CN214392810U - 一种多自由度机器人激光焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多自由度机器人激光焊接装置，包括液压伸缩杆，液压伸缩杆的顶端通过安装套安装有焊接机械臂，焊接机械臂的顶端安装有激光焊接头，液压伸缩杆的底端安装有多角度旋转装置，多角度旋转装置包括外箱体，外箱体的内壁上设有一圈导向滑轨，外箱体内设有活动板，活动板的两端通过连接杆安装有半圆导轮，活动板下方中心处设有连接套，活动板下方安装有固定支撑板，固定支撑板的中心处设有开口，固定支撑板上设有一圈滑槽，活动板的下方对称设有支撑杆，支撑杆的底端活动设有与滑槽相匹配的滑轮，外箱体的底部设有驱动电机，有益效果：这样的装置结构简单，使用方便，可以方便设备的整体转动，可以减小角度调节，增加实用性。

Description

一种多自由度机器人激光焊接装置

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体来说，涉及一种多自由度机器人激光焊接装置。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池，由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。

现有的机器人激光焊接设备通常具有手自两种系统，对于大型焊接件的初次焊接，采用电子数控技术，实现焊接件的激光焊接过程，但是对于破损焊接件的小面积二次修补，采用手动焊接的方式。

在焊接的过程中，现有的激光焊接设备一般都是固定安装的，不方便多角度调节，导致设备的整体灵活性不高，影响设备的使用。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种多自由度机器人激光焊接装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种多自由度机器人激光焊接装置，包括液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶端通过安装套安装有焊接机械臂，所述焊接机械臂的顶端安装有激光焊接头，所述液压伸缩杆的底端安装有多角度旋转装置，所述多角度旋转装置包括外箱体，所述外箱体的内壁上设有一圈导向滑轨，所述外箱体内设有活动板，所述活动板的两端通过连接杆安装有半圆导轮，所述活动板下方中心处设有连接套，所述活动板下方安装有固定支撑板，所述固定支撑板的中心处设有开口，所述固定支撑板上设有一圈滑槽，所述活动板的下方对称设有支撑杆，所述支撑杆的底端活动设有与所述滑槽相匹配的滑轮，所述外箱体的底部设有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿所述开口设有与所述连接套连接的驱动杆。

进一步的，所述激光焊接头上设有摄像头，所述多角度旋转装置的一侧设有与所述摄像头控制连接的显示屏。

进一步的，所述活动板上设有与所述液压伸缩杆连接有安装板。

进一步的，所述外箱体的两侧设有散热网孔。

进一步的，所述多角度旋转装置的下方设有安装底板。

本实用新型提供了一种多自由度机器人激光焊接装置，有益效果如下：

(1)、通过在液压伸缩杆的底端安装有多角度旋转装置，多角度旋转装置包括外箱体，外箱体的内壁上设有一圈导向滑轨，外箱体内设有活动板，活动板的两端通过连接杆安装有半圆导轮，活动板下方中心处设有连接套，活动板下方安装有固定支撑板，固定支撑板的中心处设有开口，固定支撑板上设有一圈滑槽，活动板的下方对称设有支撑杆，支撑杆的底端活动设有与滑槽相匹配的滑轮，外箱体的底部设有驱动电机，驱动电机的输出端贯穿开口设有与连接套连接的驱动杆，在使用时，首先将液压伸缩杆安装在安装板上，再将多角度旋转装置安装在地面即可，需要进行角度调节时，启动驱动电机，使其带动驱动杆旋转，配合活动板两端的半圆导轮和外箱体内壁上导向滑轨，可以使液压伸缩杆转动，从而使整个机械臂转动，同时在转动过程中，可以利用固定支撑板上的滑槽与支撑杆底端的滑轮，起到支撑的效果，这样的装置结构简单，使用方便，可以方便设备的整体转动，可以减小角度调节，增加实用性。

(2)、在激光焊接头上设有摄像头，所述多角度旋转装置的一侧设有与所述摄像头控制连接的显示屏，便于观察焊接的情况。

(3)、在活动板上设有与所述液压伸缩杆连接有安装板，便于液压伸缩杆的安装固定。

(4)、在外箱体的两侧设有散热网孔，在驱动电机工作时，起到散热的作用。

(5)、在多角度旋转装置的下方设有安装底板，便于设备的固定安装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种多自由度机器人激光焊接装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种多自由度机器人激光焊接装置中多角度旋转装置的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种多自由度机器人激光焊接装置中固定支撑板的结构示意图。

图中：

1、液压伸缩杆；2、安装套；3、焊接机械臂；4、激光焊接头；5、多角度旋转装置；6、外箱体；7、导向滑轨；8、活动板；9、连接杆；10、半圆导轮；11、连接套；12、固定支撑板；13、开口；14、滑槽；15、支撑杆；16、滑轮；17、驱动电机；18、驱动杆；19、摄像头；20、显示屏；21、安装板；22、散热网孔；23、安装底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做出进一步的描述：

实施例一：

请参阅图1-3，根据本实用新型实施例的一种多自由度机器人激光焊接装置，包括液压伸缩杆1，所述液压伸缩杆1的顶端通过安装套2安装有焊接机械臂3，所述焊接机械臂3的顶端安装有激光焊接头4，所述液压伸缩杆1的底端安装有多角度旋转装置5，所述多角度旋转装置5包括外箱体6，所述外箱体6的内壁上设有一圈导向滑轨7，所述外箱体6内设有活动板8，所述活动板8的两端通过连接杆9安装有半圆导轮10，所述活动板8下方中心处设有连接套11，所述活动板8下方安装有固定支撑板12，所述固定支撑板12的中心处设有开口13，所述固定支撑板12上设有一圈滑槽14，所述活动板8的下方对称设有支撑杆15，所述支撑杆15的底端活动设有与所述滑槽14相匹配的滑轮16，所述外箱体6的底部设有驱动电机17，所述驱动电机17的输出端贯穿所述开口13设有与所述连接套11连接的驱动杆18。

通过本实用新型的上述方案，通过在液压伸缩杆1的底端安装有多角度旋转装置5，所述多角度旋转装置5包括外箱体6，所述外箱体6的内壁上设有一圈导向滑轨7，所述外箱体6内设有活动板8，所述活动板8的两端通过连接杆9安装有半圆导轮10，所述活动板8下方中心处设有连接套11，所述活动板8下方安装有固定支撑板12，所述固定支撑板12的中心处设有开口13，所述固定支撑板12上设有一圈滑槽14，所述活动板8的下方对称设有支撑杆15，所述支撑杆15的底端活动设有与所述滑槽14相匹配的滑轮16，所述外箱体6的底部设有驱动电机17，所述驱动电机17的输出端贯穿所述开口13设有与所述连接套11连接的驱动杆18，在使用时，首先将液压伸缩杆1安装在安装板21上，再将多角度旋转装置5安装在地面即可，需要进行角度调节时，启动驱动电机17，使其带动驱动杆18旋转，配合活动板8两端的半圆导轮10和外箱体6内壁上导向滑轨7，可以使液压伸缩杆1转动，从而使整个焊接机械臂3转动，同时在转动过程中，可以利用固定支撑板12上的滑槽14与支撑杆15底端的滑轮16，起到支撑的效果，这样的装置结构简单，使用方便，可以方便设备的整体转动，可以减小角度调节，增加实用性。

实施例二：

如图1-3所示，所述激光焊接头4上设有摄像头19，所述多角度旋转装置5的一侧设有与所述摄像头19控制连接的显示屏20，便于观察焊接的情况；所述活动板8上设有与所述液压伸缩杆1连接有安装板21，便于液压伸缩杆1的安装固定；所述外箱体6的两侧设有散热网孔22，在驱动电机17工作时，起到散热的作用；所述多角度旋转装置5的下方设有安装底板23，便于设备的固定安装。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，在使用时，首先将液压伸缩杆1安装在安装板21上，再将多角度旋转装置5安装在地面即可，需要进行角度调节时，启动驱动电机17，使其带动驱动杆18旋转，配合活动板8两端的半圆导轮10和外箱体6内壁上导向滑轨7，可以使液压伸缩杆1转动，从而使整个焊接机械臂3转动，同时在转动过程中，可以利用固定支撑板12上的滑槽14与支撑杆15底端的滑轮16，起到支撑的效果，这样的装置结构简单，使用方便，可以方便设备的整体转动，可以减小角度调节，增加实用性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多自由度机器人激光焊接装置，其特征在于，包括液压伸缩杆(1)，所述液压伸缩杆(1)的顶端通过安装套(2)安装有焊接机械臂(3)，所述焊接机械臂(3)的顶端安装有激光焊接头(4)，所述液压伸缩杆(1)的底端安装有多角度旋转装置(5)，所述多角度旋转装置(5)包括外箱体(6)，所述外箱体(6)的内壁上设有一圈导向滑轨(7)，所述外箱体(6)内设有活动板(8)，所述活动板(8)的两端通过连接杆(9)安装有半圆导轮(10)，所述活动板(8)下方中心处设有连接套(11)，所述活动板(8)下方安装有固定支撑板(12)，所述固定支撑板(12)的中心处设有开口(13)，所述固定支撑板(12)上设有一圈滑槽(14)，所述活动板(8)的下方对称设有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)的底端活动设有与所述滑槽(14)相匹配的滑轮(16)，所述外箱体(6)的底部设有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的输出端贯穿所述开口(13)设有与所述连接套(11)连接的驱动杆(18)。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度机器人激光焊接装置，其特征在于，所述激光焊接头(4)上设有摄像头(19)，所述多角度旋转装置(5)的一侧设有与所述摄像头(19)控制连接的显示屏(20)。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度机器人激光焊接装置，其特征在于，所述活动板(8)上设有与所述液压伸缩杆(1)连接有安装板(21)。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度机器人激光焊接装置，其特征在于，所述外箱体(6)的两侧设有散热网孔(22)。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度机器人激光焊接装置，其特征在于，所述多角度旋转装置(5)的下方设有安装底板(23)。

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