CN105290585B - T型钢自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种T型钢自动焊接机，包括机架体1，所述机架体1左右两端分别设有横向夹紧单元，所述两个横向夹紧单元通过纵向压紧单元相连接形成整体的夹紧结构，所述两个横向夹紧单元之间的正下方设有送进单元，所述机架体1前侧面的左右两端均设有驱动单元，所述两个驱动单元通过链条相连接形成整体的驱动机构并配合送进单元完成运送操作，所述机架体1一端的横向夹紧单元下方固定安装一对焊枪。本发明的有益效果是，焊接效果好，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及使用广泛的型材，特别是一种T型钢自动焊接机。
背景技术
作为一种工业型材，因其合理的结构特性和良好的使用效果，T型钢的使用，有着悠久的历史和广泛的领域，随着工业化进程的加快和市场需用量的增加，T型钢无论是从规格上还是质量上，都被不断扩展的市场赋予了新的要求。
T型钢由于规格繁多，在实现标准化规模生产时，对其规格的选择便被限定在一定范围之内，而又能做到全面的囊括，而且，标准化，规模化生产的工艺，在成本上使多规格的生产也难以实现。
为了实现位置度要求，就要制作位置工装进行焊接前的固定，为了保障焊料在工件上的均匀分布，就要求施实焊接的操作人员具有高超的技能，为了实现焊接后应力的合理分布，就要求过程的平稳性和连续性。单就所采用的工艺来说，满足以上技术要求是有相当难度的，由于带来的效率低下和质量不稳定也就成了一种自然结果。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种T型钢自动焊接机。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种T型钢自动焊接机，包括机架体1，其特征在于，所述机架体1左右两端分别设有横向夹紧单元，所述两个横向夹紧单元通过纵向压紧单元相连接形成整体的夹紧结构，所述两个横向夹紧单元之间的正下方设有送进单元，所述机架体1前侧面的左右两端均设有驱动单元，两个所述驱动单元通过链条相连接形成整体的驱动机构并配合送进单元完成运送操作，所述机架体1一端的横向夹紧单元下方固定安装一对焊枪26，所述横向夹紧单元是由固定安装在机架体1侧壁上的调整螺栓架2、分别通过平面压轮调整螺栓、带簧平压轮调整螺栓与调整螺栓架2相连接的平面压轮和带簧平压轮两部分构成，所述调整螺栓架2与机架体1长度方向相垂直，所述平面压轮和带簧平压轮的位置相对应，所述平面压轮是由固定安装在调整螺栓架2上的平面压轮架5、与平面压轮架5下端固定连接的固定轴6和通过轴承套接在固定轴6两端的腹板平面压轮7三部分构成的，所述调整螺栓架与平面压轮调整螺栓是一个整体，所述平面压轮调整螺栓可向上移动设置在调整螺栓架上，所述腹板平面压轮的调整是通过调整平面压轮调整螺栓来实现的，所述带簧平压轮是由固定安装在调整螺栓架2上的带簧平压轮架25、与带簧平压轮架25下端固定连接的平压轮弹簧芯轴8、与平压轮弹簧芯轴8固定连接的带簧平压轮芯轴9和通过轴承套接在带簧平压轮芯轴9两端的带簧平压轮四部分构成的，所述平压轮弹簧芯轴8与带簧平压轮芯轴9之间设有弹簧，所述带簧平压轮的调整与腹板平面压轮的方法相同，松开螺母，移动带簧平压轮调整螺栓，与之能为一体的带簧平压轮架携带整组带簧平压轮上下或左右移动，旋紧螺母，调整工作完成，所述纵向夹紧单元是由通过上压轮调整螺栓与调整螺栓架2相连接的上压轮联结板3、固定安装在上压轮联结板3之间的支撑板4和等距离设置在上支撑板4上并相互平行的多个纵向压轮三部分构成的，所述纵向压轮是由通过螺栓垂直安装在支撑板4上的多对上压轮弹簧轴11、固定安装在每对上压轮弹簧轴11下端的上压轮芯轴12和通过轴承套接在上压轮芯轴12的上压轮13三部分构成，上压轮联结板的上部成90度弯行，上压轮调整螺栓穿越上压轮联结板90度弯行部位的通孔固定在调整螺栓架上，所述上压轮可以通过松开固定在上压轮联接板上的上压轮调整螺栓，上下移动上压轮联结板来进行调整。
所述驱动单元是由固定安装在机架体1前侧表面的皮带轮14、固定插装在皮带轮14中心处且横向插入贯穿机体架1侧表面的的链轮轴15、与链轮轴15固定连接的链轮16三部分构成。
所述送进单元是由固定安装在机架体1前后壁上的链条托板17，固定安装在链条托板17前端的带簧侧压轮架18、与带簧侧压轮架18等距离弹簧连接的调节侧压轮、固定安装在链条托板17后端的轮架19和等距离固定安装轮架19上的一号压轮五部分构成。
所述调节侧压轮是由固定嵌装在带簧侧压轮架18上下的两个弹簧、分别与每个弹簧固定连接的上块和下块、设置在上块和下块之间的二号压轮四部分构成。
所述一号压轮是由固定插装在链条托板17上的轴和通过轴承套装在轴上的侧限位滚轮23两部分构成。
所述二号压轮是由上端插入上块且下端插入下块的轴和通过轴承套装在轴上的带簧侧压轮24两部分构成。
所述侧限位滚轮23的位置与带簧侧压轮24的位置相对应。
利用本发明的技术方案制作的T型钢自动焊接机，改变了以往白手工焊接成型方式，保批量小规格繁多的焊接T型钢，实现了成型的连续化和自动化，而且效率高，质量好，生产成本低。
附图说明
图1是本发明所述T型钢自动焊接机的结构示意图；
图2是本发明所述T型钢自动焊接机的侧视图；
图3是本发明所述T型钢自动焊接机的俯视图；
图中，1、机架体；2、调整螺栓架；3、上压轮联结板；4、支撑板；5、平面压轮架；6、固定轴；7、腹板平面压轮；8、平压轮弹簧芯轴；9、带簧平压轮芯轴；10、带簧平压轮；11、上压轮弹簧轴；12、上压轮芯轴；13、上压轮；14、皮带轮；15、链轮轴；16、链轮；17、链条托板；18、带簧侧压轮架；19、轮架；23、侧限位滚轮；24、带簧侧压轮；25、带簧平压轮架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种T型钢自动焊接机，包括机架体1，所述机架体1左右两端分别设有横向夹紧单元，所述两个横向夹紧单元通过纵向压紧单元相连接形成整体的夹紧结构，所述两个横向夹紧单元之间的正下方设有送进单元，所述机架体1前侧面的左右两端均设有驱动单元，所述两个驱动单元通过链条相连接形成整体的驱动机构并配合送进单元完成运送操作，所述机架体1一端的横向夹紧单元下方固定安装一对焊枪，所述横向夹紧单元是由固定安装在机架体1侧壁上的调整螺栓架2、分别通过螺栓与调整螺栓架2相连接的平面压轮和带簧平压轮两部分构成，所述调整螺栓架2与机架体1长度方向相垂直，所述平面压轮和带簧平压轮的位置相对应，所述纵向夹紧单元是由通过螺栓与调整螺栓架2相连接的上压轮联结板3、固定安装在上压轮联结板3之间的支撑板4和等距离设置在支撑板4上并相互平行的多个纵向压轮三部分构成的；所述平面压轮是由固定安装在调整螺栓架2上的平面压轮架5、与平面压轮架5下端固定连接的固定轴6和通过轴承套接在固定轴6两端的腹板平面压轮7三部分构成的；所述带簧平压轮是由固定安装在调整螺栓架2上的带簧平压轮架25、与带簧平压轮架25下端固定连接的平压轮弹簧芯轴8、与平压轮弹簧芯轴8固定连接的带簧平压轮芯轴9和通过轴承套接在带簧平压轮芯轴9两端的带簧平压轮10四部分构成的，所述平压轮弹簧芯轴8与带簧平压轮芯轴9之间设有弹簧；所述纵向压轮是由通过螺栓垂直安装在支撑板4上的多对上压轮弹簧轴11、固定安装在每对上压轮弹簧轴11下端的上压轮芯轴12和通过轴承套接在上压轮芯轴12的上压轮13三部分构；所述驱动单元是由固定安装在机架体1前侧表面的皮带轮14、固定插装在皮带轮14中心处且横向插入贯穿机体架1侧表面的的链轮轴15、与链轮轴15固定连接的链轮16三部分构成；所述送进单元是由固定安装在机架体1前后壁上的链条托板17，固定安装在链条托板17前端的带簧侧压轮架18、与带簧侧压轮架18等距离弹簧连接的调节侧压轮、固定安装在链条托板17后端的轮架19和等距离固定安装轮架19上的一号压轮五部分构成；所述调节侧压轮是由固定嵌装在带簧侧压轮架1上下的两个弹簧、分别与每个弹簧固定连接的上块和下块、设置在上块和下块之间的二号压轮四部分构成；所述一号压轮是由固定插装在链条托板17上的固定轴6和通过轴承套装在固定轴6上的侧限位滚轮23两部分构成；所述二号压轮是由上端插入上块且下端插入下块的固定轴6和通过轴承套装在固定轴6上的带簧侧压轮24两部分构成；所述侧限位滚轮23的位置与带簧侧压轮24的位置相对应。
本技术方案的特点为，所述机架体左右两端分别设有横向夹紧单元，所述两个横向夹紧单元通过纵向压紧单元相连接形成整体的夹紧结构，所述两个横向夹紧单元之间的正下方设有送进单元，所述机架体前侧面的左右两端均设有驱动单元，所述两个驱动单元通过链条相连接形成整体的驱动机构并配合送进单元完成运送操作，可连续输送溶焊材料过程中，有防氧化保护，焊接质量优异，热变形小，且成本低廉，能实现连续的自动焊接。
在本技术方案中，构成T型钢的翼板下部，与不断向前运动的链条上部相贴，并被链条带动前行。而链条下部，则是在链轮的拖动下，紧贴在链条托板上运动前行。构成T型钢的腹板其下部则与翼板的上面相贴，在翼板的带动运动下前行。腹板的上部，排列着一组被弹簧压制朝下施力的上压轮，上压轮的圆面紧压在腹板上部长度方向的截面上在链条带动翼板和腹板运动前行时，对腹板和翼板施加一定的压力，之所以用上压轮施加压力，在于翼板和腹板能够在受压后顺利前行运动。
在本技术方案中，腹板在受到上压轮反压力后，在翼板上，便保持一种约束状态随链条运动前行。实现对腹板的完全约束和定位，这需要两侧对其限制。腹板的两侧面，一侧是一组腹板平面压轮，其使腹板被约束在规定的尺寸框架内；另一侧，是一组带簧侧压轮其在约束腹板的同时，利用其弹簧的微调功能，克服掉由于材料微变形而带来的运动阻碍，而对翼板的约束，同样来自翼板的两个侧面。
在本技术方案中，为了保证构成T型的翼板和腹板链条拖行的运动中，以规定的形状尺寸和位置尺寸始终保持不变的状态，除了在腹板上截面和两侧面设置用于限位的腹板平压轮和带簧侧压轮，对翼板的两面也同样通过上压轮加以约束。这样一来，腹板和翼板从各个方面都被约束来和限位后，由腹板和翼板构成的T型钢才能以T型状态移定的前行运动，翼板的一侧，安装在轮架上的一组侧限位滚轮紧贴在翼板的长度方向截面上，这一侧的侧限位滚轮不带弹簧，与不带弹簧的腹板平压轮处在同一个方向位置上，两种结合，通过刚性约束，既起到了刚性限位作用，又为翼板和腹板提供了初始尺寸基准。翼板的另一侧，则是一组带簧侧压轮，带簧侧压轮成组排列在带簧侧压轮架上，弹簧在轮架上顶压带簧侧压轮，使之紧贴在翼板的长度方向截面上，当翼板形状尺寸不规则时，运动中带簧侧压轮可随其形状变化，从而有效地克服了由上述原因而带来的运动阻碍，几组滚轮从不同方向不同位置完成了对翼板和腹板的有效约束，使之形成T型状态，在链条的带动下，以一定频率和速度前行，无论翼板和腹板有多长，只要经过由滚轮构成的约束段，都能保证以设定的状态进入下一工作区域，几组滚轮均可以调整，可适应不同规格尺寸的腹板和翼板。
在本技术方案中，腹板平面压轮的调整是通过调整平面压轮架调整螺栓来实现的。调整螺栓架与平面压轮调整螺栓是一个整体，平面压轮调整螺栓设置在调整螺栓架既能够向上移动，又可以延长孔左右移动，确定后，旋紧固定螺栓即可。
在本技术方案中，带簧平压轮的调整与腹板平面压轮的方法一样，松开螺母，移动带簧平压轮调整螺栓，与之能为一体的带簧平压轮架携带整组带簧平压轮上下或左右移动，旋紧螺母，调整工作完成。
调整上压轮时，松开固定在上压轮联接板上的上压轮调整螺栓，与上压轮联结板联为一体的上压轮便可上下移动。上压轮联结板的上部成90度弯行，上压轮调整螺栓穿越上压轮联结板90度弯行部位的通孔固定在调整螺栓架上，因此，上压轮的调整，是通过移动上压轮联结板来实现的，调整侧限位滚轮，通过松开轮架上的固定螺钉，松开后，轮架在链条托板上可以平行移动，调整带簧侧压轮时，松开固定带簧侧压轮架上的螺钉，松开后，带簧侧压轮架亦可在链条托板上移动，全部调整到位后，旋紧螺钉使之固定即可。
在本技术方案中，T型状态的保持，为下一条焊接提供了充分条件，焊接段设置在T型形成后的出口端，这时候的翼板和腹板经几组滚轮的约束矫正后，离开滚轮的那一部分，也就是出口端的那一部分独靠材料整体的刚性，依旧保持着符合要求的T型状态，这时，设置在腹板两侧调整好角度的焊枪的焊丝与运动而来的T型钢同时接触，并以此为依据产生电弧，进入送进熔焊的工作状态，链轮成组排列，其旋转动力是由皮带轮，通过链轮轴的传导而获得的。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种T型钢自动焊接机，包括机架体(1)，其特征在于，所述机架体(1)左右两端分别设有横向夹紧单元，所述两个横向夹紧单元通过纵向压紧单元相连接形成整体的夹紧结构，所述两个横向夹紧单元之间的正下方设有送进单元，所述机架体(1)前侧面的左右两端均设有驱动单元，两个所述驱动单元通过链条相连接形成整体的驱动机构并配合送进单元完成运送操作，所述机架体(1)一端的横向夹紧单元下方固定安装一对焊枪(26)，所述横向夹紧单元是由固定安装在机架体(1)侧壁上的调整螺栓架(2)、分别通过平面压轮调整螺栓、带簧平压轮调整螺栓与调整螺栓架(2)相连接的平面压轮和带簧平压轮两部分构成，所述调整螺栓架(2)与机架体(1)长度方向相垂直，所述平面压轮和带簧平压轮的位置相对应，所述平面压轮是由固定安装在调整螺栓架(2)上的平面压轮架(5)、与平面压轮架(5)下端固定连接的固定轴(6)和通过轴承套接在固定轴(6)两端的腹板平面压轮(7)三部分构成的，所述调整螺栓架与平面压轮调整螺栓是一个整体，所述平面压轮调整螺栓可向上移动设置在调整螺栓架上，所述腹板平面压轮的调整是通过调整平面压轮调整螺栓来实现的，所述带簧平压轮是由固定安装在调整螺栓架(2)上的带簧平压轮架(25)、与带簧平压轮架(25)下端固定连接的平压轮弹簧芯轴(8)、与平压轮弹簧芯轴(8)固定连接的带簧平压轮芯轴(9)和通过轴承套接在带簧平压轮芯轴(9)两端的带簧平压轮四部分构成的，所述平压轮弹簧芯轴(8)与带簧平压轮芯轴(9)之间设有弹簧，所述带簧平压轮的调整与腹板平面压轮的方法相同，松开螺母，移动带簧平压轮调整螺栓，与之能为一体的带簧平压轮架携带整组带簧平压轮上下或左右移动，旋紧螺母，调整工作完成，所述纵向压紧单元是由通过上压轮调整螺栓与调整螺栓架(2)相连接的上压轮联结板(3)、固定安装在上压轮联结板(3)之间的支撑板(4)和等距离设置在支撑板(4)上并相互平行的多个纵向压轮三部分构成的，所述纵向压轮是由通过螺栓垂直安装在支撑板(4)上的多对上压轮弹簧轴(11)、固定安装在每对上压轮弹簧轴(11)下端的上压轮芯轴(12)和通过轴承套接在上压轮芯轴(12)的上压轮(13)三部分构成，上压轮联结板的上部成90度弯行，上压轮调整螺栓穿越上压轮联结板90度弯行部位的通孔固定在调整螺栓架上，所述上压轮可以通过松开固定在上压轮联接板上的上压轮调整螺栓，上下移动上压轮联结板来进行调整。
2.根据权利要求1所述的T型钢自动焊接机，其特征在于，所述驱动单元是由固定安装在机架体(1)前侧表面的皮带轮(14)、固定插装在皮带轮(14)中心处且横向插入贯穿机体架(1)侧表面的的链轮轴(15)、与链轮轴(15)固定连接的链轮(16)三部分构成。
3.根据权利要求1所述的T型钢自动焊接机，其特征在于，所述送进单元是由固定安装在机架体(1)前后壁上的链条托板(17)，固定安装在链条托板(17)前端的带簧侧压轮架(18)、与带簧侧压轮架(18)等距离弹簧连接的调节侧压轮、固定安装在链条托板(17)后端的轮架(19)和等距离固定安装轮架(19)上的一号压轮五部分构成。
4.根据权利要求3所述的T型钢自动焊接机，其特征在于，所述调节侧压轮是由固定嵌装在带簧侧压轮架(18)上下的两个弹簧、分别与每个弹簧固定连接的上块和下块、设置在上块和下块之间的二号压轮四部分构成。
5.根据权利要求3所述的T型钢自动焊接机，其特征在于，所述一号压轮是由固定插装在链条托板(17)上的轴和通过轴承套装在轴上的侧限位滚轮(23)两部分构成。
6.根据权利要求4所述的T型钢自动焊接机，其特征在于，所述二号压轮是由上端插入上块且下端插入下块的轴和通过轴承套装在轴上的带簧侧压轮(24)两部分构成。
7.根据权利要求5所述的T型钢自动焊接机，其特征在于，所述侧限位滚轮(23)的位置与带簧侧压轮(24)的位置相对应。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right |