JP2001340993A

JP2001340993A - マスト用溶接位置決め治具

Info

Publication number: JP2001340993A
Application number: JP2000158414A
Authority: JP
Inventors: Kiyotaka Yasui; 清隆安居
Original assignee: TCM Corp
Current assignee: TCM Corp
Priority date: 2000-05-29
Filing date: 2000-05-29
Publication date: 2001-12-11
Anticipated expiration: 2020-05-29
Also published as: JP3837607B2

Abstract

(57)【要約】【課題】フォークリフト等の荷役車両のマスト装置を
製造する際に用いられるマスト用溶接位置決め治具に於
て、位置決めに要する手間と時間を削減して作業能率の
向上を図る。【解決手段】幅方向位置決め装置２、長手方向位置決
め装置３、マストサポート位置決め装置４、ティルトサ
ポート位置決め装置５とで構成し、とりわけ左右のマス
ト枠材ＢとマストサポートＤとティルトサポートＥとを
所定位置に自動的に位置決めする様にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばフォークリ
フト等の荷役車両のマストを製造する際に使用されるマ
スト用溶接位置決め治具に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、マストとりわけ外マストの溶接工
程に於ては、仮付溶接の工程があり、作業者が手動で位
置決めピン等を使用してマスト枠材やマストサポートや
ティルトサポートを所定位置に位置決めしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、マストの種
類（マストタイプ）は、機種と揚高との組合せから非常
に多い（４４２タイプ）ので、作業者に依る手動の位置
決めでは、手間と時間が掛かり、作業能率が非常に悪か
った。本発明は、叙上の問題点に鑑み、これを解消する
為に創案されたもので、その課題とする処は、位置決め
に要する手間と時間を削減して作業能率の向上を図る様
にしたマスト用溶接位置決め治具を提供するにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明のマスト用溶接位
置決め治具は、基本的には、左右のマスト枠材を幅方向
の所定位置に位置決めする少なくとも二つの幅方向位置
決め装置と、左右のマスト枠材を長手方向の所定位置に
位置決めする長手方向位置決め装置と、左右のマストサ
ポートを所定位置に位置決めするマストサポート位置決
め装置と、左右のティルトサポートを所定位置に位置決
めするティルトサポート位置決め装置と、から構成した
事に特徴が存する。

【０００５】左右のマスト枠材は、幅方向位置決め装置
に依り幅方向（左右方向）の所定位置に位置決めされる
と共に、長手方向位置決め装置に依り長手方向（前後方
向）の所定位置に位置決めされる。従って、左右のマス
ト枠材とこれらを連結する適数の連結材とを容易に仮付
溶接する事ができる。左右のマストサポートは、マスト
サポート位置決め装置に依り所定位置に位置決めされ
る。従って、左右のマスト枠材に対して左右のマストサ
ポートを容易に仮付溶接する事ができる。左右のティル
トサポートは、ティルトサポート位置決め装置に依り所
定位置に位置決めされる。従って、左右のマスト枠材に
対して左右のティルトサポートを容易に仮付溶接する事
ができる。

【０００６】幅方向位置決め装置は、前中後の三つあっ
て、夫々基体に前後方向に移動可能に設けられた前後動
体と、前後動体に左右方向に対称移動可能に設けられた
左右の横動体と、各横動体に縦軸廻りに回転可能に設け
られてマスト枠材の溝に嵌合されるローラと、各横動体
に左右方向に移動可能に設けられてローラとの間でマス
ト枠材を挾持する挾持体とで構成され、長手方向位置決
め装置は、前側の幅方向位置決め装置の各横動体に設け
られて各マスト枠材の前端が当合される左右のストッパ
で構成され、マストサポート位置決め装置は、基体に設
けられた左右の柱体と、各柱体に昇降可能に設けられた
左右の昇降体と、各昇降体に左右方向に移動可能に設け
られてマストサポートの半円穴に嵌合される鍔付円盤と
で構成され、ティルトサポート位置決め装置は、中程の
幅方向位置決め装置の前後動体に左右方向に対称移動可
能に設けられた左右の横動体と、各横動体に昇降可能に
設けられた左右の昇降体と、各昇降体に設けられてティ
ルトサポートのピン穴に嵌合される鍔付軸体とで構成さ
れているのが好ましい。この様にすれば、長手方向位置
決め装置とティルトサポート位置決め装置は、幅方向位
置決め装置を利用できるので、それだけ構造が簡単化さ
れてコストの低減を図る事ができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。図１は、本発明のマスト用溶接
位置決め治具の概要構造を示す斜視図。図２は、図１の
マスト用溶接位置決め治具に適用されるマストの一例を
示す斜視図である。

【０００８】マスト用溶接位置決め治具１は、幅方向位
置決め装置２、長手方向位置決め装置３、マストサポー
ト位置決め装置４、ティルトサポート位置決め装置５と
からその主要部が構成されて居り、マストＡとりわけ外
マストの仮付溶接に用いられる。

【０００９】外マストＡは、通常樹立して使用され、左
右のマスト枠材Ｂと、これらを連結する上下方向（図２
に於て、左下が下となる。マスト用溶接位置決め治具１
に対しては、左下を前として記述する。）に離間した適
数（四つ）の連結材Ｃと、下位二つの連結材Ｃに跨って
設けられる左右のマストサポートＤと、中位の連結材Ｃ
又は左右のマスト枠材Ｂの中位に設けられる左右のティ
ルトサポートＥ等から構成されている。マスト枠材Ｂ
は、溝型を呈し、溝Ｆが対向すべく左右のものが平行に
配置される。連結材Ｃは、略Ｕ型を呈し、両マスト枠材
Ｂの背面に位置すべく設けられる。マストサポートＤ
は、車体側のアクスル（図示せず）に対して傾動可能に
枢結する為のもので、水平板と、垂直板と、垂直板に形
成された半円穴Ｇとを備えている。ティルトサポートＥ
は、ティルトシリンダ（図示せず）と連結する為のもの
で、二股状を呈し、連続するピン穴Ｈを備えている。外
マストＡは、マスト枠材Ｂの長さ（マスト高さ）と、両
マスト枠材Ａの間隔（マスト幅）と、マストサポートＤ
の位置（三次元位置）と、ティルトサポートＥの位置
（三次元位置）とに依り多数のマストタイプ（４４２タ
イプ）がある。

【００１０】幅方向位置決め装置２は、左右のマスト枠
材Ｂを幅方向の所定位置に位置決めする少なくとも二つ
のもので、この例では、前中後（図１及び図２に於て、
左下が前）の三つあって、夫々基体６に前後方向（長手
方向）に移動可能に設けられた前後動体７と、前後動体
７に左右方向に対称移動可能に設けられた左右の横動体
８と、各横動体８に縦軸廻りに回転可能に設けられてマ
スト枠材Ｂの溝Ｆに嵌合されるローラ９と、各横動体８
に左右方向に移動可能に設けられてローラ９との間でマ
スト枠材Ｂを挾持する挾持体１０とで構成されている。

【００１１】基体６は、所定の設置箇所に据付けられて
いる。前後動体７は、基体６の上面に設けられた左右一
対のガイドレール１１に沿って前後方向に移動可能に設
けられて居り、図略しているが、前後動駆動機に依り前
後動される様になっている。前後動駆動機は、基体６の
前後方向に沿って設けられた螺子軸と、各前後動体７に
回転可能に設けられて螺子軸に螺合される螺子駒と、各
前後動体７に設けられてタイミングベルト・タイミング
プーリ機構を介して螺子駒を回転させるサーボモータ等
から成っている。横動体８は、図略しているが、前後動
体７の前側に設けられた上下一対のガイドレールに沿っ
て左右方向に移動可能に設けられて居り、横動駆動機に
依り左右対称的に横動される様になっている。横動駆動
機は、前後動体７に横軸廻りに回転可能に設けられて左
右半分づつが逆螺子にされた螺子軸と、各横動体８に設
けられて螺子軸に螺合される左右の螺子駒と、前後動体
７に設けられてタイミングベルト・タイミングプーリ機
構を介して螺子軸を回転させるサーボモータ等から成っ
ている。ローラ９は、各横動体８上に縦軸廻りに回転可
能に設けられて上面がマスト枠材Ｂの上部フランジに当
合されると共に、周面がマスト枠材Ｂのウエブに当合さ
れる様になっている。挾持体１０は、略倒立Ｌ型を呈
し、基端側が横動体８に前後軸廻りに傾動可能に設けら
れて居り、挾持駆動機に依り先端がローラ１０に遠近す
る様になっている。挾持駆動機は、横動体８と挾持体１
０との間に設けられた流体圧シリンダにされている。

【００１２】長手方向位置決め装置３は、左右のマスト
枠材Ｂを長手方向の所定位置に位置決めするもので、こ
の例では、前側の幅方向位置決め装置２の各横動体８に
設けられて各マスト枠材Ｂの前端が当合される左右のス
トッパ１２で構成されている。

【００１３】マストサポート位置決め装置４は、左右の
マストサポートＤを所定位置に位置決めするもので、こ
の例では、基体６に設けられた左右の柱体１３と、各柱
体１３に昇降可能に設けられた左右の昇降体１４と、各
昇降体１４に左右方向に移動可能に設けられてマストサ
ポートＤの半円穴Ｇに嵌合される鍔付円盤１５とで構成
されている。

【００１４】柱体１３は、基体６の前側左右に突出した
突出部に樹立されている。昇降体１４は、図略している
が、柱体１３の前側に設けられた左右一対のガイドレー
ルに沿って上下方向に移動可能に設けられて居り、昇降
駆動機に依り昇降される様になっている。昇降駆動機
は、柱体１３に縦軸廻りに回転可能に設けられた螺子軸
と、昇降体１４に設けられて螺子軸に螺合される螺子駒
と、柱体１３に設けられてタイミングベルト・タイミン
グプーリ機構を介して螺子軸を回転させるサーボモータ
等から成っている。鍔付円盤１５は、マストサポートＤ
の半円穴Ｇに適合する円盤部とこれより大径でマストサ
ポートＤの側面に当合する鍔部を備えて居り、昇降体１
４の上部に設けられた横動駆動機に依り横動される様に
なっている。横動駆動機は、流体圧シリンダされて居
り、そのロッドの先端に鍔付円盤１５が着脱可能に取付
けられている。

【００１５】ティルトサポート位置決め装置５は、左右
のティルトサポートＥを所定位置に位置決めするもの
で、この例では、中程の幅方向位置決め装置２の前後動
体７に左右方向に対称移動可能に設けられた左右の横動
体１６と、各横動体１６に昇降可能に設けられた左右の
昇降体１７と、各昇降体１７に設けられてティルトサポ
ートＥのピン穴Ｈに嵌合される鍔付軸体１８とで構成さ
れている。

【００１６】横動体１６は、中程の幅方向位置決め装置
２の前後動体７の前側拡張部分に設けられた前後一対の
ガイドレールに沿って左右方向に移動可能に設けられて
居り、横動駆動機に依り左右対称的に横動される様にな
っている。横動駆動機は、幅方向位置決め装置２の前後
動体７と各横動体１６との間に介設された一対の流体圧
シリンダされている。昇降体１７は、横動体１６の横側
に設けられた前後一対のガイドレールに沿って上下方向
に移動可能に設けられて居り、昇降駆動機に依り昇降さ
れる様になっている。昇降駆動機は、横動体１６に縦軸
廻りに回転可能に設けられた螺子軸と、昇降体１７に設
けられて螺子軸に螺合される螺子駒と、横動体１６に設
けられてタイミングベルト・タイミングプーリ機構を介
して螺子軸を回転させるサーボモータ等から成ってい
る。鍔付軸体１８は、ティルトサポートＥのピン穴Ｈに
適合する軸部とこれより大径でティルトサポートＥの側
面に当合する鍔部を備えて居り、昇降体１７に着脱可能
に取付けられている。

【００１７】而して、マスト用溶接位置決め治具１は、
マストＡの種類に基づき前記各位置決め装置２，３，
４，５を制御する制御装置１９を備えている。制御装置
１９は、マストタイプに基づくマスト枠材Ｂの長さと両
マスト枠材Ｂの間隔とマストサポートＤの位置とティル
トサポートＥの位置の各データが記憶された記憶器２０
と、マストタイプの選択とスタート操作を行なう操作盤
２１と、操作盤２１の操作に依り記憶器２０のデータに
基づいて幅方向位置決め装置２と長手方向位置決め装置
３とマストサポート位置決め装置４とティルトサポート
位置決め装置５の各駆動機を制御する制御器２２とで構
成されている。

【００１８】次に、この様な構成に基づいてその作用を
述解する。制御装置１９の操作盤２１からマストタイプ
を選択した後にスタート操作を行なうと、記憶器２０の
データに基づいて制御器２２に依り幅方向位置決め装置
２と長手方向位置決め装置３とマストサポート位置決め
装置４とティルトサポート位置決め装置５の各駆動機が
制御される。左右のマスト枠材Ｂは、前中後の三つの幅
方向位置決め装置２のローラ９と挾持体１０とに依り挾
持されて幅方向の所定位置に位置決めされると共に、長
手方向位置決め装置３のストッパ１２にその前端が当合
される事に依り長手方向の所定位置に位置決めされる。
従って、左右のマスト枠材Ｂとこれらを連結する四つの
連結材Ｃとを容易に仮付溶接する事ができる。左右のマ
ストサポートＤは、マストサポート位置決め装置４の鍔
付円盤１５が半円穴Ｇに嵌合される事に依り所定位置に
位置決めされる。従って、左右のマストサポートＤと下
位二つの連結材Ｃとを容易に仮付溶接する事ができる。
左右のティルトサポートＥは、ティルトサポート位置決
め装置５の鍔付軸体１８がピン穴Ｈに嵌合される事に依
り所定位置に位置決めされる。従って、左右のティルト
サポートＥと中位の連結材Ｃとを容易に仮付溶接する事
ができる。

【００１９】マストタイプに依りマストサポートＤの半
円穴ＧとティルトサポートＥのピン穴Ｈの大きさが異な
る場合は、これに適合した鍔付円盤１５や鍔付軸体１８
と交換して置く。

【００２０】尚、マスト用溶接位置決め治具１は、先の
例では、外マストＡを対象にしたが、これに限らず、例
えば内マストや中マストを対象にしても良い。幅方向位
置決め装置２は、先の例では、三つであったが、これに
限らず、例えば二つや四つ以上でも良い。長手方向位置
決め装置３は、先の例では、前側の幅方向位置決め装置
２の各横動体８に設けた左右のストッパ１２であった
が、これに限らず、例えば基体６に固定又は基体６に対
して前後動可能に設けられて両マスト枠材Ｂの前端が当
合される単一のストッパであっても良い。マストサポー
ト位置決め装置４は、先の例では、基体６に固定されて
前後動不能であったが、これに限らず、例えば基体６に
対して前後動可能に設けても良い。この場合、前側の幅
方向位置決め装置２は、基体６に固定して前後動不能に
しても良い。ティルトサポート位置決め装置５は、先の
例では、中程の幅方向位置決め装置２の前後動体７に設
けたが、これに限らず、例えばこれとは別に基体６に対
して前後動可能に設けても良い。

【００２１】

【発明の効果】以上、既述した如く、本発明に依れば、
次の様な優れた効果を奏する事ができる。（１）幅方向位置決め装置、長手方向位置決め装置、
マストサポート位置決め装置、ティルトサポート位置決
め装置とで構成し、とりわけ左右のマスト枠材とマスト
サポートとティルトサポートとを所定位置に自動的に位
置決めする様にしたので、位置決めに要する手間と時間
が削減されて作業能率の向上を図る事ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のマスト用溶接位置決め治具の概要構造
を示す斜視図。

【図２】図１のマスト用溶接位置決め治具に適用される
マストの一例を示す斜視図。

【符号の説明】

１…マスト用溶接位置決め治具、２…幅方向位置決め装
置、３…長手方向位置決め装置、４…マストサポート位
置決め装置、５…ティルトサポート位置決め装置、６…
基体、７…前後動体、８…横動体、９…ローラ、１０…
挾持体、１１…ガイドレール、１２…ストッパ、１３…
柱体、１４…昇降体、１５…鍔付円盤、１６…横動体、
１７…昇降体、１８…鍔付軸体、１９…制御装置、２０
…記憶器、２１…操作盤、２２…制御器、Ａ…マスト、
Ｂ…マスト枠材、Ｃ…連結材、Ｄ…マストサポート、Ｅ
…ティルトサポート、Ｆ…溝、Ｇ…半円穴、Ｈ…ピン
穴。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右のマスト枠材を幅方向の所定位置に
位置決めする少なくとも二つの幅方向位置決め装置と、
左右のマスト枠材を長手方向の所定位置に位置決めする
長手方向位置決め装置と、左右のマストサポートを所定
位置に位置決めするマストサポート位置決め装置と、左
右のティルトサポートを所定位置に位置決めするティル
トサポート位置決め装置と、から構成した事を特徴とす
るマスト用溶接位置決め治具。
【請求項２】幅方向位置決め装置は、前中後の三つあ
って、夫々基体に前後方向に移動可能に設けられた前後
動体と、前後動体に左右方向に対称移動可能に設けられ
た左右の横動体と、各横動体に縦軸廻りに回転可能に設
けられてマスト枠材の溝に嵌合されるローラと、各横動
体に左右方向に移動可能に設けられてローラとの間でマ
スト枠材を挾持する挾持体とで構成され、長手方向位置
決め装置は、前側の幅方向位置決め装置の各横動体に設
けられて各マスト枠材の前端が当合される左右のストッ
パで構成され、マストサポート位置決め装置は、基体に
設けられた左右の柱体と、各柱体に昇降可能に設けられ
た左右の昇降体と、各昇降体に左右方向に移動可能に設
けられてマストサポートの半円穴に嵌合される鍔付円盤
とで構成され、ティルトサポート位置決め装置は、中程
の幅方向位置決め装置の前後動体に左右方向に対称移動
可能に設けられた左右の横動体と、各横動体に昇降可能
に設けられた左右の昇降体と、各昇降体に設けられてテ
ィルトサポートのピン穴に嵌合される鍔付軸体とで構成
されている請求項１に記載のマスト用溶接位置決め治
具。