CN217224361U - 一种焊接管用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊接管用夹具。本实用新型包括底座以及翻转架；旋转驱动组件；夹具支架，其与翻转架连接；支撑组件，其包括沿夹具支架相对设置的主动滚轮支撑组件与从动滚轮支撑组件，主动滚轮支撑组件包括主动滚轮架、两个主动滚轮、驱动两个主动滚轮沿相同方向旋转的滚轮驱动组件，从动滚轮支撑组件包括从动滚轮架、两个从动滚轮；压紧组件，其包括压紧支架、压紧滚轮架、两个压紧滚轮，压紧滚轮架可沿压紧支架升降，两个压紧滚轮位于主动滚轮架、从动滚轮架之间；限位组件，其包括分别用于对工件两端进行限位移动的主动限位件与从动限位件。本实用新型结构紧凑，可方便调整工件焊缝位置，配合机器人，可实现自动化焊接。

Description

一种焊接管用夹具

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是指一种焊接管用夹具。

背景技术

随着我国工业高速发展，在生产线中常常会对不同重量、长度及直径的圆管工件焊接。现有的夹具无法适应不同长度及直径的圆管工件，且在焊接圆管工件过程中，无法调节工件的角度以使焊缝适应不同焊接位置；此外，在焊接重量较轻的圆管工件时，圆管工件不易进行旋转焊接，从而影响焊接效率和焊接质量。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种焊接管用夹具，包括底座，以及

翻转架；

旋转驱动组件，其用于驱动翻转架沿底座在纵平面旋转；

夹具支架，其与翻转架连接；

支撑组件，其包括沿夹具支架相对设置的主动滚轮支撑组件与从动滚轮支撑组件，所述主动滚轮支撑组件包括主动滚轮架、与主动滚轮转动连接的两个主动滚轮、设于主动滚轮架上且驱动两个主动滚轮沿相同方向旋转的滚轮驱动组件，所述从动滚轮支撑组件包括从动滚轮架、与从动滚轮转动连接的两个从动滚轮，所述主动滚轮架、从动滚轮架均滑动连接于夹具支架，通过两个主动滚轮和两个从动滚轮分别对工件两端部分的下端进行支撑；

压紧组件，其包括与翻转架相连的压紧支架、设于压紧支架上的压紧滚轮架、与压紧滚轮架转动连接的两个压紧滚轮，所述压紧滚轮架可沿压紧支架升降，所述两个压紧滚轮位于主动滚轮架、从动滚轮架之间，通过两个压紧滚轮压紧工件中间部分的上端；

限位组件，其包括分别用于对工件两端进行限位移动的主动限位件与从动限位件，所述主动限位件可沿工件长度方向伸缩移动。

在本实用新型的一种实施方式中，所述旋转驱动组件包括连接于底座的翻转电机、与翻转电机输出端连接的主动齿轮、与主动齿轮啮合的回转支承，所述回转支承与翻转架相连。

在本实用新型的一种实施方式中，所述主动滚轮支撑组件还包括主动滑板，所述主动滚轮架设于主动滑板上，所述从动滚轮支撑组件还包括从动滑板，所述从动滚轮架设于从动滑板上，所述夹具支架设有直线导轨，所述主动滑板和从动滑板均滑动连接于直线导轨。

在本实用新型的一种实施方式中，所述主动滑板侧端和从动滑板侧端均设有快速夹钳，所述快速夹钳用于将限制主动滑板和从动滑板锁紧于夹具支架。

在本实用新型的一种实施方式中，所述滚轮驱动组件包括电机安装座、驱动电机、驱动齿轮和从动齿轮，所述电机安装座与主动滚轮架相连，所述驱动电机安装于电机安装座，所述驱动电机的输出端与驱动齿轮相连，所述两个主动滚轮各自连接从动齿轮，所述驱动齿轮分别与两个从动齿轮啮合。

在本实用新型的一种实施方式中，所述压紧组件还包括设于压紧支架上的压紧气缸、直线导柱，所述压紧气缸驱动压紧滚轮架通过直线导柱沿压紧支架升降。

在本实用新型的一种实施方式中，所述限位组件包括主动限位支架、从动限位支架、限位气缸，所述主动限位支架连接于从动滑板，所述从动限位支架连接于主动滑板，所述从动限位件连接于从动限位支架，所述限位气缸连接于主动限位支架，所述限位气缸的输出端连接于主动限位件。

在本实用新型的一种实施方式中，所述主动限位件与从动限位件均包括安装板、调节柱、接触件、锁定螺栓，所述接触件安装于调节柱一端，所述调节柱另一端转动连接于安装板，所述安装板设有调节槽，所述调节柱上设有多个调节孔，所述锁定螺栓通过调节槽及调节孔将调节柱安装于安装板。

在本实用新型的一种实施方式中，所述接触件转动连接于调节柱。

在本实用新型的一种实施方式中，所述两个主动滚轮的对称面、两个从动滚轮的对称面、两个压紧滚轮的对称面位于同一平面。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种焊接管用夹具，通过旋转驱动组件可将工件进行旋转，将焊缝处在适合焊接的位置；通过设置主动滚轮、从动滚轮以及压紧滚轮，适应不同直径的工件且增加了工件与滚轮之间的摩擦力，方便工件旋转焊接，通过设置限位组件对不同长度的工件进行限位。本实用新型结构紧凑，可方便调整工件焊缝位置，配合机器人，可实现自动化焊接。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型焊接管用夹具整体结构示意图。

图2是本实用新型旋转驱动组件结构示意图。

图3是本实用新型滚轮驱动组件结构示意图。

图4是本实用新型主动限位件及从动限位件组成结构示意图。

说明书附图标记说明：100、底座；200、工件；1、翻转架；2、旋转驱动组件；21、翻转电机；22、主动齿轮；23、回转支承；3、夹具支架；31、直线导轨；4、主动滚轮支撑组件；41、主动滚轮架；42、主动滚轮；43、滚轮驱动组件；431、电机安装座；432、驱动电机；433、驱动齿轮；434、从动齿轮；44、主动滑板；45、快速夹钳；5、从动滚轮支撑组件；51、从动滚轮架；52、从动滚轮；53、从动滑板；6、压紧组件；61、压紧支架；62、压紧滚轮架；63、压紧滚轮；64、压紧气缸；65、直线导柱；7、限位组件；71、主动限位件；72、从动限位件；73、主动限位支架；74、从动限位支架；75、限位气缸；76、安装板；761、调节槽；77、调节柱；771、调节孔；78、接触件；79、锁定螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1至图4所示，本实用新型的一种焊接管用夹具，包括底座100，以及

翻转架1；

旋转驱动组件2，其用于驱动翻转架1沿底座100在纵平面旋转；

夹具支架3，其与翻转架1连接；

支撑组件，其包括沿夹具支架3相对设置的主动滚轮支撑组件4与从动滚轮支撑组件5，所述主动滚轮支撑组件4包括主动滚轮架41、与主动滚轮42转动连接的两个主动滚轮42、设于主动滚轮架41上且驱动两个主动滚轮42沿相同方向旋转的滚轮驱动组件43，所述从动滚轮支撑组件5包括从动滚轮架51、与从动滚轮52转动连接的两个从动滚轮52，所述主动滚轮架41、从动滚轮架51均滑动连接于夹具支架3，通过两个主动滚轮42和两个从动滚轮52分别对工件200两端部分的下端进行支撑；

压紧组件6，其包括与翻转架1相连的压紧支架61、设于压紧支架61上的压紧滚轮架62、与压紧滚轮架62转动连接的两个压紧滚轮63，所述压紧滚轮架62可沿压紧支架61升降，所述两个压紧滚轮63位于主动滚轮架41、从动滚轮架51之间，通过两个压紧滚轮63压紧工件200中间部分的上端；

限位组件7，其包括分别用于对工件200两端进行限位移动的主动限位件71与从动限位件72，所述主动限位件71可沿工件长度方向伸缩移动。

通过上述设置，旋转驱动组件2可将工件200进行旋转，将焊缝处在适合焊接的位置；通过设置主动滚轮42、从动滚轮52以及压紧滚轮63，适应不同直径的工件且增加工件与滚轮之间的摩擦力，方便工件旋转焊接，通过设置限位组件7对不同长度的工件进行限位。

具体地，所述旋转驱动组件2包括连接于底座100的翻转电机21、与翻转电机21输出端连接的主动齿轮22、与主动齿轮22啮合的回转支承23，所述回转支承23与翻转架1相连。

具体地，所述主动滚轮支撑组件4还包括主动滑板44，所述主动滚轮架41设于主动滑板44上，所述从动滚轮支撑组件5还包括从动滑板53，所述从动滚轮架51设于从动滑板53上，所述夹具支架3设有水平设置的直线导轨31，所述主动滑板44和从动滑板53均滑动连接于直线导轨31。

具体地，所述主动滑板44侧端和从动滑板53侧端均设有快速夹钳45，通过所述快速夹钳45可将限制主动滑板44和从动滑板53锁紧于夹具支架3。

具体地，所述滚轮驱动组件43包括电机安装座431、驱动电机432、驱动齿轮433和从动齿轮434，所述电机安装座431与主动滚轮架41相连，所述驱动电机432安装于电机安装座431，所述驱动电机432的输出端与驱动齿轮433相连，所述两个主动滚轮42各自连接从动齿轮434，所述驱动齿轮433分别与两个从动齿轮434啮合。所述驱动电机432可选择伺服减速电机，通过上述设置能使得主动滚轮42沿同一方向旋转。

具体地，所述压紧组件6还包括设于压紧支架61上的压紧气缸64、直线导柱65，所述压紧气缸64驱动压紧滚轮架62通过直线导柱65沿压紧支架61升降；所述两个主动滚轮42的对称面、两个从动滚轮52的对称面、两个压紧滚轮63的对称面位于同一平面。

具体地，所述限位组件7包括主动限位支架73、从动限位支架74、限位气缸75，所述主动限位支架73连接于从动滑板53，所述从动限位支架74连接于主动滑板44，所述从动限位件72连接于从动限位支架74，所述限位气缸75连接于主动限位支架73，所述限位气缸75的输出端连接于主动限位件71。

具体地，所述主动限位件71与从动限位件72均包括安装板76、调节柱77、接触件78、锁定螺栓79，所述接触件78安装于调节柱77一端，所述调节柱77另一端转动连接于安装板76，所述安装板76设有调节槽761，所述调节柱77上设有多个调节孔771，所述锁定螺栓79通过调节槽761及调节孔771将调节柱77安装于安装板76。本实施例中，所述接触件78转动连接于调节柱77，接触件78可为滚轮状，其接触于工件的端部，限制工件沿长度方向的移动，且在工件自身旋转时会跟随转动，不会对工件端面造成磨损。

本实用新型在使用时，根据工件长度调整主动滚轮架41、从动滚轮架51之间的位置，并将工件两端部分的下端分别支撑于两个主动滚轮42和两个从动滚轮52之间，通过限位气缸74驱动接触件77对工件两端进行限位，通过压紧气缸64驱动压紧滚轮架62从而通过两个压紧滚轮63压紧工件中间部分的上端，通过旋转驱动组件2可将工件进行旋转至合适位置，通过驱动电机432驱动可使工件进行旋转，配合机器人，可实现自动化焊接。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种焊接管用夹具，包括底座（100），其特征在于，还包括：

翻转架（1）；

旋转驱动组件（2），其用于驱动翻转架（1）沿底座（100）在纵平面旋转；

夹具支架（3），其与翻转架（1）连接；

支撑组件，其包括沿夹具支架（3）相对设置的主动滚轮支撑组件（4）与从动滚轮支撑组件（5），所述主动滚轮支撑组件（4）包括主动滚轮架（41）、与主动滚轮（42）转动连接的两个主动滚轮（42）、设于主动滚轮架（41）上且驱动两个主动滚轮（42）沿相同方向旋转的滚轮驱动组件（43），所述从动滚轮支撑组件（5）包括从动滚轮架（51）、与从动滚轮（52）转动连接的两个从动滚轮（52），所述主动滚轮架（41）、从动滚轮架（51）均滑动连接于夹具支架（3），通过两个主动滚轮（42）和两个从动滚轮（52）分别对工件（200）两端部分的下端进行支撑；

压紧组件（6），其包括与翻转架（1）相连的压紧支架（61）、设于压紧支架（61）上的压紧滚轮架（62）、与压紧滚轮架（62）转动连接的两个压紧滚轮（63），所述压紧滚轮架（62）可沿压紧支架（61）升降，所述两个压紧滚轮（63）位于主动滚轮架（41）、从动滚轮架（51）之间，通过两个压紧滚轮（63）压紧工件（200）中间部分的上端；

限位组件（7），其包括分别用于对工件（200）两端进行限位移动的主动限位件（71）与从动限位件（72），所述主动限位件（71）可沿工件长度方向伸缩移动。

2.根据权利要求1所述的一种焊接管用夹具，其特征在于，所述旋转驱动组件（2）包括连接于底座（100）的翻转电机（21）、与翻转电机（21）输出端连接的主动齿轮（22）、与主动齿轮（22）啮合的回转支承（23），所述回转支承（23）与翻转架（1）相连。

3.根据权利要求1所述的一种焊接管用夹具，其特征在于，所述主动滚轮支撑组件（4）还包括主动滑板（44），所述主动滚轮架（41）设于主动滑板（44）上，所述从动滚轮支撑组件（5）还包括从动滑板（53），所述从动滚轮架（51）设于从动滑板（53）上，所述夹具支架（3）设有直线导轨（31），所述主动滑板（44）和从动滑板（53）均滑动连接于直线导轨（31）。

4.根据权利要求3所述的一种焊接管用夹具，其特征在于，所述主动滑板（44）侧端和从动滑板（53）侧端均设有快速夹钳（45），所述快速夹钳（45）用于将限制主动滑板（44）和从动滑板（53）锁紧于夹具支架（3）。

5.根据权利要求1所述的一种焊接管用夹具，其特征在于，所述滚轮驱动组件（43）包括电机安装座（431）、驱动电机（432）、驱动齿轮（433）和从动齿轮（434），所述电机安装座（431）与主动滚轮架（41）相连，所述驱动电机（432）安装于电机安装座（431），所述驱动电机（432）的输出端与驱动齿轮（433）相连，所述两个主动滚轮（42）各自连接从动齿轮（434），所述驱动齿轮（433）分别与两个从动齿轮（434）啮合。

6.根据权利要求1所述的一种焊接管用夹具，其特征在于，所述压紧组件（6）还包括设于压紧支架（61）上的压紧气缸（64）、直线导柱（65），所述压紧气缸（64）驱动压紧滚轮架（62）通过直线导柱（65）沿压紧支架（61）升降。

7.根据权利要求3所述的一种焊接管用夹具，其特征在于，所述限位组件（7）包括主动限位支架（73）、从动限位支架（74）、限位气缸（75），所述主动限位支架（73）连接于从动滑板（53），所述从动限位支架（74）连接于主动滑板（44），所述从动限位件（72）连接于从动限位支架（74），所述限位气缸（75）连接于主动限位支架（73），所述限位气缸（75）的输出端连接于主动限位件（71）。

8.根据权利要求1所述的一种焊接管用夹具，其特征在于，所述主动限位件（71）与从动限位件（72）均包括安装板（76）、调节柱（77）、接触件（78）、锁定螺栓（79），所述接触件（78）安装于调节柱（77）一端，所述调节柱（77）另一端转动连接于安装板（76），所述安装板（76）设有调节槽（761），所述调节柱（77）上设有多个调节孔（771），所述锁定螺栓（79）通过调节槽（761）及调节孔（771）将调节柱（77）安装于安装板（76）。

9.根据权利要求8所述的一种焊接管用夹具，其特征在于，所述接触件（78）转动连接于调节柱（77）。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种焊接管用夹具，其特征在于，所述两个主动滚轮（42）的对称面、两个从动滚轮（52）的对称面、两个压紧滚轮（63）的对称面位于同一平面。

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