CN2843719Y - 型材组焊一体机 - Google Patents

Abstract

型材组焊一体机，涉及焊接技术。具体地说是将直条面板和腹板进行全自动焊接，并将焊接前的组立和焊接后的面板矫正功能集合于一体，组成型材组焊一体机。按照本实用新型所提供的设计方案，在机座上安装门架、面板导向辅助辊道及面板定位夹紧装置和组立传动辊道；在门架两侧安装腹板定位夹紧装置，在门架上部安装腹板上压多轮压紧装置；在门架的输出端两侧安装焊枪架。本实用新型可以提高自动化程度，改善焊接质量，节约人工和场地，提高生产效率。

Description

型材组焊一体机

技术领域

本实用新型涉及焊接技术。具体地说是将直条面板和腹板进行全自动焊接，并将焊接前的组立和焊接后的面板矫正功能集合于一体，组成型材组焊一体机。

背景技术

船用T型材，国内造船厂通常采用人工通过专用夹具将面板和腹板组立成T型，使用手工点焊，再用角焊机连续焊接，然后通过压机进行面板矫正。这种方法操作工序多，使用人工多，占有场地大，焊接质量差，生产效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种型材组焊一体机，以集组立、焊接等工序于一体，提高自动化程度，改善焊接质量，节约人工和场地，提高生产效率。

按照本实用新型所提供的设计方案，在机座上安装门架、面板导向辅助辊道及面板定位夹紧装置和组立传动辊道；在门架两侧安装腹板定位夹紧装置，在门架上部安装腹板上压多轮压紧装置；在门架的输出端两侧安装焊枪架。

门架的两侧装有垂直的滑轨，在垂直的滑轨上安装可以在气缸的驱动下上下移动的联结柱，联结柱的下面装有水平的滑轨，水平的滑轨上安装在可以在气缸的驱动下左右移动支架，支架上装有夹件，夹件上装有十字拖板，十字拖板上装有焊枪垫板，焊枪垫板上装有焊枪架，焊枪架上装有焊枪。

安装支架的端部装有导向轮，导向轮的两侧面成90°，焊枪架的位置相对导向轮固定。机座上装有安装支架、矫正弹簧及旋转支架，在旋转支架上安装导向轴，在导向轴上安装主动矫正轮和矫正链轮。导向轴两侧装有从动轮支架，从动轮支架外侧装有内侧平面齿轮，矫正偏心轴端部装有外侧平面齿轮，矫正偏心轴上装有从动矫正轮，导向轴两侧装有丝杆侧板，在丝杆侧板上有丝杆。

在门架上安装丝杆，与丝杆啮合的螺母的另一端为手动侧导向轴，在螺母的外面为安装于门架上的手动侧导向套，手动侧导向轴的端部与腹板轮安装板连接，在腹板轮安装板上安装腹板轮，腹板轮安装板的另一端与腹板夹紧液压缸的活塞杆连接，腹板夹紧液压缸安装于液压缸支架上，在丝杆的端部安装计数器。

在机座上安装手动侧支架及液压侧支撑，在手动侧支架上安装及导向轴，与丝杆啮合的螺母与套在导向轴上的滑块连接，在滑块上安装面板轮，丝杆的端部及导向轴的中部与中间支架连接，在液压侧支撑上安装面板夹紧液压缸，面板夹紧液压缸的活塞杆与滑块连接，在丝杆的端部安装计数器。

本实用新型的优点是：1、考虑到轻型钢结构船用T型材是一种轻钢结构的特殊性，本设备增加面板定位夹紧装置，采用计数器显示，单臂三轮腹板定位(而不是一般的三臂单轮)，从而有效地提高组立精度。2、考虑到船用T型材腹板上侧有工艺缺口，压紧装置采用多压轮组合(而不是一般的单压轮)，可以使腹板顺利通过缺口。3、考虑到型材的焊接成形要求高，焊枪架定位采用横向和纵向气缸定位(而不是一般的单气缸角向定位)，提高定位稳定性。4、考虑到长度较长的轻钢结构，焊接变形较大，采用浮动式的矫正结构(而不是一般的固定式结构)，可以满足在组焊的同时进行面板矫正。

附图说明

图1为图4的左视图。        图2为图4的后视图。

图3为图4的俯视图。        图4为本实用新型的正面图。

图5为面板定位夹紧装置。   图6为腹板定位夹紧装置。

图7为图6中去掉机座与门架后的俯视图。

图8为上压多轮压紧装置。   图9为图8的左视图。

图10为焊枪架气动定位装置。图11为图10的左视图。

图12为面板浮动矫正装置。  图13为图12的左视图。

图14为图12的俯视图。

具体实施方式

如图1所示：1、机座，所有装置都安装在机座上；2、面板浮动矫正装置，用于矫正面板的焊接变形；3、端部对齐装置，将腹板与面板端部对齐；4、焊枪架，用于安装焊枪5、组立传动辊道，用于面板的支撑和送进；6、腹板定位夹紧装置，用于腹板的定位和夹紧；7、面板定位夹紧装置，用于面板的定位和夹紧8、门架，用于安装焊枪架和下压轮；9、面板导向辅助辊道，用于面板的支撑和导向；10、动力机构，提供输送动力。

机座1上装有组立传动辊道5和面板导向辅助辊道9及门架8，门架8上有上压轮，液压缸驱动上压轮与组立传动辊道5和面板导向辅助辊道9，在动力机构10的驱动下，驱动面板和腹板组成的T型材送进，机座1上装有端部对齐装置3，将送进的面板和腹板端部对齐，门架8上装有焊枪架4，焊枪架4上的焊枪将面板和腹板焊接在一起。

机座1上装有面板定位夹紧装置7，以保证面板送进时的导向；在机座1上同时装有腹板定位夹紧装置6，以保证腹板送进时的导向；面板定位夹紧装置7和腹板定位夹紧装置6上的夹紧轮一侧为手动，另一侧为液压，手动侧的夹紧轮的初始位置可以利用计数器设定，液压夹紧后，保证腹板在面板的中心位置。

机座1上装有面板浮动矫正装置2，面板浮动矫正装置2上装有一只主动托轮和两只从动压轮，形成一个杠杆，将焊接变形的面板矫正过来。

如图2所示：在机座1上安装手动侧支架13及液压侧支撑19，在手动侧支架13上安装及导向轴16，与丝杆12啮合的螺母15与套在导向轴16上的滑块18连接，在滑块18上安装面板轮14，丝杆12的端部及导向轴16的中部与中间支架17连接，在液压侧支撑19上安装面板夹紧液压缸20，面板夹紧液压缸20的活塞杆与滑块18连接，在丝杆12的端部安装计数器11。

11、计数器，用于计数手动侧面板轮距面板中心的尺寸，12、丝杆，用于手动调整手动侧面板轮的位置，13、手动侧支架，用于支撑导向轴，14、面板轮，用于面板的定位和夹紧，15、螺母，用于手动调整手动侧面板轮的位置，16、导向轴，用于滑块左右移动时的导向，17、中间支架，用支撑导向轴，18、滑块，支撑面板轮并带动面板轮左右移动，19、液压侧支撑，用于支撑导向轴，20、面板夹紧液压缸，用于驱动液压侧面板轮夹紧面板。

丝杆12转动，通过螺母15驱动手动侧滑块18，滑块18上面板轮14边线送至流水线中心位置，设置计数器11读数为0，面板轮14退回，计数器11读数为面板宽度的一半时，面板轮停止。

面板夹紧液压缸20驱动液压侧滑块18，滑块18上面板轮14夹紧面板，面板位于流水线的中心。

如图3所示：在门架8上安装丝杆22，与丝杆22啮合的螺母23的另一端为手动侧导向轴25，在螺母23的外面为安装于门架8上的手动侧导向套24，手动侧导向轴25的端部与腹板轮安装板27连接，在腹板轮安装板27上安装腹板轮26，腹板轮安装板27的另一端与腹板夹紧液压缸28的活塞杆连接，腹板夹紧液压缸28安装于液压缸支架29上，在丝杆22的端部安装计数器21。

其中：21、计数器，用于计数手动侧腹板轮距面板中心的尺寸，22、丝杆，用于手动调整手动侧腹板轮的位置，23、螺母，用于手动调整手动侧腹板轮的位置，24、手动侧导向套，用于手动侧导向轴左右移动时的导向，25、手动侧导向轴，用于安装手动侧的腹板轮，26、腹板轮，用于腹板的定位和夹紧，27、腹板轮安装板，用于支撑安装腹板轮，28、腹板夹紧液压缸，用于驱动液压侧腹板轮夹紧腹板，29、液压缸支架，用于支撑腹板夹紧液压缸，30、液压侧导向轴，用于液压侧腹板轮送进时的导向，31，液压侧导向套，用于液压侧导向轴左右移动时的导向，32，联板，用于液压侧导向轴与腹板轮安装板的联接。

丝杆22转动，通过螺母23驱动手动侧导向轴25，手动侧导向轴25上腹板轮26边线送至流水线中心位置，设置计数器21读数为0，面板轮26退回，胶板夹紧液压缸28驱动液压侧腹板轮26夹紧腹板，腹板置于面板的中心，计数器21读数为腹板厚度的一半时，腹板轮停止。

如图4所示：1、机座，5、组立传动辊道，8、门架，上有导轨，滑块上下移动时的导向，9、面板导向辅助辊道，33、上压多轮压紧装置，压紧组立后的腹板和面板，34、滑块，下装有上压多轮压紧装置，35、上压液压缸，驱动滑块和上压多轮压紧装置。

机座1上的组立传动辊道5和面板导向辅助辊道9支撑面板，面板上组立有腹板，上压液压缸35驱动滑块34上的上压多轮压紧装置33压紧腹板，组立传动辊道5转动，带动腹板和面板送进。

如图5所示：1、机座，8、门架，36、安装支架，用于支撑焊枪架，37、CO2自动焊枪，用于焊接腹板和面板，38、气缸，用于驱动焊枪架上下移动和左右移动，39、焊丝盘架，用于支撑焊丝盘，40、联结柱，用于支撑安装支架，41、滑轨，用于焊枪架上下移动时的导向，42、滑轨，用于焊枪架左右移动时的导向，43、导向轮，用于焊枪位置的定位，44、焊枪架，用于支撑焊枪(带送丝机)，45、夹件，支撑十字拖板，46、焊枪垫板，用于调整焊枪的角度，47、十字拖板，用于支撑焊枪架，可以微调焊枪的位置。

机座1上装有门架8，门架8的两侧装有垂直的滑轨42，滑轨42上有联结柱40，可以在气缸38的驱动下上下移动，联结柱40的下面装有水平的滑轨42，滑轨42上有安装支架36，可以在气缸38的驱动下左右移动，安装支架36上装有夹件45，夹件45上装有十字拖板47，十字拖板47上装有焊枪垫板46，焊枪垫板46上装有焊枪架44，焊枪架44上装有焊枪(带送丝机)37。

焊枪垫板46可以摆动调整焊枪37的角度，十字拖板47可以十字方向调整焊枪37的位置。

安装支架36的端部装有导向轮43，导向轮43两侧面成90°，在气缸38的作用下压紧腹板和面板的表面，焊枪架44的位置相对导向轮43固定，调整焊枪架44与导向轮43的相对位置，就相当于调整焊枪架44与腹板和面板夹角的相对位置。

单丝焊时，每侧安装支架36上只须装配一只夹件45，双丝焊时，每侧安装支架36上须装配两只夹件45，即装配两把焊枪。

如图6所示，1、机座，48、丝杆侧板，用于支撑丝杆，49、丝杆，用于调整从动矫正轮的进出位置，50、压紧螺杆，用于锁紧平面齿轮，51，外侧平面齿轮，用于调整从动矫正轮的压下量，52、内侧平面齿轮，用于调整从动矫正轮的压下量，53、矫正偏心轴，用于调整从动矫正轮的压下量，54、移动螺母，用于调整从动矫正轮的进出位置，55、从动矫正轮，用于矫正面板的焊接变形，56、主动矫正轮，用于矫正面板的焊接变形，57、矫正链轮，用于提供面板送进时的动力，58、导向轴，用于从动矫正轮进出时的导向，59、从动轮支架，支撑从动矫正轮，60、旋转支架，用于支撑导向轴，61、矫正弹簧，用于面板浮动矫正装置的复位，62、安装支架，用于支撑旋转支架，63、转轴，用于联接安装支架和旋转支架。

机座1上装有安装支架62和矫正弹簧61，矫正弹簧61作用于旋转支架60，旋转支架60相对安装支架62转动，旋转支架60支撑导向轴58，导向轴58上安装主动矫正轮56和矫正链轮57，主动矫正轮56带动面板送进，主动矫正轮56可据面板的高低上下摆动。

导向轴58两侧装有从动轮支架59，从动轮支架59外侧装有内侧平面齿轮52，矫正偏心轴53端部装有外侧平面齿轮51，内侧平面齿轮52与外侧平面齿轮51啮合位置变化，调整矫正偏心轴53的偏心量，矫正偏心轴53上装有从动矫正轮55，从动矫正轮55与主动矫正轮56的相对位置随偏心量的大小而改变，从而适应不同规格的面板，调整好后外侧平面齿轮51与矫正偏心轴53用压紧螺杆50锁紧。

导向轴58两侧装有丝杆侧板48，支撑丝杆49，丝杆49驱动从动轮支架59带动从动矫正轮55进出。

Claims (7)

1、型材组焊一体机，在机座(1)上安装门架(8)、面板导向辅助辊道(9)及面板定位夹紧装置(7)和组立传动辊道(5)；其特征是：在门架(8)两侧安装腹板定位夹紧装置(6)，在门架(8)上部安装腹板上压多轮压紧装置(33)；在门架(8)的输出端两侧安装焊枪架(4)。

2、根据权利要求1所述的型材组焊一体机，其特征是：门架(8)的两侧装有垂直的滑轨(41)，在垂直的滑轨(41)上安装可以在气缸(38)的驱动下上下移动的联结柱(40)，联结柱(40)的下面装有水平的滑轨(42)，水平的滑轨(42)上安装在可以在气缸(38)的驱动下左右移动支架(36)，支架(36)上装有夹件(45)，夹件(45)上装有十字拖板(47)，十字拖板(47)上装有焊枪垫板(46)，焊枪垫板(46)上装有焊枪架(44)，焊枪架(44)上装有焊枪(37)。

3、根据权利要求2所述的型材组焊一体机，其特征是：安装支架(36)的端部装有导向轮(43)，导向轮(43)的两侧面成90°，焊枪架(44)的位置相对导向轮(43)固定。

4、根据权利要求1所述的型材组焊一体机，其特征是：机座(1)上装有安装支架(62)、矫正弹簧(61)及旋转支架(60)，在旋转支架(60)上安装导向轴(58)，在导向轴(58)上安装主动矫正轮(56)和矫正链轮(57)。

5、根据权利要求4所述的型材组焊一体机，其特征是：导向轴(58)两侧装有从动轮支架(59)，从动轮支架(59)外侧装有内侧平面齿轮(52)，矫正偏心轴(53)端部装有外侧平面齿轮(51)，矫正偏心轴(53)上装有从动矫正轮(55)，导向轴(58)两侧装有丝杆侧板(48)，在丝杆侧板(48)上有丝杆(49)。

6、根据权利要求1所述的型材组焊一体机，其特征是：在门架(8)上安装丝杆(22)，与丝杆(22)啮合的螺母(23)的另一端为手动侧导向轴(25)，在螺母(23)的外面为安装于门架(8)上的手动侧导向套(24)，手动侧导向轴(25)的端部与腹板轮安装板(27)连接，在腹板轮安装板(27)上安装腹板轮(26)，腹板轮安装板(27)的另一端与腹板夹紧液压缸(28)的活塞杆连接，腹板夹紧液压缸(28)安装于液压缸支架(29)上，在丝杆(22)的端部安装计数器(21)。

7、根据权利要求1所述的型材组焊一体机，其特征是：在机座(1)上安装手动侧支架(13)及液压侧支撑(19)，在手动侧支架(13)上安装导向轴(16)，与丝杆(12)啮合的螺母(15)与套在导向轴(16)上的滑块(18)连接，在滑块(18)上安装面板轮(14)，丝杆(12)的端部及导向轴(16)的中部与中间支架(17)连接，在液压侧支撑(19)上安装面板夹紧液压缸(20)，面板夹紧液压缸(20)的活塞杆与滑块(18)连接，在丝杆(12)的端部安装计数器(11)。

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