CN216462790U - 一种矿山机械设备焊接用辅助设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种矿山机械设备焊接用辅助设备，涉及焊接设备技术领域，该矿山机械设备焊接用辅助设备包括机架和两个用于固定工件的固定装置，两个所述固定装置上均安装有用于改变固定装置角度的角度调节装置，其中一个所述角度调节装置上安装有用于使其沿X轴运动的X轴向运动装置，另一个所述角度调节装置上安装有用于使其沿Z轴运动的Z轴向运动装置；通过另一个角度调节装置、Z轴向运动装置和Y轴向运动装置调节另一个工件的角度和位置，从而使两个工件焊接到一起，然后使其中一个固定装置松开工件，然后夹持固定上其它工件即可进行连续焊接，这样设置能灵活调整零件的位置和角度，适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体是一种矿山机械设备焊接用辅助设备。
背景技术
焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。
但是，现有的焊接辅助装置在焊接过程中，无法灵活调整零件的位置和角度，因此造成了该自动焊接设备用的焊接辅助机构使用的局限性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种矿山机械设备焊接用辅助设备，旨在解决现有技术中的焊接辅助装置在焊接过程中，无法灵活调整零件的位置和角度的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：所述矿山机械设备焊接用辅助设备，包括机架和两个用于固定工件的固定装置，两个所述固定装置上均安装有用于改变固定装置角度的角度调节装置，其中一个所述角度调节装置上安装有用于使其沿X轴运动的X轴向运动装置，另一个所述角度调节装置上安装有用于使其沿Z轴运动的Z轴向运动装置,所述Z轴向运动装置的固定端安装有用于使其沿Y轴运动的Y轴向运动装置。
为了使得本实用新型具有方便固定工件的功能，本实用新型的进一步的技术方案为，所述固定装置为电磁铁。
为了使得本实用新型具有方便调节工件角度的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述角度调节装置包括与电磁铁固定连接的转动轴，还包括与转动轴转动连接的安装座，所述安装座上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有第二齿轮，所述第二齿轮同轴安装到转动轴上。
本实用新型的进一步的技术方案为，所述角度调节装置还包括电动回转盘，所述电动回转盘的旋转端与安装座固定连接。
为了使得本实用新型具有使其中一个角度调节装置沿X轴运动的功能，本实用新型的进一步的技术方案为，所述X轴向运动装置包括水平设置的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的移动端与角度调节装置的固定端固定连接，所述第一电动伸缩杆的移动端固定连接有连接板，所述连接板上水平设置有支撑杆，所述支撑杆与机架滑动连接。
为了使得本实用新型具有使另一个角度调节装置沿Z轴运动的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述Z轴向运动装置包括竖直设置的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的移动端与角度调节装置的固定端固定连接，所述第二电动伸缩杆的固定端与Y轴向运动装置的移动端固定连接。
为了使得本实用新型具有另一个角度调节装置沿Y轴运动的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述Y轴向运动装置包括与机架转动连接的丝杠和移动块，所述第二电动伸缩杆的固定端固定连接在移动块上，所述移动块与丝杠相啮合，所述移动块上滑动连接有与丝杠相平行的导向杆，所述机架上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与丝杠的一端固定连接。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型使用时，通过其中一个角度调节装置和X轴向运动装置来调节其中一个工件的角度和位置，然后通过另一个角度调节装置、Z轴向运动装置和Y轴向运动装置调节另一个工件的角度和位置，从而使两个工件焊接到一起，然后使其中一个固定装置松开工件，然后夹持固定上其它工件即可进行连续焊接，这样设置能灵活调整零件的位置和角度，适用范围广。
附图说明
图1是本实用新型的具体实施例的结构示意图。
图2是本实用新型的具体实施例另一视角的结构示意图。
图3是图2中A处的放大结构示意图。
图中：1、固定装置；2、转动轴；3、安装座；4、第一电机；5、第一齿轮；6、第二齿轮；7、电动回转盘；8、第一电动伸缩杆；9、连接板；10、支撑杆；11、第二电动伸缩杆；12、移动块；13、丝杠；14、导向杆；15、第二电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
如图1-3所示，一种矿山机械设备焊接用辅助设备，包括机架和两个用于固定工件的固定装置1，两个所述固定装置1上均安装有用于改变固定装置1角度的角度调节装置，其中一个所述角度调节装置上安装有用于使其沿X轴运动的X轴向运动装置，另一个所述角度调节装置上安装有用于使其沿Z轴运动的Z轴向运动装置,所述Z轴向运动装置的固定端安装有用于使其沿Y轴运动的Y轴向运动装置。
在本具体实施例中，通过其中一个角度调节装置和X轴向运动装置来调节其中一个工件的角度和位置，然后通过另一个角度调节装置、Z轴向运动装置和Y轴向运动装置调节另一个工件的角度和位置，从而使两个工件焊接到一起，然后使其中一个固定装置1松开工件，然后夹持固定上其它工件即可进行连续焊接，这样设置能灵活调整零件的位置和角度，适用范围广。
具体的，所述固定装置1为电磁铁，方便固定或松开工件。
进一步的，所述角度调节装置包括与电磁铁固定连接的转动轴2，还包括与转动轴2转动连接的安装座3，所述安装座3上固定安装有第一电机4，所述第一电机4的输出端固定安装有第一齿轮5，所述第一齿轮5上啮合有第二齿轮6，所述第二齿轮6同轴安装到转动轴2上，启动第一电机4使第一齿轮5带着第二齿轮6旋转，从而使转动轴2带着电磁铁旋转，从而调节工件的角度。
优选的，所述角度调节装置还包括电动回转盘7，所述电动回转盘7的旋转端与安装座3固定连接，启动电动回转盘7使安装座3旋转，从而使工件向另一方向旋转，从而对工件进行多角度调节。
需要说明的是，所述X轴向运动装置包括水平设置的第一电动伸缩杆8，所述第一电动伸缩杆8的移动端与角度调节装置的固定端固定连接，所述第一电动伸缩杆8的移动端固定连接有连接板9，所述连接板9上水平设置有支撑杆10，所述支撑杆10与机架滑动连接。
所述Z轴向运动装置包括竖直设置的第二电动伸缩杆11，所述第二电动伸缩杆11的移动端与角度调节装置的固定端固定连接，所述第二电动伸缩杆11的固定端与Y轴向运动装置的移动端固定连接。
所述Y轴向运动装置包括与机架转动连接的丝杠13和移动块12，所述第二电动伸缩杆11的固定端固定连接在移动块12上，所述移动块12与丝杠13相啮合，所述移动块12上滑动连接有与丝杠13相平行的导向杆14，所述机架上固定安装有第二电机15，所述第二电机15的输出端与丝杠13的一端固定连接。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种矿山机械设备焊接用辅助设备，其特征在于，包括机架和两个用于固定工件的固定装置(1)，两个所述固定装置(1)上均安装有用于改变固定装置(1)角度的角度调节装置，其中一个所述角度调节装置上安装有用于使其沿X轴运动的X轴向运动装置，另一个所述角度调节装置上安装有用于使其沿Z轴运动的Z轴向运动装置,所述Z轴向运动装置的固定端安装有用于使其沿Y轴运动的Y轴向运动装置。
2.根据权利要求1所述的矿山机械设备焊接用辅助设备，其特征在于，所述固定装置(1)为电磁铁。
3.根据权利要求2所述的矿山机械设备焊接用辅助设备，其特征在于，所述角度调节装置包括与电磁铁固定连接的转动轴(2)，还包括与转动轴(2)转动连接的安装座(3)，所述安装座(3)上固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定安装有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)上啮合有第二齿轮(6)，所述第二齿轮(6)同轴安装到转动轴(2)上。
4.根据权利要求3所述的矿山机械设备焊接用辅助设备，其特征在于，所述角度调节装置还包括电动回转盘(7)，所述电动回转盘(7)的旋转端与安装座(3)固定连接。
5.根据权利要求1所述的矿山机械设备焊接用辅助设备，其特征在于，所述X轴向运动装置包括水平设置的第一电动伸缩杆(8)，所述第一电动伸缩杆(8)的移动端与角度调节装置的固定端固定连接，所述第一电动伸缩杆(8)的移动端固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)上水平设置有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)与机架滑动连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的矿山机械设备焊接用辅助设备，其特征在于，所述Z轴向运动装置包括竖直设置的第二电动伸缩杆(11)，所述第二电动伸缩杆(11)的移动端与角度调节装置的固定端固定连接，所述第二电动伸缩杆(11)的固定端与Y轴向运动装置的移动端固定连接。
7.根据权利要求6所述的矿山机械设备焊接用辅助设备，其特征在于，所述Y轴向运动装置包括与机架转动连接的丝杠(13)和移动块(12)，所述第二电动伸缩杆(11)的固定端固定连接在移动块(12)上，所述移动块(12)与丝杠(13)相啮合，所述移动块(12)上滑动连接有与丝杠(13)相平行的导向杆(14)，所述机架上固定安装有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出端与丝杠(13)的一端固定连接。
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