CN207807001U - 搅拌车上部件后支架组对工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搅拌车上部件后支架组对工装，它包括底架总成、抓手总成、内撑定位总成、对中压紧装置、侧压装置和前后板对中总成，内撑定位总成、对中压紧装置和抓手总成依次设置于底架总成上，侧压装置有两个、对称设置于底架总成的两侧，前后板对中总成有两个、对称设置于底架总成的两侧；内撑定位总成能够沿底架总成长度方向运动，对中压紧装置能够沿底架总成宽度方向运动，抓手总成能够沿底架总成高度方向运动，侧压装置和前后板对中总成均能相对底架总成运动。组对过程无需人力操作，降低了劳动强度，降低企业对于人力的要求，提高生产效率，得以满足企业发展的需要；降低组队过程中部件伤人的风险，利于安全生产。

Description

搅拌车上部件后支架组对工装

技术领域

本实用新型涉及一种搅拌车装配设备，尤其涉及一种搅拌车上部件后支架组对工装。

背景技术

在搅拌车上部件后支架制作，由于各个钣金件重量过大，存在下料尺寸误差；在装配时目前均采用人工组对、校核、焊接的方式，来制作生产；存在人工组对效率低、组对误差较大、需要反复校核的情况，同时劳动强度大；随着人口的老龄化，从事生产制作的一线工人渐渐减少，满足不了企业生产需求；并且由于后支架种类多，结构复杂，制作过程中，基于后支架结构，一般是先点焊，后校核，如果点焊后出现误差，就会增加返工环节，耗时长，难以满足企业对于生产效率的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够提高生产效率和生产安全的搅拌车上部件后支架组对工装。

本实用新型提供的这种搅拌车上部件后支架组对工装，它包括底架总成、抓手总成、内撑定位总成、对中压紧装置、侧压装置和前后板对中总成，内撑定位总成、对中压紧装置和抓手总成依次设置于底架总成上，侧压装置有两个、对称设置于底架总成的两侧，前后板对中总成有两个、对称设置于底架总成的两侧；内撑定位总成能够沿底架总成长度方向运动，对中压紧装置能够沿底架总成宽度方向运动，抓手总成能够沿底架总成高度方向运动，侧压装置和前后板对中总成均能相对底架总成运动。

在一个具体实施方式中，使所述底架总成包括底座和平行设置于底座上的一对直线导轨，一对直线导轨之间设有阻尼座。

在一个具体实施方式中，使所述抓手总成包括立柱、X轴梁总成、Z轴梁总成和电磁抓手；X轴梁总成包括X向导轨、X向梁和驱动组件，驱动组件包括伺服电机、联轴器和丝杆，X向梁底面通过螺母与丝杆装配、通过滑块装配于X向导轨上，X轴梁总成以X向导轨装配于立柱的顶部；Z轴梁总成包括Z向导轨、 Z向梁和驱动组件，驱动组件包括伺服电机、联轴器和丝杆，Z向梁底面通过螺母与丝杆装配、通过滑块与Z向导轨装配，Z轴梁总成以Z向导轨装配于X向梁的外端；电磁抓手装配于Z向梁的底端能够沿Y向旋转。

在一个具体实施方式中，使所述内撑定位总成包括溜板，设置于溜板上的前板压紧装置、侧板定位装置、内筋板定位装置和后板支撑装置，设置于溜板下的溜座。

作为优选，使所述前板压紧装置包括滑轨、滑座、竖向伸缩柱、调节套、横杆、压块和气缸，压块铰接于横杆的一端外，横杆的另一端穿过调节套、横向可调，调节套固接于伸缩柱的顶端，伸缩柱的底端装配于滑座上，滑座以其底面设置于滑轨上与气缸的活塞头相连，气缸装配于溜板上驱动滑座沿滑轨滑动；所述侧板定位装置包括一对侧板定位座和驱动一对侧板定位座相对运动的第一动力机构，第一动力机构包括伺服电机、同步带、从动轮和丝杆，丝杆的两端螺纹旋向相反，一端为右旋段、另一端为左旋段，伺服电机通过同步带和从动轮驱动丝杆旋转，一对侧板定位座分别通过配套的螺母装配于丝杆的右旋段和左旋段上；所述内筋板定位装置包括一对内筋板定位座和驱动一对内筋板定位座相对运动的第二动力机构，第二动力机构与第一动力机构结构相同，一对内筋板定位座分别通过配套的螺母装配于丝杆的右旋段和左旋段上；所述后板支撑装置包括支撑导轨、支撑滑块、斜撑和撑板，撑板的底端设有圆弧槽，支撑滑块装配于导轨上，斜撑的底端铰接于支撑滑块上、顶端与撑板的顶部铰接，撑板的底部铰接于溜板上。

在一个具体实施方式中，使所述对中压紧装置包括推力气缸、推力座和盖板对中机构；盖板对中机构包括放置台和一对能够相对运动的定位块，推力座上设有后板压紧座，盖板对中机构装配于推力座的顶部，推力气缸的缸体装配于底座上能够带动推力座沿底座长度方向往复运动。

在一个具体实施方式中，所述侧压装置包括固定座、活动座、侧压气缸和侧压板；固定座为矩型座体，其上沿长度方向布置有齿条；活动座上设有齿轮和驱动齿轮转动的行走电机，行走电机驱动活动座沿齿条运动；侧压气缸以其缸体嵌装于活动座上，活塞杆与侧压板相连，能够带动侧压板往复运动。

为了提高运动的稳定性，在所述固定座上设有关于其宽度方向中心面对称布置的一对导向轨道，所述活动座的底部设有一对套于相应导向轨道上的导向块；所述行走电机为齿轮减速电机。

在一个具体实施方式中，使所述前后板对中总成包括平台和设置于平台上的对中组件和压紧气缸；平台上设有轨道和若干调节孔；对中组件包括快速夹钳、滑板、对中臂和对中头，对中臂为L型，对中臂其竖直段的底端连接于滑板上，对中头装配于水平段外，对中组件通过滑板装配于轨道上能够沿轨道滑动；快速夹钳装配于平台上的调节孔处，以其主体装配于定板上、钳头与滑板相连。

为了提高对中效果，使所述对中臂有两个、关于滑板的长度方向中心面对称布置，两个对中臂的顶部外设有用于装配所述对中头的U型座，对中头为圆杆，对中头以其轴向两端装配于U型座的两侧壁内。

本实用新型通过底架总成、抓手总成、内撑定位总成、对中压紧装置、侧压装置和前后板对中总成及各部分的运动完成搅拌车上部件后支架中各部件的组对，组对过程无需人力操作，降低了劳动强度，降低了企业对于人力的要求，提高了生产效率，得以满足企业发展的需要；同时也降低了组队过程中部件伤人的风险，利于安全生产。

附图说明

图1为本实用新型一个优选实施例的总装轴侧示意图。

图2为图1中底架总成的轴侧放大示意图。

图3为图1中内撑定位总成的轴侧放大示意图。

图4为图1中内撑定位总成另一角度的立体放大示意图。

图5为图1中对中压紧装置的轴侧放大示意图。

图6为图1中抓手总成的轴侧放大示意图。

图7为图1中侧压装置的轴侧放大示意图。

图8为图1中前后板对中总成的轴侧放大示意图。

图示序号：

1—底架总成；11—底座，12—直线导轨，13—阻尼座；

2—内撑定位总成；

21—溜板，

22—前板压紧装置，221—滑轨、222—滑座、223—竖向伸缩柱、224—调节套、225—横杆、226—压块、227—气缸，

23—侧板定位装置，231—侧板定位座、232—伺服电机、233—同步带、234

—从动轮，

24—内筋板定位装置，241—内筋板定位座，

25—后支撑装置，251—支撑导轨、252—支撑滑块、253—斜撑、254—撑板；

3—对中压紧装置；

31—推力气缸，32—推力座、321—后板压紧座，33—盖板对中机构，331—

放置台、332—定位块；

4—抓手总成；

41—立柱，

42—X轴梁总成，422—X向梁、423—驱动组件、424—水平刻度尺，

43—Z轴梁总成，431—Z向导轨、432—Z向梁、433—高度刻度尺；

5—侧压装置；51—固定座，52—活动座，53—侧压气缸，54—侧压板，55

—导向轨道；

6—前后板对中总成；

61—平台，

62—对中组件，621—快速夹钳、622—滑板、623—对中臂、624—对中头，

63—压紧气缸，64—轨道，65—U型座。

具体实施方式

通常来说后支架由前面板、后面板、盖板以及两块侧板围成，两块侧板内设置有加强筋板，如图1所示，本实施例提供的这种工装用于此类搅拌车上部件后支架的组对，该工装包括底架总成1、内撑定位总成2、对中压紧装置3、抓手总成4、侧压装置5和前后板对中总成6。

如图2所示，底架总成1包括底座11和平行设置于底座上的一对直线导轨 12，一对直线导轨之间设有阻尼座13用以限定内撑定位总成2的运动行程。

如图3、图4所示，内撑定位总成2包括溜板21、前板压紧装置22、侧板定位装置23、内筋板定位装置24、后板支撑装置25和溜座26。其中溜板21为矩型板。

前板压紧装置22包括滑轨221、滑座222、竖向伸缩柱223、调节套224、横杆225、压块226和气缸227；竖向伸缩柱包括内柱和外柱，内、外柱上均设有定位孔，内、外柱通过穿过不同定位孔的定位销连接，以实现竖向的伸缩；调节套的套壁上设有调节孔，横杆上设有定位孔；压块铰接于横杆的一端外，横杆的另一端穿过调节套、通过穿过调节孔和定位孔的销轴调节其横向位置，调节套固接于伸缩柱的顶端，伸缩柱的底端装配于滑座上，滑座以其底面设置于滑轨上与气缸的活塞头相连，气缸装配于溜板上驱动滑座沿滑轨滑动。

侧板定位装置23包括一对侧板定位座231和驱动一对侧板定位座相对运动的第一动力机构，第一动力机构包括伺服电机232、同步带233、从动轮234和丝杆，丝杆的两端螺纹旋向相反，一端为右旋段、另一端为左旋段，伺服电机通过同步带和从动轮驱动丝杆旋转，一对侧板定位座分别通过配套的螺母装配于丝杆的右旋段和左旋段上。

内筋板定位装置24包括一对内筋板定位座241和驱动一对内筋板定位座相对运动的第二动力机构，第二动力机构与第一动力机构结构相同，一对内筋板定位座分别通过配套的螺母装配于丝杆的右旋段和左旋段上；

后板支撑装置25包括支撑导轨251、支撑滑块252、斜撑253和撑板254，撑板的底端设有圆弧槽，支撑滑块装配于导轨上，斜撑的底端铰接于支撑滑块上、顶端与撑板的顶部铰接，撑板的底部铰接于溜板上。

在内撑定位总成2的内端、位于底座11上设有对中压紧装置3。

如图5所示，对中压紧装置3包括推力气缸31、推力座32和盖板对中机构 33；盖板对中机构33包括放置台331和一对能够相对运动的定位块332，推力座上设有后板压紧座321，盖板对中机构装配于推力座的顶部，推力气缸的缸体装配于底座上能够带动推力座沿底座长度方向往复运动。在对中压紧装置的内端、位于底座11上设有抓手总成4。

如图6所示，抓手总成4包括立柱41、X轴梁总成42、Z轴梁总成43和电磁抓手44；X轴梁总成42包括X向导轨、X向梁422和驱动组件423，驱动组件包括伺服电机、联轴器和丝杆，X向梁底面通过螺母与丝杆装配、通过滑块装配于X向导轨上，X轴梁总成以X向导轨装配于立柱的顶部，同时在X向梁外设有水平刻度尺424以便于实时掌握X向梁位置；Z轴梁总成43包括Z向导轨431、 Z向梁432和驱动组件423，驱动组件包括伺服电机、联轴器和丝杆，Z向梁底面通过螺母与丝杆装配、通过滑块与Z向导轨装配，Z轴梁总成以Z向导轨装配于X向梁的外端，同时在Z向梁外设有高度刻度尺433以便于实时掌握Z向梁高度位置；电磁抓手44装配于Z向梁的底端能够沿Y向旋转。

如图1所示，侧压装置5有一对，对称布置于底座11的宽度方向两侧。如图7所示，侧压装置5包括固定座51、活动座52、侧压气缸53和侧压板54；固定座为矩型座体，其上沿长度方向布置有齿条；活动座上设有齿轮和驱动齿轮转动的齿轮减速电机，齿轮减速电机驱动活动座沿齿条运动；侧压气缸以其缸体嵌装于活动座上，活塞杆与侧压板相连，能够带动侧压板往复运动；同时还在固定座上设有关于其宽度方向中心面对称布置的一对导向轨道55，在活动座的底部设有一对套于相应导向轨道上的导向块，以便于提高运动的稳定性。底架总成的两侧临近侧压装置5设有前后板对中总成6。

如图8所示，前后板对中总成6包括平台61、对中组件62和压紧气缸63；压紧气缸以其缸体设置于平台上，活塞杆朝向底架总成运动以压紧侧板；平台61上设有轨道64和若干调节孔；对中组件62包括快速夹钳621、滑板622、对中臂623和对中头624；对中臂为L型，对中臂其竖直段的底端连接于滑板上，对中头装配于水平段外，对中组件通过滑板装配于轨道上能够沿轨道滑动；快速夹钳装配于平台上的调节孔处以适用于不同规格的产品，快速夹钳以其主体装配于定板上、钳头与滑板相连。在具体使用时将对中臂设计为两个、关于滑板的长度方向中心面对称布置，两个对中臂的顶部外设有用于装配对中头的U 型座65，对中头为圆杆，对中头以其轴向两端装配于U型座的两侧壁内，以便于提高运动的可靠性和对中效果。

另外，为了便于作业人员操作，在底架总成外设置有踏台，在各种导轨上均设有风琴护罩以起到防护作用。

本实施例在具体应用时，首先手动调节前后板对中装置并调节两个侧压装置之间的宽度至适用于待组对的后支架的规格；然后将后面板置于撑板底端的圆弧槽上并与撑板贴合，并通过前后板对中装置完成对中定位、通过后板压紧座压紧；接着吊运两块加强筋板与后面板贴紧无间隙并通过电磁铁吸紧，将加强筋板与后面板点焊牢固；接着吊运前面板，调节前板压紧装置使其上的压块压紧前面板至加强筋板上，贴紧后人工点焊牢固；再吊运盖板至对中压紧装置中的放置台上，通过插销定位的方式调节一对定位块的相对位置完成盖板的对中夹紧，定位完成后通过电磁抓手吸附，并由抓手总成的X轴梁总成、Z轴梁总成协同作用将盖板转移至工件上方，同时电磁抓手可调节盖板角度；然后将盖板放置在加强筋板上，与加强筋板、前面板、后面板紧紧贴合；最后吊运左、右侧板放入对应位置，由两组侧压装置中的侧压气缸驱动侧压板压紧以及压紧气缸压紧，使侧板与前后面板贴紧，并通过人工检测无误后，点焊牢固，完成组对。组对过程无需人力操作，降低了劳动强度，降低了企业对于人力的要求，提高了生产效率，得以满足企业发展的需要；同时也降低了组队过程中部件伤人的风险，利于安全生产。

Claims (10)

1.一种搅拌车上部件后支架组对工装，其特征在于：它包括底架总成、抓手总成、内撑定位总成、对中压紧装置、侧压装置和前后板对中总成，内撑定位总成、对中压紧装置和抓手总成依次设置于底架总成上，侧压装置有两个、对称设置于底架总成的两侧，前后板对中总成有两个、对称设置于底架总成的两侧；内撑定位总成能够沿底架总成长度方向运动，对中压紧装置能够沿底架总成宽度方向运动，抓手总成能够沿底架总成高度方向运动，侧压装置和前后板对中总成均能相对底架总成运动。

2.根据权利要求1所述的搅拌车上部件后支架组对工装，其特征在于：所述底架总成包括底座和平行设置于底座上的一对直线导轨，一对直线导轨之间设有阻尼座。

3.根据权利要求2所述的搅拌车上部件后支架组对工装，其特征在于：所述抓手总成包括立柱、X轴梁总成、Z轴梁总成和电磁抓手；X轴梁总成包括X向导轨、X向梁和驱动组件，驱动组件包括伺服电机、联轴器和丝杆，X向梁底面通过螺母与丝杆装配、通过滑块装配于X向导轨上，X轴梁总成以X向导轨装配于立柱的顶部；Z轴梁总成包括Z向导轨、Z向梁和驱动组件，驱动组件包括伺服电机、联轴器和丝杆，Z向梁底面通过螺母与丝杆装配、通过滑块与Z向导轨装配，Z轴梁总成以Z向导轨装配于X向梁的外端；电磁抓手装配于Z向梁的底端能够沿Y向旋转。

4.根据权利要求2所述的搅拌车上部件后支架组对工装，其特征在于：所述内撑定位总成包括溜板，设置于溜板上的前板压紧装置、侧板定位装置、内筋板定位装置和后板支撑装置，设置于溜板下的溜座。

5.根据权利要求4所述的搅拌车上部件后支架组对工装，其特征在于：所述前板压紧装置包括滑轨、滑座、竖向伸缩柱、调节套、横杆、压块和气缸，压块铰接于横杆的一端外，横杆的另一端穿过调节套、横向可调，调节套固接于伸缩柱的顶端，伸缩柱的底端装配于滑座上，滑座以其底面设置于滑轨上与气缸的活塞头相连，气缸装配于溜板上驱动滑座沿滑轨滑动；

所述侧板定位装置包括一对侧板定位座和驱动一对侧板定位座相对运动的第一动力机构，第一动力机构包括伺服电机、同步带、从动轮和丝杆，丝杆的两端螺纹旋向相反，一端为右旋段、另一端为左旋段，伺服电机通过同步带和从动轮驱动丝杆旋转，一对侧板定位座分别通过配套的螺母装配于丝杆的右旋段和左旋段上；

所述内筋板定位装置包括一对内筋板定位座和驱动一对内筋板定位座相对运动的第二动力机构，第二动力机构与第一动力机构结构相同，一对内筋板定位座分别通过配套的螺母装配于丝杆的右旋段和左旋段上；

所述后板支撑装置包括支撑导轨、支撑滑块、斜撑和撑板，撑板的底端设有圆弧槽，支撑滑块装配于导轨上，斜撑的底端铰接于支撑滑块上、顶端与撑板的顶部铰接，撑板的底部铰接于溜板上。

6.根据权利要求2所述的搅拌车上部件后支架组对工装，其特征在于：所述对中压紧装置包括推力气缸、推力座和盖板对中机构；盖板对中机构包括放置台和一对能够相对运动的定位块，推力座上设有后板压紧座，盖板对中机构装配于推力座的顶部，推力气缸的缸体装配于底座上能够带动推力座沿底座长度方向往复运动。

7.根据权利要求2所述的搅拌车上部件后支架组对工装，其特征在于：所述侧压装置包括固定座、活动座、侧压气缸和侧压板；固定座为矩型座体，其上沿长度方向布置有齿条；活动座上设有齿轮和驱动齿轮转动的行走电机，行走电机驱动活动座沿齿条运动；侧压气缸以其缸体嵌装于活动座上，活塞杆与侧压板相连，能够带动侧压板往复运动。

8.根据权利要求7所述的搅拌车上部件后支架组对工装，其特征在于：所述固定座上设有关于其宽度方向中心面对称布置的一对导向轨道，所述活动座的底部设有一对套于相应导向轨道上的导向块；所述行走电机为齿轮减速电机。

9.根据权利要求2所述的搅拌车上部件后支架组对工装，其特征在于：所述前后板对中总成包括平台和设置于平台上的对中组件和压紧气缸；平台上设有轨道和若干调节孔；对中组件包括快速夹钳、滑板、对中臂和对中头，对中臂为L型，对中臂其竖直段的底端连接于滑板上，对中头装配于水平段外，对中组件通过滑板装配于轨道上能够沿轨道滑动；快速夹钳装配于平台上的调节孔处，以其主体装配于定板上、钳头与滑板相连。

10.根据权利要求9所述的搅拌车上部件后支架组对工装，其特征在于：所述对中臂有两个、关于滑板的长度方向中心面对称布置，两个对中臂的顶部外设有用于装配所述对中头的U型座，对中头为圆杆，对中头以其轴向两端装配于U型座的两侧壁内。