CN216098518U - 一种用于工件调节的装夹设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于工件调节的装夹设备，包括：机架和顶升机构；机架配置有一托举件，所述托举件用以承托并平放工件，且能够将工件限定在其初始状态；顶升机构配置在所述机架上，所述顶升机构包含一驱动件以及配置在驱动件的输出端的装夹件，所述装夹件受控于驱动件以竖直伸缩活动至将工件向上推动并举升至与所述托举件相分离；其中，所述装夹件能够在举升过程中以使得工件在装夹件内自行切换活动至工作状态，并通过该装夹件将工件限定在其工作状态，以适于对举升后的工件实施夹持操作。从而使得工件平稳地以其工作状态来适配于后续的搬运操作或是焊接工作，利于生产、制造，且结构简单、稳定，利于对工件实施便捷操作。

Description

一种用于工件调节的装夹设备

技术领域

本实用新型涉及夹具装置技术领域，具体而言，涉及一种用于工件调节的装夹设备。

背景技术

近年来，随着我国大量基础设施建设及房地产行业的快速增长，特别是在塔式起重机行业发展十分迅速，自动化生产也成为必然的趋势。现阶段，对于工件在塔机结构上的托举及吊装夹持，其结构复杂且操作较为繁琐，导致其后续的机械手搬运工件、亦或是对工件实施焊接都存在诸多局限，极大的影响生产及制造。

需要提到的是，公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于工件调节的装夹设备，以解决上述问题。

本实用新型采用了如下方案：

本申请提供了一种用于工件调节的装夹设备，包括：机架和顶升机构；机架配置有一托举件，所述托举件用以承托并平放工件，且能够将工件限定在其初始状态；顶升机构配置在所述机架上，所述顶升机构包含一驱动件以及配置在驱动件的输出端的装夹件，所述装夹件受控于驱动件以竖直伸缩活动至将工件向上推动并举升至与所述托举件相分离；其中，所述装夹件能够在举升过程中以使得工件在装夹件内自行切换活动至其工作状态，并通过该装夹件将工件限定在工作状态，以适于对举升后的工件实施夹持操作。

作为进一步改进，所述工件呈一截面为V型的长板体；所述托举件构造成利于长板体以正面朝上的方式水平横置在机架上的叉状撑杆，且至少包含间隔对置的两个叉状撑杆。

作为进一步改进，所述驱动件竖向配置在两叉状撑杆之间，且其朝上设置的输出端处的装夹件在其第一位置处低于叉状撑杆的高度，所述驱动件能够带动装夹件活动至第二位置处，其第二位置处高于叉状撑杆的高度。

作为进一步改进，所述装夹件包含配置于上方侧的用以容放工件的承托空间，所述工件能够容置在该承托空间内，并经由自身重力来适应性地调整位置使其处于工作状态。

作为进一步改进，所述承托空间的其中一侧设有限位部，所述限位部受控于配置在所述装夹件上的同一侧的气缸，以朝向抵接于工件的方向活动至将工件夹持紧固在其工位状态。

作为进一步改进，至少包含有多个沿工件长度方向间隔设置的限位部及其气缸，所述限位部与对置设置在其另一侧的固定块共同协作形成具有上方开口的所述承托空间；其中，所述限位部配置成高于所述固定块。

作为进一步改进，还包括配置在机架和装夹件之间的导向件，所述导向件配置成滑动套筒结构，且其滑动配置方向与驱动件的伸缩方向相同。

作为进一步改进，所述滑动套筒结构包含配置在机架一侧的导向套、以及配置在装夹件一侧的导杆，所述导杆可滑动的穿设并套置在导向套内。

作为进一步改进，所述驱动件的外周侧至少间隔设有四个所述滑动套筒结构。

作为进一步改进，所述机架包含一放置台以及水平延伸配置在放置台两侧的安装台，所述驱动件和导向件均配置在放置台上，所述托举件分别配置在各安装台上。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：

本申请的装夹设备，适于对工件实施举升并进行夹持。其中，工件以其初始状态来承托放置在机架的托举件上，在顶升机构的驱动件的驱使下，带动配置在输出端的装夹件竖直伸缩活动至将工件向上推动并举升，直至工件与托举件相互分离，完成将工件移转至装夹件上。并且，在举升过程中，工件能够在装夹件内自行切换活动至其工作状态，再由装夹件进一步将工件限定在工作状态，使得工件平稳地以其工作状态来适配于后续的搬运操作或是焊接工作，利于生产、制造，且结构简单、稳定，利于对工件实施便捷操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例的用于工件调节的装夹设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的用于工件调节的装夹设备在另一视角下的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的用于工件调节的装夹设备在其他视角下的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的用于工件调节的装夹设备的应用示意图，其中，工件处于初始状态；

图5是图4中在工件切换至工作状态后的结构示意图。

图标：1-机架；2-顶升机构；3-托举件；4-驱动件；5-装夹件；6-限位部；7-气缸；8-固定块；9-导向件；10-放置台；11-安装台；A-工件。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

结合图1至图5，本实施例提供了一种用于工件调节的装夹设备，包括：机架1和顶升机构2。机架1配置有一托举件3，托举件3用以承托并平放工件A，且能够将工件A限定在其初始状态。顶升机构2配置在机架1上，顶升机构2包含一驱动件4以及配置在驱动件4的输出端的装夹件5，装夹件5受控于驱动件4以竖直伸缩活动至将工件A向上推动并举升至与托举件3相分离。其中，装夹件5能够在举升过程中以使得工件A在装夹件5内自行切换活动至其工作状态，并通过该装夹件5将工件A限定在工作状态，以适于对举升后的工件A实施夹持操作。

上述中，工件A以其初始状态来承托放置在机架1的托举件3上，在顶升机构2的驱动件4的驱使下，带动配置在输出端的装夹件5竖直伸缩活动至将工件A向上推动并举升，直至工件A与托举件3相互分离，完成将工件A移转至装夹件5上。并且，在举升过程中，工件A能够在装夹件5内自行切换活动至其工作状态，再由装夹件5进一步将工件A限定在工作状态，使得工件A平稳地以其工作状态来适配于后续的搬运操作或是焊接工作，利于生产、制造，且结构简单、稳定，利于对工件A实施便捷操作。

如图4和图5所示，工件A呈一截面为V型的长板体。托举件3构造成利于长板体以正面朝上的方式水平横置在机架1上的叉状撑杆，且至少包含间隔对置的两个叉状撑杆。其中，工件A在放置于两叉状撑杆上时，其正面朝上且初始状态时呈一“V”型状。工件A在被装夹件5举升后，其适应性地自动切换至正面朝向一侧的工作状态时呈一“L”型状。从而达到对工件A的位置调整的目的。

另外的，叉状撑杆竖直配置在机架1上，且其一端固定在机架1端面，其另一端构造为利于托举V型长板体的背面的双叉结构。

如图4所示，驱动件4竖向配置在两叉状撑杆之间，且其朝上设置的输出端处的装夹件5在其第一位置处低于叉状撑杆的高度，驱动件4能够带动装夹件5活动至第二位置处，其第二位置处高于叉状撑杆的高度。其中，驱动件4优选地方式为动力缸或电机。且其输出轴的端部配置有装夹件5，以带动装夹件5在未工作时处于第一位置，在工作时驱动装夹件5活动至第二位置。且上述中的第一位置低于叉状撑杆的托举高度，此时装夹件5与工件A相间隔设置，避免处于初始状态的工件A和装夹件5之间相互干涉。沿第一位置活动至第二位置的装夹件5，其必然能够举升带动工件A与叉状撑杆相分离，以进一步地实现举升、夹持操作。

在一种实施例中，如图3所示，装夹件5包含配置于上方侧的用以容放工件A的承托空间，工件A能够容置在该承托空间内，并经由自身重力来适应性地调整位置使其处于工作状态。显然的，在装夹件5托举工件A后，工件A在未受到侧向限制时能够通过重心偏置自行翻转至抵接在承托空间侧壁后方可被约束后而停止活动。尤其的，承托空间的其中一侧设有限位部6，限位部6受控于配置在装夹件5上的同一侧的气缸7，以朝向抵接于工件A的方向活动至将工件A夹持紧固在其工位状态。

并且，至少包含有多个沿工件A长度方向间隔设置的限位部6及其气缸7，限位部6与对置设置在其另一侧的固定块8共同协作形成具有上方开口的承托空间。其中，限位部6配置成高于固定块8。从而，限位部6和其对置的固定块8之间形成夹持空间，以对容置在承托空间内的工件A实施装夹。且限位块受控于气缸7沿夹持方向活动，使得限位块与固定块8之间构造成类似于卡爪结构，以确保工件A在其中的装夹、固定。

如图2和图4所示，该装夹设备还包括配置在机架1和装夹件5之间的导向件9，导向件9配置成滑动套筒结构，且其滑动配置方向与驱动件4的伸缩方向相同。其中，具体地，滑动套筒结构包含配置在机架1一侧的导向套、以及配置在装夹件5一侧的导杆，导杆可滑动的穿设并套置在导向套内。且其中一优选的方式为，驱动件4的外周侧至少间隔设有四个滑动套筒结构。从而使得装夹件5能够平稳并导向活动地设置在机架1上。

在一种实施例中，机架1包含一放置台10以及水平延伸配置在放置台10两侧的安装台11。驱动件4和导向件9均配置在放置台10上，托举件3分别配置在各安装台11上。其中，配置在中间的放置台10与延伸在两侧的安装台11沿横向布设，以适于长板形工件A的初步托举、以及后续的举升装夹，其效果尤为显著。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于工件调节的装夹设备，其特征在于，包括：

机架，其配置有一托举件，所述托举件用以承托并平放工件，且能够将工件限定在其初始状态；

顶升机构，配置在所述机架上，所述顶升机构包含一驱动件以及配置在驱动件的输出端的装夹件，所述装夹件受控于驱动件以竖直伸缩活动至将工件向上推动并举升至与所述托举件相分离；其中，

所述装夹件能够在举升过程中以使得工件在装夹件内自行切换活动至其工作状态，并通过该装夹件将工件限定在工作状态，以适于对举升后的工件实施夹持操作。

2.根据权利要求1所述的用于工件调节的装夹设备，其特征在于，所述工件呈一截面为V型的长板体；所述托举件构造成利于长板体以正面朝上的方式水平横置在机架上的叉状撑杆，且至少包含间隔对置的两个叉状撑杆。

3.根据权利要求2所述的用于工件调节的装夹设备，其特征在于，所述驱动件竖向配置在两叉状撑杆之间，且其朝上设置的输出端处的装夹件在其第一位置处低于叉状撑杆的高度，所述驱动件能够带动装夹件活动至第二位置处，其第二位置处高于叉状撑杆的高度。

4.根据权利要求1所述的用于工件调节的装夹设备，其特征在于，所述装夹件包含配置于上方侧的用以容放工件的承托空间，所述工件能够容置在该承托空间内，并经由自身重力来适应性地调整位置使其处于工作状态。

5.根据权利要求4所述的用于工件调节的装夹设备，其特征在于，所述承托空间的其中一侧设有限位部，所述限位部受控于配置在所述装夹件上的同一侧的气缸，以朝向抵接于工件的方向活动至将工件夹持紧固在其工位状态。

6.根据权利要求5所述的用于工件调节的装夹设备，其特征在于，至少包含有多个沿工件长度方向间隔设置的限位部及其气缸，所述限位部与对置设置在其另一侧的固定块共同协作形成具有上方开口的所述承托空间；其中，所述限位部配置成高于所述固定块。

7.根据权利要求1所述的用于工件调节的装夹设备，其特征在于，还包括配置在机架和装夹件之间的导向件，所述导向件配置成滑动套筒结构，且其滑动配置方向与驱动件的伸缩方向相同。

8.根据权利要求7所述的用于工件调节的装夹设备，其特征在于，所述滑动套筒结构包含配置在机架一侧的导向套、以及配置在装夹件一侧的导杆，所述导杆可滑动的穿设并套置在导向套内。

9.根据权利要求8所述的用于工件调节的装夹设备，其特征在于，所述驱动件的外周侧至少间隔设有四个所述滑动套筒结构。

10.根据权利要求7所述的用于工件调节的装夹设备，其特征在于，所述机架包含一放置台以及水平延伸配置在放置台两侧的安装台，所述驱动件和导向件均配置在放置台上，所述托举件分别配置在各安装台上。

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