CN111545980A - 一种电气器件焊接变位控制机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电气器件焊接变位控制机，包括承载架构、翻转结构、平移机构和夹持机构，翻转机构安装于承载架构上，平移机构安装于翻转机构上，夹持机构安装于平移机构上；翻转结构包括方形板，第二齿轮的表面固定有承载环，承载环的表面安装有平移机构；平移机构包括横框，横框的背面固定有圆盘，圆盘通过螺栓固定于承载环的表面，两块安装板上安装有夹持机构；夹持机构包括第一夹持体和第二夹持体，分别安装于第一安装板和第二安装板上。本发明各个零部件之间协调工作，能够实现电气器件在多个方向移动、旋转等，方便焊接操作，并且对电气器件的固定效果好，缓冲效果好，能够提高焊接稳定性，进而提高焊接质量和焊接效率。

Description

一种电气器件焊接变位控制机

技术领域

本发明属于焊接设备领域，具体地，涉及一种电气器件焊接变位控制机。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，在电子电气器件加工过程中，往往通过焊接的方式将各种电子元器件与电子电气器件相固定。目前在印制电路板的焊接维修过程中，操作存在难以固定，方向和宽度不便调节的缺点，对于大小不同的电路板需要来回更换固定支架，十分的繁琐，焊接效率低下。

专利号为CN201820468603.8的中国实用新型专利公开了一种电子电气器件焊接组合工具，包括固定筒，所述固定筒的内腔设置有支撑杆，所述支撑杆的顶端铰接有连接件，所述连接件的顶端焊接有承载框架，所述承载框架的前壁下部内腔卡接有废料仓，所述承载框架的四壁上部均开有滑动槽，所述承载框架的四壁外部均安装有弹簧伸缩杆，四组所述弹簧伸缩杆的外壁焊接有滑动件，四组滑动件均通过紧固螺栓与滑动槽连接，所述承载框架的内腔焊接有承载板，所述承载板位于废料仓的上部，所述承载板的顶端四边均开有废料槽，四组所述弹簧伸缩杆的伸缩端均位于承载框架的内腔，四组所述弹簧伸缩杆的伸缩端均黏贴有固定件。该申请虽然能够对工件进行固定，但是存在不好调节工件的焊接位点，导致焊接方式不够便携、焊接稳定性不够高等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电气器件焊接变位控制机，通过各个零部件的设计，各个零部件之间协调工作，能够实现电气器件在多个方向移动、旋转等，方便焊接操作，并且对电气器件的固定效果好，缓冲效果好，能够提高焊接稳定性，进而提高焊接质量和焊接效率，提高电气器件的生产质量和生产效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种电气器件焊接变位控制机，包括承载架构、翻转结构、平移机构和夹持机构，翻转机构安装于承载架构上，平移机构安装于翻转机构上，夹持机构安装于平移机构上；

承载架构包括底座，底座的上表面垂直固定有承载柱，承载柱为方形筒体，承载柱的表面固定有两根沿竖直方向设置的第一滑条，两根第一滑条之间设有方形壳体，方形壳体滑动安装于承载柱的表面，方形壳体的下端固定于翻转结构上，方形壳体内沿竖直方向固定有第一连杆，第一连杆的上端固定有沿水平方向设置的第二连杆，第二连杆的两端均固定有链条安装座，链条安装座上设有链条；承载柱的上表面固定有承载框，承载框的侧壁上贯穿安装有三个链轮；

翻转结构包括方形板，方形板的上表面开设有方形槽口，用于安装固定方形壳体，方形板的背面通过螺栓固定有四块第一滑块，第一滑块与第一滑条滑动配合，第一滑块滑动安装于承载柱的表面；方形板的背面通过电机安装板固定有第二电机，第二电机的输出轴伸贯穿方形板，且输出轴伸上固定有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮通过轴承安装于方形板的正面，第二齿轮的表面固定有承载环，承载环的表面安装有平移机构；

平移机构包括横框，横框的背面固定有圆盘，圆盘通过螺栓固定于承载环的表面，横框的两侧面贯穿安装有螺纹杆，横框的表面固定有第二滑条，螺纹杆通过轴承安装于横框的侧面，螺纹杆的一端还连接有第三电机；横框上安装有第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板均与第二滑条滑动配合，第一安装板和第二安装板均与螺纹杆螺纹配合，两块安装板上的螺纹方向相反，两块安装板上安装有夹持机构；

夹持机构包括第一夹持体和第二夹持体，分别安装于第一安装板和第二安装板上；第一夹持体包括第一安装框，第一安装框一端固定于第一安装板的表面，第一安装框的侧壁上通过电机安装板安装有第四电机，第四电机的输出轴伸贯穿第一安装框的侧壁，输出轴伸连接有第三齿轮，第三齿轮与第四齿轮啮合，第四齿轮通过轴承安装于第一安装框的侧壁表面，第四齿轮的表面固定有承载盘，承载盘的表面中心位置固定有三爪卡盘，承载盘的表面通过螺栓固定有连接板，连接板的表面固定有若干沿圆周方向均布的滑动板，滑动板的表面开设有沿其长度方向设置的滑槽，滑槽上滑动安装有第二滑块，第二滑块的表面固定有H形板；第二夹持体包括第二安装框，第二安装框的一端固定于第二安装板的表面，第二安装框的侧壁上通过轴承安装有四爪卡盘。

进一步地，所述底座包括两根相互平行设置的支撑梁，两根支撑梁之间还垂直固定有连接梁。

进一步地，所述链条绕过三个链轮，另一端伸入承载柱内，其中一个链轮连接有第一电机。

进一步地，所述方形板的表面中心处开设有第一圆形通孔。

进一步地，所述螺纹杆和第二滑条均沿横框的长度方向设置。

进一步地，所述连接板位于三爪卡盘的一侧。

进一步地，所述滑动板沿承载盘的半径延长线方向设置。

进一步地，所述H形板靠三爪卡盘的一侧表面固定有缓冲垫。

本发明的有益效果：

本发明通过链条、连轮的设置，能够实现电气器件沿竖直方向的上下移动，便于调节焊接高度；通过翻转结构的设置，能够实现电气器件在竖直平面内的旋转，可根据需要，便携式调节电气器件的旋转角度；通过平移机构的设置，能够实现对电气器件的夹紧，与夹持机构上的三爪卡盘和四爪卡盘相结合使用，对电气器件进行固定，平移机构能够在电气器件轴向对其进行固定，三爪卡盘和四爪卡盘能够进一步对电气器件的垂直轴向进行固定，固定具有多方向化，固定效果好，能够提高焊接过程的稳定性；另外，通过滑动板的设置，能够使H形板表面的缓冲垫抵接于电气器件表面，对电气器件不仅能够起到进一步稳定作用，而且缓冲垫能够起到一定的缓冲作用，进一步提高焊接过程的稳定性；并且，第二夹持体上的三爪卡盘能够旋转，进而带动电气器件沿自身的轴线旋转，能够对电气器件的任意面进行焊接；本发明通过各个零部件的设计，各个零部件之间协调工作，能够实现电气器件在多个方向移动、旋转等，方便焊接操作，并且对电气器件的固定效果好，缓冲效果好，能够提高焊接稳定性，进而提高焊接质量和焊接效率，提高电气器件的生产质量和生产效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种电气器件焊接变位控制机的结构示意图；

图2为本发明一种电气器件焊接变位控制机的承载架构的结构示意图；

图3为图2的局部结构示意图；

图4为图2的局部结构示意图；

图5为本发明一种电气器件焊接变位控制机的翻转结构的结构示意图；

图6为图5的局部结构示意图；

图7为本发明一种电气器件焊接变位控制机的平移机构的结构示意图；

图8为本发明一种电气器件焊接变位控制机的局部结构示意图；

图9为本发明一种电气器件焊接变位控制机的平移机构和夹持机构的结构示意图；

图10为本发明一种电气器件焊接变位控制机的第一夹持体的结构示意图；

图11为图10的局部结构示意图；

图12为图10的局部结构示意图；

图13为本发明一种电气器件焊接变位控制机的第二夹持体的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13所示，一种电气器件焊接变位控制机，如图1所示，包括承载架构1、翻转结构2、平移机构3和夹持机构4，翻转机构2安装于承载架构1上，平移机构3安装于翻转机构2上，夹持机构4安装于平移机构3上；

如图2-4所示，承载架构1包括底座11，底座11包括两根相互平行设置的支撑梁，两根支撑梁之间还垂直固定有连接梁，起到进一步稳固支撑的作用；底座11的上表面垂直固定有承载柱12，承载柱12为方形筒体，承载柱12的表面固定有两根沿竖直方向设置的第一滑条1201，两根第一滑条1201之间设有方形壳体13，方形壳体13滑动安装于承载柱12的表面，方形壳体13的下端固定于翻转结构2上，方形壳体13内沿竖直方向固定有第一连杆1301，第一连杆1301的上端固定有沿水平方向设置的第二连杆1302，第二连杆1302的两端均固定有链条安装座，链条安装座上设有链条14；承载柱12的上表面固定有承载框15，承载框15的侧壁上贯穿安装有三个链轮1501，链条14绕过三个链轮1501，另一端伸入承载柱12内，其中一个链轮1501连接有第一电机1502，第一电机1502驱动链轮1501旋转，通过链条14传动，即可实现方形壳体13沿竖直方向的上下移动；

如图5、6所示，翻转结构2包括方形板21，方形板21的上表面开设有方形槽口2101，用于安装固定方形壳体13，方形板21的表面中心处开设有第一圆形通孔2102，方形板21的背面通过螺栓固定有四块第一滑块22，第一滑块22与第一滑条1201滑动配合，第一滑块22滑动安装于承载柱12的表面；方形板21的背面通过电机安装板固定有第二电机23，第二电机23的输出轴伸贯穿方形板21，且输出轴伸上固定有第一齿轮24，第一齿轮24与第二齿轮25啮合，第二齿轮25通过轴承安装于方形板21的正面，第二齿轮25的表面固定有承载环26，承载环26的表面安装有平移机构3；第二电机23驱动第一齿轮24旋转，通过齿轮的啮合传动，带动第二齿轮25旋转，进而带动承载环26旋转；

如图7所示，平移机构3包括横框31，横框31的背面固定有圆盘32，圆盘32通过螺栓固定于承载环26的表面，横框31的两侧面贯穿安装有螺纹杆3101，横框31的正面表面固定有第二滑条3102，螺纹杆3101和第二滑条3102均沿横框31的长度方向设置，螺纹杆3101通过轴承安装于横框31的侧面，螺纹杆3101的一端还连接有第三电机35；横框31上安装有第一安装板33和第二安装板34，第一安装板33和第二安装板34均与第二滑条3102滑动配合，第一安装板33和第二安装板34均与螺纹杆3101螺纹配合，需要说明的是，通过设置两块安装板上的螺纹方向相反，可使两块安装板在螺纹杆3101旋转作用下，沿相反方向移动，两块安装板上安装有夹持机构4；

具体的，如图9所示，夹持机构4包括两个部分，第一夹持体41和第二夹持体42，分别安装于第一安装板33和第二安装板34上；如图10-12所示，第一夹持体41包括第一安装框4101，第一安装框4101一端固定于第一安装板33的表面，第一安装框4101的侧壁上通过电机安装板4102安装有第四电机4103，第四电机4103的输出轴伸贯穿第一安装框4101的侧壁，输出轴伸连接有第三齿轮4104，第三齿轮4104与第四齿轮4105啮合，第四齿轮4105通过轴承安装于第一安装框4101的侧壁表面，第四齿轮4105的表面固定有承载盘4106，承载盘4106的表面中心位置固定有三爪卡盘4107，承载盘4106的表面通过螺栓固定有连接板4108，连接板4108位于三爪卡盘4107的一侧，连接板4108的表面固定有若干沿圆周方向均布的滑动板4109，滑动板4109沿承载盘4106的半径延长线方向设置，在本实施例中，滑动板4109的个数为1个，滑动板4109的表面开设有沿其长度方向设置的滑槽4110，滑槽4110上滑动安装有第二滑块4111，第二滑块4111的表面固定有H形板4112，H形板4112靠三爪卡盘4107的一侧表面固定有缓冲垫4113；如图13所示，第二夹持体42包括第二安装框4201，第二安装框4201的一端固定于第二安装板34的表面，第二安装框4201的侧壁上通过轴承安装有四爪卡盘4202，使用时，电气器件的两端分别卡接于三爪卡盘4107和四爪卡盘4202上，以进行焊接操作；

本发明的工作原理及方式：

关于承载架构1，第一电机1502驱动链轮1501旋转，通过链条14传动，即可实现方形壳体13沿竖直方向的上下移动；

关于翻转结构2，翻转机构2的第一滑块22滑动安装于承载柱12的表面，并且方形板21与方形壳体13固接，因此，翻转机构2在方形壳体13的带动下，能够沿竖直方向移动；第二电机23驱动第一齿轮24旋转，通过齿轮的啮合传动，带动第二齿轮25旋转，进而带动承载环26旋转；

关于平移机构3，平移机构3的圆盘32固定于承载环26的表面，在第二电机23的驱动下，能够使横框31旋转；第三电机35驱动螺纹杆3102旋转，两块安装板与螺纹杆3102螺纹配合，并且在第二滑条3102的限位作用下，能够使两块安装板沿螺纹杆3102的轴向移动，并且两个安装板的螺纹方向相反，因此，在第三电机35的驱动下，两块安装板做相互靠近/远离的运动；

关于夹持机构4，两个夹持体在两块安装板的带动下，做相互靠近/原理的运动，即调节两个夹持体之间的间距，使用时，将电气器件的两端分别固定于三爪卡盘4107和四爪卡盘4202上；对于第二夹持体42，第四电机4103驱动第三齿轮4104旋转，通过齿轮的啮合传动，带动第四齿轮4105旋转，进而带动承载盘4106旋转，承载盘4106旋转会带动三爪卡盘4107旋转，进而带动电气器件绕自身轴线旋转；此外，第二夹持体42上还设有滑动板4109，其上滑动安装有H形板4112，将电气器件固定好后，使H形板4112表面的缓冲垫4113抵接于电气器件表面，对电气器件不仅能够起到进一步稳定作用，而且缓冲垫能够起到一定的缓冲作用，提高焊接过程的稳定性；

本发明通过链条、连轮的设置，能够实现电气器件沿竖直方向的上下移动，便于调节焊接高度；通过翻转结构的设置，能够实现电气器件在竖直平面内的旋转，可根据需要，便携式调节电气器件的旋转角度；通过平移机构的设置，能够实现对电气器件的夹紧，与夹持机构上的三爪卡盘和四爪卡盘相结合使用，对电气器件进行固定，平移机构能够在电气器件轴向对其进行固定，三爪卡盘和四爪卡盘能够进一步对电气器件的垂直轴向进行固定，固定具有多方向化，固定效果好，能够提高焊接过程的稳定性；另外，通过滑动板的设置，能够使H形板表面的缓冲垫抵接于电气器件表面，对电气器件不仅能够起到进一步稳定作用，而且缓冲垫能够起到一定的缓冲作用，进一步提高焊接过程的稳定性；并且，第二夹持体上的三爪卡盘能够旋转，进而带动电气器件沿自身的轴线旋转，能够对电气器件的任意面进行焊接；本发明通过各个零部件的设计，各个零部件之间协调工作，能够实现电气器件在多个方向移动、旋转等，方便焊接操作，并且对电气器件的固定效果好，缓冲效果好，能够提高焊接稳定性，进而提高焊接质量和焊接效率，提高电气器件的生产质量和生产效率。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种电气器件焊接变位控制机，其特征在于，包括承载架构(1)、翻转结构(2)、平移机构(3)和夹持机构(4)，翻转机构(2)安装于承载架构(1)上，平移机构(3)安装于翻转机构(2)上，夹持机构(4)安装于平移机构(3)上；

承载架构(1)包括底座(11)，底座(11)的上表面垂直固定有承载柱(12)，承载柱(12)为方形筒体，承载柱(12)的表面固定有两根沿竖直方向设置的第一滑条(1201)，两根第一滑条(1201)之间设有方形壳体(13)，方形壳体(13)滑动安装于承载柱(12)的表面，方形壳体(13)的下端固定于翻转结构(2)上，方形壳体(13)内沿竖直方向固定有第一连杆(1301)，第一连杆(1301)的上端固定有沿水平方向设置的第二连杆(1302)，第二连杆(1302)的两端均固定有链条安装座，链条安装座上设有链条(14)；承载柱(12)的上表面固定有承载框(15)，承载框(15)的侧壁上贯穿安装有三个链轮(1501)；

翻转结构(2)包括方形板(21)，方形板(21)的上表面开设有方形槽口(2101)，用于安装固定方形壳体(13)，方形板(21)的背面通过螺栓固定有四块第一滑块(22)，第一滑块(22)与第一滑条(1201)滑动配合，第一滑块(22)滑动安装于承载柱(12)的表面；方形板(21)的背面通过电机安装板固定有第二电机(23)，第二电机(23)的输出轴伸贯穿方形板(21)，且输出轴伸上固定有第一齿轮(24)，第一齿轮(24)与第二齿轮(25)啮合，第二齿轮(25)通过轴承安装于方形板(21)的正面，第二齿轮(25)的表面固定有承载环(26)，承载环(26)的表面安装有平移机构(3)；

平移机构(3)包括横框(31)，横框(31)的背面固定有圆盘(32)，圆盘(32)通过螺栓固定于承载环(26)的表面，横框(31)的两侧面贯穿安装有螺纹杆(3101)，横框(31)的表面固定有第二滑条(3102)，螺纹杆(3101)通过轴承安装于横框(31)的侧面，螺纹杆(3101)的一端还连接有第三电机(35)；横框(31)上安装有第一安装板(33)和第二安装板(34)，第一安装板(33)和第二安装板(34)均与第二滑条(3102)滑动配合，第一安装板(33)和第二安装板(34)均与螺纹杆(3101)螺纹配合，两块安装板上的螺纹方向相反，两块安装板上安装有夹持机构(4)；

夹持机构(4)包括第一夹持体(41)和第二夹持体(42)，分别安装于第一安装板(33)和第二安装板(34)上；第一夹持体(41)包括第一安装框(4101)，第一安装框(4101)一端固定于第一安装板(33)的表面，第一安装框(4101)的侧壁上通过电机安装板(4102)安装有第四电机(4103)，第四电机(4103)的输出轴伸贯穿第一安装框(4101)的侧壁，输出轴伸连接有第三齿轮(4104)，第三齿轮(4104)与第四齿轮(4105)啮合，第四齿轮(4105)通过轴承安装于第一安装框(4101)的侧壁表面，第四齿轮(4105)的表面固定有承载盘(4106)，承载盘(4106)的表面中心位置固定有三爪卡盘(4107)，承载盘(4106)的表面通过螺栓固定有连接板(4108)，连接板(4108)的表面固定有若干沿圆周方向均布的滑动板(4109)，滑动板(4109)的表面开设有沿其长度方向设置的滑槽(4110)，滑槽(4110)上滑动安装有第二滑块(4111)，第二滑块(4111)的表面固定有H形板(4112)；第二夹持体(42)包括第二安装框(4201)，第二安装框(4201)的一端固定于第二安装板(34)的表面，第二安装框(4201)的侧壁上通过轴承安装有四爪卡盘(4202)。

2.根据权利要求1所述的一种电气器件焊接变位控制机，其特征在于，所述底座(11)包括两根相互平行设置的支撑梁，两根支撑梁之间还垂直固定有连接梁。

3.根据权利要求1所述的一种电气器件焊接变位控制机，其特征在于，所述链条(14)绕过三个链轮(1501)，另一端伸入承载柱(12)内，其中一个链轮(1501)连接有第一电机(1502)。

4.根据权利要求1所述的一种电气器件焊接变位控制机，其特征在于，所述方形板(21)的表面中心处开设有第一圆形通孔(2102)。

5.根据权利要求1所述的一种电气器件焊接变位控制机，其特征在于，所述螺纹杆(3101)和第二滑条(3102)均沿横框(31)的长度方向设置。

6.根据权利要求1所述的一种电气器件焊接变位控制机，其特征在于，所述连接板(4108)位于三爪卡盘(4107)的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种电气器件焊接变位控制机，其特征在于，所述滑动板(4109)沿承载盘(4106)的半径延长线方向设置。

8.根据权利要求1所述的一种电气器件焊接变位控制机，其特征在于，所述H形板(4112)靠三爪卡盘(4107)的一侧表面固定有缓冲垫(4113)。

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