CN218461373U - 可翻转的桥梁焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可翻转的桥梁焊接装置，包括工作台、两个固定机构以及焊接机构。工作台的上表面设有两个支撑座；两个固定机构分别设于两个支撑座的上端，并呈相对设置，每一个固定机构均包括旋转驱动件和固定组件，固定组件连接于旋转驱动件，并可被旋转驱动件驱动围绕Y轴方向旋转，两个固定组件用于固定钢铁梁的相对两端；焊接机构包括安装架、移动组件以及焊接头，安装架设于工作台的上表面，移动组件设于安装架，并位于固定机构的上方，焊接头设于移动组件，移动组件可驱动焊接头沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向滑动，焊接头用于对固定于固定组件上的钢铁梁进行焊接。本实用新型的技术方案可以提高桥梁焊接装置使用的便利性。

Description

可翻转的桥梁焊接装置

技术领域

本实用新型涉及桥梁钢铁焊接技术领域，特别涉及一种可翻转的桥梁焊接装置。

背景技术

桥梁的主体结构为钢铁架，之后对其进行浇筑混凝土而形成最终的桥梁。因此，桥梁在制造时，通常需要通过桥梁焊接装置来对钢铁梁进行焊接，以形成所需要的梁架。然而，相关技术中的中桥梁焊接装置在使用时，在将钢铁梁固定在工作台上后，位于工作台上方的焊接头通常仅能对钢铁梁的上表面进行焊接工作。如此在需要对钢铁梁的上下两面进行焊接时，在完成对上表面的焊接后，需要工人对工作台上的钢铁梁拆卸下来手动进行翻转，之后重新将其固定带工作台，才能实现焊接头对下表面可以进行焊接，导致桥梁焊接装置使用的较为不便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种可翻转的桥梁焊接装置，旨在提高桥梁焊接装置使用的便利性。

为实现上述目的，本实用新型提出的可翻转的桥梁焊接装置包括：

工作台，所述工作台的上表面设有两个支撑座，定义所述工作台具有相垂直的X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向，两个所述支撑座均沿Z轴方向延伸设置，并在Y轴方向上呈相对间隔设置；

两个固定机构，两个所述固定机构分别设于两个所述支撑座的上端，并呈相对设置，每一个所述固定机构均包括旋转驱动件和固定组件，所述固定组件连接于所述旋转驱动件，并可被所述旋转驱动件驱动围绕Y轴方向旋转，两个所述固定组件用于固定钢铁梁的相对两端；以及

焊接机构，所述焊接机构包括安装架、移动组件以及焊接头，所述安装架设于所述工作台的上表面，所述移动组件设于所述安装架，并位于所述固定机构的上方，所述焊接头设于所述移动组件，所述移动组件可驱动所述焊接头沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向滑动，所述焊接头用于对固定于所述固定组件上的钢铁梁进行焊接。

可选地，所述固定组件包括：

固定板，所述固定板设于所述支撑座的上端；

安装板，所述安装板的一表面凸设有安装轴，所述安装轴沿Y轴方向延伸设置，所述安装轴远离所述安装板的一端可转动地穿过所述固定板，并与所述旋转驱动件连接；以及

夹爪气缸，所述夹爪气缸安装于所述安装板背离所述安装轴的一端，所述夹爪气缸用于对钢铁梁进行夹持固定。

可选地，所述固定机构还包括承载板和伸缩气缸，所述承载板沿Y轴方向可滑动地设于所述支撑座的上端；

所述固定板和所述旋转驱动件设于所述承载板背离所述支撑座的一侧，所述伸缩气缸设于所述支撑座，并与所述承载板连接。

可选地，所述可翻转的桥梁焊接装置还包括上料组件，所述上料组件包括：

顶升气缸，所述顶升气缸设于工作台；和

上料板，所述上料板连接于所述顶升气缸的上端，并可被所述顶升气缸驱动沿Z轴方向升降。

可选地，所述顶升气缸设于所述工作台内，所述工作台的上表面在对应所述顶升气缸的位置开设有过让口，所述上料板设于所述过让口内。

可选地，所述上料板下表面设有导向杆，所述导向杆沿Z轴方向延伸设置，所述工作台内设有导向板，所述导向板开设有供所述导向杆穿过的导向孔。

可选地，所述上料板和所述工作台的上表面呈平齐设置。

可选地，所述移动组件包括X轴驱动件、Y轴驱动件以及Z轴驱动件，所述X轴驱动件连接于所述安装架，所述Y轴驱动件连接于所述X轴驱动件，所述Z轴驱动件连接于所述Y轴驱动件，所述焊接头连接于所述Z轴驱动件；

所述X轴驱动件可驱动所述Y轴驱动沿X轴方向滑动，所述Y轴驱动件可驱动所述Z轴驱动件沿Y轴方向滑动，所述Z轴驱动件可驱动所述焊接头沿Z轴滑动。

本实用新型的技术方案可翻转的桥梁焊接装置在使用时，可以将待焊接的钢铁梁的两端分别置于两个固定机构的两个固定组件上进行固定，以通过两个固定组件对钢铁梁的两端均进行固定而提高对钢铁梁在工作台上的固定效果。之后通过焊接机构的移动组件带动焊接头在X轴方向、Y轴方向或者Z轴方向上进行滑动，以便实现对钢铁梁上表面的各个所需要进行焊接的区域进行焊接。之后在完成对钢铁梁的上表面的焊接后，可以通过固定结构中的旋转驱动件来驱动固定组件进行旋转，进而带动固定于固定组件上的钢铁梁进行翻转。此时，通过焊接机构的移动组件带动焊接头在X轴方向、Y轴方向或者Z轴方向上进行滑动，即可完成焊接头对钢铁梁的下表面的焊接工作。由于本方案中的可翻转的桥梁焊接装置通过固定机构中的旋转驱动件可以实现对钢铁梁的自动翻转，如此在需要对钢铁梁的双面进行焊接工作时，无需工人手动进行较为繁琐的翻转操作，从而提高了桥梁焊接装置使用的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型可翻转的桥梁焊接装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中可翻转的桥梁焊接装置的一局部结构示意图；

图3为图1中可翻转的桥梁焊接装置的一剖面示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种可翻转的桥梁焊接装置。

请结合参考图1至图3，在本实用新型实的一施例中，该可翻转的桥梁焊接装置包括工作台10、两个固定机构30以及焊接机构50。工作台10的上表面设有两个支撑座11，定义工作台10具有相垂直的X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向，两个支撑座11均沿Z轴方向延伸设置，并在Y轴方向上呈相对间隔设置；两个固定机构30分别设于两个支撑座11的上端，并呈相对设置，每一个固定机构30均包括旋转驱动件31和固定组件33，固定组件33连接于旋转驱动件31，并可被旋转驱动件31驱动围绕Y轴方向旋转，两个固定组件33用于固定钢铁梁的相对两端；焊接机构50包括安装架51、移动组件53以及焊接头55，安装架51设于工作台10的上表面，移动组件53设于安装架51，并位于固定机构30的上方，焊接头55设于移动组件53，移动组件53可驱动焊接头55沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向滑动，焊接头55用于对固定于固定组件33上的钢铁梁进行焊接。

工作台10可以作为可翻转的桥梁焊接装置的主体结构，以便对固定机构30和焊接机构50进行安装和承载，从而方便将可翻转的桥梁焊接装置的各个机构组装形成一个整体结构。其中，该工作台10可以为长方体或者正方体结构，以使其形状较为较规则而便于对其进行拆卸加工。两个支撑座11可以用于提供安装位，以便对两个固定机构30进行安装。同时，由于支撑座11具有一定高度，使得钢铁梁在固定于固定机构30的固定组件33上时，该钢铁梁可以与工作台10的上表面具有一定的高度，从而方便后续固定机构30中的旋转驱动件31来驱动固定有钢铁梁的固定组件33进行翻转。换句话也就是说，方便给予固定组件33和钢铁梁进行翻转运动的空间。两个固定机构30的中固定组件33可以分别对钢铁梁的两端进行固定，以使得钢铁梁可以在两端上均受到固定力而可以被稳定的限位。旋转驱动件31则可以用于提供驱动力，以驱动固定组件33进行旋转，进而带动固定在该固定组件33上的钢铁梁进行翻转。其中，该旋转驱动件31可以为电机。焊接机构50的安装架51可以用于提供安装位，以安装移动组件53和焊接头55，同时可以使得该焊接头55位于固定机构30的上方，进而在移动组件53驱动焊接头55进行移动时不会和固定机构30发生干涉。移动组件53则可以用于提供动力，以驱动焊接头55进行移动。而且，由于移动组件53可以驱动焊接头55在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上进行滑动，使得该焊接头55的移动路径较为多样化，从而方便对钢铁梁上的各个所需要焊接的位置依次进行焊接。焊接头55可以用于对钢铁梁进行焊接，由于焊接头55的工作原理为现有技术，故在此对焊接头55的具体结构不作详细。

本实用新型的技术方案可翻转的桥梁焊接装置在使用时，可以将待焊接的钢铁梁的两端分别置于两个固定机构30的两个固定组件33上进行固定，以通过两个固定组件33对钢铁梁的两端均进行固定而提高对钢铁梁在工作台10上的固定效果。之后通过焊接机构50的移动组件53带动焊接头55在X轴方向、Y轴方向或者Z轴方向上进行滑动，以便实现对钢铁梁上表面的各个所需要进行焊接的区域进行焊接。之后在完成对钢铁梁的上表面的焊接后，可以通过固定结构中的旋转驱动件31来驱动固定组件33进行旋转，进而带动固定于固定组件33上的钢铁梁进行翻转。此时，通过焊接机构50的移动组件53带动焊接头55在X轴方向、Y轴方向或者Z轴方向上进行滑动，即可完成焊接头55对钢铁梁的下表面的焊接工作。由于本方案中的可翻转的桥梁焊接装置通过固定机构30中的旋转驱动件31可以实现对钢铁梁的自动翻转，如此在需要对钢铁梁的双面进行焊接工作时，无需工人手动进行较为繁琐的翻转操作，从而提高了桥梁焊接装置使用的便利性。

请结合参考图1和图2，在本实用新型的一实施例中，固定组件33包括固定板331、安装板332以及夹爪气缸334，固定板331设于支撑座11的上端；安装板332的一表面凸设有安装轴333，安装轴333沿Y轴方向延伸设置，安装轴333远离安装板332的一端可转动地穿过固定板331，并与旋转驱动件31连接；夹爪气缸334安装于安装板332背离安装轴333的一端，夹爪气缸334用于对钢铁梁进行夹持固定。

在本实施例中，固定组件33通过安装板332可以提供安装位，以方便对夹杂气缸的安装。而固定板331的设置，则可以方便安装板332转动连接。夹爪气缸334可以用于自动的对钢铁梁进行夹持固定，也即在将钢铁梁的两端放入到夹爪气缸334中的两个夹爪之间时，夹爪气缸334在控制器的控制下即可快速的驱动两个移动夹爪来相互靠近而实现对钢铁梁的快速固定，如此也可以进一步地提高可翻转的桥梁焊接装置使用的便利性。当然，需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，也可以是手动通过穿设螺钉来对两个夹持板进行锁紧，进而通过该两个夹持板对钢铁梁进行夹持固定。

进一步地，请结合参考图1和图2，固定机构30还包括承载板335和伸缩气缸336，承载板335沿Y轴方向可滑动地设于支撑座11的上端；固定板331和旋转驱动件31设于承载板335背离支撑座11的一侧，伸缩气缸336设于支撑座11，并与承载板335连接。

在本实施例中，通过将固定板331固定到承载板335上，而承载板335设置为可滑动的。如此通过伸缩气缸336也可以调节两个固定机构30的两个夹持气缸之间的距离，从而方便实现对不同长度的钢铁梁进行夹持固定。

进一步地，请结合参考图1和图3，可翻转的桥梁焊接装置还包括上料组件70，上料组件70包括顶升气缸71和上料板73，顶升气缸71设于工作台10；上料板73连接于顶升气缸71的上端，并可被顶升气缸71驱动沿Z轴方向升降。

在本实施例中，上料组件70的设置，使得工人可以先将待焊接的钢铁梁放置到上料组件70中的上料板73上，之后通过上料组件70中的顶升气缸71来驱动上料板73进行上升至与固定机构30中的夹爪气缸334位于同一高度。此时，两个伸缩气缸336可以驱动两个夹爪气缸334相互靠近，即可实现对位于同一高度的钢铁梁进行夹持固定。如此无需工人手动将钢铁梁搬运到高度相对较高的固定机构30处，直接放置在高度相对较低的上料上即可，从而有利于进一步地提高可翻转的桥梁焊接装置使用的便利性。其中，顶升气缸71可以设于工作台10内，此时工作台10的上表面在对应顶升气缸71的位置开设有过让口13，上料板73则设于过让口13内。如此可以该上料板73的高度较低，进一步地方便工人将钢铁梁搬运到该处。而且，顶升气缸71可以设置在工作台10内，能够使得该上料组件70和工作台10安装的更加紧凑，从而有利于缩小可翻转的桥梁焊接装置的整体体积。更进一步地，上料板73和工作台10的上表面可以呈平齐设置。另外，为了提高上料组件70在带动钢铁梁上料至固定机构30处的稳定性，上料板73的下表面可以设有导向杆731，导向杆731沿Z轴方向延伸设置，工作台10内可以设有导向板15，导向板15开设有供导向杆731穿过的导向孔。如此通过导向杆731和导向孔的配合，即可实现对上料板73的升降过程的稳定限位。

请结合参考图1和图3，在本实用新型的一实施例中，移动组件53包括X轴驱动件531、Y轴驱动件533以及Z轴驱动件535，Y轴驱动件533连接于X轴驱动件531，X轴驱动件531连接于安装架51，Z轴驱动件535连接于Y轴驱动件533，焊接头55连接于Z轴驱动件535；X轴驱动件531可驱动Y轴驱动沿X轴方向滑动，Y轴驱动件533可驱动Z轴驱动件535沿Y轴方向滑动，Z轴驱动件535可驱动焊接头55沿Z轴滑动。

在本实施例中，移动组件53由X轴驱动件531、Y轴驱动件533以及Z轴驱动件535三者组成，可以使得该移动组件53的结构较为简单，从而有利于降低制造成本。其中，该X轴驱动件531和Y轴驱动件533可以均为线性模组，而Z轴驱动件535可以为气缸。当然，需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，该移动组件53也可以为机械手。

在本实用新型的一实施例中，本申请中的可翻转的桥梁焊接装置使用过程可以为：将待焊接的钢铁梁置于工作台10上，并对应上料组件70中的上料板73放置。之后可以通过顶升气缸71驱动上料板73上升，进而带动钢铁梁移动至和固定机构30位于同一高度。此时，固定机构30中的伸缩气缸336可以驱动夹爪气缸334靠近钢铁梁的端部，之后通过夹爪气缸334即可夹持固定位于上料板73上的钢铁梁。然后顶升组件可以进行下降复位，而焊接机构50中的移动组件53可以驱动焊接头55来对固定于夹爪气缸334上的钢铁梁的上表面进行焊接工作。之后在完成对钢铁梁的上表面的焊接工作时，可以通过旋转驱动件31驱动夹爪气缸334进行旋转，进而带动钢铁梁进行翻转。此时，通过移动组件53带动焊接头55移动，即可实现对钢铁梁的下表面进行焊接工作。最后在完成对钢铁梁的上表面的焊接工作后，可以再次通过上料组件70的顶升气缸71来驱动上料板73对钢铁梁进行承接。然后夹爪气缸334对钢铁梁进行解除夹持限位，同时伸缩气缸336可驱动夹爪气缸334远离钢铁梁。此时，钢铁梁完全承载在上料板73，由顶升气缸71驱动上料板73进行下降，即可实现对完成焊接的钢铁梁进行下料。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种可翻转的桥梁焊接装置，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台的上表面设有两个支撑座，定义所述工作台具有相垂直的X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向，两个所述支撑座均沿Z轴方向延伸设置，并在Y轴方向上呈相对间隔设置；

两个固定机构，两个所述固定机构分别设于两个所述支撑座的上端，并呈相对设置，每一个所述固定机构均包括旋转驱动件和固定组件，所述固定组件连接于所述旋转驱动件，并可被所述旋转驱动件驱动围绕Y轴方向旋转，两个所述固定组件用于固定钢铁梁的相对两端；以及

焊接机构，所述焊接机构包括安装架、移动组件以及焊接头，所述安装架设于所述工作台的上表面，所述移动组件设于所述安装架，并位于所述固定机构的上方，所述焊接头设于所述移动组件，所述移动组件可驱动所述焊接头沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向滑动，所述焊接头用于对固定于所述固定组件上的钢铁梁进行焊接。

2.如权利要求1所述的可翻转的桥梁焊接装置，其特征在于，所述固定组件包括：

固定板，所述固定板设于所述支撑座的上端；

安装板，所述安装板的一表面凸设有安装轴，所述安装轴沿Y轴方向延伸设置，所述安装轴远离所述安装板的一端可转动地穿过所述固定板，并与所述旋转驱动件连接；以及

夹爪气缸，所述夹爪气缸安装于所述安装板背离所述安装轴的一端，所述夹爪气缸用于对钢铁梁进行夹持固定。

3.如权利要求2所述的可翻转的桥梁焊接装置，其特征在于，所述固定机构还包括承载板和伸缩气缸，所述承载板沿Y轴方向可滑动地设于所述支撑座的上端；

所述固定板和所述旋转驱动件设于所述承载板背离所述支撑座的一侧，所述伸缩气缸设于所述支撑座，并与所述承载板连接。

4.如权利要求3所述的可翻转的桥梁焊接装置，其特征在于，所述可翻转的桥梁焊接装置还包括上料组件，所述上料组件包括：

顶升气缸，所述顶升气缸设于工作台；和

上料板，所述上料板连接于所述顶升气缸的上端，并可被所述顶升气缸驱动沿Z轴方向升降。

5.如权利要求4所述的可翻转的桥梁焊接装置，其特征在于，所述顶升气缸设于所述工作台内，所述工作台的上表面在对应所述顶升气缸的位置开设有过让口，所述上料板设于所述过让口内。

6.如权利要求5所述的可翻转的桥梁焊接装置，其特征在于，所述上料板下表面设有导向杆，所述导向杆沿Z轴方向延伸设置，所述工作台内设有导向板，所述导向板开设有供所述导向杆穿过的导向孔。

7.如权利要求5所述的可翻转的桥梁焊接装置，其特征在于，所述上料板和所述工作台的上表面呈平齐设置。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的可翻转的桥梁焊接装置，其特征在于，所述移动组件包括X轴驱动件、Y轴驱动件以及Z轴驱动件，所述X轴驱动件连接于所述安装架，所述Y轴驱动件连接于所述X轴驱动件，所述Z轴驱动件连接于所述Y轴驱动件，所述焊接头连接于所述Z轴驱动件；

所述X轴驱动件可驱动所述Y轴驱动沿X轴方向滑动，所述Y轴驱动件可驱动所述Z轴驱动件沿Y轴方向滑动，所述Z轴驱动件可驱动所述焊接头沿Z轴滑动。

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