CN219617075U - 一种具有定点功能的滚筒加工用焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有定点功能的滚筒加工用焊接装置，包括底板，所述底板顶部的左右两侧均固定连接有连接架，所述连接架的顶部焊接有固定环，所述固定环的外圈螺栓安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有辅助板，所述辅助板远离液压缸的一侧安装有驱动组件，所述底板顶部的中心处焊接有安装架，所述安装架的表面贯穿设置有调节组件。本实用新型通过液压缸、辅助板和防滑辊配合使用，能够在液压缸驱动下而灵活调整防滑辊所在位置，进而可对不同外径的滚筒进行装夹；通过设置驱动组件，能够利用装夹时接触摩擦力，在自锁电机驱动下由防滑辊带动被装夹的滚筒转动，进而起到旋转调节的目的。

Description

一种具有定点功能的滚筒加工用焊接装置

技术领域

本实用新型涉及滚筒焊接技术领域，具体为一种具有定点功能的滚筒加工用焊接装置。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，而在滚筒加工过程中，则会使用焊接装置对两个滚筒对接端面进行焊接，以形成一体式滚筒构件。

专利申请公布号CN213080515U的实用新型专利公开了一种滚筒端头焊接装置，包括底板和固定架，在底板的上方设置有第一夹头盖、第二夹头盖、定位板以及用于夹持滚筒两端的第一夹头和第二夹头，第一夹头盖转动连接在固定架上，且在固定架上安装有用于驱动第一夹头盖旋转的第一电机，第二夹头盖转动连接在定位板上，定位板水平活动连接在底板上，且在底板上设置有用于控制定位板移动的第一驱动机构，固定架上上下方向活动连接有支撑杆，且在固定架上设置有用于调节支撑杆高度的电动推杆，第一夹头处的上方设置有第一焊枪，第二夹头处的上方设置有第二焊枪，第二焊枪活动安装在支撑杆上，且在支撑杆上设置有用于控制第二焊枪水平移动的第二驱动机构。

但是上述装置在实际使用时仍旧存在一些缺点，较为明显的就是焊接装置不能对不同规格的滚筒进行装夹，在面对不同外径的滚筒时需更换使用不同的装夹结构，操作便捷性一般，同时无法对圆弧形的滚筒进行定点式焊接，无法满足使用者多种焊接需求，降低了焊接装置的实用性。

因此，发明一种具有定点功能的滚筒加工用焊接装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有定点功能的滚筒加工用焊接装置，具备适用范围广和定点焊接的优点，解决了焊接装置不能对不同规格的滚筒进行装夹，在面对不同外径的滚筒时需更换使用不同的装夹结构，同时无法对圆弧形滚筒进行定点式焊接的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有定点功能的滚筒加工用焊接装置，包括底板，所述底板顶部的左右两侧均固定连接有连接架，所述连接架的顶部焊接有固定环，所述固定环的外圈螺栓安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有辅助板，所述辅助板远离液压缸的一侧安装有驱动组件，所述底板顶部的中心处焊接有安装架，所述安装架的表面贯穿设置有调节组件，所述调节组件包括辅助架和齿板，所述齿板的表面固定连接有辅助块，所述辅助块远离齿板的一侧固定安装有焊枪。

优选的，所述底板顶部的四角均开设有安装孔，所述液压缸的数量为六个，所述辅助板的表面固定连接有导向杆，所述导向杆远离辅助板的一侧贯穿固定环并与固定环滑动接触。

优选的，所述驱动组件包括定位架，所述定位架的表面与辅助板的连接处固定连接，所述定位架的表面螺栓安装有自锁电机，所述自锁电机的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆表面的中心处固定套设有防滑辊，所述连接杆的表面套设安装有角度传感器。

优选的，所述辅助架的表面与安装架的连接处固定连接，所述安装架的表面开设有与齿板配合使用的空槽。

优选的，所述辅助架的表面螺栓安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有活动杆，所述活动杆表面的中心处固定套设有齿圈，所述齿圈与齿板啮合。

优选的，所述齿板的左右两侧均固定连接有导向条，所述导向条的表面贯穿安装架并与安装架滑动接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过液压缸、辅助板和防滑辊配合使用，具有定位装夹的优点，能够在液压缸驱动下而灵活调整防滑辊所在位置，进而可对不同外径的滚筒进行装夹，满足使用者需求；

2、本实用新型通过调节组件、辅助块和焊枪配合使用，具有位置可调的优点，能够灵活调整焊枪所在位置，以适用于不同规格滚筒所在位置，满足正常焊接需求；

3、本实用新型通过设置驱动组件，具有防滑驱动的优点，能够利用装夹时接触摩擦力，在自锁电机驱动下由防滑辊带动被装夹的滚筒转动，进而起到旋转调节的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构立体示意图；

图2为本实用新型连接架与固定环安装时立体示意图；

图3为本实用新型液压缸安装时立体示意图；

图4为本实用新型调节组件立体示意图；

图5为本实用新型图3中A放大示意图。

图中：1底板、2安装架、3连接架、4固定环、5液压缸、6调节组件、61齿板、62导向条、63伺服电机、64活动杆、65齿圈、66辅助架、7辅助板、8导向杆、9辅助块、10焊枪、11驱动组件、111自锁电机、112防滑辊、113定位架、114角度传感器、115连接杆。

具体实施方式

请参阅图1-图5，一种具有定点功能的滚筒加工用焊接装置，包括底板1，底板1顶部的左右两侧均固定连接有连接架3，连接架3的顶部焊接有固定环4，固定环4的外圈螺栓安装有液压缸5，液压缸5的输出端固定连接有辅助板7，辅助板7远离液压缸5的一侧安装有驱动组件11，底板1顶部的中心处焊接有安装架2，安装架2的表面贯穿设置有调节组件6，调节组件6包括辅助架66和齿板61，齿板61的表面固定连接有辅助块9，辅助块9远离齿板61的一侧固定安装有焊枪10；

底板1顶部的四角均开设有安装孔，液压缸5的数量为六个，辅助板7的表面固定连接有导向杆8，导向杆8远离辅助板7的一侧贯穿固定环4并与固定环4滑动接触；

驱动组件11包括定位架113，定位架113的表面与辅助板7的连接处固定连接，定位架113的表面螺栓安装有自锁电机111，自锁电机111的输出端固定连接有连接杆115，连接杆115表面的中心处固定套设有防滑辊112，连接杆115的表面套设安装有角度传感器114；

辅助架66的表面与安装架2的连接处固定连接，安装架2的表面开设有与齿板61配合使用的空槽；

辅助架66的表面螺栓安装有伺服电机63，伺服电机63的输出端固定连接有活动杆64，活动杆64表面的中心处固定套设有齿圈65，齿圈65与齿板61啮合；

齿板61的左右两侧均固定连接有导向条62，导向条62的表面贯穿安装架2并与安装架2滑动接触；

活动杆64与辅助架66的连接处、连接杆115与定位架113的连接处均通过轴承活动连接；

通过设置连接架3，能够将固定环4稳定安装在合适位置，通过设置液压缸5和辅助板7，能够在液压缸5工作状态下灵活调整驱动组件11所在位置，以适用于多种规格的滚筒；

通过设置齿板61和齿圈65，能够起到啮合传动的作用，在伺服电机63驱动下即可使得齿板61产生前后位移；

通过设置导向条62，能够对齿板61前后滑动起到引导的作用，保证齿板61滑动稳定性；

通过设置辅助架66和定位架113，能够分别满足伺服电机63和自锁电机111固定安装需求，且分别提高活动杆64和连接杆115转动稳定性；

通过设置导向杆8，能够对辅助板7位移起到导向的作用，大大提高辅助板7位移稳定性；

角度传感器114是用来检测角度的，它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴，当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器114就会计数一次，往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少，计数与角度传感器114的初始位置有关。

使用时，各部件均处于初始状态，装置与外设控制器电连接，首先将两个待焊接的滚筒置于固定环4之间，且其端面处于接触状态，端面环线与焊枪10对齐，然后控制多个液压缸5同时伸出工作，而带动辅助板7向内移动，在导向杆8辅助下保证辅助板7位移稳定性，最终，由防滑辊112对滚筒外径进行稳定装夹，然后根据滚筒实际外径，控制伺服电机63工作，带动活动杆64不断转动，而在齿圈65和齿板61传动下，则使得辅助块9和焊枪10移动而靠近两个滚筒的连接处，进而可适用于不同规格的滚筒装夹焊接需求，在实际焊接过程中，由于防滑辊112和滚筒周长固定，进而使得防滑辊112转动角度与滚筒转动角度呈比例存在，当需要定点式焊接时，只需设定角度传感器114检测角度值，并控制自锁电机111工作，带动连接杆115和防滑辊112转动，在摩擦力作用下，使得滚筒同步转动，而当连接杆115转动角度值达到角度传感器114预设值后，角度传感器114发出信号至外设控制器，以使得外设控制器自动控制自锁电机111停止，可将滚筒旋转合适角度值，符合使用者定点焊接需求。

综上所述：该具有定点功能的滚筒加工用焊接装置，通过设置固定环4、液压缸5、调节组件6、辅助板7、辅助块9、焊枪10和驱动组件11，解决了焊接装置不能对不同规格的滚筒进行装夹，在面对不同外径的滚筒时需更换使用不同的装夹结构，同时无法对圆弧形滚筒进行定点式焊接的问题。

Claims (6)

1.一种具有定点功能的滚筒加工用焊接装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的左右两侧均固定连接有连接架(3)，所述连接架(3)的顶部焊接有固定环(4)，所述固定环(4)的外圈螺栓安装有液压缸(5)，所述液压缸(5)的输出端固定连接有辅助板(7)，所述辅助板(7)远离液压缸(5)的一侧安装有驱动组件(11)，所述底板(1)顶部的中心处焊接有安装架(2)，所述安装架(2)的表面贯穿设置有调节组件(6)，所述调节组件(6)包括辅助架(66)和齿板(61)，所述齿板(61)的表面固定连接有辅助块(9)，所述辅助块(9)远离齿板(61)的一侧固定安装有焊枪(10)。

2.根据权利要求1所述的一种具有定点功能的滚筒加工用焊接装置，其特征在于：所述底板(1)顶部的四角均开设有安装孔，所述液压缸(5)的数量为六个，所述辅助板(7)的表面固定连接有导向杆(8)，所述导向杆(8)远离辅助板(7)的一侧贯穿固定环(4)并与固定环(4)滑动接触。

3.根据权利要求1所述的一种具有定点功能的滚筒加工用焊接装置，其特征在于：所述驱动组件(11)包括定位架(113)，所述定位架(113)的表面与辅助板(7)的连接处固定连接，所述定位架(113)的表面螺栓安装有自锁电机(111)，所述自锁电机(111)的输出端固定连接有连接杆(115)，所述连接杆(115)表面的中心处固定套设有防滑辊(112)，所述连接杆(115)的表面套设安装有角度传感器(114)。

4.根据权利要求1所述的一种具有定点功能的滚筒加工用焊接装置，其特征在于：所述辅助架(66)的表面与安装架(2)的连接处固定连接，所述安装架(2)的表面开设有与齿板(61)配合使用的空槽。

5.根据权利要求1所述的一种具有定点功能的滚筒加工用焊接装置，其特征在于：所述辅助架(66)的表面螺栓安装有伺服电机(63)，所述伺服电机(63)的输出端固定连接有活动杆(64)，所述活动杆(64)表面的中心处固定套设有齿圈(65)，所述齿圈(65)与齿板(61)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种具有定点功能的滚筒加工用焊接装置，其特征在于：所述齿板(61)的左右两侧均固定连接有导向条(62)，所述导向条(62)的表面贯穿安装架(2)并与安装架(2)滑动接触。