CN102152048A - 电池极柱夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电池极柱夹紧装置，包括基架和安装在所述基架上的自动夹紧机构，所述自动夹紧机构包括夹紧驱动件和用于在所述夹紧驱动件的驱动下相互闭合夹紧极柱的夹紧块。通过自动夹紧机构对电池极柱进行夹紧，夹紧速度快，效果好。
Description
技术领域
本发明涉及电池制造领域，尤其是一种电池极柱的夹紧装置。
背景技术
在电池的制造过程中，工人有时需要对电池上的多个极柱分别进行焊接，焊接的过程包括：工人左手拿对焊钳夹紧需要焊接的极柱，右手用焊枪对夹紧的极柱进行焊接。
如图1所示，一种电池1，该电池1具有两种极柱，一种是按照第一方向设置的极柱10，另一种是按照第二方向设置的极柱11。图示的电池，按照第一方向设置的极柱10有四个，呈矩形分布。按照第二方向设置的极柱11仅有一个。对于图示结构的电池，工人需要分五次分别对五处极柱进行夹紧和焊接。由于极柱有两种设置方向(第一方向和第二方向)，在焊接过程中，工人需要转动电池两次才能完成整个焊接操作。
在上述操作过程中，电池极柱的夹紧由人工完成，夹紧效率低，成为了限制电池生产效率的瓶颈。
发明内容
本发明要解决的主要技术问题是，提供一种夹紧效率高的电池极柱夹紧装置。
为解决上述技术问题，本发明提供一种电池极柱夹紧装置，包括基架和安装在所述基架上的自动夹紧机构，所述自动夹紧机构包括夹紧驱动件和用于在所述夹紧驱动件的驱动下相互闭合夹紧极柱的夹紧块。
所述夹紧驱动件包括两个相对设置的夹紧汽缸，每个夹紧汽缸的导柱均固定连接有用于夹紧按照第一方向设置的极柱的第一夹紧块，每个第一夹紧块用于夹紧极柱的一侧设置有极柱卡合部。
每个夹紧汽缸的导柱上固定连接有至少两个第一夹紧块，所述两个夹紧汽缸的导柱上固定连接的第一夹紧块之间沿电池的运动方向间隔错位设置。
所述夹紧驱动件还包括夹紧气动手指，所述夹紧气动手指上连接有两个用于夹紧按照第二方向设置的极柱的第二夹紧块，每个第二夹紧块用于夹紧极柱的一侧还设置极柱卡合部。
还包括第一定位机构和用于驱动所述自动夹紧机构上下运动的第一升降机构，所述第一升降机构安装在基架顶部，所述第一定位机构底部安装在基架底部并位于电池工作线的两侧。
还包括安装在所述基架上的自动校正机构，所述校正机构包括校正驱动件和用于在所述校正驱动件的驱动下相互闭合校正极柱的校正块。
所述校正驱动件包括两个相对设置的校正汽缸，每个校正汽缸的导柱均固定连接有用于校正按照第一方向设置的极柱的第一校正块。
还包括两个校正块固定板和两个校正汽缸固定板，每个所述校正汽缸通过对应的校正汽缸固定板固定在所述基架上，每个所述校正块固定板的一端与所述校正汽缸的导柱固定连接，另一端与对应的所述第一校正块固定连接，每个所述校正汽缸对应的校正汽缸固定板与校正块固定板之间设置有拉伸弹性件。
所述驱动件还包括校正气动手指，所述校正气动手指上连接有两个用于校正按照第二方向设置的极柱的第二校正块。
还包括第二定位机构和用于驱动所述自动校正机构上下运动的第二升降机构，所述第二升降机构安装在基架顶部，所述第二定位机构底部安装在基架底部并位于电池工作线的两侧。
本发明的有益效果是：采用自动夹紧机构，对电池极柱进行夹紧，可以快速地完成对电池极柱的夹紧，且夹紧效果好。自动夹紧机构实现的原理是由驱动件带动校正块运动，通过校正块相互之间的闭合使电池极柱被夹紧，便于后续的焊接操作。
附图说明
图1为现有技术中一种电池结构的平面图；
图2为本发明一种实施方式中的包括自动夹紧机构的夹紧装置结构图；
图3为本发明一种实施方式的自动夹紧机构的详细结构图；
图4为本发明一种实施方式的自动夹紧机构原理图；
图5为本发明一种实施方式的包括自动夹紧机构和自动校正机构的夹紧装置结构图；
图6为本发明一种实施方式的自动校正机构图；
图7为本发明一种实施方式的自动校正机构详图；
图8为本发明一种实施方式的自动校正机构原理图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例1：
请参考图2至4，一种电池极柱夹紧装置，包括基架32和安装在基架32上的自动夹紧机构2，自动夹紧机构2包括夹紧驱动件和用于在所述夹紧驱动件的驱动下相互闭合夹紧极柱的夹紧块。基架32设置在工作台3的两侧，工作台3的上表面设置有电池工作线31，电池工作线31为可移动工作线，电池放在其上后，可以带动电池1移动到不同的工作岗位，进行不同的操作。
自动夹紧机构2通过螺接或焊接等方式固定在基架32上，包括两个夹紧汽缸60，两个夹紧汽缸60相对设置，每个夹紧汽缸60都有一个可伸缩的导柱601，导柱601也可以称为输出端，每个导柱601上均连接有第一夹紧块70，两个导柱601上连接的第一夹紧块70在导柱601的带动下可以相互闭合，对按照第一方向设置的极柱10进行夹紧。在第一夹紧块70中用于夹紧极柱10的一面上还可以设置极柱卡合部14，当两个第一夹紧块70相互闭合时，极柱卡合部14也闭合使极柱10被夹紧，也就是极柱10外表面与极柱卡合部14的表面相互贴紧，依靠摩擦力夹紧极柱。极柱卡合部14可以是第一夹紧块70自其上表面向下表面方向贯通的缺口。相互配合的第一夹紧块70闭合时，两个第一夹紧块70相应位置上的极柱卡合部14也闭合，闭合后的极柱卡合部14下部的横截面的大小和形状均与极柱10的横截面大小和形状相当，便于夹紧极柱，上部的横截面的大小和形状均要比极柱10的横截面大小和形状要大很多，便于焊接操作。可以理解的是，如果按照第一方向设置的极柱10有多个，且在行和列的方向上均有，则与每个夹紧汽缸60的导柱601固定连接的第一夹紧块70可以有多块，每个第一夹紧块70上设置的极柱卡合部14也可以有多个。比如图示中，按照第一方向设置的极柱10有四个且呈矩形分布，则与每个夹紧汽缸60的导柱601相连接的第一夹紧块70有两个，且两个夹紧汽缸60的导柱601上连接的第一夹紧块70之间相互间隔错位设置，同时，每个第一夹紧块70上设置的极柱卡合部14均为两个。通过上述设置方式，在夹紧汽缸60的驱动下，可以快速地对按照第一方向设置的四个极柱10进行夹紧，且夹紧效果可靠。
导柱601和第一夹紧块70之间可以通过滑动组合8连接固定。滑动组合8包括夹紧块连接板80，夹紧块连接板80上可以间隔固定多块第一夹紧块70，还包括夹紧块连接板固定板81，夹紧块连接板80与夹紧块连接板固定板81相固定，且夹紧块连接板固定板81还与导柱相连接固定，比如，通过卡合的方式连接固定。工作中，夹紧汽缸60的导柱601通过伸长推动夹紧块连接固定板81沿导柱的伸长方向运动，从而带动第一夹紧块70的运动。
对于按照第二方向设置的极柱11，可以采用与上述按照第一方向设置的极柱10相同的夹紧方式实现夹紧，也就是增加两个相对设置的夹紧汽缸60，每个夹紧汽缸60的导柱601上均连有一个第一夹紧块70，通过第一夹紧块70的闭合对按照第二方向设置的极柱11进行夹紧。只是，此时第一夹紧块70的运动方向应该与极柱11的设置方向相适应。另外一种比较简便的方式是将驱动件采用夹紧汽动手指61，夹紧汽动手指61的两个动力输出端上分别固定有第二夹紧块71，两个第二夹紧块71在夹紧汽动手指61的带动下，闭合对按照第二方向设置的极柱11进行夹紧。在每个第二夹紧块71的用于夹紧极柱11的一侧也可以设置如第一夹紧块70上的极柱卡合部14。可以理解的是，对按照第二方向设置的极柱11的夹紧方式同样适用于对按照第一方向设置的极柱10，只需要在设置汽动手指61和第二夹紧块71时注意与极柱10的方向相配合就可以了。
在上述结构的基础上，本实施例还可以包括第一定位机构4和第一升降机构5。第一升降机构5设置在基架32的顶部，包括与基架32固定的第一升降汽缸501，第一升降汽缸50的导柱与夹紧机构2相连接固定，使夹紧机构2随着第一升降汽缸50的导柱的上下移动而上下移动，为了便于夹紧机构2的上下移动，基架32包括设置在两侧的滑轨，夹紧机构2设置在该滑轨上，通过滑轨固定在基架32上。第一定位机构4的底部安装在基架32的底部，且第一定位机构位于工作台3的两则，也是电池工作线31的两侧。第一定位机构4包括两个设置在电池工作线31两侧的定位驱动件，比如图示中的第一定位汽缸40，其中一个第一定位汽缸40连接有第一机械手臂，当电池1移动到夹紧工位后，通过该第一机械手臂将电池1停在夹紧工位，然后另一第一定位汽缸40通过推动连接在其导柱上的第一定位板，使其与第一机械手臂一到将电池定位在夹紧工位。
实际操作中，当电池1到达夹紧工位后，通过第一机械手臂和第一定位板的配合作用使电池1定位在夹紧工位，此时，电池工作线31会停止运动。然后，第一升降机构5将夹紧机构2下降到适当位置，下降到适当位置的夹紧机构2动作对五个极柱进行夹紧，等待技术工人的焊接。全部过程可以由单片机控制完成，方便快捷，并且夹紧效果突出。
实施例2：
在实施例1的基础上，请参考图5至8。夹紧装置还包括安装在基架32上的自动校正机构9。基架32设置在工作台3的两侧，工作台3的上表面设置有工作线31，工作线31为可移动工作线，电池放在其上后，可以带动电池1移动到不同的工作岗位，进行不同的操作。通常来讲，校正位于夹紧之前，所以在图5中，校正机构9位于夹紧机构4之前。
自动夹紧机构9与基架32相固定，包括校正驱动件和用于所述校正驱动件的驱动下相互闭合校正极柱的校正块。该校正驱动件可以是两个相对设置的校正汽缸62，每个校正汽缸62的导柱上均连接有第一校正块72，两个校正汽缸62的导柱上连接的第一校正块72之间相互配合对按照第一方向设置的极柱10进行校正。第一校正块72与校正汽缸62的导柱之间可以通过校正块固定板15相连接，校正块固定板15的一端镶有两个铀承，校正汽缸的两个导柱分别穿过两个铀承与校正块固定板15相连接，校正块固定板15的另一端部与第一校正块72卡接固定。如果同一个校正汽缸62的导柱穿过的校正块固定板15有多块，则各校正块固定板15之间可以通过校正块固定连接板13相连接。在一种实施方式中，每个校正汽缸62的导柱上连接的校正块固定板15有两块，且两个校正汽缸62的导柱上连接的校正块固定板15间隔错位设置。
校正汽缸62可以通过校正汽缸固定板固定在基架32上，校正汽缸固定板与校正机构9之间为紧密的面接触形式，非紧固连接。实现的方式可以是，在校正汽缸固定板与校正块固定板15之间设置拉伸弹性件，比如说拉伸弹簧，通过拉伸弹性件的拉伸作用实现紧密连接。
对于按照第二方向设置的极柱11，可以采用上述的方式进行校正，也可以将上述驱动件改变汽动手指，在汽动手指的两动力输出端固定第二校正块73，通过第二校正块73的闭合对按照第二方向设置的极柱11进行校正。
本实施例中，还可以包括第二升降机构50和第二定位机构40，第二升降机构50和第二定位机构40的实现方式以及工作过程与第一升降机构5和第一定正位机构4相似，不再重复叙述。
通过设置自动校正机构9，使电池极柱在夹紧前先被校正到正确的位置，且校正采用驱动件和由驱动件带动的校正块配合完成校正，校正速度快，效果好，有利于提高生产效率。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种电池极柱夹紧装置，其特征在于，包括基架和安装在所述基架上的自动夹紧机构，所述自动夹紧机构包括夹紧驱动件和用于在所述夹紧驱动件的驱动下相互闭合夹紧极柱的夹紧块。
2.如权利要求1所述的电池极柱夹紧装置，其特征在于，所述夹紧驱动件包括两个相对设置的夹紧汽缸，每个夹紧汽缸的导柱均固定连接有用于夹紧按照第一方向设置的极柱的第一夹紧块，每个第一夹紧块用于夹紧极柱的一侧设置有极柱卡合部。
3.如权利要求2所述的电池极柱夹紧装置，其特征在于，每个夹紧汽缸的导柱上固定连接有至少两个第一夹紧块，所述两个夹紧汽缸的导柱上固定连接的第一夹紧块之间沿电池的运动方向间隔错位设置。
4.如权利要求2所述的电池极柱夹紧装置，其特征在于，所述夹紧驱动件还包括夹紧气动手指，所述夹紧气动手指上连接有两个用于夹紧按照第二方向设置的极柱的第二夹紧块，每个第二夹紧块用于夹紧极柱的一侧还设置极柱卡合部。
5.如权利要求1所述的电池极柱夹紧装置，其特征在于，还包括第一定位机构和用于驱动所述自动夹紧机构上下运动的第一升降机构，所述第一升降机构安装在基架顶部，所述第一定位机构底部安装在基架底部并位于电池工作线的两侧。
6.如权利要求1至5中任一项所述的电池极柱夹紧装置，其特征在于，还包括安装在所述基架上的自动校正机构，所述校正机构包括校正驱动件和用于在所述校正驱动件的驱动下相互闭合校正极柱的校正块。
7.如权利要求6所述的电池极柱夹紧装置，其特征在于，所述校正驱动件包括两个相对设置的校正汽缸，每个校正汽缸的导柱均固定连接有用于校正按照第一方向设置的极柱的第一校正块。
8.如权利要求7所述的电池极柱夹紧装置，其特征在于，还包括两个校正块固定板和两个校正汽缸固定板，每个所述校正汽缸通过对应的校正汽缸固定板固定在所述基架上，每个所述校正块固定板的一端与所述校正汽缸的导柱固定连接，另一端与对应的所述第一校正块固定连接，每个所述校正汽缸对应的校正汽缸固定板与校正块固定板之间设置有拉伸弹性件。
9.如权利要求7所述的电池极柱夹紧装置，其特征在于，所述驱动件还包括校正气动手指，所述校正气动手指上连接有两个用于校正按照第二方向设置的极柱的第二校正块。
10.如权利要求6所述的电池极柱夹紧装置，其特征在于，还包括第二定位机构和用于驱动所述自动校正机构上下运动的第二升降机构，所述第二升降机构安装在基架顶部，所述第二定位机构底部安装在基架底部并位于电池工作线的两侧。
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| C10 | Entry into substantive examination | ||
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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Granted publication date: 20131016 Termination date: 20150310 |
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| EXPY | Termination of patent right or utility model |