CN209998662U - 一种钣金件焊接用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钣金件焊接用夹具，包括焊接底架、左升降机构、右升降机构、压紧式旋转机构、钣金支撑框：左升降机构通过第一气缸安装座水平悬接固定在焊接底架的左侧中部，右升降机构包括一用于托载钣金件的第二托架组件以及驱动第二托架组件水平升降的第二升降装置，压紧式旋转机构上设置有用于将钣金件向下压紧的压条以及驱动压条旋转的第一旋转装置；钣金支撑框直固定于焊接底架上端面且置于压条下方并与压条一一对应；压条被第一旋转装置驱动旋转，其布设位置是设置在各相邻钣金件之间的焊接缝的两侧。本实用新型钣金件焊接用夹具的目的是提高焊接效率及焊接精准度。

Description

一种钣金件焊接用夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具，具体的说是涉及一种钣金件焊接用夹具。

背景技术

钣金具有强度高、导电(能够用于电磁屏蔽)、成本低、大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用，钣金是必不可少的组成部分。夹具的主要目的是为了将工件快速、准确地定位以及适合的支撑、维持，使在同一夹具上生产的所有工件都固定在特定的范围内，保证产品的精密性和互换性。

钣金件重量较重，通过人工难以进行准确可靠的定位，因此需要使用夹具对钣金件进行夹持，但是传统的夹具不仅操作繁琐，而且定位不可靠，因此在焊接环节造成焊接质量不佳、拖延生产节拍等问题，大大影响了生产效率。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种钣金件焊接用夹具，该钣金件焊接用夹具的目的是提高焊接效率及焊接精准度。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种钣金件焊接用夹具，包括：

焊接底架；

左升降机构，其通过第一气缸安装座水平悬接固定在所述焊接底架的左侧中部，包括一用于托载钣金件的第一托架组件以及驱动所述第一托架组件水平升降的第一升降装置；

右升降机构，包括一用于托载钣金件的第二托架组件以及驱动所述第二托架组件水平升降的第二升降装置，所述第二托架组件横跨所述焊接底架的板面并向右延伸一段距离；

压紧式旋转机构，设置有两组，两组压紧式旋转机构以所述焊接底架X轴向中心线为轴对称固定在所述焊接底架的前后侧，其上设置有用于将钣金件向下压紧的压条以及驱动所述压条旋转的第一旋转装置；

钣金支撑框，设置有若干，其垂直固定于所述焊接底架上端面且置于所述压条下方并与压条一一对应；

所述压条被第一旋转装置驱动旋转，其布设位置是设置在各相邻钣金件之间的焊接缝的两侧。

进一步的，还包括若干高度均处于同一水平面的感应器组件，所述感应器组件包括感应器支架及固定在所述感应器支架上的感应器，其中：

设置在焊接底架上的感应器组件设置四个，且分居在所述焊接底架的四边边缘；

靠近第一托架组件的感应器组件的旁边设置有限位组件，限位组件包括一限位支架、弹性限位柱，弹性限位柱固定在该限位支架上；

第一托架组件和第二托架组件各设置有一个感应器组件。

进一步的，所述左升降机构上的第一托架组件包括第一主安装板、与所述第一主安装板垂直且水平安装的在所述第一主安装板下端面的两块第一支板、两根第一滚珠组件安装条、若干滚珠组件，所述两块第一支板两端分别连接与所述第一主安装板相平行的第一滚珠组件安装条，所述第一滚珠组件安装条上端面布设有紧靠在一起的滚珠组件；

所述第一升降装置包括第一气缸，所述第一气缸通过所述第一气缸安装座固定在所述焊接底架的侧边缘，其驱动端朝上连接一连接板，连接板上端面连接固定所述第一主安装板；

所述第一气缸驱动连接板作升降运动，连接板带动整个第一托架组件作升降动作。

进一步的，所述滚珠组件包括滚珠以及滚珠安装座，所述滚珠安装座固定在第一滚珠组件安装条上端面，其上设置有滚珠嵌入槽，所述滚珠嵌入槽内安装有滚珠。

进一步的，所述右升降机构上的第二托架组件包括第二主安装板、与所述第二主安装板垂直且水平安装的在所述第二主安装板下端面的两块第二支板、两根第二滚珠组件安装条、若干滚珠组件，所述两块第二支板两端分别连接与所述第一主安装板相平行的第二滚珠组件安装条，所述第二滚珠组件安装条上端面布设有紧靠在一起的滚珠组件，其横跨所述焊接底架的板面并向右延伸一段距离；

所述第二升降装置包括第二气缸，所述第二气缸通过第二气缸安装座固定在所述焊接底架上端面中心X轴线上，其驱动端朝上连接一连接板，连接板上端面连接固定所述第二主安装板；

所述第二气缸驱动连接板作升降运动，连接板带动整个第二托架组件作升降动作。

进一步的，所述第二主安装板的板体上设置有一过孔；

所述焊接底架的板面上设置有限位柱，所述限位柱的上端穿过所述过孔并露出弹性部于过孔外。

进一步的，所述压紧式旋转机构包括第一旋转装置、压条；

所述第一旋转装置包括旋转气缸，旋转气缸设置有若干个，多个旋转气缸通过旋转气缸安装座并排安装在所述焊接底架的前后侧，其旋转部连接有旋转连接块，旋转连接块另一端连接压条，所述旋转气缸安装座旁边设置有支撑所述压条杆部的支撑架。

进一步的，各钣金支撑框设置在相邻钣金件之间的焊接缝的两侧，其上端设置有垫块。

进一步的，靠近左升降机构一侧的钣金支撑框侧连接有第三滚珠组件安装条，所述第三滚珠组件安装条分置于所述左升降机构的两侧且其上的滚珠组件与所述左升降机构上的滚珠组件相平；

所述第三滚珠组件安装条外侧设置有用于将钣金件转角处定位的第一角部定位组件，所述第一角部定位组件固定在所述焊接底架的板面上；

所述焊接底架的右侧还侧接有2个第四滚珠组件安装条连接支架，所述第四滚珠组件安装条连接支架连接有第四滚珠组伯安装条，2个第四滚珠组伯安装条分置于所述右升降机构的延长部两侧且其上的滚珠组件与所述右升降机构上的滚珠组件相平。

进一步的，2个第四滚珠组件安装条的杆体上穿设有一长杆，长杆上设置有用于将钣金件转角处定位的第二角部定位组件。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的夹具有助于钣金件的焊接，其通过夹具上的滚珠使铁金件容易滑动，多个钣金件合缝方便。

夹具上的压紧式旋转机构采用旋转气缸将压条张开或压下，使两个相邻的钣金件之间的缝隙边缘有向下的受力。

夹具上的两个升降机构将两个相邻的钣金件有向上的受力，通过压紧式旋转机构配合，使需要焊接的钣金件固定。

本实用新型能够提高钣金件的对缝效率，且压条置于两个想邻钣金件的缝隙两侧，机器人自动焊接装置通过设定的轨迹进行焊接。

本实用新型能够提高焊接精准度，由于钣金件固定后稳定，不会产生晃动现象，焊接对缝又准确，因此，焊接精准度能够提高。

附图说明

图1为本实用新型四块钣金件放置在本实用新型夹具上的结构示意图。

图2为本实用新型夹具结构示意图。

图3为本实用新型焊接底架及设置在焊接底架上的左升降机构和右升降机构示意图。

图4为本实用新型感应器组件结构示意图。

图5为本实用新型第三滚珠组件安装条和第一角部定位组件结构示意图。

图6为本实用新型钣金支撑框结构示意图。

图7为本实用新型靠近左升降机构的第一压紧式旋转机构示意图。

图8为本实用新型第三组压紧式旋转机构示意图。

图9为本实用新型第五组压紧式旋转机构示意图。

图10为本实用新型第四组压紧式旋转机构示意图。

图11为本实用新型限位组件穿过第一钣金件过孔形成定位结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1，本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-11，本实用新型的一种钣金件焊接用夹具，包括：

焊接底架400；

左升降机构1，其通过第一气缸安装座105水平悬接固定在所述焊接底架400的左侧中部，包括一用于托载钣金件的第一托架组件以及驱动所述第一托架组件水平升降的第一升降装置；

右升降机构12，包括一用于托载钣金件的第二托架组件以及驱动所述第二托架组件水平升降的第二升降装置，所述第二托架组件横跨所述焊接底架400的板面并向右延伸一段距离；

压紧式旋转机构9，设置有两组，两组压紧式旋转机构9以所述焊接底架400X轴向中心线为轴对称固定在所述焊接底架400的前后侧，其上设置有用于将钣金件向下压紧的压条6以及驱动所述压条6旋转的第一旋转装置；

钣金支撑框，设置有若干，其垂直固定于所述焊接底架400上端面且置于所述压条6下方并与压条一一对应；

所述压条6被第一旋转装置驱动旋转，其布设位置是设置在各相邻钣金件之间的焊接缝的两侧。

本实施例的一种优选技术方案：本实用新型夹具还包括若干高度均处于同一水平面的感应器组件13，所述感应器组件13包括感应器支架131及固定在所述感应器支架131上的感应器132，其中：

设置在焊接底架400上的感应器组件13设置四个，且分居在所述焊接底架400的四边边缘；

靠近第一托架组件的感应器组件13的旁边设置有限位组件16，限位组件包括一限位支架、弹性限位柱，弹性限位柱固定在该限位支架上；

第一托架组件和第二托架组件各设置有一个感应器组件13。

本实施例的一种优选技术方案：所述左升降机构1上的第一托架组件包括第一主安装板101、与所述第一主安装板101垂直且水平安装的在所述第一主安装板101下端面的两块第一支板102、两根第一滚珠组件安装条103、若干滚珠组件2，所述两块第一支板102两端分别连接与所述第一主安装板101相平行的第一滚珠组件安装条103，所述第一滚珠组件安装条103上端面布设有紧靠在一起的滚珠组件2；

所述第一升降装置包括第一气缸104，所述第一气缸104通过所述第一气缸安装座105固定在所述焊接底架400的侧边缘，其驱动端朝上连接一连接板，连接板上端面连接固定所述第一主安装板101；

所述第一气缸104驱动连接板作升降运动，连接板带动整个第一托架组件作升降动作。

本实施例的一种优选技术方案：所述滚珠组件2包括滚珠以及滚珠安装座，所述滚珠安装座固定在第一滚珠组件安装条103上端面，其上设置有滚珠嵌入槽，所述滚珠嵌入槽内安装有滚珠。

本实施例的一种优选技术方案：所述右升降机构12上的第二托架组件包括第二主安装板124、与所述第二主安装板124垂直且水平安装的在所述第二主安装板124下端面的两块第二支板123、两根第二滚珠组件安装条122、若干滚珠组件2，所述两块第二支板123两端分别连接与所述第一主安装板101相平行的第二滚珠组件安装条122，所述第二滚珠组件安装条122上端面布设有紧靠在一起的滚珠组件2，其横跨所述焊接底架400的板面并向右延伸一段距离；

所述第二升降装置包括第二气缸，所述第二气缸通过第二气缸安装座固定在所述焊接底架400上端面中心X轴线上，其驱动端朝上连接一连接板，连接板上端面连接固定所述第二主安装板124；

所述第二气缸驱动连接板作升降运动，连接板带动整个第二托架组件作升降动作。

本实施例的一种优选技术方案：所述第二主安装板124的板体上设置有一过孔；

所述焊接底架400的板面上设置有限位柱121，所述限位柱121的上端穿过所述过孔并露出弹性部于过孔外。

本实施例的一种优选技术方案：所述压紧式旋转机构9包括第一旋转装置、压条6；

所述第一旋转装置包括旋转气缸，旋转气缸设置有若干个，多个旋转气缸通过旋转气缸安装座并排安装在所述焊接底架400的前后侧，其旋转部连接有旋转连接块，旋转连接块另一端连接压条6，所述旋转气缸安装座旁边设置有支撑所述压条杆部的支撑架。

本实施例的一种优选技术方案：各钣金支撑框设置在相邻钣金件之间的焊接缝的两侧，其上端设置有垫块。

本实施例的一种优选技术方案：靠近左升降机构1一侧的钣金支撑框侧连接有第三滚珠组件安装条14，所述第三滚珠组件安装条14分置于所述左升降机构1的两侧且其上的滚珠组件与所述左升降机构1上的滚珠组件相平；

所述第三滚珠组件安装条14外侧设置有用于将钣金件转角处定位的第一角部定位组件15，所述第一角部定位组件固定在所述焊接底架400的板面上；

所述焊接底架400的右侧还侧接有2个第四滚珠组件安装条连接支架，所述第四滚珠组件安装条连接支架连接有第四滚珠组伯安装条，2个第四滚珠组伯安装条分置于所述右升降机构12的延长部两侧且其上的滚珠组件与所述右升降机构12上的滚珠组件相平。

本实施例的一种优选技术方案：2个第四滚珠组件安装条的杆体上穿设有一长杆，长杆上设置有用于将钣金件转角处定位的第二角部定位组件3。

实施例2：

如图1所示，图1为本实用新型四块钣金件放置在本实用新型夹具上的结构示意图。在图1中，第一钣金件300置于所述左升降机构1上，第二钣金件100置于右升降机构12上，第三钣金件200设有2块，其置于第二钣金件100的两侧且置于第三组压紧式旋转机构、第四组压紧式旋转机构、第五组压紧式旋转机构的压条下。

其中第二钣金件100和第一钣金件300是两块大件，将所述的压紧式旋转机构上的压条通过旋转气缸张开，左升降机构1和右升降机构12下降至初始位，将第二钣金件100和第一钣金件300分别放置在右升降机构12和左升降机构1上，此时，大件的感应器灯亮，通过机械设备将两个大板相向推动至一起，使两个大件之间的缝隙置于第一组压紧式旋转机构和第二组压紧式旋转机构之间，此时，限位柱121穿过第二钣金件100上的过孔形成定位，限位组件16上的弹性限位柱穿过第一钣金件300上的过孔形成定位。

2块第三钣金件200置入第二钣金件100的两侧且使其边缘置于第三组压紧式旋转机构至第五组压紧式旋转机构上的压条之间，旋转气缸工作，将压条压下，使压条压紧第一钣金件300、第二钣金件100和第三钣金件200，左升降机构1、右升降机构12顶起，使各钣金件夹紧，机器人自动焊接装置通过设定的轨迹进行焊接。

焊接完成后，左升降机构1、右升降机构12下降，旋转气缸驱动压条张开，取出焊接好的钣金件，然后重复以上动作。

本实用新型的夹具有助于钣金件的焊接，其通过夹具上的滚珠使铁金件容易滑动，多个钣金件合缝方便。夹具上的压紧式旋转机构采用旋转气缸将压条张开或压下，使两个相邻的钣金件之间的缝隙边缘有向下的受力。夹具上的两个升降机构将两个相邻的钣金件有向上的受力，通过压紧式旋转机构配合，使需要焊接的钣金件固定。本实用新型能够提高钣金件的对缝效率，且压条置于两个想邻钣金件的缝隙两侧，机器人自动焊接装置通过设定的轨迹进行焊接。本实用新型能够提高焊接精准度，由于钣金件固定后稳定，不会产生晃动现象，焊接对缝又准确，因此，焊接精准度能够提高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种钣金件焊接用夹具，其特征在于，包括：

焊接底架(400)；

左升降机构(1)，其通过第一气缸安装座(105)水平悬接固定在所述焊接底架(400)的左侧中部，包括一用于托载钣金件的第一托架组件以及驱动所述第一托架组件水平升降的第一升降装置；

右升降机构(12)，包括一用于托载钣金件的第二托架组件以及驱动所述第二托架组件水平升降的第二升降装置，所述第二托架组件横跨所述焊接底架(400)的板面并向右延伸一段距离；

压紧式旋转机构(9)，设置有两组，两组压紧式旋转机构(9)以所述焊接底架(400)X轴向中心线为轴对称固定在所述焊接底架(400)的前后侧，其上设置有用于将钣金件向下压紧的压条(6)以及驱动所述压条(6)旋转的第一旋转装置；

钣金支撑框，设置有若干，其垂直固定于所述焊接底架(400)上端面且置于所述压条(6)下方并与压条一一对应；

所述压条(6)被第一旋转装置驱动旋转，其布设位置是设置在各相邻钣金件之间的焊接缝的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种钣金件焊接用夹具，其特征在于，还包括若干高度均处于同一水平面的感应器组件(13)，所述感应器组件(13)包括感应器支架(131)及固定在所述感应器支架(131)上的感应器(132)，其中：

设置在焊接底架(400)上的感应器组件(13)设置四个，且分居在所述焊接底架(400)的四边边缘；

靠近第一托架组件的感应器组件(13)的旁边设置有限位组件，限位组件包括一限位支架、弹性限位柱，弹性限位柱固定在该限位支架上；

第一托架组件和第二托架组件各设置有一个感应器组件(13)。

3.根据权利要求1所述的一种钣金件焊接用夹具，其特征在于，所述左升降机构(1)上的第一托架组件包括第一主安装板(101)、与所述第一主安装板(101)垂直且水平安装的在所述第一主安装板(101)下端面的两块第一支板(102)、两根第一滚珠组件安装条(103)、若干滚珠组件(2)，所述两块第一支板(102)两端分别连接与所述第一主安装板(101)相平行的第一滚珠组件安装条(103)，所述第一滚珠组件安装条(103)上端面布设有紧靠在一起的滚珠组件(2)；

所述第一升降装置包括第一气缸(104)，所述第一气缸(104)通过所述第一气缸安装座(105)固定在所述焊接底架(400)的侧边缘，其驱动端朝上连接一连接板，连接板上端面连接固定所述第一主安装板(101)；

所述第一气缸(104)驱动连接板作升降运动，连接板带动整个第一托架组件作升降动作。

4.根据权利要求3所述的一种钣金件焊接用夹具，其特征在于，所述滚珠组件(2)包括滚珠以及滚珠安装座，所述滚珠安装座固定在第一滚珠组件安装条(103)上端面，其上设置有滚珠嵌入槽，所述滚珠嵌入槽内安装有滚珠。

5.根据权利要求3所述的一种钣金件焊接用夹具，其特征在于，所述右升降机构(12)上的第二托架组件包括第二主安装板(124)、与所述第二主安装板(124)垂直且水平安装的在所述第二主安装板(124)下端面的两块第二支板(123)、两根第二滚珠组件安装条(122)、若干滚珠组件(2)，所述两块第二支板(123)两端分别连接与所述第一主安装板(101)相平行的第二滚珠组件安装条(122)，所述第二滚珠组件安装条(122)上端面布设有紧靠在一起的滚珠组件(2)，其横跨所述焊接底架(400)的板面并向右延伸一段距离；

所述第二升降装置包括第二气缸，所述第二气缸通过第二气缸安装座固定在所述焊接底架(400)上端面中心X轴线上，其驱动端朝上连接一连接板，连接板上端面连接固定所述第二主安装板(124)；

所述第二气缸驱动连接板作升降运动，连接板带动整个第二托架组件作升降动作。

6.根据权利要求5所述的一种钣金件焊接用夹具，其特征在于，所述第二主安装板(124)的板体上设置有一过孔；

所述焊接底架(400)的板面上设置有限位柱(121)，所述限位柱(121)的上端穿过所述过孔并露出弹性部于过孔外。

7.根据权利要求1所述的一种钣金件焊接用夹具，其特征在于，所述压紧式旋转机构(9)包括第一旋转装置、压条(6)；

所述第一旋转装置包括旋转气缸，旋转气缸设置有若干个，多个旋转气缸通过旋转气缸安装座并排安装在所述焊接底架(400)的前后侧，其旋转部连接有旋转连接块，旋转连接块另一端连接压条(6)，所述旋转气缸安装座旁边设置有支撑所述压条杆部的支撑架。

8.根据权利要求1所述的一种钣金件焊接用夹具，其特征在于，各钣金支撑框设置在相邻钣金件之间的焊接缝的两侧，其上端设置有垫块。

9.根据权利要求8所述的一种钣金件焊接用夹具，其特征在于，靠近左升降机构(1)一侧的钣金支撑框侧连接有第三滚珠组件安装条(14)，所述第三滚珠组件安装条(14)分置于所述左升降机构(1)的两侧且其上的滚珠组件与所述左升降机构(1)上的滚珠组件相平；

所述第三滚珠组件安装条(14)外侧设置有用于将钣金件转角处定位的第一角部定位组件(15)，所述第一角部定位组件固定在所述焊接底架(400)的板面上；

所述焊接底架(400)的右侧还侧接有2个第四滚珠组件安装条连接支架，所述第四滚珠组件安装条连接支架连接有第四滚珠组伯安装条，2个第四滚珠组伯安装条分置于所述右升降机构(12)的延长部两侧且其上的滚珠组件与所述右升降机构(12)上的滚珠组件相平。

10.根据权利要求9所述的一种钣金件焊接用夹具，其特征在于，2个第四滚珠组件安装条的杆体上穿设有一长杆，长杆上设置有用于将钣金件转角处定位的第二角部定位组件(3)。

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