CN114227067A - 一种连接件自动焊接码放一体化装置及其使用方法 - Google Patents

一种连接件自动焊接码放一体化装置及其使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114227067A
CN114227067A CN202111398497.3A CN202111398497A CN114227067A CN 114227067 A CN114227067 A CN 114227067A CN 202111398497 A CN202111398497 A CN 202111398497A CN 114227067 A CN114227067 A CN 114227067A
Authority
CN
China
Prior art keywords
longitudinal
lead screw
plate
platform
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111398497.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114227067B (zh
Inventor
吴宇帆
齐继阳
樊雪婧
水栋梁
刘崇崇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dragon Totem Technology Hefei Co ltd
Hefei Longzhi Electromechanical Technology Co ltd
Original Assignee
Jiangsu University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu University of Science and Technology filed Critical Jiangsu University of Science and Technology
Priority to CN202111398497.3A priority Critical patent/CN114227067B/zh
Publication of CN114227067A publication Critical patent/CN114227067A/zh
Priority to PCT/CN2022/083378 priority patent/WO2023087596A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114227067B publication Critical patent/CN114227067B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0252—Steering means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/109—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements comprising mechanical programming means, e.g. cams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/12—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements electric
    • B25J9/123—Linear actuators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Abstract

本发明提供一种连接件自动焊接码放一体化装置，连接件包括底板和立柱，包括支撑平台、纵向驱动部件、横向驱动部件、抓取部件、焊接部件、顶起部件、底板承载台和立柱承载台。纵向驱动部件能够带动横向驱动部件做纵向运动，横向驱动部件能够带动抓取部件和焊接部件做横向运动，底板承载台和立柱承载台均安置在支撑平台的上层平台，底板承载台用于承载底板，立柱承载台用于承载立柱，顶起部件安装在支撑平台的下层平台，位于底板支撑平台下方。本发明提供的连接件自动焊接码放一体化装置实现了焊接码放一体化，相对于传统的焊接、码放分别进行，节省了作业时间，提高了工作效率。

Description

一种连接件自动焊接码放一体化装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及零部件自动焊接和码放装置，特别涉及一种空心电梯导轨总成的连接件自动焊接和码放一体化装置。
背景技术
电梯导轨是由钢轨和连接板构成的电梯构件。现有导轨从截面形状可以分为T形、L形和空心三种形式。由于空心电梯导轨具有质量轻、节约材料等一系列优点，得到广泛应用。
空心电梯导轨主要通过连接件将若干根导轨本体串联起来，以适应不同高度的电梯使用，企业在生产过程中，需要将连接件安装在空心导轨本体两端，形成空心电梯导轨总成，目前空心电梯导轨总成的生产基本实现了自动化，在自动化生产空心电梯导轨总成过程中，需要连接件按一定规律码放。连接件由底板和立柱焊接而成，目前企业都是人工焊接，然后再由人工将焊接后的连接件按一定规律码放，供空心电梯导轨总成自动化生产线使用。这样人工作业的方式存在以下缺点：人工作业焊接质量参差不齐；工人劳动强度大；生产效率低。
发明内容
本发明目的是针对目前电梯导轨连接件人工焊接和码放存在的缺点，本发明提供一种连接件自动焊接码放一体化装置及其使用方法。
本发明是通过以下技术方案实现上述目的的。
一种连接件自动焊接码放一体化装置，连接件包括底板和立柱，包括支撑平台、纵向驱动部件、横向驱动部件、抓取部件、焊接部件、顶起部件、底板承载台和立柱承载台。
所述支撑平台包括上层平台和下层平台，所述纵向驱动部件安装在所述支撑平台的上层平台上，所述横向驱动部件安装在所述纵向驱动部件上，所述纵向驱动部件能够带动所述横向驱动部件做纵向运动，所述抓取部件和所述焊接部件均安装在所述横向驱动部件上，所述横向驱动部件能够带动所述抓取部件和所述焊接部件做横向运动，所述底板承载台和所述立柱承载台均安置在所述支撑平台的上层平台上，所述底板承载台用于承载所述底板，所述立柱承载台用于承载所述立柱，所述顶起部件安装在所述支撑平台的下层平台上，位于所述底板支撑平台下方。
所述纵向驱动部件包括两平行设置在所述支撑平台上的二号左直线模组和二号右直线模组、一号换向器、一号传动轴、T型换向器、纵向电机、二号传动轴、二号换向器，所述二号左直线模组和所述二号右直线模组的结构相同，均包括底座、纵向导轨、纵向滑块、纵向法兰式螺母和纵向丝杠，所述纵向导轨和所述纵向丝杠平行设置在所述底座上，所述纵向法兰式螺母安装在所述纵向丝杠上，所述纵向滑块滑动安装在所述纵向导轨上，所述二号左直线模组的所述纵向丝杠与所述一号换向器的输出端传动连接，所述一号换向器的输入端通过所述一号传动轴与所述T型换向器的一输出端传动连接，所述二号右直线模组的所述纵向丝杠与所述二号换向器的输出端传动连接，所述二号换向器的输入端通过所述二号传动轴与所述T型换向器的另一输出端传动连接，所述T型换向器的输入端与所述纵向电机传动连接。
所述横向驱动部件包括安装在所述纵向驱动部件的所述纵向法兰式螺母上的立式支撑架、所述立式支撑架上安装有与所述纵向丝杠垂直的三号丝杠，所述三号丝杠的输入端传动连接有三号电机，所述三号丝杠上安装有三号螺母，所述三号螺母上安装有与所述支撑平台的所述上层平台相垂直的横向驱动板。
所述抓取部件包括安装在所述横向驱动板上与所述支撑平台的上层平台相垂直的四号丝杠，所述四号丝杠的输入端传动连接有四号电机，所述四号丝杠上传动安装有四号驱动板，所述四号驱动板上安装有与所述四号丝杠相平行的夹紧气缸，所述夹紧气缸的运动端安装有随所述夹紧气缸的伸出而张开、缩回而闭合的手爪。
所述焊接部件包括安装在所述横向驱动板上与所述支撑平台的上层平台相垂直的五号丝杠，所述五号丝杠的输入端传动连接有五号电机，所述五号丝杠传动安装有五号驱动板，所述五号驱动板上安装有舵机和可转动焊枪，所述舵机的输出轴上连接有摆动臂，所述摆动臂的另一端与所述可转动焊枪连接。
所述顶起部件包括安装在所述支撑平台的下层平台的安装板，所述安装板上安装有六号横向驱动组件，所述六号横向驱动组件上安装有六号纵向驱动组件，所述六号纵向驱动组件上安装有双轴气缸，所述双轴气缸与所述支撑平台的上层平台相垂直，在其末端安装有仿形电磁吸盘，所述六号横向驱动组件包括平行安装在所述安装板上的六号左直线模组和六号右直线模组，所述六号左直线模组和所述六号右直线模组结构相同，均包括六号底座，所述六号底座上安装有六号丝杠，所述六号丝杠上安装有六号法兰式螺母，所述六号左直线模组的所述六号丝杠的输入端传动连接有六号换向器，所述六号右直线模组的所述六号丝杠的输入端传动连接有七号换向器，所述六号换向器的另一端通过六号传动轴与六号T型换向器传动连接，所述七号换向器通过七号传动轴与所述六号T型换向器的另一端传动连接，所述六号T型换向器的输入端传动连接有七号电机，所述六号纵向驱动组件包括安装在所述六号法兰式螺母上的六号驱动板，所述六号驱动板上安装有与所述六号丝杠相垂直的七号丝杠，所述七号丝杠的输入端传动连接有六号电机，所述七号丝杠上装有七号法兰式螺母，所述七号法兰式螺母上安装有七号驱动板，所述七号驱动板上安装有所述双轴气缸。
所述底板承载台上设有若干个与所述连接件相配的槽位，所述槽位为台阶孔，其上放置有所述底板，与所述底板承载台的所述槽位对应位置的所述支撑平台上设有成型孔。
所述立柱承载台放置有若干所述立柱。
进一步，所述纵向驱动部件的所述二号左直线模组和所述二号右直线模组中的所述纵向导轨均为两个，两个所述纵向导轨平行布置在所述纵向丝杠两侧，所述纵向滑块滑动安装在两所述纵向导轨上。所述纵向导轨的设置使得所述纵向驱动部件运动更加精准。
进一步，所述横向驱动部件平行设置在所述三号丝杠两侧的两个三号光杠，所述三号光杠上安装有三号直线轴承，所述三号直线轴承与所述横向驱动板连接。通过所述三号光杠的导向，使得所述横向驱动板运动准确性更高。
进一步，所述横向驱动部件的所述立式支撑架的底部两端设有法兰，两端的所述法兰分别与所述二号左直线模组和所述二号右直线模组的所述纵向法兰式螺母连接。
进一步，所述抓取部件的所述四号丝杠的两侧平行设置有两根四号光杠，所述四号光杠上滑动安装有四号直线轴承，所述四号丝杠上安装有四号螺母，所述四号驱动板与所述四号直线轴承和所述四号螺母连接，所述四号丝杠通过所述四号螺母驱动所述四号驱动板沿所述四号丝杠运动。
进一步，所述焊接部件的所述五号丝杠两侧平行设置有两根五号光杠，所述五号光杠上安装有五号直线轴承，所述五号丝杠上安装有五号螺母，所述五号驱动板与所述五号螺母以及所述五号直线轴承连接，所述五号丝杠通过所述五号螺母驱动所述五号驱动板。
进一步，所述六号左直线模组和所述六号右直线模组的所述六号丝杠的两侧均平行设有两根六号导轨，所述六号导轨上设有六号滑块，所述六号驱动板包括左右两块板，每块板的底部设有安装法兰，通过安装法兰分别与所述六号左直线模组和所述六号右直线模组的所述六号法兰式螺母连接，所述七号丝杠的两侧平行设有两根七号光杠，所述七号丝杠两端通过带座轴承安装在所述六号驱动板的左右两块板上，所述七号光杠两端通过T型光杠安装座安装在所述六号驱动板的左右两块板上，所述七号光杠上安装有七号直线轴承，所述七号驱动板与所述七号直线轴承连接。
本发明还提供上述连接件自动焊接码放一体化装置的使用方法，包括以下步骤：
第一步，在所述纵向驱动部件和所述横向驱动部件的带动下，所述抓取部件运动到所述立柱承载台上方，通过所述手爪抓取一根所述立柱承载台上的所述立柱，并将所述立柱放置在所述底板承载台上的所述底板的相应位置。
第二步，在所述六号横向驱动组件和所述六号纵向驱动组件的带动下，所述双轴气缸及所述仿形电磁吸盘运动至所述底板的下方，所述双轴气缸伸出，所述仿形电磁吸盘得电，将所述底板和所述立柱顶起并吸附在所述仿形电磁吸盘上。
第三步，在所述纵向驱动部件和所述横向驱动部件的带动下，所述焊接部件运动至顶起的所述底板和所述立柱连接处，并同时所述舵机转动角度，使所述焊枪将所述立柱和所述底板焊接形成连接件。
第四步，完成焊接后，所述双轴气缸缩回，所述仿形电磁吸盘失电，将焊接后的连接件放入所述槽位中，实现对连接件的码放。
本发明的有益效果：
1、本发明提供的连接件自动焊接码放一体化装置实现了焊接、码放一体化，相对于传统的焊接、码放分别进行，节省了作业时间，提高了工作效率。
2、本发明提供的连接件自动焊接码放一体化装置，通过一套纵向驱动部件和横向驱动部件，驱动抓取部件和焊接部件，相比于传统的抓取部件和焊接部件分别由一套纵向驱动部件和横向驱动部件驱动，简化了装置的机械结构。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例的主视图；
图3为本发明实施例中纵向驱动部件结构示意图；
图4为本发明实施例中横向驱动部件结构示意图；
图5为本发明实施例中横向驱动部件后视图；
图6为本发明实施例中抓取部件结构示意图；
图7为本发明实施例中焊接部件结构示意图；
图8为本发明实施例中顶起部件结构示意图；
图9为本发明实施例中底板承载台结构示意图
图10为本发明实施例中支撑平台俯视图；
图11为本发明实施例中连接件结构示意图；
其中：1、支撑平台；2、纵向驱动部件；3、横向驱动部件；4、抓取部件；5、焊接部件；6、顶起部件；7、底板承载台；8、立柱承载台；9、立柱；10底板；11、成型孔；12、焊缝一；13、焊缝二；14、焊缝三；201、底座；202、纵向导轨；203、纵向滑块；204、纵向法兰式螺母；205、纵向丝杠；206、一号换向器；208、一号传动轴；209、T型换向器；210、纵向电机；211、二号传动轴；212、二号换向器；301、立式支撑架；302、三号电机；303、三号光杠；304、三号丝杠；305、横向驱动板；306、三号直线轴承；307、三号螺母；301.1、法兰；401、手爪；402、夹紧气缸；403、四号驱动板；404、四号光杠；405、四号电机；406、四号丝杠；501、可转动焊枪；502、五号驱动板；503、五号光杠；504、五号电机；505、五号丝杠；506、舵机；507、摆动臂；601、安装板；602、六号法兰式螺母；603、六号丝杠；604、六号底座；605、六号导轨；606、六号滑块；607、六号电机；608、六号驱动板；609、七号光杠；610、七号丝杠；611、六号换向器；612、六号传动轴；613、六号T型换向器；614、七号电机；615、七号传动轴；616、七号换向器；617、仿形电磁吸盘；618、双轴气缸；619、七号驱动板；620、七号直线轴承；621、七号法兰式螺母；71、槽位。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示，一种连接件自动焊接码放一体化装置，连接件包括底板10和立柱9，其特征在于：包括支撑平台1、纵向驱动部件2、横向驱动部件3、抓取部件4、焊接部件5、顶起部件6、底板承载台7和立柱承载台8。所述支撑平台1包括上层平台和下层平台，所述纵向驱动部件2安装在所述支撑平台1的上层平台上，所述横向驱动部件3安装在所述纵向驱动部件2上，所述纵向驱动部件2能够带动所述横向驱动部件3做纵向运动，所述抓取部件4和所述焊接部件5均安装在所述横向驱动部件3上，所述横向驱动部件3能够带动所述抓取部件4和所述焊接部件5做横向运动，所述底板承载台7和所述立柱承载台8均安置在所述支撑平台1的上层平台上，所述底板承载台7用于承载所述底板10，所述立柱承载台8用于承载所述立柱9，所述顶起部件6安装在所述支撑平台1的下层平台上，位于所述底板支撑平台7下方。
如图3所示，所述纵向驱动部件2包括两平行设置在所述支撑平台1上的二号左直线模组和二号右直线模组、一号换向器206、一号传动轴208、T型换向器209、纵向电机210、二号传动轴211、二号换向器212，所述二号左直线模组和所述二号右直线模组的结构相同，均包括底座201、纵向导轨202、纵向滑块203、纵向法兰式螺母204和纵向丝杠205，所述纵向导轨202和所述纵向丝杠205平行设置在所述底座201上，所述纵向法兰式螺母204安装在所述纵向丝杠205上，所述纵向滑块203滑动安装在所述纵向导轨202上，所述二号左直线模组的所述纵向丝杠205与所述一号换向器206的输出端传动连接，所述一号换向器206的输入端通过所述一号传动轴208与所述T型换向器209的一输出端传动连接，所述二号右直线模组的所述纵向丝杠205与所述二号换向器212的输出端传动连接，所述二号换向器212的输入端通过所述二号传动轴211与所述T型换向器209的另一输出端传动连接，所述T型换向器209的输入端与所述纵向电机210传动连接。所述纵向驱动部件2的所述二号左直线模组和所述二号右直线模组中的所述纵向导轨202均为两个，两个所述纵向导轨202平行布置在所述纵向丝杠205两侧，所述纵向滑块203滑动安装在两所述纵向导轨202上。
当所述纵向电机210转动时，带动所述二号左直线模组和所述二号右直线模组的所述纵向丝杠205转动。，从而驱动所述纵向法兰式螺母204沿所述纵向丝杠205运动。
如图4和图5所示，所述横向驱动部件3包括安装在所述纵向驱动部件2的所述纵向法兰式螺母204上的立式支撑架301、，所述立式支撑架301上安装有与所述纵向丝杠205垂直的三号丝杠304，所述三号丝杠304的输入端传动连接有三号电机302、，所述三号丝杠304上安装有三号螺母307，所述三号螺母307上安装有与所述支撑平台1的所述上层平台相垂直的横向驱动板305。所述横向驱动部件3的两个三号光杠303平行设置在所述三号丝杠304的两侧，所述三号光杠303上安装有三号直线轴承306，所述三号直线轴承306与所述横向驱动板305连接。所述横向驱动部件3的所述立式支撑架301的底部两端设有法兰301.1，两端的所述法兰301.1分别与所述二号左直线模组和所述二号右直线模组的所述纵向法兰式螺母204连接。
当所述三号电机302转动时，通过丝杠螺母机构带动所述横向驱动板305沿所述三号丝杠304运动。当所述纵向电机210转动时，带动所述二号左直线模组和所述二号右直线模组的所述纵向丝杠205转动，从而带动所述横向驱动部件3运动。
如图6所示，所述抓取部件4包括安装在所述横向驱动板305上与所述支撑平台1的上层平台相垂直的四号丝杠406，所述四号丝杠406的输入端传动连接有四号电机405，所述四号丝杠406上传动安装有四号驱动板403，所述四号驱动板403上安装有与所述四号丝杠406相平行的夹紧气缸402，所述夹紧气缸402的运动端安装有随所述夹紧气缸402的伸出而张开、缩回而闭合的手爪401。所述抓取部件4的所述四号丝杠406的两侧平行设置有两根四号光杠404，所述四号光杠404上滑动安装有四号直线轴承，所述四号丝杠406上安装有四号螺母，所述四号驱动板403与所述四号直线轴承和所述四号螺母连接，所述四号丝杠406通过所述四号螺母驱动所述四号驱动板403沿所述四号丝杠406运动。
当所述四号电机405转动时，通过丝杠螺母机构带动所述四号驱动板403沿所述四号丝杠406运动。
如图7所示，所述焊接部件5包括安装在所述横向驱动板305上与所述支撑平台1的上层平台相垂直的五号丝杠505，所述五号丝杠505的输入端传动连接有五号电机504，所述五号丝杠505传动安装有五号驱动板502，所述五号驱动板502上安装有舵机506和可转动焊枪501，所述舵机506的输出轴上连接有摆动臂507，所述摆动臂507的另一端与所述可转动焊枪501连接。所述焊接部件5的所述五号丝杠505两侧平行设置有两根五号光杠503，所述五号光杠503上安装有五号直线轴承，所述五号丝杠505上安装有五号螺母，所述五号驱动板502与所述五号螺母以及所述五号直线轴承连接，所述五号丝杠505通过所述五号螺母驱动所述五号驱动板502。
当所述五号电机504转动时，通过丝杠螺母机构带动所述五号驱动板502沿所述五号光杠503移动。所述舵机506的转动带动所述可转动焊枪501的转动，实现所述焊枪501与所述立柱9和所述底板10连接处的焊接角度。
如图8所示，所述顶起部件6包括安装在所述支撑平台1的下层平台的安装板601，所述安装板601上安装有六号横向驱动组件，所述六号横向驱动组件上安装有六号纵向驱动组件，所述六号纵向驱动组件上安装有双轴气缸618，所述双轴气缸618与所述支撑平台1的上层平台相垂直，在其末端安装有仿形电磁吸盘617，所述六号横向驱动组件包括平行安装在所述安装板601上的六号左直线模组和六号右直线模组，所述六号左直线模组和所述六号右直线模组结构相同，均包括六号底座604，所述六号底座604上安装有六号丝杠603，所述六号丝杠603上安装有六号法兰式螺母602，所述六号左直线模组的所述六号丝杠603的输入端传动连接有六号换向器611，所述六号右直线模组的所述六号丝杠603的输入端传动连接有七号换向器616，所述六号换向器611的另一端通过六号传动轴612与六号T型换向器613传动连接，所述七号换向器616通过七号传动轴615与所述六号T型换向器613的另一端传动连接，所述六号T型换向器613的输入端传动连接有七号电机614，所述六号纵向驱动组件包括安装在所述六号法兰式螺母602上的六号驱动板608，所述六号驱动板608上安装有与所述六号丝杠603相垂直的七号丝杠610，所述七号丝杠610的输入端传动连接有六号电机607，所述七号丝杠610上装有七号法兰式螺母621，所述七号法兰式螺母621上安装有七号驱动板619，所述七号驱动板619上安装有所述双轴气缸618。所述六号左直线模组和所述六号右直线模组的所述六号丝杠603的两侧均平行设有两根六号导轨605，所述六号导轨605上设有六号滑块606，所述六号驱动板608包括左右两块板，每块板的底部设有安装法兰301.1，通过安装法兰301.1分别与所述六号左直线模组和所述六号右直线模组的所述六号法兰式螺母602连接，所述七号丝杠610的两侧平行设有两根七号光杠609，所述七号丝杠610两端通过带座轴承安装在所述六号驱动板608的左右两块板上，所述七号光杠609两端通过T型光杠安装座安装在所述六号驱动板608的左右两块板上，所述七号光杠609上安装有七号直线轴承620，所述七号驱动板619与所述七号直线轴承602连接。
在所述的六号纵向驱动组件和所述六号横向驱动组件的带动下，所述双轴气缸618及仿形电磁吸盘617能做纵向运动和横向运动。
如图9和图10所示，所述底板承载台7上设有若干个与所述连接件相配的槽位71，所述槽位71为台阶孔，其上放置有所述底板10，与所述底板承载台7的所述槽位71对应位置的所述支撑平台1上设有成型孔11。
如图1所示，所述立柱承载台8放置有若干所述立柱9。
使用方法
上述连接件自动焊接码放一体化装置的使用方法，包括以下步骤：
第一步，在所述纵向驱动部件2和所述横向驱动部件3的带动下，所述抓取部件4运动到所述立柱承载台8上方，通过所述手爪401抓取一根所述立柱承载台8上的所述立柱9，并将所述立柱9放置在所述底板承载台7上的所述底板10的相应位置。
第二步，在所述六号横向驱动组件和所述六号纵向驱动组件的带动下，所述双轴气缸618及所述仿形电磁吸盘617运动至所述底板10的下方，所述双轴气缸618伸出，所述仿形电磁吸盘617得电，将所述底板10和所述立柱9顶起并吸附在所述仿形电磁吸盘617上。
第三步，在所述纵向驱动部件2和所述横向驱动部件3的带动下，所述焊接部件5运动至顶起的所述底板10和所述立柱9连接处，并同时所述舵机506转动角度，使所述焊枪501将所述立柱9和所述底板10焊接形成连接件。
如图11所示，所述焊枪501将所述立柱9和所述底板10的焊缝一12、焊缝二13以及焊缝三14焊接，形成连接件整体。
第四步，完成焊接后，所述双轴气缸618缩回，所述仿形电磁吸盘617失电，将焊接后的连接件放入所述槽位71中，实现对连接件的码放。
以上仅为本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均属于本发明要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种连接件自动焊接码放一体化装置，连接件包括底板(10)和立柱(9)，其特征在于：包括支撑平台(1)、纵向驱动部件(2)、横向驱动部件(3)、抓取部件(4)、焊接部件(5)、顶起部件(6)、底板承载台(7)和立柱承载台(8)；
所述支撑平台(1)包括上层平台和下层平台，所述纵向驱动部件(2)安装在所述支撑平台(1)的上层平台上，所述横向驱动部件(3)安装在所述纵向驱动部件(2)上，所述纵向驱动部件(2)能够带动所述横向驱动部件(3)做纵向运动，所述抓取部件(4)和所述焊接部件(5)均安装在所述横向驱动部件(3)上，所述横向驱动部件(3)能够带动所述抓取部件(4)和所述焊接部件(5)做横向运动，所述底板承载台(7)和所述立柱承载台(8)均安置在所述支撑平台(1)的上层平台上，所述底板承载台(7)用于承载所述底板(10)，所述立柱承载台(8)用于承载所述立柱(9)，所述顶起部件(6)安装在所述支撑平台(1)的下层平台上，位于所述底板支撑平台(7)下方；
所述纵向驱动部件(2)包括两平行设置在所述支撑平台(1)上的二号左直线模组和二号右直线模组、一号换向器(206)、一号传动轴(208)、T型换向器(209)、纵向电机(210)、二号传动轴(211)、二号换向器(212)，所述二号左直线模组和所述二号右直线模组的结构相同，均包括底座(201)、纵向导轨(202)、纵向滑块(203)、纵向法兰式螺母(204)和纵向丝杠(205)，所述纵向导轨(202)和所述纵向丝杠(205)平行设置在所述底座(201)上，所述纵向法兰式螺母(204)安装在所述纵向丝杠(205)上，所述纵向滑块(203)滑动安装在所述纵向导轨(202)上，所述二号左直线模组的所述纵向丝杠(205)与所述一号换向器(206)的输出端传动连接，所述一号换向器(206)的输入端通过所述一号传动轴(208)与所述T型换向器(209)的一输出端传动连接，所述二号右直线模组的所述纵向丝杠(205)与所述二号换向器(212)的输出端传动连接，所述二号换向器(212)的输入端通过所述二号传动轴(211)与所述T型换向器(209)的另一输出端传动连接，所述T型换向器(209)的输入端与所述纵向电机(210)传动连接；
所述横向驱动部件(3)包括安装在所述纵向驱动部件(2)的所述纵向法兰式螺母(204)上的立式支撑架(301)，所述立式支撑架(301)上安装有与所述纵向丝杠(205)垂直的三号丝杠(304)，所述三号丝杠(304)的输入端传动连接有三号电机(302)，所述三号丝杠(304)上安装有三号螺母(307)，所述三号螺母(307)上安装有与所述支撑平台(1)的所述上层平台相垂直的横向驱动板(305)；
所述抓取部件(4)包括安装在所述横向驱动板(305)上与所述支撑平台(1)的上层平台相垂直的四号丝杠(406)，所述四号丝杠(406)的输入端传动连接有四号电机(405)，所述四号丝杠(406)上传动安装有四号驱动板(403)，所述四号驱动板(403)上安装有与所述四号丝杠(406)相平行的夹紧气缸(402)，所述夹紧气缸(402)的运动端安装有随所述夹紧气缸(402)的伸出而张开、缩回而闭合的手爪(401)；
所述焊接部件(5)包括安装在所述横向驱动板(305)上与所述支撑平台(1)的上层平台相垂直的五号丝杠(505)，所述五号丝杠(505)的输入端传动连接有五号电机(504)，所述五号丝杠(505)传动安装有五号驱动板(502)，所述五号驱动板(502)上安装有舵机(506)和可转动焊枪(501)，所述舵机(506)的输出轴上连接有摆动臂(507)，所述摆动臂(507)的另一端与所述可转动焊枪(501)连接；
所述顶起部件(6)包括安装在所述支撑平台(1)的下层平台的安装板(601)，所述安装板(601)上安装有六号横向驱动组件，所述六号横向驱动组件上安装有六号纵向驱动组件，所述六号纵向驱动组件上安装有双轴气缸(618)，所述双轴气缸(618)与所述支撑平台(1)的上层平台相垂直，在其末端安装有仿形电磁吸盘(617)，所述六号横向驱动组件包括平行安装在所述安装板(601)上的六号左直线模组和六号右直线模组，所述六号左直线模组和所述六号右直线模组结构相同，均包括六号底座(604)，所述六号底座(604)上安装有六号丝杠(603)，所述六号丝杠(603)上安装有六号法兰式螺母(602)，所述六号左直线模组的所述六号丝杠(603)的输入端传动连接有六号换向器(611)，所述六号右直线模组的所述六号丝杠(603)的输入端传动连接有七号换向器(616)，所述六号换向器(611)的另一端通过六号传动轴(612)与六号T型换向器(613)传动连接，所述七号换向器(616)通过七号传动轴(615)与所述六号T型换向器(613)的另一端传动连接，所述六号T型换向器(613)的输入端传动连接有七号电机(614)，所述六号纵向驱动组件包括安装在所述六号法兰式螺母(602)上的六号驱动板(608)，所述六号驱动板(608)上安装有与所述六号丝杠(603)相垂直的七号丝杠(610)，所述七号丝杠(610)的输入端传动连接有六号电机(607)，所述七号丝杠(610)上装有七号法兰式螺母(621)，所述七号法兰式螺母(621)上安装有七号驱动板(619)，所述七号驱动板(619)上安装有所述双轴气缸(618)；
所述底板承载台(7)上设有若干个与所述连接件相配的槽位(71)，所述槽位(71)为台阶孔，其上放置有所述底板(10)，与所述底板承载台(7)的所述槽位(71)对应位置的所述支撑平台(1)上设有成型孔(11)；
所述立柱承载台(8)放置有若干所述立柱(9)。
2.如权利要求1所述的连接件自动焊接码放一体化装置，其特征在于：所述纵向驱动部件(2)的所述二号左直线模组和所述二号右直线模组中的所述纵向导轨(202)均为两个，两个所述纵向导轨(202)平行布置在所述纵向丝杠(205)两侧，所述纵向滑块(203)滑动安装在两所述纵向导轨(202)上。
3.如权利要求1所述的连接件自动焊接码放一体化装置，其特征在于：所述横向驱动部件(3)平行设置在所述三号丝杠(304)两侧的两个三号光杠(303)，所述三号光杠(303)上安装有三号直线轴承(306)，所述三号直线轴承(306)与所述横向驱动板(305)连接。
4.如权利要求1所述的连接件自动焊接码放一体化装置，其特征在于：所述横向驱动部件(3)的所述立式支撑架(301)的底部两端设有法兰(301.1)，两端的所述法兰(301.1)分别与所述二号左直线模组和所述二号右直线模组的所述纵向法兰式螺母(204)连接。
5.如权利要求1所述的连接件自动焊接码放一体化装置，其特征在于：所述抓取部件(4)的所述四号丝杠(406)的两侧平行设置有两根四号光杠(404)，所述四号光杠(404)上滑动安装有四号直线轴承，所述四号丝杠(406)上安装有四号螺母，所述四号驱动板(403)与所述四号直线轴承和所述四号螺母连接，所述四号丝杠(406)通过所述四号螺母驱动所述四号驱动板(403)沿所述四号丝杠(406)运动。
6.如权利要求1所述的连接件自动焊接码放一体化装置，其特征在于：所述焊接部件(5)的所述五号丝杠(505)两侧平行设置有两根五号光杠(503)，所述五号光杠(503)上安装有五号直线轴承，所述五号丝杠(505)上安装有五号螺母，所述五号驱动板(502)与所述五号螺母以及所述五号轴承连接，所述五号丝杠(505)通过所述五号螺母驱动所述五号驱动板(502)。
7.如权利要求1所述的连接件自动焊接码放一体化装置，其特征在于：所述六号左直线模组和所述六号右直线模组的所述六号丝杠(603)的两侧均平行设有两根六号导轨(605)，所述六号导轨(605)上设有六号滑块(606)，所述六号驱动板(608)包括左右两块板，每块板的底部设有安装法兰，通过安装法兰分别与所述六号左直线模组和所述六号右直线模组的所述六号法兰式螺母(602)连接，所述七号丝杠(610)的两侧平行设有两根七号光杠(609)，所述七号丝杠(610)两端通过带座轴承安装在所述六号驱动板(608)的左右两块板上，所述七号光杠(609)两端通过T型光杠安装座安装在所述六号驱动板(608)的左右两块板上，所述七号光杠(609)上安装有七号直线轴承(620)，所述七号驱动板(619)与所述七号直线轴承(602)连接。
8.一种如权利要求1至7任意一项所述的连接件自动焊接码放一体化装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步，在所述纵向驱动部件(2)和所述横向驱动部件(3)的带动下，所述抓取部件(4)运动到所述立柱承载台(8)上方，通过所述手爪(401)抓取一根所述立柱承载台(8)上的所述立柱(9)，并将所述立柱(9)放置在所述底板承载台(7)上的所述底板(10)的相应位置；
第二步，在所述六号横向驱动组件和所述六号纵向驱动组件的带动下，所述双轴气缸(618)及所述仿形电磁吸盘(617)运动至所述底板(10)的下方，所述双轴气缸(618)伸出，所述仿形电磁吸盘(617)得电，将所述底板(10)和所述立柱(9)顶起并吸附在所述仿形电磁吸盘(617)上；
第三步，在所述纵向驱动部件(2)和所述横向驱动部件(3)的带动下，所述焊接部件(5)运动至顶起的所述底板(10)和所述立柱(9)连接处，并同时所述舵机(506)转动角度，使所述焊枪(501)将所述立柱(9)和所述底板(10)焊接形成连接件；
第四步，完成焊接后，所述双轴气缸(618)缩回，所述仿形电磁吸盘(617)失电，将焊接后的连接件放入所述槽位(71)中，实现对连接件的码放。
CN202111398497.3A 2021-11-19 2021-11-19 一种连接件自动焊接码放一体化装置及其使用方法 Active CN114227067B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111398497.3A CN114227067B (zh) 2021-11-19 2021-11-19 一种连接件自动焊接码放一体化装置及其使用方法
PCT/CN2022/083378 WO2023087596A1 (zh) 2021-11-19 2022-03-28 一种连接件自动焊接码放一体化装置及其使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111398497.3A CN114227067B (zh) 2021-11-19 2021-11-19 一种连接件自动焊接码放一体化装置及其使用方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114227067A true CN114227067A (zh) 2022-03-25
CN114227067B CN114227067B (zh) 2022-08-16

Family

ID=80750670

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111398497.3A Active CN114227067B (zh) 2021-11-19 2021-11-19 一种连接件自动焊接码放一体化装置及其使用方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN114227067B (zh)
WO (1) WO2023087596A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023087596A1 (zh) * 2021-11-19 2023-05-25 江苏科技大学 一种连接件自动焊接码放一体化装置及其使用方法

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117300356B (zh) * 2023-11-30 2024-03-15 黑龙江护理高等专科学校 一种计算机机箱焊接装置
CN117505924B (zh) * 2023-12-19 2024-04-02 哈尔滨学院 一种钢琴金属部件加工装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106078033A (zh) * 2016-08-09 2016-11-09 山东省计算中心（国家超级计算济南中心） 一种六轴五联动焊接装置
CN106737614A (zh) * 2016-12-29 2017-05-31 东莞市凯尼克自动化设备有限公司 一种软料智能抓取装置
WO2018041015A1 (zh) * 2016-08-29 2018-03-08 广州敏瑞汽车零部件有限公司 一种前档侧压条自动组立专机
CN107855703A (zh) * 2017-11-13 2018-03-30 诸城市青腾机械科技有限公司 一种塔脚焊接机器人
CN207534793U (zh) * 2017-08-15 2018-06-26 罗博特科智能科技股份有限公司 一种抓取机械手
CN109732253A (zh) * 2019-02-27 2019-05-10 西安理工大学 卡车车厢自动化焊接设备
CN209035839U (zh) * 2018-11-06 2019-06-28 天津标丰机电设备有限公司 一种汽车零部件焊装夹具的定位装置
CN209065011U (zh) * 2018-11-01 2019-07-05 嵊州市金磊机械有限公司 一种抓取机构及其抓取装置
CN211331880U (zh) * 2019-10-30 2020-08-25 江苏嵘成电器有限公司 内置式保护器自动封焊机取料机构
CN211352664U (zh) * 2019-12-30 2020-08-25 天津木牛流马科技发展股份有限公司 一种视觉引导电路板贴片焊接系统

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1268355A1 (ru) * 1985-06-25 1986-11-07 Предприятие П/Я А-1944 Участок дл сборки и сварки корпусных конструкций
CN105485425B (zh) * 2015-11-26 2019-03-22 天津市安维康家科技发展有限公司 大口径管道自动连续铺设作业机器人及其作业方法
CN114227067B (zh) * 2021-11-19 2022-08-16 江苏科技大学 一种连接件自动焊接码放一体化装置及其使用方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106078033A (zh) * 2016-08-09 2016-11-09 山东省计算中心（国家超级计算济南中心） 一种六轴五联动焊接装置
WO2018041015A1 (zh) * 2016-08-29 2018-03-08 广州敏瑞汽车零部件有限公司 一种前档侧压条自动组立专机
CN106737614A (zh) * 2016-12-29 2017-05-31 东莞市凯尼克自动化设备有限公司 一种软料智能抓取装置
CN207534793U (zh) * 2017-08-15 2018-06-26 罗博特科智能科技股份有限公司 一种抓取机械手
CN107855703A (zh) * 2017-11-13 2018-03-30 诸城市青腾机械科技有限公司 一种塔脚焊接机器人
CN209065011U (zh) * 2018-11-01 2019-07-05 嵊州市金磊机械有限公司 一种抓取机构及其抓取装置
CN209035839U (zh) * 2018-11-06 2019-06-28 天津标丰机电设备有限公司 一种汽车零部件焊装夹具的定位装置
CN109732253A (zh) * 2019-02-27 2019-05-10 西安理工大学 卡车车厢自动化焊接设备
CN211331880U (zh) * 2019-10-30 2020-08-25 江苏嵘成电器有限公司 内置式保护器自动封焊机取料机构
CN211352664U (zh) * 2019-12-30 2020-08-25 天津木牛流马科技发展股份有限公司 一种视觉引导电路板贴片焊接系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023087596A1 (zh) * 2021-11-19 2023-05-25 江苏科技大学 一种连接件自动焊接码放一体化装置及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023087596A1 (zh) 2023-05-25
CN114227067B (zh) 2022-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114227067B (zh) 一种连接件自动焊接码放一体化装置及其使用方法
CN108581160B (zh) 一种电力变压器波纹油箱自动点焊机
CN112719586A (zh) 一种汽车零部件的激光加工平台
CN116079408A (zh) 一种阳极钢爪竖直焊接修复生产线
CN212420146U (zh) 一种卡车纵梁机器人焊接工作站
CN210789777U (zh) 悬臂式自动化焊接装置
CN110682112A (zh) 一种翻板卧式五轴加工中心
CN115070273A (zh) 一种变压器用散热器焊接工作站系统
CN212635671U (zh) 一种装配用的变位机
CN112536504B (zh) 一种柴油机轴承座浇冒口自动化去除装置及方法
CN112277052B (zh) 一种防火板材加工转运装置及操作方法
CN114131586A (zh) 一种高自动化桁架机
CN210884982U (zh) 一种用于自动扶梯的上模组龙门组成单元
CN214878356U (zh) 一种自动转移物料结构
CN212287541U (zh) 侧移式高速工件翻转台
CN215509567U (zh) 一种护栏机器人焊接装置
CN116371698B (zh) 一种汽车b柱自动控制固化缓存时间的装置及方法
CN219155578U (zh) 一种电石出炉车检修机构
CN219685648U (zh) 高速护栏板生产用上料机械手
CN218947643U (zh) 门板放置用移动机构
CN209462230U (zh) 一种中大型电机定子机座与转子组装装置
CN215591999U (zh) 一种用于龙门机上料薄板分板装置
CN212241625U (zh) 一种全自动石材卸板机
CN219924983U (zh) 一种对重架的机座焊接工装
CN213415492U (zh) 一种龙门式产品抓取机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230809

Address after: 230000 B-2704, wo Yuan Garden, 81 Ganquan Road, Shushan District, Hefei, Anhui.

Patentee after: HEFEI LONGZHI ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 230000 floor 1, building 2, phase I, e-commerce Park, Jinggang Road, Shushan Economic Development Zone, Hefei City, Anhui Province

Patentee before: Dragon totem Technology (Hefei) Co.,Ltd.

Effective date of registration: 20230809

Address after: 230000 floor 1, building 2, phase I, e-commerce Park, Jinggang Road, Shushan Economic Development Zone, Hefei City, Anhui Province

Patentee after: Dragon totem Technology (Hefei) Co.,Ltd.

Address before: 212100 NO.666, Changhui Road, Dantu District, Zhenjiang City, Jiangsu Province

Patentee before: JIANGSU University OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

TR01 Transfer of patent right