CN211352664U - 一种视觉引导电路板贴片焊接系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接工装设备领域，尤其涉及一种视觉引导电路板贴片焊接系统，包括：架体、焊接组件、焊接组件驱动装置、拍照装置及配件抓取装置，拍照装置正对电路板进行拍照，配件抓取驱动装置带动配件抓取装置从配件仓抓取所需配件，焊接组件驱动装置带动焊接组件将配件根据照片定位焊接在指定位置，其精准度高，功能集成度高，大大简化了操作流程和物料周转，具有广泛的适用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接工装设备领域，尤其涉及一种视觉引导电路板贴片焊接系统。
背景技术
电子元器件的小型化集成化程度越来越高，对焊接工艺的要求越来越高，在电路板的开发过程中有大量的试验电路板焊接工作，常规的焊接手段需要使用钢网、刷焊锡膏、贴片机贴片等流程，过程复杂，对于少量试验板过于麻烦。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种无需定位、具有多种功能的视觉引导电路板贴片焊接系统。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现：
一种视觉引导电路板贴片焊接系统，其特征在于，包括：架体、焊接组件、焊接组件驱动装置、拍照装置及配件抓取装置，
所述架体上设有定位工作台，所述焊接组件驱动装置包括固接于定位工作台上的纵向移动机构及固接于纵向移动机构上的横向移动机构，所述焊接组件包括固接于横向移动机构上用于向电路板上贴片、焊接或粘接电子元件，所述拍照装置固接于焊接组件上用于拍摄电路板照片，架体内固接有配件仓，所述配件抓取装置包括固接于架体内的配件抓取驱动装置、固接于配件抓取驱动装置上的配件托盘及用于将配件仓内的配件抓取到配件托盘上的机械手。
优选的，所述焊接组件包括固接于横向移动机构上的支撑板、固接于支撑板上的贴片头、点锡头及点胶头。
优选的，所述纵向移动机构包括纵向导轨、纵向驱动电机、与纵向电机主轴固接的纵向丝杆及与纵向丝杆螺纹连接且沿纵向导轨滑动的纵向滑台，所述横向移动机构包括固接于纵向滑台上的横向导轨、横向驱动电机、与横向驱动电机主轴固接的横向丝杆及与横向丝杆螺纹连接且沿横向导轨滑动的横向滑台，所述焊接组件固接于横向滑台上。
优选的，所述拍照装置包括垂直向下设置的俯视相机。
优选的，所述配件抓取驱动装置包括固接于架体内的竖直导轨、竖直驱动电机、与竖直驱动电机主轴同步转动的竖直丝杆及与竖直丝杆螺纹连接且沿竖直导轨滑动的竖直滑台，所述配件托盘及机械手均固接于竖直滑台上。
优选的，所述定位工作台上固接有垂直向上设置的仰视相机。
本实用新型的有益效果是：
拍照装置正对电路板进行拍照，配件抓取驱动装置带动配件抓取装置从配件仓抓取所需配件，焊接组件驱动装置带动焊接组件将配件根据照片定位焊接在指定位置，其精准度高，功能集成度高，大大简化了操作流程和物料周转，具有广泛的适用性。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型的焊接组件的结构示意图。
图中：1.架体，2.焊接组件，3.俯视相机，4.定位工作台，5.纵向移动机构，6.横向移动机构，7.配件仓，8.配件抓取驱动装置，9.配件托盘，10.机械手，11.支撑板，12.仰视相机。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图所示，本实用新型包括：架体1、焊接组件2、焊接组件驱动装置、拍照装置及配件抓取装置，以拍照装置初始位置为参考点，通过拍照装置对待焊接的电路板进行拍照，通过照片获得待焊接电路板中待焊接部位的坐标，配件抓取装置抓取需要焊接的配件，通过焊接组件驱动装置带动焊接组件将配件安装到电路板上，完成焊接，
所述架体上设有定位工作台4，所述焊接组件驱动装置包括固接于定位工作台上的纵向移动机构5及固接于纵向移动机构上的横向移动机构6，纵向移动机构及横向移动机构能够带动焊接组件在定位工作台上任意位置进行焊接操作，所述焊接组件包括固接于横向移动机构上用于向电路板上贴片、焊接或粘接电子元件，所述拍照装置固接于焊接组件上用于拍摄电路板照片，同时通过对照片的识别获取待焊接部位的坐标点，将该坐标点发送给焊接组件驱动装置及焊接组件，架体内固接有配件仓7，配件仓内装有不同规格的多种配件，所述配件抓取装置包括固接于架体内的配件抓取驱动装置8、固接于配件抓取驱动装置上的配件托盘9及用于将配件仓内的配件抓取到配件托盘上的机械手10，配件抓取驱动装置带动配件托盘及机械手进行运动，机械手从配件仓内将所需配件抓取并放置在配件托盘上，供焊接组件进行焊接。
优选的，所述焊接组件包括固接于横向移动机构上的支撑板11、固接于支撑板上的贴片头、点锡头及点胶头，能够分别完成贴片、焊接及点胶的操作。
优选的，所述纵向移动机构包括纵向导轨、纵向驱动电机、与纵向电机主轴固接的纵向丝杆及与纵向丝杆螺纹连接且沿纵向导轨滑动的纵向滑台，所述横向移动机构包括固接于纵向滑台上的横向导轨、横向驱动电机、与横向驱动电机主轴固接的横向丝杆及与横向丝杆螺纹连接且沿横向导轨滑动的横向滑台，所述焊接组件固接于横向滑台上，驱动电机、丝杆与滑台的配合能够提高运行的稳定性及精确性，提高了焊接质量。
优选的，所述拍照装置包括垂直向下设置的俯视相机3，俯视相机正对待焊接的电路板，可以获得待焊接部位的精确坐标点。
优选的，所述配件抓取驱动装置包括固接于架体内的竖直导轨、竖直驱动电机、与竖直驱动电机主轴同步转动的竖直丝杆及与竖直丝杆螺纹连接且沿竖直导轨滑动的竖直滑台，所述配件托盘及机械手均固接于竖直滑台上。
优选的，所述定位工作台上固接有垂直向上设置的仰视相机12，从下端对电路板进行拍照，可以识别元件所需旋转的角度，提高焊接精准度，保证焊接质量。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种视觉引导电路板贴片焊接系统，其特征在于，包括：架体、焊接组件、焊接组件驱动装置、拍照装置及配件抓取装置，
所述架体上设有定位工作台，所述焊接组件驱动装置包括固接于定位工作台上的纵向移动机构及固接于纵向移动机构上的横向移动机构，所述焊接组件包括固接于横向移动机构上用于向电路板上贴片、焊接或粘接电子元件，所述拍照装置固接于焊接组件上用于拍摄电路板照片，架体内固接有配件仓，所述配件抓取装置包括固接于架体内的配件抓取驱动装置、固接于配件抓取驱动装置上的配件托盘及用于将配件仓内的配件抓取到配件托盘上的机械手。
2.根据权利要求1所述的一种视觉引导电路板贴片焊接系统，其特征在于，所述焊接组件包括固接于横向移动机构上的支撑板、固接于支撑板上的贴片头、点锡头及点胶头。
3.根据权利要求1所述的一种视觉引导电路板贴片焊接系统，其特征在于，所述纵向移动机构包括纵向导轨、纵向驱动电机、与纵向电机主轴固接的纵向丝杆及与纵向丝杆螺纹连接且沿纵向导轨滑动的纵向滑台，所述横向移动机构包括固接于纵向滑台上的横向导轨、横向驱动电机、与横向驱动电机主轴固接的横向丝杆及与横向丝杆螺纹连接且沿横向导轨滑动的横向滑台，所述焊接组件固接于横向滑台上。
4.根据权利要求1所述的一种视觉引导电路板贴片焊接系统，其特征在于，所述拍照装置包括垂直向下设置的俯视相机。
5.根据权利要求1所述的一种视觉引导电路板贴片焊接系统，其特征在于，所述配件抓取驱动装置包括固接于架体内的竖直导轨、竖直驱动电机、与竖直驱动电机主轴同步转动的竖直丝杆及与竖直丝杆螺纹连接且沿竖直导轨滑动的竖直滑台，所述配件托盘及机械手均固接于竖直滑台上。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种视觉引导电路板贴片焊接系统，其特征在于，所述定位工作台上固接有垂直向上设置的仰视相机。
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| CN114227067A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-03-25 | 江苏科技大学 | 一种连接件自动焊接码放一体化装置及其使用方法 |
| CN114799516A (zh) * | 2022-04-15 | 2022-07-29 | 南京航空航天大学 | 一种三维立体电路智能组装焊接系统及其工作方法 |
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