CN2843719Y - 型材组焊一体机 - Google Patents
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Abstract
型材组焊一体机,涉及焊接技术。具体地说是将直条面板和腹板进行全自动焊接,并将焊接前的组立和焊接后的面板矫正功能集合于一体,组成型材组焊一体机。按照本实用新型所提供的设计方案,在机座上安装门架、面板导向辅助辊道及面板定位夹紧装置和组立传动辊道;在门架两侧安装腹板定位夹紧装置,在门架上部安装腹板上压多轮压紧装置;在门架的输出端两侧安装焊枪架。本实用新型可以提高自动化程度,改善焊接质量,节约人工和场地,提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术。具体地说是将直条面板和腹板进行全自动焊接,并将焊接前的组立和焊接后的面板矫正功能集合于一体,组成型材组焊一体机。
背景技术
船用T型材,国内造船厂通常采用人工通过专用夹具将面板和腹板组立成T型,使用手工点焊,再用角焊机连续焊接,然后通过压机进行面板矫正。这种方法操作工序多,使用人工多,占有场地大,焊接质量差,生产效率低。
发明内容
本实用新型的目的在于设计一种型材组焊一体机,以集组立、焊接等工序于一体,提高自动化程度,改善焊接质量,节约人工和场地,提高生产效率。
按照本实用新型所提供的设计方案,在机座上安装门架、面板导向辅助辊道及面板定位夹紧装置和组立传动辊道;在门架两侧安装腹板定位夹紧装置,在门架上部安装腹板上压多轮压紧装置;在门架的输出端两侧安装焊枪架。
门架的两侧装有垂直的滑轨,在垂直的滑轨上安装可以在气缸的驱动下上下移动的联结柱,联结柱的下面装有水平的滑轨,水平的滑轨上安装在可以在气缸的驱动下左右移动支架,支架上装有夹件,夹件上装有十字拖板,十字拖板上装有焊枪垫板,焊枪垫板上装有焊枪架,焊枪架上装有焊枪。
安装支架的端部装有导向轮,导向轮的两侧面成90°,焊枪架的位置相对导向轮固定。机座上装有安装支架、矫正弹簧及旋转支架,在旋转支架上安装导向轴,在导向轴上安装主动矫正轮和矫正链轮。导向轴两侧装有从动轮支架,从动轮支架外侧装有内侧平面齿轮,矫正偏心轴端部装有外侧平面齿轮,矫正偏心轴上装有从动矫正轮,导向轴两侧装有丝杆侧板,在丝杆侧板上有丝杆。
在门架上安装丝杆,与丝杆啮合的螺母的另一端为手动侧导向轴,在螺母的外面为安装于门架上的手动侧导向套,手动侧导向轴的端部与腹板轮安装板连接,在腹板轮安装板上安装腹板轮,腹板轮安装板的另一端与腹板夹紧液压缸的活塞杆连接,腹板夹紧液压缸安装于液压缸支架上,在丝杆的端部安装计数器。
在机座上安装手动侧支架及液压侧支撑,在手动侧支架上安装及导向轴,与丝杆啮合的螺母与套在导向轴上的滑块连接,在滑块上安装面板轮,丝杆的端部及导向轴的中部与中间支架连接,在液压侧支撑上安装面板夹紧液压缸,面板夹紧液压缸的活塞杆与滑块连接,在丝杆的端部安装计数器。
本实用新型的优点是:1、考虑到轻型钢结构船用T型材是一种轻钢结构的特殊性,本设备增加面板定位夹紧装置,采用计数器显示,单臂三轮腹板定位(而不是一般的三臂单轮),从而有效地提高组立精度。2、考虑到船用T型材腹板上侧有工艺缺口,压紧装置采用多压轮组合(而不是一般的单压轮),可以使腹板顺利通过缺口。3、考虑到型材的焊接成形要求高,焊枪架定位采用横向和纵向气缸定位(而不是一般的单气缸角向定位),提高定位稳定性。4、考虑到长度较长的轻钢结构,焊接变形较大,采用浮动式的矫正结构(而不是一般的固定式结构),可以满足在组焊的同时进行面板矫正。
附图说明
图1为图4的左视图。 图2为图4的后视图。
图3为图4的俯视图。 图4为本实用新型的正面图。
图5为面板定位夹紧装置。 图6为腹板定位夹紧装置。
图7为图6中去掉机座与门架后的俯视图。
图8为上压多轮压紧装置。 图9为图8的左视图。
图10为焊枪架气动定位装置。图11为图10的左视图。
图12为面板浮动矫正装置。 图13为图12的左视图。
图14为图12的俯视图。
具体实施方式
如图1所示:1、机座,所有装置都安装在机座上;2、面板浮动矫正装置,用于矫正面板的焊接变形;3、端部对齐装置,将腹板与面板端部对齐;4、焊枪架,用于安装焊枪5、组立传动辊道,用于面板的支撑和送进;6、腹板定位夹紧装置,用于腹板的定位和夹紧;7、面板定位夹紧装置,用于面板的定位和夹紧8、门架,用于安装焊枪架和下压轮;9、面板导向辅助辊道,用于面板的支撑和导向;10、动力机构,提供输送动力。
机座1上装有组立传动辊道5和面板导向辅助辊道9及门架8,门架8上有上压轮,液压缸驱动上压轮与组立传动辊道5和面板导向辅助辊道9,在动力机构10的驱动下,驱动面板和腹板组成的T型材送进,机座1上装有端部对齐装置3,将送进的面板和腹板端部对齐,门架8上装有焊枪架4,焊枪架4上的焊枪将面板和腹板焊接在一起。
机座1上装有面板定位夹紧装置7,以保证面板送进时的导向;在机座1上同时装有腹板定位夹紧装置6,以保证腹板送进时的导向;面板定位夹紧装置7和腹板定位夹紧装置6上的夹紧轮一侧为手动,另一侧为液压,手动侧的夹紧轮的初始位置可以利用计数器设定,液压夹紧后,保证腹板在面板的中心位置。
机座1上装有面板浮动矫正装置2,面板浮动矫正装置2上装有一只主动托轮和两只从动压轮,形成一个杠杆,将焊接变形的面板矫正过来。
如图2所示:在机座1上安装手动侧支架13及液压侧支撑19,在手动侧支架13上安装及导向轴16,与丝杆12啮合的螺母15与套在导向轴16上的滑块18连接,在滑块18上安装面板轮14,丝杆12的端部及导向轴16的中部与中间支架17连接,在液压侧支撑19上安装面板夹紧液压缸20,面板夹紧液压缸20的活塞杆与滑块18连接,在丝杆12的端部安装计数器11。
11、计数器,用于计数手动侧面板轮距面板中心的尺寸,12、丝杆,用于手动调整手动侧面板轮的位置,13、手动侧支架,用于支撑导向轴,14、面板轮,用于面板的定位和夹紧,15、螺母,用于手动调整手动侧面板轮的位置,16、导向轴,用于滑块左右移动时的导向,17、中间支架,用支撑导向轴,18、滑块,支撑面板轮并带动面板轮左右移动,19、液压侧支撑,用于支撑导向轴,20、面板夹紧液压缸,用于驱动液压侧面板轮夹紧面板。
丝杆12转动,通过螺母15驱动手动侧滑块18,滑块18上面板轮14边线送至流水线中心位置,设置计数器11读数为0,面板轮14退回,计数器11读数为面板宽度的一半时,面板轮停止。
面板夹紧液压缸20驱动液压侧滑块18,滑块18上面板轮14夹紧面板,面板位于流水线的中心。
如图3所示:在门架8上安装丝杆22,与丝杆22啮合的螺母23的另一端为手动侧导向轴25,在螺母23的外面为安装于门架8上的手动侧导向套24,手动侧导向轴25的端部与腹板轮安装板27连接,在腹板轮安装板27上安装腹板轮26,腹板轮安装板27的另一端与腹板夹紧液压缸28的活塞杆连接,腹板夹紧液压缸28安装于液压缸支架29上,在丝杆22的端部安装计数器21。
其中:21、计数器,用于计数手动侧腹板轮距面板中心的尺寸,22、丝杆,用于手动调整手动侧腹板轮的位置,23、螺母,用于手动调整手动侧腹板轮的位置,24、手动侧导向套,用于手动侧导向轴左右移动时的导向,25、手动侧导向轴,用于安装手动侧的腹板轮,26、腹板轮,用于腹板的定位和夹紧,27、腹板轮安装板,用于支撑安装腹板轮,28、腹板夹紧液压缸,用于驱动液压侧腹板轮夹紧腹板,29、液压缸支架,用于支撑腹板夹紧液压缸,30、液压侧导向轴,用于液压侧腹板轮送进时的导向,31,液压侧导向套,用于液压侧导向轴左右移动时的导向,32,联板,用于液压侧导向轴与腹板轮安装板的联接。
丝杆22转动,通过螺母23驱动手动侧导向轴25,手动侧导向轴25上腹板轮26边线送至流水线中心位置,设置计数器21读数为0,面板轮26退回,胶板夹紧液压缸28驱动液压侧腹板轮26夹紧腹板,腹板置于面板的中心,计数器21读数为腹板厚度的一半时,腹板轮停止。
如图4所示:1、机座,5、组立传动辊道,8、门架,上有导轨,滑块上下移动时的导向,9、面板导向辅助辊道,33、上压多轮压紧装置,压紧组立后的腹板和面板,34、滑块,下装有上压多轮压紧装置,35、上压液压缸,驱动滑块和上压多轮压紧装置。
机座1上的组立传动辊道5和面板导向辅助辊道9支撑面板,面板上组立有腹板,上压液压缸35驱动滑块34上的上压多轮压紧装置33压紧腹板,组立传动辊道5转动,带动腹板和面板送进。
如图5所示:1、机座,8、门架,36、安装支架,用于支撑焊枪架,37、CO2自动焊枪,用于焊接腹板和面板,38、气缸,用于驱动焊枪架上下移动和左右移动,39、焊丝盘架,用于支撑焊丝盘,40、联结柱,用于支撑安装支架,41、滑轨,用于焊枪架上下移动时的导向,42、滑轨,用于焊枪架左右移动时的导向,43、导向轮,用于焊枪位置的定位,44、焊枪架,用于支撑焊枪(带送丝机),45、夹件,支撑十字拖板,46、焊枪垫板,用于调整焊枪的角度,47、十字拖板,用于支撑焊枪架,可以微调焊枪的位置。
机座1上装有门架8,门架8的两侧装有垂直的滑轨42,滑轨42上有联结柱40,可以在气缸38的驱动下上下移动,联结柱40的下面装有水平的滑轨42,滑轨42上有安装支架36,可以在气缸38的驱动下左右移动,安装支架36上装有夹件45,夹件45上装有十字拖板47,十字拖板47上装有焊枪垫板46,焊枪垫板46上装有焊枪架44,焊枪架44上装有焊枪(带送丝机)37。
焊枪垫板46可以摆动调整焊枪37的角度,十字拖板47可以十字方向调整焊枪37的位置。
安装支架36的端部装有导向轮43,导向轮43两侧面成90°,在气缸38的作用下压紧腹板和面板的表面,焊枪架44的位置相对导向轮43固定,调整焊枪架44与导向轮43的相对位置,就相当于调整焊枪架44与腹板和面板夹角的相对位置。
单丝焊时,每侧安装支架36上只须装配一只夹件45,双丝焊时,每侧安装支架36上须装配两只夹件45,即装配两把焊枪。
如图6所示,1、机座,48、丝杆侧板,用于支撑丝杆,49、丝杆,用于调整从动矫正轮的进出位置,50、压紧螺杆,用于锁紧平面齿轮,51,外侧平面齿轮,用于调整从动矫正轮的压下量,52、内侧平面齿轮,用于调整从动矫正轮的压下量,53、矫正偏心轴,用于调整从动矫正轮的压下量,54、移动螺母,用于调整从动矫正轮的进出位置,55、从动矫正轮,用于矫正面板的焊接变形,56、主动矫正轮,用于矫正面板的焊接变形,57、矫正链轮,用于提供面板送进时的动力,58、导向轴,用于从动矫正轮进出时的导向,59、从动轮支架,支撑从动矫正轮,60、旋转支架,用于支撑导向轴,61、矫正弹簧,用于面板浮动矫正装置的复位,62、安装支架,用于支撑旋转支架,63、转轴,用于联接安装支架和旋转支架。
机座1上装有安装支架62和矫正弹簧61,矫正弹簧61作用于旋转支架60,旋转支架60相对安装支架62转动,旋转支架60支撑导向轴58,导向轴58上安装主动矫正轮56和矫正链轮57,主动矫正轮56带动面板送进,主动矫正轮56可据面板的高低上下摆动。
导向轴58两侧装有从动轮支架59,从动轮支架59外侧装有内侧平面齿轮52,矫正偏心轴53端部装有外侧平面齿轮51,内侧平面齿轮52与外侧平面齿轮51啮合位置变化,调整矫正偏心轴53的偏心量,矫正偏心轴53上装有从动矫正轮55,从动矫正轮55与主动矫正轮56的相对位置随偏心量的大小而改变,从而适应不同规格的面板,调整好后外侧平面齿轮51与矫正偏心轴53用压紧螺杆50锁紧。
导向轴58两侧装有丝杆侧板48,支撑丝杆49,丝杆49驱动从动轮支架59带动从动矫正轮55进出。
Claims (7)
1、型材组焊一体机,在机座(1)上安装门架(8)、面板导向辅助辊道(9)及面板定位夹紧装置(7)和组立传动辊道(5);其特征是:在门架(8)两侧安装腹板定位夹紧装置(6),在门架(8)上部安装腹板上压多轮压紧装置(33);在门架(8)的输出端两侧安装焊枪架(4)。
2、根据权利要求1所述的型材组焊一体机,其特征是:门架(8)的两侧装有垂直的滑轨(41),在垂直的滑轨(41)上安装可以在气缸(38)的驱动下上下移动的联结柱(40),联结柱(40)的下面装有水平的滑轨(42),水平的滑轨(42)上安装在可以在气缸(38)的驱动下左右移动支架(36),支架(36)上装有夹件(45),夹件(45)上装有十字拖板(47),十字拖板(47)上装有焊枪垫板(46),焊枪垫板(46)上装有焊枪架(44),焊枪架(44)上装有焊枪(37)。
3、根据权利要求2所述的型材组焊一体机,其特征是:安装支架(36)的端部装有导向轮(43),导向轮(43)的两侧面成90°,焊枪架(44)的位置相对导向轮(43)固定。
4、根据权利要求1所述的型材组焊一体机,其特征是:机座(1)上装有安装支架(62)、矫正弹簧(61)及旋转支架(60),在旋转支架(60)上安装导向轴(58),在导向轴(58)上安装主动矫正轮(56)和矫正链轮(57)。
5、根据权利要求4所述的型材组焊一体机,其特征是:导向轴(58)两侧装有从动轮支架(59),从动轮支架(59)外侧装有内侧平面齿轮(52),矫正偏心轴(53)端部装有外侧平面齿轮(51),矫正偏心轴(53)上装有从动矫正轮(55),导向轴(58)两侧装有丝杆侧板(48),在丝杆侧板(48)上有丝杆(49)。
6、根据权利要求1所述的型材组焊一体机,其特征是:在门架(8)上安装丝杆(22),与丝杆(22)啮合的螺母(23)的另一端为手动侧导向轴(25),在螺母(23)的外面为安装于门架(8)上的手动侧导向套(24),手动侧导向轴(25)的端部与腹板轮安装板(27)连接,在腹板轮安装板(27)上安装腹板轮(26),腹板轮安装板(27)的另一端与腹板夹紧液压缸(28)的活塞杆连接,腹板夹紧液压缸(28)安装于液压缸支架(29)上,在丝杆(22)的端部安装计数器(21)。
7、根据权利要求1所述的型材组焊一体机,其特征是:在机座(1)上安装手动侧支架(13)及液压侧支撑(19),在手动侧支架(13)上安装导向轴(16),与丝杆(12)啮合的螺母(15)与套在导向轴(16)上的滑块(18)连接,在滑块(18)上安装面板轮(14),丝杆(12)的端部及导向轴(16)的中部与中间支架(17)连接,在液压侧支撑(19)上安装面板夹紧液压缸(20),面板夹紧液压缸(20)的活塞杆与滑块(18)连接,在丝杆(12)的端部安装计数器(11)。
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