CN109926741B - 一种吹灰器梁体焊接系统 - Google Patents

Abstract

一种吹灰器梁体焊接系统,包括梁体侧板焊接定位工装、梁体组焊夹紧定位工装和一对焊接机器人（10），一对焊接机器人（10）分别通过行走机构在梁体侧板焊接定位工装和梁体组焊夹紧定位工装之间移动；梁体侧板焊接定位工装包括侧板焊接台（12）、升降辊道（13）和多个液压转角缸（14），液压转角缸（14）的压臂两端分别设有定位夹紧模组，定位夹紧模组包括上角钢定位块（17）、齿轨角钢定位块（18）和下轨道定位块（19），梁体组焊夹紧定位工装包括基座（20）、多个侧板夹紧组件和连接板定位组件，本发明优点是：定位快速便捷，和焊接机器人配合使用，极大的提高了焊接效率和焊接质量。

Description

一种吹灰器梁体焊接系统

技术领域

本发明涉及吹灰器领域，具体涉及一种吹灰器梁体焊接系统。

背景技术

目前，吹灰器梁体包括左右对称的两个侧板、一组连接左右侧板中部的连接板和连接两个侧板两端的加强板，两个侧板内侧从上至下依次设有上角钢、齿轨安装角钢和下轨道，上角钢用于焊接连接板和加强板，齿轨安装角钢用于安装齿轨并与下轨道一起与跑车配合驱动吹灰枪管伸缩，现有长伸缩式吹灰器的梁体大都通过人工定位焊接，时间长，效率低，且焊接质量因人而异，在焊接过程中还因焊接温度高容易导致各焊接部件变形，严重影响梁体质量。

发明内容

本发明的目的就是针对目前，吹灰器梁体包括左右对称的两个侧板、一组连接左右侧板中部的连接板和连接两个侧板两端的加强板，两个侧板内侧从上至下依次设有上角钢、齿轨安装角钢和下轨道，上角钢用于焊接连接板和加强板，齿轨安装角钢用于安装齿轨并与下轨道一起与跑车配合驱动吹灰枪管伸缩，现有长伸缩式吹灰器的梁体大都通过人工定位焊接，时间长，效率低，且焊接质量因人而异，在焊接过程中还因焊接温度高容易导致各焊接部件变形，严重影响梁体质量之不足，而提供一种吹灰器梁体焊接系统。

本发明吹灰器梁体包括左右对称的两个侧板和一组连接左右侧板的连接板，两个侧板内侧从上至下依次焊接有上角钢、齿轨安装角钢和下轨道，

梁体焊接系统包括梁体侧板焊接定位工装、梁体组焊夹紧定位工装和一对焊接机器人，一对焊接机器人分别通过行走机构在梁体侧板焊接定位工装和梁体组焊夹紧定位工装之间移动；梁体侧板焊接定位工装包括侧板焊接台、升降辊道和多个液压转角缸，侧板焊接台的台面一侧设有多个限位滚，侧板焊接台的台面另一侧设有一组活动限位柱，升降辊道安装在侧板焊接台上，侧板焊接台的台面上开有多组导辊避让孔，升降辊道的导辊位于孔内，液压转角缸的压臂两端分别设有定位夹紧模组，定位夹紧模组包括上角钢定位块、齿轨角钢定位块和下轨道定位块，各液压转角缸分别安装在侧板焊接台一侧；

梁体组焊夹紧定位工装包括基座、多个侧板夹紧组件和连接板定位组件，多个侧板夹紧组件分别固定在基座上，侧板夹紧组件包括一对外侧限位座、内侧限位座、一对撑紧板、撑紧板安装轴和安装轴驱动缸，内侧限位座位于一对外侧限位座之间，其中一个外侧限位座的内侧设有侧板夹紧液压缸，侧板夹紧液压缸的活塞杆上设有压板，内侧限位座的上部为中空箱体，且箱体的两侧为开口，撑紧板安装轴为方轴，撑紧板上开有与方轴配合使用的安装孔，且孔为长孔，一对撑紧板分别通过撑紧板安装轴活动安装在内侧限位座上部的箱体内，撑紧板的两端分别设有可调节撑杆，安装轴驱动缸安装在内侧限位座一端，并驱动撑紧板安装轴转动，各侧板夹紧组件中的至少两个内侧限位座上设有侧板高度限位块；

连接板定位组件包括固定连接座和一组连接板限位座，内侧限位座顶部设有连接座定位块，固定连接座底部开有多个与连接座定位块配合使用的定位凹槽，固定连接座安装在内侧限位座上，连接板限位座上设有多个连接板固定槽，位于定位凹槽两侧的固定连接座上开有多组连接板限位座安装孔，一组连接板限位座分别通过螺杆安装在固定连接座上。

活动限位柱包括限位柱和控制限位柱移动的液压缸，侧板焊接台的台面一侧开有一组限位柱避让孔，液压缸安装在侧板焊接台的台面内，并驱动限位柱在对应的孔内左右移动，所述限位柱为方形柱。

设有压板一侧的外侧限位座内侧开有压板避让孔，侧板夹紧液压缸和压板均位于外侧限位座内，压板通过销轴活动安装在侧板夹紧液压缸的活塞杆上。

撑紧板安装轴中部设有限位块，一对撑紧板分别安装在位于限位块两端的撑紧板安装轴上。

可调节撑杆一端开有外螺纹，另一端为球面，撑紧板的两端分别开有螺纹孔，可调节撑杆螺接在撑紧板上，并通过螺母锁紧。

所述侧板高度限位块为两个，侧板高度限位块上开有长孔，两个侧板高度限位块分别通过一组螺杆对称安装在内侧限位座的两侧。

固定连接座为多个，一组连接板限位座至少为三个，位于中间部位的连接板限位座顶部设有多个倾斜状的连接板固定槽，位于两端的连接板限位座顶部分别设有一组连接板限位块，所述固定连接座上的连接板限位座安装孔为长孔。

本发明优点是：定位快速便捷，和焊接机器人配合使用，极大的提高了焊接效率和焊接质量。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明液压转角缸结构示意图。

图3是本发明内侧限位座结构示意图。

图4是本发明外侧限位座结构示意图。

图5是本发明梁体结构示意图。

实施方式

如附图所示，本发明吹灰器梁体包括左右对称的两个侧板1和一组连接左右侧板的连接板2，两个侧板内侧从上至下依次焊接有上角钢3、齿轨安装角钢4和下轨道5，

梁体焊接系统包括梁体侧板焊接定位工装、梁体组焊夹紧定位工装和一对焊接机器人10，一对焊接机器人10分别通过行走机构在梁体侧板焊接定位工装和梁体组焊夹紧定位工装之间移动；梁体侧板焊接定位工装包括侧板焊接台12、升降辊道13和多个液压转角缸14，侧板焊接台12的台面一侧设有多个限位滚15，侧板焊接台12的台面另一侧设有一组活动限位柱16，升降辊道13安装在侧板焊接台12上，侧板焊接台12的台面上开有多组导辊避让孔，升降辊道13的导辊位于孔内，液压转角缸14的压臂两端分别设有定位夹紧模组，定位夹紧模组包括上角钢定位块17、齿轨角钢定位块18和下轨道定位块19，各液压转角缸14分别安装在侧板焊接台12一侧；

梁体组焊夹紧定位工装包括基座20、多个侧板夹紧组件和连接板定位组件，多个侧板夹紧组件分别固定在基座20上，侧板夹紧组件包括一对外侧限位座21、内侧限位座22、一对撑紧板23、撑紧板安装轴24和安装轴驱动缸25，内侧限位座22位于一对外侧限位座21之间，其中一个外侧限位座21的内侧设有侧板夹紧液压缸，侧板夹紧液压缸的活塞杆上设有压板27，内侧限位座22的上部为中空箱体，且箱体的两侧为开口，撑紧板安装轴24为方轴，撑紧板23上开有与方轴配合使用的安装孔，且孔为长孔，一对撑紧板23分别通过撑紧板安装轴24活动安装在内侧限位座22上部的箱体内，撑紧板23的两端分别设有可调节撑杆28，安装轴驱动缸25安装在内侧限位座22一端，并驱动撑紧板安装轴24转动，各侧板夹紧组件中的至少两个内侧限位座22上设有侧板高度限位块29；

连接板定位组件包括固定连接座30和一组连接板限位座31，内侧限位座22顶部设有连接座定位块32，固定连接座30底部开有多个与连接座定位块32配合使用的定位凹槽，固定连接座30安装在内侧限位座22上，连接板限位座31上设有多个连接板固定槽，位于定位凹槽两侧的固定连接座30上开有多组连接板限位座安装孔，一组连接板限位座31分别通过螺杆安装在固定连接座30上。

活动限位柱16包括限位柱和控制限位柱移动的液压缸，侧板焊接台12的台面一侧开有一组限位柱避让孔，液压缸安装在侧板焊接台12的台面内，并驱动限位柱在对应的孔内左右移动，所述限位柱为方形柱。

设有压板27一侧的外侧限位座21内侧开有压板避让孔，侧板夹紧液压缸和压板27均位于外侧限位座21内，压板27通过销轴活动安装在侧板夹紧液压缸的活塞杆上。

撑紧板安装轴24中部设有限位块，一对撑紧板23分别安装在位于限位块两端的撑紧板安装轴24上。

可调节撑杆28一端开有外螺纹，另一端为球面，撑紧板23的两端分别开有螺纹孔，可调节撑杆28螺接在撑紧板23上，并通过螺母锁紧。

所述侧板高度限位块29为两个，侧板高度限位块29上开有长孔，两个侧板高度限位块29分别通过一组螺杆对称安装在内侧限位座22的两侧。

固定连接座30为多个，一组连接板限位座31至少为三个，位于中间部位的连接板限位座31顶部设有多个倾斜状的连接板固定槽，位于两端的连接板限位座31顶部分别设有一组连接板限位块，所述固定连接座30上的连接板限位座安装孔为长孔。

其中一个焊接机器人10分别对左右两个侧板的上角钢3、齿轨安装角钢4和下轨道5依次进行焊接，另一个焊接机器人10对两个侧板1拼装后进行焊接。

梁体侧板焊接定位工装工作原理：两个侧板1在焊接前，先把上角钢3、齿轨安装角钢4和下轨道5通过局部点焊进行固定，确定三者间的位置关系，齿轨安装在齿轨安装角钢4上，把左侧板1通过升降辊道13输送到侧板焊接台12上方，确定左侧板1在侧板焊接台12上前后的位置关系，升降辊道13降下，把左侧板1放置到侧板焊接台12上，一组活动限位柱16的液压缸启动，把左侧板1向限位滚15方向推动并和限位滚15配合夹紧，然后各液压转角缸14启动，液压转角缸14压臂一端的定位夹紧模组从上方向下压，上角钢定位块17、齿轨角钢定位块18和下轨道定位块19分别压紧对应的上角钢3、齿轨安装角钢4和下轨道5，使得在焊接过程中上角钢3、齿轨安装角钢4和下轨道5保持平行，上角钢定位块17、齿轨角钢定位块18和下轨道定位块19的工作面上开有倒角，方便能够快速的插到上角钢3、齿轨安装角钢4和下轨道5上，左侧板1焊接完成后，各液压转角缸14和一组活动限位柱16依次复位，升降辊道13升起，通过行吊把焊接好的侧板取走，然后重复上述动作，把右侧板1放到侧板焊接台12上，各液压转角缸14反向旋转，通过压臂另一端的定位夹紧模组对右侧板上的上角钢3、齿轨安装角钢4和下轨道5进行固定。

液压转角缸14压臂两端的定位夹紧模组方向相同，分别对应左右两个侧板1 ，左右两个侧板1在焊接的时候上角钢3、齿轨安装角钢4和下轨道5的方向是相反的，方便焊接完成后行吊把两个侧板1移动到梁体组焊夹紧定位工装上进行组装定位。

梁体组焊夹紧定位工装工作原理：左右两个侧板1分别放入到内侧限位座22和一对外侧限位座21之间的两个间隙内，左右两个侧板1上的下轨道5放置到侧板高度限位块29上，对两个侧板1进行高度定位，首先安装轴驱动缸25启动，安装轴驱动缸25为液压油缸，通过撑紧板安装轴24带动一对撑紧板23转动，一对撑紧板23两端的可调节撑杆28把两个侧板1向外撑开，确定左右两个侧板1之间的间距，然后侧板夹紧液压缸启动，通过压板27把左右两个侧板1连同一对撑紧板23向另外一个外侧限位座21方向压紧进行固定。撑紧板安装轴24为方轴，撑紧板23上开有与方轴配合使用的安装孔，且孔为长孔，撑紧板23可以跟随撑紧板安装轴24转动，同时撑紧板23还可以在撑紧板安装轴24上移动。每个固定连接座30底部最少开有两个与连接座定位块32配合的定位凹槽，一个固定连接座30最少连接两个内侧限位座22，一组连接板限位座31根据连接板2需要焊接的位置来确定在固定连接座30上的位置，连接板限位座31通过螺杆与固定连接座30连接，固定连接座30上的连接板限位座安装孔为长孔，方便连接板限位座31能够在固定连接座30的前后位置进行调整，一组连接板限位座31的位置确定后，各连接板2放置到连接板限位座31上对应的连接板固定槽内，对连接板2两端和两个侧板1的上角钢3进行焊接。

Claims (4)

1.一种吹灰器梁体焊接系统，吹灰器梁体包括左右对称的两个侧板（1）和一组连接左右侧板的连接板（2），两个侧板内侧从上至下依次焊接有上角钢（3）、齿轨安装角钢（4）和下轨道（5），

其特征在于梁体焊接系统包括梁体侧板焊接定位工装、梁体组焊夹紧定位工装和一对焊接机器人（10），一对焊接机器人（10）分别通过行走机构在梁体侧板焊接定位工装和梁体组焊夹紧定位工装之间移动；梁体侧板焊接定位工装包括侧板焊接台（12）、升降辊道（13）和多个液压转角缸（14），侧板焊接台（12）的台面一侧设有多个限位辊（15），侧板焊接台（12）的台面另一侧设有一组活动限位柱（16），升降辊道（13）安装在侧板焊接台（12）上，侧板焊接台（12）的台面上开有多组导辊避让孔，升降辊道（13）的导辊位于孔内，液压转角缸（14）的压臂两端分别设有定位夹紧模组，定位夹紧模组包括上角钢定位块（17）、齿轨角钢定位块（18）和下轨道定位块（19），各液压转角缸（14）分别安装在侧板焊接台（12）一侧；

梁体组焊夹紧定位工装包括基座（20）、多个侧板夹紧组件和连接板定位组件，多个侧板夹紧组件分别固定在基座（20）上，侧板夹紧组件包括一对外侧限位座（21）、内侧限位座（22）、一对撑紧板（23）、撑紧板安装轴（24）和安装轴驱动缸（25），内侧限位座（22）位于一对外侧限位座（21）之间，其中一个外侧限位座（21）的内侧设有侧板夹紧液压缸，侧板夹紧液压缸的活塞杆上设有压板（27），内侧限位座（22）的上部为中空箱体，且箱体的两侧为开口，撑紧板安装轴（24）为方轴，撑紧板（23）上开有与方轴配合使用的安装孔，且孔为长孔，一对撑紧板（23）分别通过撑紧板安装轴（24）活动安装在内侧限位座（22）上部的箱体内，撑紧板（23）的两端分别设有可调节撑杆（28），安装轴驱动缸（25）安装在内侧限位座（22）一端，并驱动撑紧板安装轴（24）转动，各侧板夹紧组件中的至少两个内侧限位座（22）上设有侧板高度限位块（29）；

连接板定位组件包括固定连接座（30）和一组连接板限位座（31），内侧限位座（22）顶部设有连接座定位块（32），固定连接座（30）底部开有多个与连接座定位块（32）配合使用的定位凹槽，固定连接座（30）安装在内侧限位座（22）上，连接板限位座（31）上设有多个连接板固定槽，位于定位凹槽两侧的固定连接座（30）上开有多组连接板限位座安装孔，一组连接板限位座（31）分别通过螺杆安装在固定连接座（30）上；

活动限位柱（16）包括限位柱和控制限位柱移动的液压缸，侧板焊接台（12）的台面一侧开有一组限位柱避让孔，液压缸安装在侧板焊接台（12）的台面内，并驱动限位柱在对应的孔内左右移动，所述限位柱为方形柱；

设有压板（27）一侧的外侧限位座（21）内侧开有压板避让孔，侧板夹紧液压缸和压板（27）均位于外侧限位座（21）内，压板（27）通过销轴活动安装在侧板夹紧液压缸的活塞杆上；

撑紧板安装轴（24）中部设有限位块，一对撑紧板（23）分别安装在位于限位块两端的撑紧板安装轴（24）上。

2.根据权利要求1所述的一种吹灰器梁体焊接系统，其特征在于可调节撑杆（28）一端开有外螺纹，另一端为球面，撑紧板（23）的两端分别开有螺纹孔，可调节撑杆（28）螺接在撑紧板（23）上，并通过螺母锁紧。

3.根据权利要求1所述的一种吹灰器梁体焊接系统，其特征在于所述侧板高度限位块（29）为两个，侧板高度限位块（29）上开有长孔，两个侧板高度限位块（29）分别通过一组螺杆对称安装在内侧限位座（22）的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种吹灰器梁体焊接系统，其特征在于固定连接座（30）为多个，一组连接板限位座（31）至少为三个，位于中间部位的连接板限位座（31）顶部设有多个倾斜状的连接板固定槽，位于两端的连接板限位座（31）顶部分别设有一组连接板限位块，所述固定连接座（30）上的连接板限位座安装孔为长孔。