CN112676749A - 一种新型油箱隔板焊接机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种新型油箱隔板焊接机，包括一对竖直设置的安装架和设置于安装架上的焊接机器人，一对安装架相互靠近的一侧竖直滑动连接有升降台，升降台上设置有夹持机构；一对安装架相互靠近的一侧下端侧壁均水平设置有供油箱放置的工作台，一对工作台的两侧均水平设置有滑轨，每个滑轨上均竖直设置有支撑座，一对支撑座中部位置之间设置有连接杆，并且工作台上设置有供连接杆滑移嵌入的豁口；一对支撑座的上端均水平转动连接有转轴，一对转轴相互靠近的一端均设置用于压紧油箱两侧中间位置的压紧机构。本申请通过设置连续工作的焊接系统，并在油箱的运输过程中控制油箱旋转，从而实现油箱的连续焊接，增大焊接效率。

Description

一种新型油箱隔板焊接机

技术领域

本申请涉及焊接技术的领域，尤其是涉及一种新型油箱隔板焊接机。

背景技术

铝质燃油箱一般包括箱体和端盖，并且箱体的两端内通常设置镂空的隔板，以用于使回油区与吸油区隔开。目前油箱隔板的固定方式通常采用焊接的方式进行固定。

中国专利CN111958245A公开了一种商用车铝油箱机器人焊接系统，该系统包括焊接机器人、变位机、移动机构、夹具和仿形工装，焊接机器人设于变位机上方，变位机的一侧安装有能够在垂直方向往复运动的移动机构，移动机构连接夹具，夹具连接仿形工装。

相关技术中的焊接系统在工作时，利用夹具对油箱进行夹持，然后利用移动机构控制油箱向上运动，随后利用焊接机器人对油箱内的隔板进行焊接固定。

但是由于油箱内通常设置两个隔板，因此当其中一个隔板焊接完毕后，通常停机后采用人工将油箱翻转180°，然后再对另一个隔板进行焊接固定，这种操作方式降低了油箱的焊接效率，有待改进。

发明内容

为了提高焊接效率，本申请提供一种新型油箱隔板焊接机。

本申请提供的一种新型油箱隔板焊接机采用如下的技术方案：

一种新型油箱隔板焊接机，包括一对竖直且并排设置的安装架和分别设置于一对所述安装架上端的焊接机器人，一对所述安装架相互靠近的一侧竖直滑动连接有升降台，所述升降台上设置有用于夹持油箱上端侧壁的夹持机构；一对所述安装架相互靠近的一侧下端侧壁均水平设置有供油箱放置的工作台，一对所述工作台的两侧均水平设置有滑轨，每个所述滑轨上均竖直设置有支撑座，一对所述支撑座中部位置之间设置有连接杆，并且所述工作台上设置有供连接杆滑移嵌入的豁口；一对所述支撑座的上端均水平转动连接有转轴，一对所述转轴相互靠近的一端均设置用于压紧油箱两侧中间位置的压紧机构。

通过采用上述技术方案，当对油箱内的隔板进行焊接时，先对隔板进行初步固定，然后将油箱竖直放置于其中一个工作台上。随后利用夹持机构对油箱的上端侧壁进行夹持后，利用升降台带动夹持机构以及油箱向上运动，最后再利用焊接机器人对其中一个隔板进行焊机固定。随后再利用升降台控制油箱复位并放置于工作台上后，再使夹持机构脱离油箱的外壁。然后再利用压紧机构对油箱的中间位置进行压紧固定，并控制支撑座带动油箱朝向另一个工作台方向滑移，此时对下个油箱进行安装固定和焊接。当夹持的油箱在滑移的过程中，控制转轴旋转，从而自动控制油箱旋转180°。随后再将油箱扶正，并使油箱运动至另一个工作台上后，即可对压紧机构进行解除，并对油箱上的另一个隔板进行焊接固定。因此通过设置连续工作的焊接系统，在油箱的运输过程中控制油箱旋转180°，实现油箱的自动翻转，从而实现油箱的连续焊接，增大焊接效率。

可选的，所述压紧机构包括水平设置的压紧杆，所述转轴上设置有供所述压紧杆水平滑移的滑动槽，所述压紧杆位于所述滑动槽外部的一端设置有橡胶材质的压头，并且所述压紧杆与所述转轴之间设置有锁定机构。

通过采用上述技术方案，当对油箱进行压紧固定时，将锁定机构解除，然后控制压紧杆以及压头压紧油箱的外壁后，利用锁定机构对压紧杆进行固定，即可实现压紧机构的锁定固定。当解除对油箱的固定时，将锁定机构解除，然后控制压紧杆以及压头脱离油箱的外壁后，即可实现压紧机构的锁定解除。因此通过设置结构简洁，并且操作方便的压紧机构，实现油箱的快速固定和解除。

可选的，所述锁定机构包括锁定杆，锁定杆设置于所述压紧杆位于所述滑动槽内的一端外壁，所述转轴上设置有沿其长度方向设置且供所述锁定杆滑动连接的锁定槽，并且所述转轴靠近所述压头的一端外壁设置有连通所述锁定槽且供所述锁定杆滑移嵌入的环形槽。

通过采用上述技术方案，当对油箱进行固定时，控制锁定杆向外运动，此时锁定杆朝向环形槽方向运动，直至压头压紧油箱的外壁时，锁定杆运动至环形槽与锁定槽的连接位置。此时控制锁定杆嵌入环形槽内，即可实现锁定机构的锁紧固定。当解除对油箱的固定时，控制锁定杆朝向锁定槽方向运动，直至锁定杆运动至环形槽与锁定槽的连接位置后，控制锁定杆反向运动，即可实现锁定机构的锁紧解除。因此通过设置结构简洁，并且操作便捷的锁定机构，实现压紧杆的快速固定和解除，从而实现油箱的快速固定和拆卸，进而提高油箱的焊接效率。

可选的，一对所述支撑座的下端外壁水平转动连接有主轴，所述主轴和所述转轴的外壁均设置有带轮，位于同一侧的所述带轮上缠绕有同步带，所述主轴上设置有齿轮，所述滑轨的外壁设置有沿其长度方向设置，且与所述齿轮相啮合的齿条，所述齿条的两端与一对所述工作台之间留用预留区，并且当齿轮由所述齿条的一端运动至另一端时，转轴旋转180°。

通过采用上述技术方案，当控制支撑座带动油箱由一个工作台运动至另一个工作台上时，支撑座先在预留区位置内运动，同时油箱先脱离工作台。直至支撑座运动至齿条的一端位置时，齿轮与齿条啮合，并且随着支撑座的继续行走，利用齿轮和齿条的配合，控制主轴同步旋转，随后在同步带与带轮的联动配合下，控制转轴带动油箱旋转。当支撑座运动至齿条的另一端位置时，油箱正好翻转180°，同时齿轮与齿条相脱离，实现油箱的自动翻转控制。最后再控制支撑座沿着另一个预留区运动，使得油箱自动运动至另一个工作台上，实现油箱的翻转运输。因此通过设结构巧妙的联动机构，在油箱的运输过程中实现油箱的自动翻转控制，提高整个焊接系统的自动化程度，从而降低工人的劳动强度，提高焊接效率。

可选的，所述工作台的表面水平转动连接有排辊。

通过采用上述技术方案，通过设置排辊降低油箱与工作台表面之间的摩擦力，使得油箱的运输过程更加流畅，保证油箱的顺利焊接。

可选的，一对所述工作台相互靠近的一侧倾斜向下设置有圆弧形的导向板，所述导向板的上端与所述排辊呈过渡状设置。

通过采用上述技术方案，通过设置导向板实现油箱的自动导正，使得油箱可以自动运动至工作台上，提高整个焊接系统的自动化程度，从而提高焊接效率。

可选的，所述夹持机构包括一对夹持板，所述升降台上设置有控制一对所述夹持板相互靠近或远离的气缸，并且每个所述夹持板上均水平且上下分布有用于夹持油箱两侧的夹持杆。

通过采用上述技术方案，当对油箱进行焊接时，利用气缸控制一对夹持板相互靠近，此时夹持板带动夹持杆同步运动，实现油箱的夹持固定。因此通过设置结构简洁，并且操作便捷的夹持机构，实现油箱的便捷夹持和稳定夹持，保证油箱的稳定焊接。

可选的，所述夹持杆相互靠近的一侧设置有扩口状的容纳槽。

通过采用上述技术方案，通过设置容纳槽，实现油箱的卡接固定，增大油箱与夹持杆之间的连接稳定性，从而实现油箱的稳定焊接固定。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置连续工作的焊接系统，在油箱的运输过程中控制油箱旋转180°，实现油箱的自动翻转，从而实现油箱的连续焊接，增大焊接效率；

2.通过设结构巧妙的联动机构，在油箱的运输过程中实现油箱的自动翻转控制，提高整个焊接系统的自动化程度，从而降低工人的劳动强度，提高焊接效率；

3.通过设置结构简洁，并且操作便捷的夹持机构，实现油箱的便捷夹持和稳定夹持，保证油箱的稳定焊接。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中安装架的结构示意图。

图3是本申请实施例中夹持机构的结构示意图。

图4是本申请实施例中支撑座的结构示意图。

图5是本申请实施例中压紧机构的结构示意图。

附图标记说明：1、安装架；11、焊接机器人；12、升降台；2、夹持机构；21、夹持板；22、气缸；23、夹持杆；24、容纳槽；3、工作台；31、排辊；32、导向板；33、滑轨；34、豁口；4、支撑座；41、连接杆；42、转轴；43、主轴；44、带轮；45、同步带；46、齿轮； 47、齿条；48、预留区；5、压紧机构；51、压紧杆；52、滑动槽；53、压头；6、锁定机构； 61、锁定杆；62、锁定槽；63、环形槽。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

参照图1、图2，一种新型油箱隔板焊接机，包括一对竖直且并排设置的安装架1和分别设置于一对安装架1上端的焊接机器人11。一对安装架1相互靠近的一侧竖直滑动连接有升降台12，升降台12上设置有用于夹持油箱上端侧壁的夹持机构2。

参照图2、图3，夹持机构2包括一对夹持板21，升降台12上设置有控制一对夹持板21 相互靠近或远离的气缸22。每个夹持板21上均水平且上下分布有用于夹持油箱两侧的夹持杆23，夹持杆23相互靠近的一侧设置有扩口状的容纳槽24。

当对油箱内的隔板进行焊接时，先对隔板的四周位置进行初步焊接固定，然后将油箱竖直放置于其中一个工作台3上。随后利用夹持机构2对油箱的上端侧壁进行夹持后，利用升降台12带动夹持机构2以及油箱向上运动，最后再利用焊接机器人11对其中一个隔板进行焊机固定。

当该隔板焊接完毕后，再利用升降台12控制油箱向下运动并放置于工作台3上后，控制油箱运动至另一个工作台3上，同时使油箱翻转180°，然后再利用另一个安装架1上的夹持机构2对油箱进行夹持和提升，实现油箱上的另一个隔板进行焊接固定。

参照图1、图2、图4，一对安装架1相互靠近的一侧下端侧壁均水平设置有供油箱放置的工作台3，工作台3的表面水平转动连接有排辊31。一对工作台3相互靠近的一侧倾斜向下设置有圆弧形的导向板32，导向板32的上端与排辊31呈过渡状设置。

参照图1、图2、图4，一对工作台3的两侧均水平设置有滑轨33，并且每个滑轨33上均竖直设置有支撑座4。一对支撑座4中部位置之间设置有连接杆41，并且工作台3上设置有供连接杆41滑移嵌入的豁口34。一对支撑座4的上端均水平转动连接有转轴42，一对转轴42相互靠近的一端均设置用于压紧油箱两侧中间位置的压紧机构5。

当对其中一个隔板进行焊机固定后，使夹持机构2脱离油箱的外壁，然后再利用压紧机构5对油箱的中间位置进行压紧固定，并控制支撑座4带动油箱朝向另一个工作台3方向滑移。当夹持的油箱在滑移的过程中，控制转轴42旋转，从而自动控制油箱旋转180°。随后再在导向板32的作用下自动将油箱导正，并使油箱顺利的运动至另一个工作台3上，随后即可对油箱上的另一个隔板进行焊接固定。

参照图1、图2、图4，一对支撑座4的下端外壁水平转动连接有主轴43，主轴43和转轴42的外壁均设置有带轮44，位于同一侧的带轮44上缠绕有同步带45。主轴43上设置有齿轮46，滑轨33的外壁设置有沿其长度方向设置且与齿轮46相啮合的齿条47。齿条47的两端与一对工作台3之间留用预留区48，并且当齿轮46由齿条47的一端运动至另一端时，转轴42旋转180°。

当控制支撑座4带动油箱由一个工作台3运动至另一个工作台3上时，支撑座4先在预留区48位置内运动，同时油箱先脱离工作台3。直至支撑座4运动至齿条47的一端位置时，齿轮46与齿条47啮合，并且随着支撑座4的继续行走，利用齿轮46和齿条47的配合，控制主轴43同步旋转，随后在同步带45与带轮44的联动配合下，控制转轴42带动油箱旋转。

当支撑座4运动至齿条47的另一端位置时，油箱正好翻转180°，同时齿轮46与齿条47相脱离，实现油箱的自动翻转控制。最后再控制支撑座4沿着另一个预留区48运动，使得油箱自动运动至另一个工作台3上，实现油箱的自动翻转运输。

参照图5，压紧机构5包括水平设置的压紧杆51，转轴42相互靠近的一端端面设置有沿其轴向方向设置且供压紧杆51水平滑移的滑动槽52。压紧杆51位于滑动槽52外部的一端设置有橡胶材质的压头53，并且压紧杆51与转轴42之间设置有锁定机构6。

参照图5，锁定机构6包括水平设置的锁定杆61，锁定杆61设置于压紧杆51位于滑动槽52内的一端外壁。转轴42上设置有连通滑动槽52的锁定槽62，锁定槽62沿其长度方向设置且供锁定杆61滑动连接。转轴42靠近压头53的一端外壁设置有沿其周向方向设置的环形槽63，环形槽63连通锁定槽62且供锁定杆61滑移嵌入。

当对油箱进行压紧固定时，控制锁定杆61向外运动，此时锁定杆61朝向环形槽63方向运动。直至压头53压紧油箱的外壁时，锁定杆61运动至环形槽63与锁定槽62的连接位置。此时控制锁定杆61嵌入环形槽63内，即可实现锁定机构6的锁紧固定，从而实现压紧机构 5的锁定固定。

当解除对油箱的固定时，控制锁定杆61朝向锁定槽62方向运动，直至锁定杆61运动至环形槽63与锁定槽62的连接位置后，控制锁定杆61反向运动，即可实现锁定机构6的锁紧解除，从而实现压紧机构5的锁定解除。

工作原理：当对油箱内的隔板进行焊接时，先对隔板的四周位置进行初步焊接固定，然后将油箱竖直放置于其中一个工作台3上。随后利用夹持机构2对油箱的上端侧壁进行夹持后，利用升降台12带动夹持机构2以及油箱向上运动，最后再利用焊接机器人11对其中一个隔板进行焊机固定。当该隔板焊接完毕后，使油箱重新放置于工作台3上，随后利用压紧机构5对油箱进行压机固定，同时控制油箱朝向另一个工作台3方向运动。并且在运动的过程中，通过设置的连接机构自动控制油箱翻转180°，然后再利用另一个安装架1上的夹持机构2对油箱进行夹持和提升，实现油箱上的另一个隔板进行焊接固定，从而实现隔板的连续焊接固定。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型油箱隔板焊接机，其特征在于：包括一对竖直且并排设置的安装架(1)和分别设置于一对所述安装架(1)上端的焊接机器人(11)，一对所述安装架(1)相互靠近的一侧竖直滑动连接有升降台(12)，所述升降台(12)上设置有用于夹持油箱上端侧壁的夹持机构(2)；一对所述安装架(1)相互靠近的一侧下端侧壁均水平设置有供油箱放置的工作台(3)，一对所述工作台(3)的两侧均水平设置有滑轨(33)，每个所述滑轨(33)上均竖直设置有支撑座(4)，一对所述支撑座(4)中部位置之间设置有连接杆(41)，并且所述工作台(3)上设置有供连接杆(41)滑移嵌入的豁口(34)；一对所述支撑座(4)的上端均水平转动连接有转轴(42)，一对所述转轴(42)相互靠近的一端均设置用于压紧油箱两侧中间位置的压紧机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种新型油箱隔板焊接机，其特征在于：所述压紧机构(5)包括水平设置的压紧杆(51)，所述转轴(42)上设置有供所述压紧杆(51)水平滑移的滑动槽(52)，所述压紧杆(51)位于所述滑动槽(52)外部的一端设置有橡胶材质的压头(53)，并且所述压紧杆(51)与所述转轴(42)之间设置有锁定机构(6)。

3.根据权利要求2所述的一种新型油箱隔板焊接机，其特征在于：所述锁定机构(6)包括锁定杆(61)，锁定杆(61)设置于所述压紧杆(51)位于所述滑动槽(52)内的一端外壁，所述转轴(42)上设置有沿其长度方向设置且供所述锁定杆(61)滑动连接的锁定槽(62)，并且所述转轴(42)靠近所述压头(53)的一端外壁设置有连通所述锁定槽(62)且供所述锁定杆(61)滑移嵌入的环形槽(63)。

4.根据权利要求1所述的一种新型油箱隔板焊接机，其特征在于：一对所述支撑座(4)的下端外壁水平转动连接有主轴(43)，所述主轴(43)和所述转轴(42)的外壁均设置有带轮(44)，位于同一侧的所述带轮(44)上缠绕有同步带(45)，所述主轴(43)上设置有齿轮(46)，所述滑轨(33)的外壁设置有沿其长度方向设置，且与所述齿轮(46)相啮合的齿条(47)，所述齿条(47)的两端与一对所述工作台(3)之间留用预留区(48)，并且当齿轮(46)由所述齿条(47)的一端运动至另一端时，转轴(42)旋转180°。

5.根据权利要求4所述的一种新型油箱隔板焊接机，其特征在于：所述工作台(3)的表面水平转动连接有排辊(31)。

6.根据权利要求5所述的一种新型油箱隔板焊接机，其特征在于：一对所述工作台(3)相互靠近的一侧倾斜向下设置有圆弧形的导向板(32)，所述导向板(32)的上端与所述排辊(31)呈过渡状设置。

7.根据权利要求1所述的一种新型油箱隔板焊接机，其特征在于：所述夹持机构(2)包括一对夹持板(21)，所述升降台(12)上设置有控制一对所述夹持板(21)相互靠近或远离的气缸(22)，并且每个所述夹持板(21)上均水平且上下分布有用于夹持油箱两侧的夹持杆(23)。

8.根据权利要求7所述的一种新型油箱隔板焊接机，其特征在于：所述夹持杆(23)相互靠近的一侧设置有扩口状的容纳槽(24)。

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