CN220902325U - 一种用于变截面h型钢的点焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于变截面H型钢的点焊装置，机架包括输入端和输出端，机架内设有焊枪组件；竖向夹持辊组包括支撑辊组和设置于机架上端的压辊组；横向夹持辊组包括固定辊组和能够相对于固定辊组横向往复移动的移动辊组，机架上设有调节移动辊组角度的调节机构，通过调节机构调节移动辊组内侧端形成的夹持面a与固定辊组内侧端形成的夹持面b之间的夹角；翼板夹紧轮机构包括第一翼板夹紧轮组以及第二翼板夹紧轮组，第二翼板夹紧轮组能够随移动辊组横向同步移动，也能够随移动辊组同步转动，第一翼板夹紧轮组和第二翼板夹紧轮组用于夹持对应侧的翼板，不仅能够适用变截面H型钢还能够适用翼板较窄的H型钢。

Description

一种用于变截面H型钢的点焊装置

技术领域

本实用新型涉及点焊装置的技术领域，特别涉及一种用于变截面H型钢的点焊装置。

背景技术

H型钢包括等截面H型钢和变截面H型钢，所谓的等截面H型钢，是指腹板两侧的翼板相互平行，也就是说H型钢的腹板在俯向投影面为矩形，同理，所谓的变截面H型钢，是指腹板两侧的翼板成夹角设置。

现有的点焊装置包括机架、横向辊组、竖向辊组以及设置于机架内的多组焊枪，例如中国专利（授权公开号CN208467626U）公开的一种用于H型钢组立的点焊装置，其中横向辊组由固定辊以及横向可移动的移动辊组成，竖向辊组由支撑辊以及设置于支撑辊上端且可竖向升降的压辊组成，由于移动辊在往复横移过程中其与固定辊始终平行设置，使得目前的点焊装置仅能对等截面H型钢进行点焊，无法适用变截面H型钢；另一方面，现有的点焊装置无法适应翼板较窄的H型钢，点焊加工时易造成翼板与腹板偏移。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于变截面H型钢的点焊装置，不仅能够适用变截面H型钢还能够适用翼板较窄的H型钢。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于变截面H型钢的点焊装置，包括

机架，包括输入端和输出端，机架内设有焊枪组件；

竖向夹持辊组，包括设置机架的支撑辊组和设置于机架上端且能够相对于支撑辊组竖向往复移动的压辊组，通过压辊组和支撑辊组配合以竖向夹持变截面H型钢；

横向夹持辊组，包括固定设置于机架一侧的固定辊组和设置于机架另一侧且能够相对于固定辊组横向往复移动的移动辊组，机架上设有调节移动辊组角度的调节机构，通过调节机构调节移动辊组内侧端形成的夹持面b与固定辊组内侧端形成的夹持面a之间的夹角；

翼板夹紧轮机构，包括设置在机架对应固定辊组一侧的第一翼板夹紧轮组以及设置在机架对应移动辊组一侧的第二翼板夹紧轮组，第二翼板夹紧轮组能够随移动辊组横向同步移动，也能够随移动辊组同步转动，第一翼板夹紧轮组和第二翼板夹紧轮组用于夹持对应侧的翼板。

进一步地，所述机架对应移动辊组一侧还设有横向可移动的移动座以及通过枢轴a可转动地设置于移动座上的支撑架，移动辊组设置在支撑架上，调节机构包括设置于机架上的第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件和第二驱动件的输出端分别连接在支撑架对应枢轴a的两侧，当其中一个驱动件动作时，支撑架和移动辊组能够以枢轴a为转动轴心旋转；当两个驱动件同步动作时，能够带动支撑架、移动座和移动辊组同步横向往复移动。

进一步地，所述第一翼板夹紧轮组和第二翼板夹紧轮组分别包括翼板支撑轮以及能够相对于翼板支撑轮竖向升降的翼板移动轮，通过翼板支撑轮和翼板移动轮配合夹持翼板。

进一步地，所述机架上设有横向设置的轨道，所述移动座安装在轨道上且与轨道滑移配合。

进一步地，所述第一驱动件和第二驱动件的输出端分别与支撑架铰接设置，所述第一驱动件和第二驱动件采用伺服电缸。

进一步地，所述机架内设有两组可伸缩的对齐机构，其中一个对齐机构设置在机架对应固定辊组的一侧，另一对齐机构设置在机架对应移动辊组的一侧并能够随移动辊组同步移动和同步转动，机架对应对齐机构的位置设有腹板到位检测传感器和两个翼板到位检测传感器。

进一步地，所述机架的输入端设有输入端传感器组件，所述机架的输出端设有输出端传感器组件。

进一步地，所述焊枪组件设有多组且分别对腹板与翼板的拼接处进行同步点焊，所述焊枪组件包括焊枪、驱使焊枪横向往复移动的第一伺服驱动机构以及驱使焊枪竖向升降的第二驱动机构。

进一步地，所述竖向夹持辊组设有两组，第一组竖向夹持辊组设置在机架的输入端，第二组竖向夹持辊组设置在机架的输出端。

进一步地，所述机架内设有至少一组腹板压轮机构，腹板压轮机构包括腹板支撑轮以及可升降地设置在腹板支撑轮上端的腹板压轮。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的点焊装置，通过调节机构调节移动辊组内侧端形成的夹持面b与固定辊组内侧端形成的夹持面a之间的夹角，以适用变截面H型钢；通过翼板夹紧轮机构夹持变截面H型钢的两侧翼板，以确保变截面H型钢的两侧翼板在输送与点焊时不发生移位，进而适用翼板较窄的H型钢。

附图说明

图1是本实用新型的第一视角的结构示意图。

图2是本实用新型的第二视角的结构示意图。

图3是本实用新型的支撑辊组的结构示意图。

图4是本实用新型的移动辊组的安装结构示意图。

图5是本实用新型的第一驱动件和第二驱动件的安装结构示意图。

图6是本实用新型的固定辊组和移动辊组夹持时的结构示意图。

图7是本实用新型的变截面H型钢的结构示意图。

图8是本实用新型的翼板夹紧轮机构的安装结构示意图。

图9是本实用新型的对齐机构的安装结构示意图。

图10是本实用新型的第一伺服驱动机构的结构示意图。

图中：1、机架；11、轨道；12、翼板夹紧轮机构；121、第一翼板夹紧轮组；122、第二翼板夹紧轮组；13、腹板到位检测传感器；14、翼板到位检测传感器；15、输入端传感器组件；16、输出端传感器组件；2、焊枪组件；21、第一伺服驱动机构；22、焊枪；23、伺服驱动电机；24、横移块；25、横移座；3、支撑辊组；31、压辊组；4、固定辊组；41、夹持面a；42、枢轴c；5、移动辊组；51、枢轴b；52、夹持面b；6、移动座；61、支撑架；611、枢轴a；62、第一驱动件；63、第二驱动件；7、变截面H型钢；71、腹板；72、翼板；8、对齐机构；81、挡杆；82、驱动件；83、导向套；9、腹板压轮机构；91、腹板支撑轮；92、腹板压轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1-10所示，一种用于变截面H型钢的点焊装置，包括机架1、焊枪组件2、竖向夹持辊组以及横向夹持辊组。

机架1包括输入端和输出端，变截面H型钢7从机架1输入端进入并在机架1内进行点焊，完成点焊部分从输出端输出。

焊枪组件2设有多组，多组焊枪组件2分别对腹板71与翼板72的拼缝处进行点焊，所述焊枪组件2包括焊枪22、驱使焊枪22横向往复移动的第一伺服驱动机构21以及驱使焊枪竖向升降的第二驱动机构，其中第二驱动机构为现有技术本实用新型中不作详述，第一伺服驱动机构21包括伺服驱动电机23、设置于伺服驱动电机23输出端的齿轮、设置在焊枪22上的横移块24以及设置在横移块24上且与齿轮啮合传动的齿条部以及固定在机架1上的横移座25，横移块24横向可滑动地设置在横移座25上。

变截面H型钢7在组立前，先通过人工输入腹板71和两侧翼板72的尺寸，进而能够得到该批变截面H型钢7的腹板71与翼板72四条拼缝的焊接坐标系，将该坐标系数据传输至点焊装置的控制终端，点焊装置的控制终端根据传输的焊接坐标系控制焊枪组件2的位置，以实现对设定的点焊路线进行点焊处理。

竖向夹持辊组设有两组，第一组竖向夹持辊组设置在机架1的输入端，第二组竖向夹持辊组设置在机架1的输出端，竖向夹持辊组包括设置在机架1的支撑辊组3和设置于机架1上且能够相对于支撑辊组3竖向往复移动的压辊组31，通过压辊组31和支撑辊组3配合以竖向夹持变截面H型钢7，进而对变截面H型钢7进行定位。

横向夹持辊组包括固定设置于机架1的固定辊组4和设置于机架1另一侧且能够相对于固定辊组4横向往复移动的移动辊组5，机架1上设有调节移动辊组5角度的调节机构，通过调节机构调节移动辊组5内侧端形成的夹持面b52与固定辊组4内侧端形成的夹持面a41之间的夹角，具体地，机架1对应移动辊组5一侧还设有横向可移动的移动座6以及通过枢轴a611可转动地设置于移动座6上的支撑架61，移动辊组5通过枢轴b51可转动地设置在支撑架61上，调节机构包括设置于机架1上的第一驱动件62和第二驱动件63，所述枢轴a611固定设置在移动座6的上端，支撑架61套装在枢轴a611的外周，通过枢轴a611的限定，支撑架61无法相对于移动座6移动，仅能相对于移动座6旋转，第一驱动件62和第二驱动件63的输出端分别连接在支撑架61对应枢轴a611的两侧。

当其中一个驱动件动作时，支撑架61和移动辊组5能够以枢轴a611为转动轴心旋转；当两个驱动件同步动作时，能够带动支撑架61、移动座6和移动辊组5同步横向往复移动。初始状态下，第一驱动件62的输出端伸出量大于第二驱动件63的输出端伸出量，以使移动辊组5内侧端形成的夹持面倾斜设置，固定辊组4内侧端形成的夹持面a41与移动辊组5内侧端形成的夹持面b52成夹角设置。进一步地，所述固定辊组4内侧端形成的夹持面a41与移动辊组5内侧端形成的夹持面b52之间的夹角与腹板71两侧翼板72的夹角相一致。

也就是说，在点焊前一般根据腹板71与两侧翼板72的形状尺寸设定坐标系，以确定待点焊的路径坐标，根据两翼板72之间的夹角来调节移动辊组5的初始状态，移动辊组5的初始状态一般通过调节第一驱动件62的初始量来调节支撑架61的转动角度，既而调节固定辊组4内侧端形成的夹持面a41与移动辊组5内侧端形成的夹持面b52之间的夹角，使其与腹板71两侧翼板72之间的夹角一致，再通过第一驱动件62和第二驱动件63同步动作来带动移动座6、支撑架61和移动辊组5同步往复移动，进而可根据设定坐标系调节移动辊组5的移动量，使得变截面H型钢7沿输入端至输出端传输时，移动辊组5始终能够保持夹持翼板72的状态。

翼板夹紧轮机构12包括设置在机架1对应固定辊组4一侧的第一翼板夹紧轮组121以及设置在机架1对应移动辊组5一侧的第二翼板夹紧轮组122，第二翼板夹紧轮组122能够随移动辊组5横向同步移动，也能够随移动辊组5同步转动，本实用新型中，第二翼板夹紧轮组122设置在支撑架61上，第一翼板夹紧轮组121和第二翼板夹紧轮组122用于夹持对应侧的翼板，所述第一翼板夹紧轮组121和第二翼板夹紧轮组122分别包括翼板支撑轮以及能够相对于翼板支撑轮竖向升降的翼板移动轮，通过翼板支撑轮和翼板移动轮配合夹持翼板，通过该设置，以确保变截面H型钢的两侧翼板在输送与点焊时不发生移位，进而适用翼板较窄的H型钢。

变截面H型钢7在组立装置上的摆放位置一般为两翼板72间距较大的一端靠近点焊装置，两翼板72间距较小的一端远离点焊装置，为了便于理解，本实用新型将两翼板72间距较大的一端称为变截面H型钢7的第一端，将两翼板72间距较小的一端称为变截面H型钢7的第二端，变截面H型钢7进入机架1内后，通过对齐机构8将变截面H型钢7的第一端齐平处理，其中一个对齐机构8设置在机架1对应固定辊组4的一侧，另一对齐机构8设置在机架1对应移动辊组5的一侧并能够随移动辊组5同步移动和同步转动，机架1对应对齐机构8的位置设有腹板到位检测传感器13和两个翼板到位检测传感器14，所述对齐机构8包括挡杆81以及驱使挡杆81横向伸缩的驱动件82，该驱动件82可以是气缸、液压缸等执行元件，为了保证挡杆81横向伸缩时的稳定性，在机架1上设置导向套83，挡杆81设置在导向套83内，通过驱动件82驱使挡杆81伸缩以实现止挡变截面H型钢，开始时，对齐机构8的挡杆81伸出，并用于止挡腹板71和对应的翼板72；当腹板到位检测传感器13检测到腹板71到位，同时两个翼板到位检测传感器14检测到对应的翼板72到位时，对齐机构8的挡杆81缩回，该过程即实现对变截面H型钢7第一端的对齐作业。

通过焊枪组件2对变截面H型钢7四组焊缝进行点焊处理，随着该变截面H型钢7不断进入，邻近移动辊组5一侧的翼板72不断向固定辊组4一侧倾斜，第一驱动件62和第二驱动件63会同步动作以带动移动座6、支撑架61和移动辊组5同步朝固定辊组4一侧移动以保持移动辊组5的贴合端夹持对应一侧的翼板72。

所述机架1的输入端设有输入端传感器组件15，通过输入端传感器组件15检测变截面H型钢7首端开始进入机架1的输入端以及变截面H型钢7尾端开始驶出机架1的输入端，本实用新型中，输入端传感器组件15包括一发射件和一接收件，当接收件开始无法接收到发射件发射的信号时，则代表变截面H型钢7开始进入机架1，当接收件能够接收发射件发射的信号时，则代表变截面H型钢7的尾端已经通过机架1，所述机架1的输出端设有输出端传感器组件16，当输出端传感器组件16从能够检测到变截面H型钢7变为无法检测的变截面H型钢7信号时，则表示变截面H型钢7完全驶出机架1。

所述机架1上设有横向设置的轨道11，所述移动座6安装在轨道11上且与轨道11滑移配合，通过该使得，一方面起到导向作用，另一方面保证移动座6横向移动时的稳定性。

所述第一驱动件62和第二驱动件63的输出端分别与支撑架61铰接设置，保证第一驱动件62和第二驱动件63驱使支撑座移动的灵活性，所述第一驱动件62和第二驱动件63采用伺服电缸，使得第一驱动件62和第二驱动件63能够根据控制信号的要求或指令动作，具有控制精度高、成本低和配置灵活等优点，当然作为等效的替代手段，第一驱动件62和第二驱动件63还可以采用其他伺服直线驱动件。

所述固定辊组4的多个固定辊分别通过枢轴c42可转动地安装在机架1的左侧，具体地，机架1的左侧设有固定座、设置于固定座上的固定架以及安装于固定架上的固定辊组4，通过固定辊组4和移动辊组5配合对H型钢横向夹持定位。

本实用新型的点焊装置，通过其中一个驱动件动作，能够将移动辊组5内侧端形成的夹持面倾斜设置，使得固定辊组4内侧端形成的夹持面a41与移动辊组5内侧端形成的夹持面b52之间的夹角与腹板71两侧翼板72的夹角相一致，进而使得该点焊装置不仅能够适用等截面H型钢的点焊，还能够适用变截面H型钢7的点焊。

所述机架1内设有至少一组腹板压轮机构9，腹板压轮机构9包括腹板支撑轮91以及可升降地设置在腹板支撑轮91上端的腹板压轮92，通过设置腹板压轮机构9能够较好地对腹板起到定位作用，防止其上下窜动。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种用于变截面H型钢的点焊装置，其特征在于：包括

机架(1)，包括输入端和输出端，机架(1)内设有焊枪组件(2)；

竖向夹持辊组，包括设置机架(1)的支撑辊组(3)和设置于机架(1)上端且能够相对于支撑辊组(3)竖向往复移动的压辊组(31)，通过压辊组(31)和支撑辊组(3)配合以竖向夹持变截面H型钢(7)；

横向夹持辊组，包括固定设置于机架(1)一侧的固定辊组(4)和设置于机架(1)另一侧且能够相对于固定辊组(4)横向往复移动的移动辊组(5)，机架(1)上设有调节移动辊组(5)角度的调节机构，通过调节机构调节移动辊组(5)内侧端的夹持面b(52)与固定辊组(4)内侧端的夹持面a(41)之间的夹角；

翼板夹紧轮机构(12)，包括设置在机架(1)对应固定辊组(4)一侧的第一翼板夹紧轮组(121)以及设置在机架(1)对应移动辊组(5)一侧的第二翼板夹紧轮组(122)，第二翼板夹紧轮组(122)能够随移动辊组(5)横向同步移动，也能够随移动辊组(5)同步转动，第一翼板夹紧轮组(121)和第二翼板夹紧轮组(122)用于夹持对应侧的翼板。

2.根据权利要求1所述的一种用于变截面H型钢的点焊装置，其特征在于：所述机架(1)对应移动辊组(5)一侧还设有横向可移动的移动座(6)以及通过枢轴a(611)可转动地设置于移动座(6)上的支撑架(61)，移动辊组(5)设置在支撑架(61)上，调节机构包括设置于机架(1)上的第一驱动件(62)和第二驱动件(63)，第一驱动件(62)和第二驱动件(63)的输出端分别连接在支撑架(61)对应枢轴a(611)的两侧，当其中一个驱动件动作时，支撑架(61)和移动辊组(5)能够以枢轴a(611)为转动轴心旋转；当两个驱动件同步动作时，能够带动支撑架(61)、移动座(6)和移动辊组(5)同步横向往复移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于变截面H型钢的点焊装置，其特征在于：所述第一翼板夹紧轮组(121)和第二翼板夹紧轮组(122)分别包括翼板支撑轮以及能够相对于翼板支撑轮竖向升降的翼板移动轮，通过翼板支撑轮和翼板移动轮配合夹持翼板。

4.根据权利要求2所述的一种用于变截面H型钢的点焊装置，其特征在于：所述机架(1)上设有横向设置的轨道(11)，所述移动座(6)安装在轨道(11)上且与轨道(11)滑移配合。

5.根据权利要求2-4中任意一项所述的一种用于变截面H型钢的点焊装置，其特征在于：所述第一驱动件(62)和第二驱动件(63)的输出端分别与支撑架(61)铰接设置，所述第一驱动件(62)和第二驱动件(63)采用伺服电缸。

6.根据权利要求5所述的一种用于变截面H型钢的点焊装置，其特征在于：所述机架(1)内设有两组可伸缩的对齐机构(8)，其中一个对齐机构(8)设置在机架(1)对应固定辊组(4)的一侧，另一对齐机构(8)设置在机架(1)对应移动辊组(5)的一侧并能够随移动辊组(5)同步移动和同步转动，机架(1)对应对齐机构(8)的位置设有腹板到位检测传感器(13)和两个翼板到位检测传感器(14)。

7.根据权利要求6所述的一种用于变截面H型钢的点焊装置，其特征在于：所述机架(1)的输入端设有输入端传感器组件(15)，所述机架(1)的输出端设有输出端传感器组件(16)。

8.根据权利要求1所述的一种用于变截面H型钢的点焊装置，其特征在于：所述焊枪组件(2)设有多组且分别对腹板(71)与翼板(72)的拼接处进行同步点焊，所述焊枪组件(2)包括焊枪、驱使焊枪横向往复移动的第一伺服驱动机构(21)以及驱使焊枪竖向升降的第二驱动机构。

9.根据权利要求1所述的一种用于变截面H型钢的点焊装置，其特征在于：所述竖向夹持辊组设有两组，第一组竖向夹持辊组设置在机架(1)的输入端，第二组竖向夹持辊组设置在机架(1)的输出端。

10.根据权利要求1所述的一种用于变截面H型钢的点焊装置，其特征在于：所述机架(1)内设有至少一组腹板压轮机构(9)，腹板压轮机构(9)包括腹板支撑轮(91)以及可升降地设置在腹板支撑轮(91)上端的腹板压轮(92)。