CN114310123A - 一种外门架焊接工装 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种外门架焊接工装，涉及焊接工装的技术领域，包括工装台、设置于工装台上的第一定位模块、第二定位模块和第三定位模块，第一定位模块包括滑移设置于工装台上用于抵接槽钢的抵接件、驱动抵接件滑移的第一驱动装置，第二定位模块包括对称且滑移设置于工装台上的限位座、设置于限位座上用于与铰接孔插接配合的定位件、驱动限位座滑移的第二驱动装置，第三定位模块用于限制外门架沿工装台的长度方向滑移。本申请实现两步就能对外门架进行定位，进而提高槽钢定位操作的简便性，节省人力，提高槽钢焊接的效率。

Description

一种外门架焊接工装

技术领域

本申请涉及焊接工装的技术领域，尤其是涉及一种外门架焊接工装。

背景技术

叉车门架是叉车取物装置的主要承重结构。提升货物的机构，又称为门架，由内门架、外门架、货叉架、货叉、链轮、链条、起升油缸和倾斜油缸等组成。

叉车外门架包括一对槽钢9、一对支座91、上横梁总成92、下横梁总成93、中横梁94，上横梁总成92、下横梁总成93、中横梁94均设置于两个槽钢91上，两个支座91相向且平行设置于下横梁总成93上，支座91上设置有铰接孔95，上横梁总成92包括多个上横梁921，下横梁总成93包括多个下横梁931，参照附图1。

针对上述中的相关技术，发明人认为：现有外门架焊接工装中通常采用多个独立定位机构对槽钢的定位，且需要分别手动操作单个定位机构对槽钢进行定位，操作较为繁琐且费力，有待改进。

发明内容

为了解决外门架定位操作繁琐的问题，本申请提供一种外门架焊接工装。

本申请提供的一种外门架焊接工装采用如下的技术方案：

一种外门架焊接工装，包括工装台、设置于工装台上的第一定位模块、第二定位模块和第三定位模块，所述第一定位模块包括滑移设置于工装台上用于抵接槽钢的抵接件、驱动抵接件滑移的第一驱动装置，所述第二定位模块包括对称且滑移设置于工装台上的限位座、设置于限位座上用于与铰接孔插接配合的定位件、驱动限位座滑移的第二驱动装置，所述第三定位模块用于限制外门架沿工装台的长度方向滑移。

通过采用上述技术方案，将外门架放置于工装台上，第一步，通过第三定位模块限制外门架沿工装台的长度方向滑移且固定，第二步，启动第一驱动装置带动抵接件滑移至与两个槽钢的相向内侧壁抵接且对外门架进行再次固定，同时启动第二驱动装置，第二驱动装置驱动限位座滑移使定位件插入铰接孔，进一步提高外门架固定与工装台上的稳定性，实现两步就能对外门架进行定位，进而提高槽钢定位操作的简便性，节省人力，提高槽钢焊接的效率。

可选的，所述第一驱动装置包括滑移设置于工装台上的联动板、驱动联动板滑移的第一驱动气缸，所述联动板相向两侧壁的间距逐级减小，所述抵接件为滑移设置于工装台上的两个顶杆，所述顶杆一端与对应联动板的侧壁抵接，所述顶杆与联动板之间设置有联动杆，所述联动杆一端与顶杆铰接、另一端与联动板铰接。

通过采用上述技术方案，第一驱动气缸推动联动板滑移，使顶杆沿联动板的相向两侧壁的间距小的一端朝大的一端滑移，使两个顶杆朝相互远离的方向滑移，以实现顶杆抵接槽钢的作用；当第一驱动气缸推动联动板朝相反的方向滑移时，联动杆带动顶杆沿联动板的相向两侧壁的间距大的一端朝小的一端滑移，联动杆以确保顶杆与对应联动杆的侧壁保持抵接。

可选的，所述联动板的数量为两个且沿工装台的长度方向间隔设置，所述抵接件的数量与联动板对应，所述第一驱动气缸为用于驱动两个联动板同步滑移的双向气缸，所述顶杆上设置有沿对应联动板的侧壁滑移的第一滑轮。

通过采用上述技术方案，双向气缸同步带动两个联动板滑移，两个联动板的朝同一个方向分布，双向气缸一端伸出时另一端收缩，进而实现两个联动板朝同一个方向滑移，能够使四个顶杆同时滑移且增加抵接槽钢的抵接点，进而提高槽钢定位的稳定性。

可选的，所述工装台上设置有数量与顶杆对应的辅助座，所述辅助座上设置有用于抵紧槽钢远离抵接件的一侧的顶块，所述辅助座上设置有驱动顶块滑移的第二驱动气缸。

通过采用上述技术方案，当顶杆抵接槽钢时，第二驱动气缸驱动顶块滑移，顶块抵接于槽钢的外侧壁上，配合顶杆对槽钢的两侧都进行抵接，进一步增加槽钢的受抵接点，进一步提高槽钢定位的稳定性。

可选的，所述第二定位模块还包括沿竖直方向滑移设置于工装台上的连接板，所述连接板上对称设置有两个连接槽，两个所述连接槽的间距沿竖直方向从上端向下端逐级增大，所述限位座上设置有滑移于连接板上的连接部，所述连接部上设置有位于对应连接槽内且沿对应连接槽的延伸方向滑移的第二滑轮，所述第二驱动装置为设置于工装台上的抬升气缸，所述抬升气缸的活塞杆与连接板连接。

通过采用上述技术方案，第三定位模块固定外门架后使连接部与铰接孔相对齐，当抬升气缸推动连接板沿竖直方向向上滑移时，两个第二滑轮分别沿对应的连接槽朝相互远离的方向滑移，使两个限位座朝相互远离的方向滑移，连接部插入对应的铰接孔，进一步对外门架进行限位固定，进一步提高外门架定位的稳定性；当抬升气缸推动连接板沿竖直方向向下滑移时，两个第二滑轮分别沿对应的连接槽朝相互靠近的方向滑移，使两个限位座朝相互靠近的方向滑移，连接部移出对应的铰接孔。

可选的，所述第三定位模块包括设置于工装台上的安装座和固定座、设置于安装座上的抵接板以及设置于抵接板上用于抵接对应上横梁的限位件，所述第三定位模块还包括滑移设置于固定座上且用于抵紧对应下横梁的固定板、设置于固定座上用于抵接且贯穿对应下横梁的固定件，所述固定座上设置有驱动固定板滑移的第三驱动气缸。

通过采用上述技术方案，外门架放置于工装台上时，上横梁位于限位件上，第三驱动气缸带动固定板滑移，固定板抵接下横梁带动外门架滑移，当固定件贯穿下横梁且抵接于下横梁上时，固定件对外门架起到支撑的作用，上横梁与限位件抵接，固定板配合固定件对下横梁进行夹紧，以实现限制外门架的滑移。

可选的，所述工装台上设置有多个支撑杆，所述支撑杆一端转动设置有支撑辊。

通过采用上述技术方案，外门架放置于工装台上且位于支撑辊上方，支撑辊减小外门架滑移于工装台上的摩擦阻力，起到省力的效果。

可选的，所述支撑杆一端与工装台铰接、另一端与支撑辊铰接，多个所述支撑杆的中部通过连接件进行铰接，所述工装台上设置有用于驱动连接件同步带动多个支撑转动的联动气缸。

通过采用上述技术方案，联动气缸带动连接件滑移，连接件带动支撑杆转动，支撑杆转动带动支撑辊向上或向下运动，在支撑辊向上运动时，支撑辊抵接于槽钢的下端且抬升槽钢，槽钢焊接后与第一定位模块、第二定位模块和第三定位模块的分离，便于槽钢移出工装台；焊接前，槽钢滑移至对应位置后，支撑辊向下运动，使上横梁支撑于限位件，下横梁位于固定板与固定件之间，便于第三定位模块的定位，支撑辊保持对外门架起到支撑的作用。

可选的，所述限位件为对称且平行设置于抵接板上的支撑板，所述支撑板上设置有用于支撑和抵接对应上横梁的支撑槽。

通过采用上述技术方案，支撑槽能够与上横梁接触，支撑槽的槽壁能够与上横梁相向侧壁抵接。

可选的，所述固定件为设置于固定座上的接触盘以及设置于固定座上且贯穿接触盘的插杆，所述插杆能够贯穿对应的下横梁。

通过采用上述技术方案，插杆贯穿下横梁，对下横梁起到支撑的作用，提高下横梁夹紧与固定板与固定件之间的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、将外门架放置于工装台上，第一步，通过第三定位模块限制外门架沿工装台的长度方向滑移且固定，第二步，启动第一驱动装置带动抵接件滑移至与两个槽钢的相向内侧壁抵接且对外门架进行再次固定，同时启动第二驱动装置，第二驱动装置驱动限位座滑移使定位件插入铰接孔，进一步提高外门架固定与工装台上的稳定性，实现两步就能对外门架进行定位，进而提高槽钢定位操作的简便性，节省人力，提高槽钢焊接的效率；

2、多点对外门架进行定位，进而外门架定位固定的牢固性和稳定性高。

附图说明

图1是外门架的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的整体结构示意图；

图3是本申请实施例的第一定位模块的结构示意图；

图4是本申请实施例的第二定位模块的结构示意图；

图5是本申请实施例的第三定位模块的结构示意图；

图6是本申请实施例的支撑杆的结构示意图。

附图标记说明：1、工装台；2、第一定位模块；21、抵接件；211、顶杆；212、第一滑轮；22、第一驱动装置；221、联动板；222、第一驱动气缸；23、联动杆；3、第二定位模块；31、限位座；311、连接部；312、第二滑轮；32、定位件；33、第二驱动装置；331、抬升气缸；34、连接板；341、连接槽；4、第三定位模块；41、安装座；42、固定座；43、抵接板；44、限位件；441、支撑板；442、支撑槽；45、固定板；46、固定件；461、接触盘；462、插杆；47、第三驱动气缸；5、辅助座；51、第二驱动气缸；52、顶块；6、支撑杆；61、支撑辊；7、连接件；71、铰接杆；72、操作杆；8、联动气缸；9、槽钢；91、支座；92、上横梁总成；921、上横梁；93、下横梁总成；931、下横梁；94、中横梁；95、铰接孔。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种外门架焊接工装。

参照图1、图2，一种外门架焊接工装，包括工装台1、安装于工装台1上的第一定位模块2、第二定位模块3和第三定位模块4。

参照图2、图3，第一定位模块2包括沿工装台1的长度方向间隔且平行滑移连接于工装台1上端的两个抵接件21、驱动抵接件21滑移的第一驱动装置22，抵接件21为两个相向且滑移连接于工装台1端的两个顶杆211，两个顶杆211朝相互靠近或远离的方向滑移，当两个顶杆211朝相互远离的方向滑移时，顶杆211能够与对应的槽钢9内侧壁抵接。

参照图2、图3，第一驱动装置22包括滑移连接于工装台1上端的联动板221、驱动联动板221滑移的第一驱动气缸222，联动板221沿工装台1的长度方向滑移，联动板221的数量为两个，两个联动板221的位置与抵接件21对应，两个顶杆211分别位于对应联动板221的相向两侧，联动板221相向两侧壁的间距逐级减小，顶杆211朝向联动板221的一端与对应联动板221的侧壁抵接。

参照图2、图3，第一驱动气缸222为双向气缸，双向气缸一端活塞杆伸出时，另一端活塞杆收缩，双向气缸两端的活塞杆分别与对应联动板221固定连接，顶杆211与联动板221之间转动连接有联动杆23，联动杆23一端与对应顶杆211的端部铰接、另一端与对应联动板221的上端铰接，顶杆211朝向联动板221的一端转动连接有沿对应联动板221的侧壁滑移第一滑轮212。

参照图2、图3，工装台1上端固定连接有数量和位置与顶杆211对应的辅助座5，辅助座5上固定连接有第二驱动气缸51，第二驱动气缸51的活塞杆贯穿辅助座5且固定连接有顶块52，第二驱动气缸51推动顶块52与槽钢9的外侧壁抵紧。

参照图4，第二定位模块3包括对称且滑移连接于工装台1上的两个限位座31、连接于限位座31上的定位件32、驱动限位座31滑移的第二驱动装置33，两个限位座31能够朝相互远离或靠近的方向滑移，第二定位模块3还包括沿竖直方向滑移连接于工装台1上的连接板34，连接板34侧壁上对称且贯穿开设有两个连接槽341，两个连接槽341的间距沿竖直方向从上端相下端逐级增大。

参照图4，限位座31的下端固定连接有滑移于连接板34上的连接部311，连接部311的下端转动连接有沿对应连接槽341的延伸方向滑移的第二滑轮312，第二驱动气缸51为固定连接于工装台1上的抬升气缸331，抬升气缸331的活塞杆与连接板34的下端固定连接。定位件32为固定连接于限位座31上的限位盘、沿限位盘的周向间隔固定连接于限位座31上的限位块，限位块远离限位盘的侧壁能够与对应铰接孔95的孔壁贴合。

参照图2、图3和图4，第三定位模块4用于限制外门架沿工装台1的长度方向滑移。第三定位模块4包括固定连接于工装台1上端的安装座41和固定座42、连接于安装座41一侧壁的抵接板43以及连接于抵接板43上端的限位件44，限位件44用于抵接和支撑对应上横梁921，限位件44为相向且平行固定连接于抵接板43上端的两个支撑板441，支撑板441远离抵接板43的一侧开设有用于支撑和抵接对应上横梁921的支撑槽442。

参照图2、图3和图4，第三定位模块4还包括沿工装台1的长度方向滑移连接于固定座42上且用于抵紧对应下横梁931的固定板45、连接于固定座42上用于抵接且贯穿对应下横梁931的固定件46。固定座42上端固定连接有驱动固定板45滑移的第三驱动气缸47，第三驱动气缸47的活塞杆与固定板45固定连接。固定件46为间隔固定连接于固定座42上的两个接触盘461、间隔固定连接于固定座42上的插杆462，插杆462的位置与接触盘461对应，插杆462贯穿固定座42的相向两侧且贯穿对应的接触盘461，插杆462能够贯穿对应的下横梁931。

参照图6，工装台1上转动连接有六个支撑杆6，六个支撑杆6均分为两组，两组支撑杆6间隔且平行分布于工装台1上，每组三个支撑杆6沿工装台1的长度方向间隔分布，支撑杆6一端与工装台1铰接、另一端铰接有支撑辊61。

参照图6，六个支撑杆6之间通过连接件7进行铰接，连接件7包括四个铰接杆71、两个操作杆72，同组三个支撑杆6之间，每相邻两个支撑杆6之间通过一个铰接杆71连接，铰接杆71的两端分别与对应支撑杆6的中部铰接。同组三个支撑杆6中其中一侧的支撑杆6的中部铰接一个操作杆72，工装台1上间隔且平行固定连接有两个联动气缸8，操作杆72与一个联动气缸8的活塞杆固定连接，联动气缸8通过带动操作杆72带动一个支撑杆6转动，再通过两个铰接杆71带动另外两个支撑杆6转动。

本申请实施例一种外门架焊接工装的实施原理为：

将外门架放置于工装台1上，第一步，通过外门架放置于工装台1上时，上横梁921位于限位件44上，第三驱动气缸47带动固定板45滑移，固定板45抵接下横梁931带动外门架滑移，当固定件46贯穿下横梁931且抵接于下横梁931上时，固定件46对外门架起到支撑的作用，上横梁921与限位件44抵接，固定板45配合固定件46对下横梁931进行夹紧，以实现限制外门架的滑移，第二步，第一驱动气缸222推动联动板221滑移，使顶杆211沿联动板221的相向两侧壁的间距小的一端朝大的一端滑移，使两个顶杆211朝相互远离的方向滑移，以实现顶杆211抵接槽钢9的作用，同时当抬升气缸331推动连接板34沿竖直方向向上滑移时，两个第二滑轮312分别沿对应的连接槽341朝相互远离的方向滑移，使两个限位座31朝相互远离的方向滑移，连接部311插入对应的铰接孔95，进一步对外门架进行限位固定，进一步提高外门架定位的稳定性，实现两步就能对外门架进行定位，进而提高槽钢9定位操作的简便性，节省人力，提高槽钢9焊接的效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种外门架焊接工装，其特征在于：包括工装台(1)、设置于工装台(1)上的第一定位模块(2)、第二定位模块(3)和第三定位模块(4)，所述第一定位模块(2)包括滑移设置于工装台(1)上用于抵接槽钢(9)的抵接件(21)、驱动抵接件(21)滑移的第一驱动装置(22)，所述第二定位模块(3)包括对称且滑移设置于工装台(1)上的限位座(31)、设置于限位座(31)上用于与铰接孔(95)插接配合的定位件(32)、驱动限位座(31)滑移的第二驱动装置(33)，所述第三定位模块(4)用于限制外门架沿工装台(1)的长度方向滑移。

2.根据权利要求1所述的外门架焊接工装，其特征在于：所述第一驱动装置(22)包括滑移设置于工装台(1)上的联动板(221)、驱动联动板(221)滑移的第一驱动气缸(222)，所述联动板(221)相向两侧壁的间距逐级减小，所述抵接件(21)为滑移设置于工装台(1)上的两个顶杆(211)，所述顶杆(211)一端与对应联动板(221)的侧壁抵接，所述顶杆(211)与联动板(221)之间设置有联动杆(23)，所述联动杆(23)一端与顶杆(211)铰接、另一端与联动板(221)铰接。

3.根据权利要求2所述的外门架焊接工装，其特征在于：所述联动板(221)的数量为两个且沿工装台(1)的长度方向间隔设置，所述抵接件(21)的数量与联动板(221)对应，所述第一驱动气缸(222)为用于驱动两个联动板(221)同步滑移的双向气缸，所述顶杆(211)上设置有沿对应联动板(221)的侧壁滑移的第一滑轮(212)。

4.根据权利要求3所述的外门架焊接工装，其特征在于：所述工装台(1)上设置有数量与顶杆(211)对应的辅助座(5)，所述辅助座(5)上设置有用于抵紧槽钢(9)远离抵接件(21)的一侧的顶块(52)，所述辅助座(5)上设置有驱动顶块(52)滑移的第二驱动气缸(51)。

5.根据权利要求1所述的外门架焊接工装，其特征在于：所述第二定位模块(3)还包括沿竖直方向滑移设置于工装台(1)上的连接板(34)，所述连接板(34)上对称设置有两个连接槽(341)，两个所述连接槽(341)的间距沿竖直方向从上端向下端逐级增大，所述限位座(31)上设置有滑移于连接板(34)上的连接部(311)，所述连接部(311)上设置有位于对应连接槽(341)内且沿对应连接槽(341)的延伸方向滑移的第二滑轮(312)，所述第二驱动装置(33)为设置于工装台(1)上的抬升气缸(331)，所述抬升气缸(331)的活塞杆与连接板(34)连接。

6.根据权利要求1所述的外门架焊接工装，其特征在于：所述第三定位模块(4)包括设置于工装台(1)上的安装座(41)和固定座(42)、设置于安装座(41)上的抵接板(43)以及设置于抵接板(43)上用于抵接对应上横梁(921)的限位件(44)，所述第三定位模块(4)还包括滑移设置于固定座(42)上且用于抵紧对应下横梁(931)的固定板(45)、设置于固定座(42)上用于抵接且贯穿对应下横梁(931)的固定件(46)，所述固定座(42)上设置有驱动固定板(45)滑移的第三驱动气缸(47)。

7.根据权利要求1所述的外门架焊接工装，其特征在于：所述工装台(1)上转动设置有多个支撑杆(6)，所述支撑杆(6)一端转动设置有支撑辊(61)。

8.根据权利要求7所述的外门架焊接工装，其特征在于：所述支撑杆(6)一端与工装台(1)铰接、另一端与支撑辊(61)铰接，多个所述支撑杆(6)的中部通过连接件(7)进行铰接，所述工装台(1)上设置有用于驱动连接件(7)同步带动多个支撑转动的联动气缸(8)。

9.根据权利要求6所述的外门架焊接工装，其特征在于：所述限位件(44)为对称且平行设置于抵接板(43)上的支撑板(441)，所述支撑板(441)上设置有用于支撑和抵接对应上横梁(921)的支撑槽(442)。

10.根据权利要求9所述的外门架焊接工装，其特征在于：所述固定件(46)为设置于固定座(42)上的接触盘(461)以及设置于固定座(42)上且贯穿接触盘(461)的插杆(462)，所述插杆(462)能够贯穿对应的下横梁(931)。

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