CN112008325B - 一种适用于工业车辆的门架焊接调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及机械设备焊接领域。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于工业车辆的门架焊接调整装置，包含工作台，所述工作台包含主框和与所述主框连接的翻转耳，该种门架焊接调整装置还包含：底板定位装置，所述底板定位装置与所述主框连接；顶板定位装置，所述顶板定位装置与所述主框滑动连接，且在所述主框长度方向上滑动。本发明的目的是提供一种适用于工业车辆的门架焊接调整装置，能适应不同种类、不同高度的车辆门架的焊接需求，且可在门架不脱模的状态下进行点焊满焊，焊接效果好，生产效率高。

Description

一种适用于工业车辆的门架焊接调整装置

技术领域

本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及机械设备焊接领域。

背景技术

工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆。常见的工业车辆有叉车、侧叉车、牵引车、搬运车、堆高车等等。

工业车辆依据类型的不同包含不同的结构，但大多具备车箱箱体。如公开号为CN201720917938.9的中国专利文件所公开的一种车辆，其包含箱体、底座、支撑架、托盘和金属门架等部件。在一些带升降功能的工业车辆结构中，由于其起升高度大，故车辆的门架系统极为复杂，并且多由外、中、内三组门架组成，单个门架的高度从2.1m到4.5m不等。

在外、中、内门架焊接的工序时，由于不同规格的门架其高度不同，就要使用不同的固定装置去先进行点焊。点焊之后脱模，随后再进行满焊。

在这个过程中，存在工序复杂、焊接效果不稳定的缺陷。具体的来说，由于要采用多个且不同的工装进行点焊，对于施工场地的要求较高，且数量较多的工装也增加了企业的生产运营成本。此外由于满焊时，门架已经脱离工装的定位，焊接变形难以控制，焊接后的尺寸精度很难保证。且脱离工装的门架在满焊时需要多次翻转，焊接生产效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于工业车辆的门架焊接调整装置，能适应不同种类、不同高度的车辆门架的焊接需求，且可在门架不脱模的状态下进行点焊满焊，焊接效果好，生产效率高。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于工业车辆的门架焊接调整装置，包含工作台，所述工作台包含主框和与所述主框连接的翻转耳，该种门架焊接调整装置还包含：

底板定位装置，所述底板定位装置与所述主框连接；

顶板定位装置，所述顶板定位装置与所述主框滑动连接，且在所述主框长度方向上滑动；

槽钢定位装置，所述槽钢定位装置包含两个或两个以上的槽钢定位单件，其中更为靠近所述顶板定位装置的槽钢定位单件与所述主框滑动连接，且在所述主框长度方向上滑动。

作为本发明的优选，所述翻转耳数量为两个，安装在所述主框长度方向上的两端。

作为本发明的优选，所述底板定位装置包含与所述主框连接的滑轨、与所述滑轨滑动连接的滑动底板、与所述滑动底板连接的翻转气缸、连接在所述翻转气缸上的上压块和与所述滑动底板连接且与所述上压块配合使用的下支撑块。

作为本发明的优选，所述底板定位装置还包含槽钢前顶块，所述槽钢前顶块安装在所述滑动底板上。

作为本发明的优选，所述槽钢前顶块为两个，位于所述翻转气缸的两侧位置。

作为本发明的优选，所述槽钢定位装置包含用于在水平宽度方向支撑门架槽钢内侧的中内顶装置、用于在水平宽度方向支撑门架槽钢外侧的侧外顶装置和用于在高度方向定位门架槽钢的侧压装置。

作为本发明的优选，所述中内顶装置包含旋转气缸、与所述旋转气缸连接的推杆、在所述推杆的推动下以中轴为轴在水平方向上旋转的翻转架和与所述翻转架连接的内顶轮。

作为本发明的优选，所述内顶轮为两个，分别安装在所述翻转架两侧。

作为本发明的优选，还包含对所述翻转架的翻转角度进行限位的限位结构。

作为本发明的优选，所述限位结构包含限位架，所述翻转架上设有用于与所述限位架碰触的抵触块。

作为本发明的优选，所述侧外顶装置包含在所述主框水平宽度方向延伸的外顶头。

作为本发明的优选，所述侧压装置包含翻转驱动件和连接在所述翻转驱动件上的压板。

作为本发明的优选，所述压板包含呈L形的管夹限位块。

作为本发明的优选，还包含与所述主框滑动连接的横档定位装置。

作为本发明的优选，所述横档定位装置包含在所述主框长度方向上滑动的定位主板、安装在所述定位主板上的调节气缸、在所述调节气缸的驱动下相对所述定位主板滑动的二级板和安装在所述二级板上用于固定门架横档的固定架。

作为本发明的优选，所述固定架上设有插入销、安装在所述二级板上的翻转顶块和安装在所述二级板上用于压住门架横档的横档上压块。

作为本发明的优选，所述主框上设有顶板定位装置，所述顶板定位装置位于所述主框上远离所述底板定位装置的一端。

作为本发明的优选，所述顶板定位装置包含在所述主框长度方向上滑动的顶板主定位板、连接在所述主定位板上的推动气缸和与所述推动气缸连接且用于固定门架顶板的顶板夹具。

作为本发明的优选，所述主定位板上设有相对所述主框宽度方向上伸出的顶板侧压轴。

作为本发明的优选，所述顶板夹具包含用于固定门架顶板其中一面的顶板夹块和用于固定门架顶板另一面的翻转配合块，所述顶板夹具上还包含有在所述主框长度方向上延伸的伸入轴。

作为本发明的优选，所述主定位板上设有用于巩固门架顶板安装的顶板加强定位装置，所述顶板加强定位装置数量为两个，分别位于所述主定位板的两端。

作为本发明的优选，所述加强定位装置包含在竖直方向推出的竖直气缸、在所述竖直气缸的驱动下在竖直面上翻转的翻转连接架、与所述翻转连接架连接的回移气缸和在所述回移气缸的驱动下移动的定位销。

作为本发明的优选，还包含用于与所述定位销配合固定住门架顶板侧面的辅助顶头。

作为本发明的优选，所述翻转连接架上还设有伸入销，所述伸入销的延伸方向为所述主框的长度方向。

综上所述，本发明具有如下有益效果：

1、工作台采用了主框这样的框架式结构，而非传统的固定板，并且采用多种气缸驱动的固定装置，给点焊装置和满焊装置提供了焊接所需要的避让空间，这就使得门架可以一直固定在工作台上进行点焊和满焊，无需在点焊之后脱模之后再满焊。

2、各个固定装置分别对门架的顶板、底板、横档、槽钢这些主要部件进行稳定性较高的定位固定。

3、主框上连接有翻转耳，用户可以使用翻转机便捷的对整个主框进行翻转，利于各个角度的焊接操作。

4、槽钢定位装置和顶板定位装置均可以在主框长度方向上滑动，从而满足不同规格的门架焊接需求。

附图说明：

图1是实施例1的示意图；

图2是底板定位装置的示意图；

图3是槽钢定位装置的示意图；

图4是图3中的A处的细节放大图；

图5是横档定位装置的示意图；

图6是顶板定位装置的示意图；

图7是图6中的B处的细节放大图；

图8是图6中的C处的细节放大图。

图中：1、工作台，11、主框，12、翻转耳，2、底板定位装置，21、滑轨，22、滑动底板，23、上压块，24、翻转气缸，25、下支撑块，26、槽钢前顶块，3、槽钢定位装置，，31、中内顶装置，311、旋转气缸，312、推杆，313、中轴，314、翻转架，315、内顶轮，316、抵触块，317、限位架，32、侧外顶装置，321、外顶头，33、侧压装置，331、翻转驱动件，332、压板，3321、管夹限位块，4、横档定位装置，41、定位主板，42、二级板，43、调节气缸，44、固定架，441、插入轴，45、翻转顶块，46、横档上压块，6、顶板定位装置，61、顶板主定位板，62、顶板夹具，621、顶板夹块，622、翻转配合块，623、伸入轴，63、顶板侧压轴，64、推动气缸，7、顶板加强定位装置，71、竖直气缸，72、翻转连接架，73、回移气缸，74、定位销，75、辅助顶头，76、伸入销。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1，如图1所示，包含工作台1，工作台1包含主框11，其为框架结构，在主框11的长度方向上连接有两个翻转耳12。在门架焊接的过程中，门架被各种固定装置和定位装置牢牢固定在主框11上，使用现有技术中的翻转机等设备连接翻转耳12，从而对整个工作台1进行翻转。

在主框11的长度方向上的尾部，即图1中的右侧位置，设有底板定位装置2，其作用是对构成工业车辆门架的部件底板进行定位。具体的，如图2所示，滑轨21在主框11长度方向延伸，滑动底板22在滑轨21上滑动。滑动底板22上设有一个下支撑块25和一个翻转气缸24，翻转气缸24的输出端上设有上压块23。用户首先将滑动底板22滑动到合适的位置，控制翻转气缸24工作，则上压块23和下支撑块25一上一下地夹住底板的上下两面。在滑动底板22上海设有两个槽钢前顶块26，位于翻转气缸24的两侧位置，用于在主框11的长度方向，即前后方向上顶住槽钢和底板。

至此，门架的底板部分固定完成。

槽钢这个部件，往往在门架的长度方向上延伸，根据门架的具体规格不同，槽钢的长度和两个槽钢之间的间距也会有所不同。在本案中，对于槽钢的定位，通过槽钢定位装置3来完成。槽钢定位装置3包含槽钢定位单件，每个槽钢定位单件的结构相似，槽钢定位单件的具体数量可以调整，在本案中，如图1所示，包含三个槽钢定位单件，分别位于主框11长度方向上的不同位置。

如图3所示，图3显示的是其中一个槽钢定位单件的示意图。在本案中，第一个槽钢定位单件，即最靠近底板方向的槽钢定位单件，可以不与主框11滑动连接，当第二个和第三个，即靠近顶板方向的槽钢定位单件，就需要与主框11滑动连接。这是因为这样的设置方式可以满足不同长度的门架的要求。

槽钢定位单件包含中内顶装置31和侧外顶装置32，分别用于在槽钢的内侧和槽钢的外侧对其进行抵触固定。具体的，如图3和图4所示，旋转气缸311运作，推动推杆312运动。推杆312带动翻转架314以中轴313为轴进行水平方向的摆动。而翻转架314的两侧分别连接有一个内顶轮315，两个内顶轮315紧紧抵住槽钢内侧。

为了防止控制不精确，翻转架314翻转角度过大，内顶轮315过紧抵触槽钢，从而破坏槽钢的情况，本案中，对翻转架314进行了翻转限位。

具体的，在翻转架314上设有一个抵触块316，而在其他部位设一个限位架317，限位架317可以设在滑板上，只要不受旋转气缸311的运作移动即可。当翻转架314转动时，抵触块316在翻转路径上被限位架317挡住，无法继续转动，完成限位。

如图1和图5所示，横档定位装置4用于对门架上的横档进行定位和固定。其包含双层滑动设计。其中定位主板41通过滑轨在主框11的长度方向移动，移动到位后，安装在定位主板41上的调节气缸43推出，则固定架44推出，固定架44上包含插入轴441，插入横档上对应的孔眼，完成定位。而翻转顶块45同样连接一个翻转气缸，从而抵住横档在长度方向上的另一面。插入轴441和翻转顶块45一前一后固定住横档的前后方向。而横档上压块46同样连接一个翻转气缸，从上往下压住横档。

至此，门架的主要部件：横档、槽钢、底板均在主框11上完成了多个方向上的固定。而门架的另一个主要部件顶板，则如图1和图6所示，依靠顶板定位装置6和顶板加强定位装置7来定位连接。

具体的，如图6、图7和图8所示，顶板主定位板61同样通过滑轨在主框11长度方向上滑动，从而找到合适的定位位置。随后主定位板61上的推动气缸64推出，推动顶板夹具62移动。

顶板夹具62上的顶板夹块621顶住顶板的一面，而翻转配合块622通过翻转气缸的运作，顶住顶板的另一面。完成顶板前后方向的夹持固位。顶板夹具62上还设有两个伸入轴623，用于伸入顶板上的孔洞对顶板进行强化定位。

在顶板主定位板61上的两侧分别设有顶板侧压轴63，顶板侧压轴63在主框11的宽度方向上移动，压住顶板的侧面。

如图8所示，竖直气缸71在竖直方向延伸，且在竖直方向推出，从而推动翻转连接架72在竖直方向翻转。翻转连接架72上连接有伸入销76，其在气缸的驱动下进入顶板上的孔洞。

翻转连接架72上连接有回移气缸73，其同样在主框11的宽度方向上延伸，从而控制与之连接的定位销74在主框11的宽度方向上移动。而翻转连接架72上还设有辅助顶头75，同样在气缸的作用下在主框11的宽度方向上移动。辅助顶头75和定位销74相互配合，固定住顶板上的链轮的部位。

Claims (18)

1.一种适用于工业车辆的门架焊接调整装置，包含工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）包含主框（11）和与所述主框（11）连接的翻转耳（12），该门架焊接调整装置还包含：底板定位装置（2），所述底板定位装置（2）与所述主框（11）连接； 顶板定位装置（6），所述顶板定位装置（6）与所述主框（11）滑动连接，且在所述主框（11）长度方向上滑动； 槽钢定位装置（3），所述槽钢定位装置（3）包含两个以上的槽钢定位单件，其中更为靠近所述顶板定位装置（6）的槽钢定位单件与所述主框（11）滑动连接，且在所述主框（11）长度方向上滑动，所述槽钢定位单件包含用于在水平宽度方向支撑门架槽钢内侧的中内顶装置（31）、用于在水平宽度方向支撑门架槽钢外侧的侧外顶装置（32）和用于在高度方向定位门架槽钢的侧压装置（33），所述中内顶装置（31）包含旋转气缸（311）、与所述旋转气缸（311）连接的推杆（312）、在所述推杆（312）的推动下以中轴（313）为轴在水平方向上旋转的翻转架（314）和与所述翻转架（314）连接的内顶轮（315），还包含对所述翻转架（314）的翻转角度进行限位的限位结构，所述主框（11）上设有顶板定位装置（6），所述顶板定位装置（6）位于所述主框（11）上远离所述底板定位装置（2）的一端，所述顶板定位装置（6）包含在所述主框（11）长度方向上滑动的顶板主定位板（61）、连接在所述主定位板（61）上的推动气缸（64）和与所述推动气缸（64）连接且用于固定门架顶板的顶板夹具（62），所述顶板夹具（62）包含用于固定门架顶板其中一面的顶板夹块（621）和用于固定门架顶板另一面的翻转配合块（622），所述顶板夹具（62）上还包含有在所述主框（11）长度方向上延伸的伸入轴（623）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于工业车辆的门架焊接调整装置，其特征在于：所述翻转耳（12）数量为两个，安装在所述主框（11）长度方向上的两端。

3.根据权利要求1所述的一种适用于工业车辆的门架焊接调整装置，其特征在于：所述底板定位装置（2）包含与所述主框（11）连接的滑轨（21）、与所述滑轨（21）滑动连接的滑动底板（22）、与所述滑动底板（22）连接的翻转气缸（24）、连接在所述翻转气缸（24）上的上压块（23）和与所述滑动底板（22）连接且与所述上压块（23）配合使用的下支撑块（25）。

4.根据权利要求3所述的一种适用于工业车辆的门架焊接调整装置，其特征在于：所述底板定位装置（2）还包含槽钢前顶块（26），所述槽钢前顶块（26）安装在所述滑动底板（22）上。

5.根据权利要求4所述的一种适用于工业车辆的门架焊接调整装置，其特征在于：所述槽钢前顶块（26）为两个，位于所述翻转气缸（24）的两侧位置。

6.根据权利要求1所述的一种适用于工业车辆的门架焊接调整装置，其特征在于：所述内顶轮（315）为两个，分别安装在所述翻转架（314）两侧。

7.根据权利要求6所述的一种适用于工业车辆的门架焊接调整装置，其特征在于：所述限位结构包含限位架（317），所述翻转架（314）上设有用于与所述限位架（317）碰触的抵触块（316）。

8.根据权利要求1所述的一种适用于工业车辆的门架焊接调整装置，其特征在于：所述侧外顶装置（32）包含在所述主框（11）水平宽度方向延伸的外顶头（321）。

9.根据权利要求1所述的一种适用于工业车辆的门架焊接调整装置，其特征在于：所述侧压装置（33）包含翻转驱动件（331）和连接在所述翻转驱动件（331）上的压板（332）。

10.根据权利要求9所述的一种适用于工业车辆的门架焊接调整装置，其特征在于：所述压板（332）包含呈L形的管夹限位块（3321）。

11.根据权利要求1所述的一种适用于工业车辆的门架焊接调整装置，其特征在于：还包含与所述主框（11）滑动连接的横档定位装置（4）。

12.根据权利要求11所述的一种适用于工业车辆的门架焊接调整装置，其特征在于：所述横档定位装置（4）包含在所述主框（11）长度方向上滑动的定位主板（41）、安装在所述定位主板（41）上的调节气缸（43）、在所述调节气缸（43）的驱动下相对所述定位主板（41）滑动的二级板（42）和安装在所述二级板（42）上用于固定门架横档的固定架（44）。

13.根据权利要求12所述的一种适用于工业车辆的门架焊接调整装置，其特征在于：所述固定架（44）上设有插入销（441）、安装在所述二级板（42）上的翻转顶块（45）和安装在所述二级板（42）上用于压住门架横档的横档上压块（46）。

14.根据权利要求1所述的一种适用于工业车辆的门架焊接调整装置，其特征在于：所述主定位板（61）上设有相对所述主框（11）宽度方向上伸出的顶板侧压轴（63）。

15.根据权利要求1所述的一种适用于工业车辆的门架焊接调整装置，其特征在于：所述主定位板（61）上设有用于巩固门架顶板安装的顶板加强定位装置（7），所述顶板加强定位装置（7）数量为两个，分别位于所述主定位板（61）的两端。

16.根据权利要求15所述的一种适用于工业车辆的门架焊接调整装置，其特征在于：所述加强定位装置（7）包含在竖直方向推出的竖直气缸（71）、在所述竖直气缸（71）的驱动下在竖直面上翻转的翻转连接架（72）、与所述翻转连接架（72）连接的回移气缸（73）和在所述回移气缸（73）的驱动下移动的定位销（74）。

17.根据权利要求16所述的一种适用于工业车辆的门架焊接调整装置，其特征在于：还包含用于与所述定位销（74）配合固定住门架顶板侧面的辅助顶头（75）。

18.根据权利要求17所述的一种适用于工业车辆的门架焊接调整装置，其特征在于：所述翻转连接架（72）上还设有伸入销（76），所述伸入销（76）的延伸方向为所述主框（11）的长度方向。

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