CN2598866Y - 机轮装卸地面工程车 - Google Patents

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CN2598866Y CNU022943714U CN02294371U CN2598866Y CN 2598866 Y CN2598866 Y CN 2598866Y CN U022943714 U CNU022943714 U CN U022943714U CN 02294371 U CN02294371 U CN 02294371U CN 2598866 Y CN2598866 Y CN 2598866Y
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王泾惠
王光辉
赵人许
苏琳
刘红卫
石全幸
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Abstract

一种机轮装卸地面工程车，它包括车体和系统定位机构。垂直升降机构安装在可移动定位的车体底座上，垂直升降机构的丝杠上端连接有横移机构，横移机构又与前移机构装配在一起，前移机构的滑枕前端装有芯轴，机械爪和定位轴。本实用新型全部采用机械装置，通过垂直、横移、平移、调整车体机构，机械手实现对各种机轮的快速装卸，降低劳动强度、提高工作效率，具有灵活、可靠、安全等特点。

Description

机轮装卸地面工程车
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，更进一部涉及一种用于飞机机轮的快速安装和拆卸的机轮装卸地面工程车。本实用新型全部采用机械装置，具有垂直、横移、平移、调整车体角度机构，通过不同的机械手实现对大、中、小型飞机机轮的装卸，降低劳动强度，提高工作效率，具有灵活，可靠，安全等特点。
背景技术
目前，在飞机机轮的安装和拆卸中，往往采用手工操作，而审定公告CN2306188Y公开的一种“大、中型飞机机轮拆装车”的专利技术，其结构采用车体由π字型底座和一组升降滑轮组成。配备有滑轮机构的固定架下设有支撑机轮的承力盒和滚筒，滚筒间距可调，液压系统控制机轮位置和状态。该专利技术虽然解决了手工装卸飞机机轮的难题，但是，使用该装置安装机轮时仍然需要凭借操作者的经验来完成，这样容易造成机轮与起落架轴的相互碰撞而导致机械损伤。
发明内容
为了克服在飞机机轮的安装和拆卸中，采用手工操作的种种不便，以及“大、中型飞机机轮拆装车”的专利技术结构缺陷造成的机械安装和拆卸飞机机轮的定位不准确，特别是当操作失误时造成机轮与起落架轴的相互碰撞而导致机械损伤，本实用新型提供一种用于飞机机轮的快速安装和拆卸的机轮装卸地面工程车。
机轮装卸地面工程车包括车体和系统定位机构。垂直升降机构安装在可移动定位的车体底座上，垂直升降机构的丝杠上端连接有横移机构，横移机构又与前移机构装配在一起，前移机构的前移滑枕前端装有芯轴和机械爪，芯轴的顶端同心装配了定位轴。
本实用新型提供的这种集全方位位移机构于一体的机轮装卸地面工程车，保证了机轮拆装工序的快速准确定位、安全可靠拆装，轻便灵活省力，提高工作效率。本实用新型全部采用机械装置的特点，尤其适用于野外作业环境的特殊要求。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的垂直升降机构纵向剖面图。
图3为本实用新型的垂直升降机构横向剖面图。
图4为本实用新型的横移机构示意图。
图5为本实用新型的前移机构示意图。
图中编号与零件名称为：1、车体底座  2、支架  3、万向轮  4、支脚  5、丝杠  6、螺母  7、垂直升降操纵手柄  8、横移机构底座  9、前移操纵手柄  10、轴承  11、螺母  12、前移丝杠  13、前移滑枕  14、横移操纵手柄  15、前移滚动直线导轨副  16、横移滚动直线导轨副  17螺母  18、机械爪操纵手柄  19、螺母  20、芯轴  21、压紧支承轴  22、机械爪  23、定位轴  24、刹车支架操纵手柄  25、法兰盘  26、垂直升降机构壳体  27、垂直升降机构丝杠  28、轴承  29、轴承  30、蜗轮  31、轴承  32、法兰盘34、轴承  35、蜗杆  36、法兰盘  37、横移丝杠  38、横移轴承39、横移滑枕  40、前移机构底座。
具体实施方式：
可移动定位的车体底座(1)上装有垂直升降机构，垂直升降机构的丝杠(27)上端连接有横移机构，横移机构又与前移机构装配在一起。前移机构的前移滑枕(13)前端装有芯轴(20)和机械爪(22)，芯轴(20)的顶端同心装配了定位轴(23)。车体底座(1)上装有万向轮(3)，刹车定位支架(2)。这种配置能使装卸工程车迅速靠近工程部件(机轮)，牢固定位工程车车体，避免车体位移。垂直升降机构是在柱式壳体(26)内装置蜗轮(30)，蜗杆(35)，丝杠(27)，四个轴承即轴承(28)、轴承(29)、轴承(31)、轴承(34)在壳体(26)外的蜗杆(35)一端装有调节手轮(7)。为保证该工程车的机械爪(22)与定位轴(23)能迅速准确的与待拆卸的机轮轴处于同一高度，本实用新型的垂直升降机构通过操作垂直升降调节手轮(7)，轻而易举的完成了这一功能。垂直升降机构中丝杠(27)上端的横移机构底座(8)上设置了滚动直线导轨副(16)。由轴承(38)与丝杠(37)套装在一起控制横移滑枕(39)移动。平移机构的设置保证了已与待拆卸的机轮轴心处于同一高度的机械爪(22)和定位轴(23)迅速准确同心。
前移机构的底座(40)内装有滚动直线导轨副(15)，通过轴承(10)安装有前移丝杠(12)。前移滑枕(13)套装在前移丝杠(12)上，滑枕(13)的另一端装有与丝杠(12)配合的螺母(11)。机械爪(22)通过芯轴(20)套装在前移机构的前移滑枕(13)前端。套装在芯轴(20)上的压紧轴(21)，螺母(18)，螺母支架(19)控制机械爪(22)抓取和释放，芯轴(20)的前端同心装配了定位轴(23)。当定位轴(23)和机械爪(22)与待拆卸的机轮轴同心后，通过操作前移操纵手柄(9)使前移滑枕(13)迅速前行或后退，机械爪(22)靠上或离开待拆卸的机轮。通过控制机械爪操纵手柄(18)使机械爪(22)准确牢固抓紧或释放以及轴向旋转机轮，完成拆装作业。本实用新型系统定位机构的设置，保证了机轮拆卸工作的安全，准确，快速完成。

Claims (6)

1，机轮装卸地面工程车，它包括车体和系统定位机构，其特征在于：所述系统定位机构中的可移动定位的车体底座(1)上装有垂直升降机构；垂直升降机构的丝杠(27)上端连接有横移机构，横移机构又与前移机构装配在一起；前移机构的前移滑枕(13)前端装有芯轴(20)和机械爪(22)，芯轴(20)的顶端同心装配了定位轴(23)。
2.根据权利要求1所述的机轮装卸地面工程车，其特征在于：所述的车体底座(1)上装有万向轮(3)，刹车定位支架(2)。
3.根据权利要求1所述的机轮装卸地面工程车，其特征在于：所述的垂直升降机构是在柱式壳体(26)内装置蜗轮(30)，蜗杆(35)，丝杠(27)，轴承(34)，在壳体(26)外的蜗杆(35)一端装有调节手轮(9)。
4.根据权利要求1所述的机轮装卸地面工程车，其特征在于：所述的垂直升降机构中丝杠(27)上端的横移机构底座(8)设置滚动直线导轨副(16)，由轴承(38)与丝杠(37)套装在一起控制横移滑枕(39)移动。
5.根据权利要求1所述的机轮装卸地面工程车，其特征在于：所述的前移机构的底座(40)内装有前移滚动直线导轨副(15)，通过轴承(10)安装有前移丝杠(12)，前移滑枕(13)的另一端装有与前移丝杠(12)配合的螺母(11)。
6.根据权利要求1所述的机轮装卸地面工程车，其特征在于：机械爪通过芯轴(20)套装在前移机构的前移滑枕(13)前端；套装在芯轴(20)上的压紧轴(21)，螺母(18)，螺母支架(19)控制机械爪抓取和释放，芯轴(20)的前端同心装配了定位轴(23)。
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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102050411A (zh) * 2010-12-30 2011-05-11 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种用于航空遥感器的地面升降机
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CN108216682A (zh) * 2017-12-28 2018-06-29 彩虹无人机科技有限公司 六自由度便携式无人机机翼及v型尾翼通用调姿对接托车
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