CN112518192B - 一种门架多规格通用自动化焊接定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及加工自动化领域，具体涉及工业车辆门架的焊接加工制造。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种门架多规格通用自动化焊接定位装置，包含固定板，还包含安装在所述固定板上的导轨和与所述导轨滑动连接的滑动板，所述固定板和所述滑动板上均设有多个外门架定位装置，所述滑动板上设有滚轮轴头定位座，所述外门架定位装置包含横移导轨、在所述横移导轨上滑动的调整座和安装在所述调整座上的立柱加强板定位装置。本发明的目的是提供一种门架多规格通用自动化焊接定位装置，能适用于不同型号不同规格的门架的安装，调整便捷，固定效果好，自动化程度高。

Description

一种门架多规格通用自动化焊接定位装置
技术领域
本发明涉及加工自动化领域，具体涉及工业车辆门架的焊接加工制造。
背景技术
工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆。常见的工业车辆有叉车、侧叉车、牵引车、搬运车、堆高车等等。
以前移式叉车为例，前移式叉车是工业搬运车辆的一种，如公开号为CN201710075725.0的中国专利文件公布的一种前移式叉车，能实现货物的装卸、堆垛和短距离运输作用。前移式叉车起升高度大，故其门架系统复杂，并且多由外、中、内三组门架组成，单个门架的高度从2.1m到4.5m不等。当前对于门架系统的焊接，多采用的是传统的手工安装焊接，零部件在工装上的安装定位效率较低，门架的焊接生产效率也较低，操作工人的劳动强度较高。此外，针对不同高度的门架，需要开发不同规格的焊接工装，这就使得工装的设计成本、制造和维护成本大大提升，加大了企业的负担。
发明内容
本发明的目的是提供一种门架多规格通用自动化焊接定位装置，能适用于不同型号不同规格的门架的安装，调整便捷，固定效果好，自动化程度高。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种门架多规格通用自动化焊接定位装置，包含固定板，还包含安装在所述固定板上的导轨和与所述导轨滑动连接的滑动板，所述固定板和所述滑动板上均设有多个外门架定位装置，所述滑动板上设有滚轮轴头定位座，所述外门架定位装置包含横移导轨、在所述横移导轨上滑动的调整座和安装在所述调整座上的立柱加强板定位装置。
作为本发明的优选，所述立柱加强板定位装置包含立架、与所述立架连接的翻转架、驱动所述翻转架翻转的翻转气缸和安装在所述翻转架上的内顶头。
作为本发明的优选，所述立架上设有外定位头，所述外定位头在水平方向延伸。
作为本发明的优选，所述外定位头的高度位置与所述内顶头相同。
作为本发明的优选，所述翻转架上设有向下方延伸的上压头。
作为本发明的优选，所述调整座上还设有槽钢定位装置，所述槽钢定位装置包含在水平方向延伸的外顶块。
作为本发明的优选，所述外顶块为两个或两个以上，在不同高度位置上排布。
作为本发明的优选，所述固定板上设有铰轴座定位座，所述铰轴座定位座包含前进气缸、与所述前进气缸连接的前进块、安装在所述前进块上的U型夹手和安装在所述前进块上的轴孔定位销。
作为本发明的优选，所述U型夹手的末端包含呈L型开槽的贴合卡口。
作为本发明的优选，所述前进块上设有用于用户持握从而手动移动所述前进块以进行手动脱模的脱模手柄。
作为本发明的优选，所述固定板上还安装有油缸座板定位装置，所述油缸座板定位装置包含销座和安装在所述销座上的伸缩销。
作为本发明的优选，所述伸缩销上连接有握杆，所述握杆与所述伸缩销延伸方向垂直。
作为本发明的优选，所述滑动板上设有滚轮轴头定位座，所述滚轮轴头定位座包含定位单体，所述定位单体包含内推出气缸、与所述内推出气缸连接的连接块和与所述连接块连接的轴头定位销。
作为本发明的优选，所述定位单体为两个，且反向安装，两个所述内推出气缸的推出方向相反。
作为本发明的优选，所述滑动板上安装有侧移板定位装置，所述侧移板定位装置包含多个侧移板定位线轴。
作为本发明的优选，所述滑动板和所述固定板上表面设有多个滚轮。
综上所述，本发明具有如下有益效果：
1、通过滑动板和固定板的位置滑动和多个相互独立的外门架定位装置来共同实现对外门架的固定，且能适应不同长度不同尺寸的外门架加工。
2、外门架定位装置对门架的内侧、外侧和上下方向均能采用合适的固位，固位效果良好。
3、加入了脱模手柄的手动脱模设计，在气缸脱模存在卡住的情况时，依然可以通过手动操作来进行脱模。
4、在固定板和滑动板上设有多个滚轮，门架在固定板和滑动板上移动时，位置调整便捷。
附图说明：
图1是实施例一的示意图；
图2是外门架定位装置的示意图；
图3是铰轴座定位座的示意图；
图4是油缸座版定位装置的示意图；
图5是滚轮轴头定位座的示意图。
图中：
11、固定板，12、滑动板，13、导轨，2、外门架定位装置， 3、铰轴座定位座，31、前进气缸，32、前进块，33、U型夹手，331、贴合卡口，34、轴孔定位销，35、脱模手柄，4、油缸座板定位装置，41、销座，42、伸缩销，43、握杆，5、滚轮轴头定位座，51、定位单体，511、内推出气缸，512、连接块，513、轴头定位销，6、侧移板定位装置，61、侧移板定位销轴，9、滚轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例1，一种门架多规格通用自动化焊接定位装置，如图1所示，包含固定板11，在固定板11的长度方向上设置有导轨13，而滑动板12安装在导轨13上，从而使得滑动板12能在固定板11的长度方向上滑动。
外门架定位装置2作为门架的主要固定部件，数量为多个，且在固定板11和滑动板12上均有安装。如图2所示，每个外门架定位装置2结构相同或相似。其中，横移导轨安装在固定板11或滑动板12的宽度方向上，调整座滑动安装在横移导轨上。而立柱加强板定位装置和槽钢定位装置均安装在调整座上。
其中，槽钢定位装置包含两个或两个以上的外顶块，外顶块在水平方向延伸，在不同高度上顶住门架外侧面，尤其是门架立柱的外侧面。
立柱加强板定位装置包含立架，其上设有外定位头，同样在水平方向延伸，往往高度还高于外顶块，用于顶住门架立柱加强板的外侧面。翻转气缸安装在立架上，驱动翻转架在竖直方向上翻转。翻转架上安装有内顶头和上压头，分别用于顶住门架的内侧面和上顶面。
至此门架的上下和左右方向均被外门架定位装置2定位固定，且由于滑动板12的滑动调节设计，使得不同长度不同型号的门架均能够适用，大大增加设备的通用性。如图1和图4所示，在固定板11上安装有油缸座板定位装置4，具体的，销座41可以通过连接部件与固定板11连接，其上安装有伸缩销42，伸缩销42用于插入外门架油缸座板以进行定位。伸缩销42上竖直连接有握杆43，便于用户手动操作。
如图1和图3所示，在固定板11上安装有铰链座定位座3。前进气缸31推动前进块32在固定板11宽度方向上前进。前进块32上设有U型夹手33和轴孔定位销34，从而对外门架铰链座进行定位。在U型夹手的末端开有L型的开槽，即贴合开口331，从而贴住固定外门架铰接座的正面和侧面。
在焊接后，考虑到轴套焊接变形导致轴孔定位销34仅在前进气缸31驱动下难易从轴孔内推出，于是增加了一手动脱模装置。在前进块32上设有脱模手柄35，用户可以通过操作脱模手柄35来移动前进块32。当前进气缸31不能很好带动轴孔定位销34脱模时，就可以借助手工辅助脱模，从而实现自动和手动的协同脱模方式。
如图1和图5所示，在滑动板12上安装有滚轮轴头定位座5和侧移板定位装置6。侧移板定位装置6包含多个侧移板定位销轴61，以销轴插入的方式进行相应部件的定位。滚轮轴头定位座5包含两个定位单体51，反向安装。每个定位单体51均包含内推出气缸411和呈L型的连接块512，在连接块512的末端设有轴头定位销513，从内向外对外门架的滚轮轴头进行定位。
此外，如图1所示，在固定板11和滑动板12上设有多个滚轮9，门架在固定板11和滑动板12上移动时，位置调整便捷。

Claims (15)

1.一种门架多规格通用自动化焊接定位装置，包含固定板（11），其特征在于：还包含安装在所述固定板（11）上的导轨（13）和与所述导轨（13）滑动连接的滑动板（12），所述固定板（11）和所述滑动板（12）上均设有多个外门架定位装置（2），所述滑动板（12）上设有滚轮轴头定位座（5），所述外门架定位装置（2）包含横移导轨、在所述横移导轨上滑动的调整座和安装在所述调整座上的立柱加强板定位装置，所述固定板（11）上设有铰轴座定位座（3），所述铰轴座定位座（3）包含前进气缸（31）、与所述前进气缸（31）连接的前进块（32）、安装在所述前进块（32）上的U型夹手（33）和安装在所述前进块（32）上的轴孔定位销（34）。
2.根据权利要求1所述的一种门架多规格通用自动化焊接定位装置，其特征在于：所述立柱加强板定位装置包含立架、与所述立架连接的翻转架、驱动所述翻转架翻转的翻转气缸和安装在所述翻转架上的内顶头。
3.根据权利要求2所述的一种门架多规格通用自动化焊接定位装置，其特征在于：所述立架上设有外定位头，所述外定位头在水平方向延伸。
4.根据权利要求3所述的一种门架多规格通用自动化焊接定位装置，其特征在于：所述外定位头的高度位置与所述内顶头相同。
5.根据权利要求2所述的一种门架多规格通用自动化焊接定位装置，其特征在于：所述翻转架上设有向下方延伸的上压头。
6.根据权利要求1所述的一种门架多规格通用自动化焊接定位装置，其特征在于：所述调整座上还设有槽钢定位装置，所述槽钢定位装置包含在水平方向延伸的外顶块。
7.根据权利要求6所述的一种门架多规格通用自动化焊接定位装置，其特征在于：所述外顶块为两个或两个以上，在不同高度位置上排布。
8.根据权利要求7所述的一种门架多规格通用自动化焊接定位装置，其特征在于：所述U型夹手（33）的末端包含呈L型开槽的贴合卡口（331）。
9.根据权利要求1所述的一种门架多规格通用自动化焊接定位装置，其特征在于：所述前进块（32）上设有用于用户持握从而手动移动所述前进块（32）以进行手动脱模的脱模手柄（35）。
10.根据权利要求1所述的一种门架多规格通用自动化焊接定位装置，其特征在于：所述固定板（11）上还安装有油缸座板定位装置（4），所述油缸座板定位装置（4）包含销座（41）和安装在所述销座（41）上的伸缩销（42）。
11.根据权利要求10所述的一种门架多规格通用自动化焊接定位装置，其特征在于：所述伸缩销（42）上连接有握杆（43），所述握杆（43）与所述伸缩销（42）延伸方向垂直。
12.根据权利要求1所述的一种门架多规格通用自动化焊接定位装置，其特征在于：所述滑动板上设有滚轮轴头定位座（5），所述滚轮轴头定位座（5）包含定位单体（51），所述定位单体（51）包含内推出气缸（511）、与所述内推出气缸（511）连接的连接块（512）和与所述连接块（512）连接的轴头定位销（513）。
13.根据权利要求12所述的一种门架多规格通用自动化焊接定位装置，其特征在于：所述定位单体（51）为两个，且反向安装，两个所述内推出气缸（511）的推出方向相反。
14.根据权利要求1所述的一种门架多规格通用自动化焊接定位装置，其特征在于：所述滑动板（12）上安装有侧移板定位装置（6），所述侧移板定位装置（6）包含多个侧移板定位销 轴（61）。
15.根据权利要求1所述的一种门架多规格通用自动化焊接定位装置，其特征在于：所述滑动板（12）和所述固定板（11）上表面设有多个滚轮（9）。
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