CN112756885A - 一种可翻转变位车架焊接定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种可翻转变位车架焊接定位装置，车架包括车体和两个车脚，车脚上设置有前轮轴孔，定位装置包括架体、同心定位机构、推夹机构、第一下压机构、前推机构、后挡机构和第二下压机构，架体用于承载车体和车脚；同心定位机构设置于架体上，以用于对两个车脚的前轮轴孔进行同心定位；推夹机构设置于架体上，以用于对车脚的两侧进行推夹定位；第一下压机构设置于架体上，以用于对车脚进行压紧定位；前推机构设置于架体上，以用于对车体进行推动；后挡机构设置于架体上，以用于对车体进行阻挡定位；第二下压机构设置于架体上，以用于对车体进行压紧定位，该焊接定位装置自动化程度较高，定位精度高，可实现快速翻转变位焊接，生产效率较高。

Description

一种可翻转变位车架焊接定位装置

技术领域

本发明涉及货物搬运车技术领域，尤其涉及一种可翻转变位车架焊接定位装置。

背景技术

目前，搬运车作为一种重要的工业物流搬运车辆，随着人工成本的升高，搬运车得到越来越广泛的应用。车架作为搬运车的核心结构件，也是整个搬运车体积最大、结构最复杂的部件，在生产制造过程中，车架的产品定位精度要求最高。搬运车车架属于搬运车的承载构件，主要采用焊接的方式进行连接，焊接前往往需要先将车架定位固定好。

搬运车车架主要包括两个车脚、车架、围板、支撑板、加强板、连接板等几大部件组成。不同宽度的车脚，不同长度的车脚，两车脚之间不同的距离，共同组成了不同规格的搬运车架。为了满足搬运车车架的产品焊接精度要求，搬运车车架在焊接定位过程中需要重点保证的尺寸主要有：两车脚的平行度，两车脚之间的间距，两车脚前轮架孔的同心度，车脚和围板之间的垂直度等。

在现有技术中，搬运车车架的焊接方式主要采用手工焊接的方式，在进行焊接过程中不再使用焊接固定装置，大多是采用人工结合起吊设备等实现工件的翻转变位。这样的生产方式生产效率低，工人劳动强度大，翻转变位的角度不能完全满足焊接时的要求，且在翻转变位的过程中容易造成车架的移位或变形，焊接定位精度低，对操作工人的人身安全也有一定危险性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定位精度高、焊接效率高的可翻转变位车架焊接定位装置。

为了实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种可翻转变位车架焊接定位装置，车架包括车体和两个车脚，车脚上设置有前轮轴孔，所述定位装置包括：

架体，所述架体用于承载车体和车脚；

同心定位机构，所述同心定位机构设置于所述架体上，以用于通过所述同心定位机构对两个车脚的前轮轴孔进行同心定位；

推夹机构，所述推夹机构设置于所述架体上，以用于通过所述推夹机构对车脚的两侧进行推夹定位；

第一下压机构，所述第一下压机构设置于所述架体上，以用于通过所述第一下压机构对车脚进行压紧定位；

前推机构，所述前推机构设置于所述架体上，以用于通过所述前推机构对车体进行推动；

后挡机构，所述后挡机构设置于所述架体上，以用于通过所述后挡机构对车体进行阻挡定位；以及

第二下压机构，所述第二下压机构设置于所述架体上，以用于通过所述第二下压机构对车体进行压紧定位。

作为优选方案之一，所述架体包括：

横梁；以及

多个竖梁，所述多个竖梁间隔设置于所述横梁上，且，所述多个竖梁用于承载车脚。

作为优选方案之一，所述同心定位机构包括：

同心座，所述同心座设置于所述横梁上，且，所述同心座上并排设置有多个定位孔；以及

定位轴，所述定位轴插设于所述定位孔中，且，所述定位轴用于对两个车脚的前轮轴孔进行同心定位。

作为优选方案之一，所述推夹机构包括：

第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸设置于所述横梁上；

推板，所述推板设置于所述第一伸缩气缸的伸缩杆上；以及

侧挡板，所述侧挡板设置于所述竖梁上。

作为优选方案之一，所述第一下压机构包括：

第一安装座，所述第一安装座设置于所述竖梁的末端；

第一翻转气缸，所述第一翻转气缸设置于所述第一安装座上；以及

第一压板，所述第一压板与所述第一翻转气缸连接，且，以通过所述第一翻转气缸驱动所述第一压板进行翻转。

作为优选方案之一，所述前推机构包括：

第二安装座，所述第二安装座设置于所述横梁上；

第二伸缩气缸，所述伸缩气缸设置所述第二安装座上；以及

推动部，所述推动部设置于所述第二伸缩气缸的伸缩杆上，以用于通过所述第二伸缩气缸驱动所述推动部对车体进行推动定位。

作为优选方案之一，所述后挡机构的数量为多个，且，多个所述后挡机构间隔设置于所述横梁上，以用于对车体进行阻挡定位。

作为优选方案之一，所述第二下压机构包括：

第三安装座，所述第三安装座设置于所述横梁的末端；

第二翻转气缸，所述第二翻转气缸设置于所述第三安装座上；以及

第二压板，所述第二压板与所述第二翻转气缸连接，且，以通过所述第二翻转气缸驱动所述第二压板进行翻转。

作为优选方案之一，所述第二下压机构的数量为多个，以适用于不同规格的车体定位。

作为优选方案之一，所述定位装置还包括：

两个连接座，所述两个连接座分别设置于所述横梁的两端，以用于与驱动所述定位装置翻转的变位机进行连接。

综上所述，运用本发明可翻转变位车架焊接定位装置的技术方案，至少具有如下的有益效果或优点：

1. 本发明的焊接定位装置通过同心定位机构对两个车脚上的前轮轴孔进行同心定位，以保证两个车脚前轮轴孔的同心度，定位精度较高。

2.本发明的焊接定位装置通过推夹机构对车脚的左右两侧进行推动夹紧保证了两个车脚的间距和平行度，通过第一下压机构对车脚进行压紧，以使车架能更稳定地进行焊接，第一下压机构的第一翻转气缸可驱动第一压板进行翻转，方便放模和取模，操作便捷，在放置车架之前，先通过第一翻转气缸驱动第一压板转置一边，再行放置车脚于焊接定位装置中，然后再驱动第一压板转置过来压紧车脚进行定位，焊接完毕后，可再驱动第一压板转置一边，方便取出车脚。

3.本发明的焊接定位装置通过前推机构和后挡机构对车体进行推夹定位，并通过第二下压机构对车体进行下压紧定位，以对车架进行全方位、多角度的定位，以保证定位结构的可靠性，避免该焊接定位装置在翻转变位过程中车架出现移位或变形，有效提高定位精度，实现快速翻转变位焊接，提高生产效率。

4.本发明的焊接定位装置大多采用自动化实现，降低了工人劳动强度，将其与焊接机器人相配合使用，可大大提高生产效率，而且，该焊接定位装置的架体采用横梁和竖梁拼接搭置而成的镂空框架结构，以便于焊枪进行焊接操作，提高了焊接工件的可达性，而且，降低了整个装置的重量，更便于变位机对其进行翻转变位焊接。

为使本发明构思和其他发明目的、优点、特征及作用能更清楚易懂，将在下文具体实施方式中特举较佳实施例，并配合附图，作出详细展开说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供车架在定位装置中第一视角的结构示意图；

图2是本发明实施例提供车架在定位装置中第二视角的结构示意图；以及

图3是本发明实施例提供可翻转变位车架焊接定位装置的结构示意图。

附图标记说明：100、定位装置；10、架体；11、横梁；12、竖梁；20、同心定位机构；21、同心座；22、定位轴；30、推夹机构；31、侧挡板；32、第一伸缩气缸；33、推板；40、第一下压机构；41、第一安装座；42、第一翻转气缸；43、第一压板；50、前推机构；51、第二安装座；52、第二伸缩气缸；53、推动部；60、第二下压机构；61、第二压板；62、第二翻转气缸；63、第三安装座；70、后挡机构；80、等高块；90、连接座；200、车架；201、车体；202、车脚；203、前轮轴孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请一并参阅图1至图3，本实施例提供一种可翻转变位车架200焊接定位装置100，车架200包括车体201和两个车脚202，车脚202上设置有前轮轴孔203，所述定位装置100包括架体10、同心定位机构20、推夹机构30、第一下压机构40、前推机构50、后挡机构70和第二下压机构60，架体10用于承载车体201和车脚202；同心定位机构20设置于架体10上，以用于通过同心定位机构20对两个车脚202的前轮轴孔203进行同心定位；推夹机构30设置于架体10上，以用于通过推夹机构30对车脚202的两侧进行推夹定位；第一下压机构40设置于架体10上，以用于通过第一下压机构40对车脚202进行压紧定位；前推机构50设置于架体10上，以用于通过前推机构50对车体201进行推动；后挡机构70设置于架体10上，以用于通过后挡机构70对车体201进行阻挡定位；第二下压机构60设置于架体10上，以用于通过第二下压机构60对车体201进行压紧定位。

本实施例的焊接定位装置100通过同心定位机构20对两个车脚202上的前轮轴孔203进行同心定位，以保证两个车脚202前轮轴孔203的同心度，定位精度较高；其通过推夹机构30对车脚202的左右两侧进行推动夹紧保证了两个车脚202的间距和平行度，通过第一下压机构40对车脚202进行压紧，以使车架200能更稳定地进行焊接。

在本实施例中，所述架体10包括横梁11以及多个竖梁12，多个竖梁12间隔设置于横梁11上，且，多个竖梁12用于承载车脚202，竖梁12上分布有多个等高块80，等高块80是用来支撑车脚202的，多个等高块80可以满足不同宽度车脚202的定位需要，适用范围广。

值得一提的是，本实施例的焊接定位装置100大多采用自动化实现，降低了工人劳动强度，将其与焊接机器人相配合使用，可大大提高生产效率，而且，该焊接定位装置100的架体10采用横梁11和竖梁12拼接搭置而成的镂空框架结构，以便于焊枪进行焊接操作，提高了焊接工件的可达性，而且，降低了整个装置的重量，更便于变位机对其进行翻转变位焊接。

具体地，所述同心定位机构20包括同心座21和定位轴22，同心座21设置于所述横梁11上，且，同心座21上并排设置有多个定位孔；定位轴22插设于定位孔中，且，定位轴22用于对两个车脚202的前轮轴孔203进行同心定位，通过将定位轴22同时插入两个车脚202的前轮轴孔203和定位孔中，可保证两个车脚202上的前轮轴孔203的同心度，而且，同心座21上并排设置的多个定位孔可适用于不同长度的车脚202。

进一步地，所述推夹机构30包括第一伸缩气缸32、推板33和侧挡板31，第一伸缩气缸32设置于横梁11上；推板33设置于第一伸缩气缸32的伸缩杆上；侧挡板31设置于竖梁12上，推夹机构30通过第一伸缩气缸32驱动推板33运动，以实现推板33和侧挡板31对车脚202进行夹紧定位。

在本实施例中，所述第一下压机构40包括第一安装座41、第一翻转气缸42和第一压板43，第一安装座41设置于竖梁12的末端；第一翻转气缸42设置于第一安装座41上；第一压板43与第一翻转气缸42连接，且，以通过第一翻转气缸42驱动第一压板43进行翻转，第一下压机构40通过第一翻转气缸42驱动第一压板43翻转下压车脚202，从而将车脚202压紧定位。

需要说明的是，第一下压机构40的第一翻转气缸42可驱动第一压板43进行翻转，便于放模和取模，操作便捷，在放置车架200之前，先通过第一翻转气缸42驱动第一压板43翻转置一边，再行放置车脚202于焊接定位装置100中，然后再驱动第一压板43转置过来压紧车脚202进行定位，焊接完毕后，可再驱动第一压板43转置一边，方便取出车脚202。

在本实施例中，所述前推机构50包括第二安装座51、第二伸缩气缸52和推动部53，第二安装座51设置于横梁11上；伸缩气缸设置第二安装座51上；推动部53设置于第二伸缩气缸52的伸缩杆上，以用于通过第二伸缩气缸52驱动推动部53对车体201进行推动定位，前推机构50通过第二伸缩气缸52驱动推动部53作用在车体201的一侧，车体201的另一侧抵靠在后档机构上，从而将车体201夹紧定位。

具体地，所述后挡机构70的数量为多个，且，多个所述后挡机构70间隔设置于所述横梁11上，以用于对车体201进行阻挡定位，其中，多个后挡机构70以适用于不同规格的车体201，提升焊接定位装置100的适用范围。

本实施例的焊接定位装置100通过前推机构50和后挡机构70对车体201进行推夹定位，并通过第二下压机构60对车体201进行下压紧定位，再通过对车脚202进行夹紧下压定位，以对车架200进行全方位、多角度的定位，以保证定位结构的可靠性，避免该焊接定位装置100在翻转变位过程中车架200出现移位或变形，有效提高定位精度，实现快速翻转变位焊接，提高生产效率。

在本实施例中，所述第二下压机构60包括第三安装座63、第二翻转气缸62和第二压板61，第三安装座63设置于横梁11的末端；第二翻转气缸62设置于所述第三安装座63上；第二压板61与第二翻转气缸62连接，且，以通过第二翻转气缸62驱动第二压板61进行翻转，其中，第二下压机构60通过第二翻转气缸62驱动第二压板61翻转下压车体201，以将车体201压紧定位。

具体地，所述第二下压机构60的数量为多个，以适用于不同规格的车体201定位。

在本实施例中，所述定位装置100还包括两个连接座90，所述两个连接座90分别设置于所述横梁11的两端，以用于与驱动定位装置100翻转的变位机进行连接，翻转变位机可通过与两个连接座90配合连接，进而驱动整个定位装置100进行翻转变位，以实现对车架200上下不同部位进行焊接操作，翻转变位机可采用现有的设备，在此不再对翻转变位机的组成和结构作过多论述。

本实施例的焊接定位装置100大多采用自动化实现，降低了工人劳动强度，将其与焊接机器人相配合使用，可大大提高生产效率，而且，该焊接定位装置100的架体10采用横梁11和竖梁12拼接搭置而成的镂空框架结构，以便于焊枪进行焊接操作，提高了焊接工件的可达性，而且，降低了整个装置的重量，更便于变位机对其进行翻转变位焊接。

在本发明中，为了更清楚的描述，作出如下说明：文中术语“纵向”、“横向”、“轴向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接,也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，在不冲突的前提下，所描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于为了清楚或简化描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或数量。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可翻转变位车架焊接定位装置，车架包括车体和两个车脚，车脚上设置有前轮轴孔，其特征在于，所述定位装置包括：

架体，所述架体用于承载车体和车脚；

同心定位机构，所述同心定位机构设置于所述架体上，以用于通过所述同心定位机构对两个车脚的前轮轴孔进行同心定位；

推夹机构，所述推夹机构设置于所述架体上，以用于通过所述推夹机构对车脚的两侧进行推夹定位；

第一下压机构，所述第一下压机构设置于所述架体上，以用于通过所述第一下压机构对车脚进行压紧定位；

前推机构，所述前推机构设置于所述架体上，以用于通过所述前推机构对车体进行推动；

后挡机构，所述后挡机构设置于所述架体上，以用于通过所述后挡机构对车体进行阻挡定位；以及

第二下压机构，所述第二下压机构设置于所述架体上，以用于通过所述第二下压机构对车体进行压紧定位。

2.根据权利要求1所述一种可翻转变位车架焊接定位装置，其特征在于，所述架体包括：

横梁；以及

多个竖梁，所述多个竖梁间隔设置于所述横梁上，且，所述多个竖梁用于承载车脚。

3.根据权利要求2所述一种可翻转变位车架焊接定位装置，其特征在于，所述同心定位机构包括：

同心座，所述同心座设置于所述横梁上，且，所述同心座上并排设置有多个定位孔；以及

定位轴，所述定位轴插设于所述定位孔中，且，所述定位轴用于对两个车脚的前轮轴孔进行同心定位。

4.根据权利要求2所述一种可翻转变位车架焊接定位装置，其特征在于，所述推夹机构包括：

第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸设置于所述横梁上；

推板，所述推板设置于所述第一伸缩气缸的伸缩杆上；以及

侧挡板，所述侧挡板设置于所述竖梁上。

5.根据权利要求2所述一种可翻转变位车架焊接定位装置，其特征在于，所述第一下压机构包括：

第一安装座，所述第一安装座设置于所述竖梁的末端；

第一翻转气缸，所述第一翻转气缸设置于所述第一安装座上；以及

第一压板，所述第一压板与所述第一翻转气缸连接，且，以通过所述第一翻转气缸驱动所述第一压板进行翻转。

6.根据权利要求2所述一种可翻转变位车架焊接定位装置，其特征在于，所述前推机构包括：

第二安装座，所述第二安装座设置于所述横梁上；

第二伸缩气缸，所述伸缩气缸设置所述第二安装座上；以及

推动部，所述推动部设置于所述第二伸缩气缸的伸缩杆上，以用于通过所述第二伸缩气缸驱动所述推动部对车体进行推动定位。

7.根据权利要求2所述一种可翻转变位车架焊接定位装置，其特征在于，所述后挡机构的数量为多个，且，多个所述后挡机构间隔设置于所述横梁上，以用于对车体进行阻挡定位。

8.根据权利要求2所述一种可翻转变位车架焊接定位装置，其特征在于，所述第二下压机构包括：

第三安装座，所述第三安装座设置于所述横梁的末端；

第二翻转气缸，所述第二翻转气缸设置于所述第三安装座上；以及

第二压板，所述第二压板与所述第二翻转气缸连接，且，以通过所述第二翻转气缸驱动所述第二压板进行翻转。

9.根据权利要求8所述一种可翻转变位车架焊接定位装置，其特征在于，所述第二下压机构的数量为多个，以适用于不同规格的车体定位。

10.根据权利要求2所述一种可翻转变位车架焊接定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：

两个连接座，所述两个连接座分别设置于所述横梁的两端，以用于与驱动所述定位装置翻转的变位机进行连接。

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