助部至少对称设置一对，分别位于钢板两侧；所述顶块设置于钢板侧边下方，顶块的向上运动可将钢板顶起。

2.根据权利要求1所述的钢板翻转机构，其特征在于：还包括纵向输送部；所述纵向输送部包括若干纵向设置的可上下移动的辊筒传送装置。

3.根据权利要求2所述的钢板翻转机构，其特征在于：所述纵向输送部还包括若干第五气缸，每个所述辊筒传送装置设置在对应的第五气缸上。

4.根据权利要求1所述的钢板翻转机构，其特征在于：所述动力源移动装置包括纵向滑移车以及设置在滑移车上的第一气缸；所述翻转动力源设置在第一气缸上。

5.根据权利要求4所述的钢板翻转机构，其特征在于：所述翻转动力源为伺服电机。

6.根据权利要求4所述的钢板翻转机构，其特征在于：还包括两条纵向滑轨；所述滑移车底部具有双排车轮，所述车轮分别设置在两条滑轨中。

7.根据权利要求4所述的钢板翻转机构，其特征在于：还包括第二气缸；所述第二气缸的气缸臂与滑移车相连，并驱动其在纵向移动。

8.根据权利要求1所述的钢板翻转机构，其特征在于：所述顶块动力源包括第三气缸以及设置在第三气缸上的第四气缸；所述顶块设置在第四气缸上。

9.根据权利要求8所述的钢板翻转机构，其特征在于：所述顶块为“L”形，包括水平底部以及设置在水平底部上一侧的垂直部；所述垂直部的横截面为直角三角形。

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