CN211321671U - 一种pcb板贴片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构简单，操作方便，实现自动化贴片以致减少人力成本，大大提高贴片效率并且能够保证贴片精准度的PCB板贴片机。本实用新型包括机台和设置在所述机台上的输送机构、贴片机构以及若干个飞达，所述输送机构和若干个所述飞达均位于所述贴片机构的下方，所述输送机构包括电缸和设置在所述电缸的活动端的载具，所述载具上排列设置有若干个与PCB板相适配的载物槽，所述贴片机构包括拱形支撑架、设置在所述拱形支撑架上的第一XZ轴移动模块以及设置在所述第一XZ轴移动模块的活动端的定位板，所述定位板上排列设置有若干个真空吸嘴，所述定位板与所述载具相适配。本实用新型应用于PCB板的贴片领域。

Description

一种PCB板贴片机

技术领域

本实用新型应用于PCB板的贴片领域，特别涉及一种PCB板贴片机。

背景技术

在PCB板的生产加工过程中，需要将一些核心元器件贴在PCB板上，传统的贴片方式都是通过人工手动将元器件贴在PCB板上，并且贴完后再经过人工手动焊接，但是这样的加工工序不仅人工工作量大，人力成本高，工作效率低，而且人工手动贴片的精准度低，导致加工质量差。如能设计出一种结构简单，操作方便，实现自动化贴片以致减少人力成本，大大提高贴片效率并且能够保证贴片精准度的PCB板贴片机，则能很好地解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单，操作方便，实现自动化贴片以致减少人力成本，大大提高贴片效率并且能够保证贴片精准度的PCB板贴片机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机台和设置在所述机台上的输送机构、贴片机构以及若干个飞达，所述输送机构和若干个所述飞达均位于所述贴片机构的下方，所述输送机构包括电缸和设置在所述电缸的活动端的载具，所述载具上排列设置有若干个与PCB板相适配的载物槽，所述贴片机构包括拱形支撑架、设置在所述拱形支撑架上的第一XZ轴移动模块以及设置在所述第一XZ轴移动模块的活动端的定位板，所述定位板上排列设置有若干个真空吸嘴，所述定位板与所述载具相适配。

由上述方案可见，本实用新型能够通过输送机构的输送作用将若干个PCB板输送到贴片机构的下方，然后贴片机构再一次性地对若干个PCB板进行贴片，与传统人工手动进行贴片相对比，本实用新型实现了自动化贴片并且大大地提高了贴片的工作效率。另外贴片机构包括设置有若干个真空吸嘴的定位板，输送机构包括设置有若干个载物槽的载具，PCB板定位配合在载物槽上，真空吸嘴先通过第一XZ轴移动模块将飞达上的元器件吸取上来，最终定位板通过第一XZ轴移动模块适配在载具上，真空吸嘴再把元器件放置到PCB板上，大大地保证了贴片的精准度。

进一步地，所述载具的两侧还设置有定位槽，所述定位板的两侧设置有与所述定位槽相适配的定位块。由此可见，定位板两侧的定位块定位配合在载具两侧的定位槽上，确保了贴片位置的精准度，其中定位块的长度大于定位槽的深度，留有一定的空间让吸嘴将元器件放置到PCB板上。

进一步地，所述PCB板贴片机还包括焊接机构，所述焊接机构包括设置在所述拱形支撑架的第二XZ轴移动模块和设置在所述第二XZ轴移动模块的活动端的若干个焊接头。由此可见，当贴片机构完成贴片时，焊接头就会通过第二XZ轴移动模块移动到PCB板的上方，将元器件和PCB板焊接在一起。

进一步地，所述PCB板贴片机还包括CCD相机检测机构，所述CCD相机检测机构包括设置在所述拱形支撑架的第三XZ轴移动模块和设置在所述第二XZ轴移动模块的活动端的CCD相机。由此可见，当焊接机构完成元器件和PCB板的焊接时，CCD相机能够通过第三XZ轴移动模块检测元器件与PCB板的焊接结果，确保PCB板的出厂质量。

进一步地，所述第一XZ轴移动模块、所述第二XZ轴移动模块以及所述第三XZ轴移动模块均包括X移动轴、Z移动轴以及活动板，所述X移动轴横向设置在所述拱形支撑架上，所述Z移动轴滑动配合在所述X移动轴上并且与所述X移动轴相互垂直，所述活动板滑动配合在所述Z移动轴上。由此可见，定位板、焊接头、CCD相机分别固定在三块活动板上，活动板能够通过X移动轴和Z移动轴实现横向和竖直移动，机动灵活地实现自动化贴片、焊接以及检测。

进一步地，所述载物槽和所述真空吸嘴的数量均设置有9个。由此可见，通过设置有9个载物槽和真空吸嘴，因此能够一次性完成9块PCB板的贴片，大大地提高了贴片效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体平面结构示意图；

图2是载具的俯视结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，在本实施例中，本实用新型包括机台1和设置在所述机台1上的输送机构、贴片机构以及若干个飞达2，所述输送机构和若干个所述飞达2均位于所述贴片机构的下方，所述输送机构包括电缸3和设置在所述电缸3的活动端的载具4，所述载具4上排列设置有9个与PCB板相适配的载物槽5，所述贴片机构包括拱形支撑架6、设置在所述拱形支撑架6上的第一XZ轴移动模块以及设置在所述第一XZ轴移动模块的活动端的定位板7，所述定位板7上排列设置有9个真空吸嘴8，所述定位板7与所述载具4相适配。

在本实施例中，所述载具4的两侧还设置有定位槽9，所述定位板7的两侧设置有与所述定位槽9相适配的定位块10。

在本实施例中，所述PCB板贴片机还包括焊接机构，所述焊接机构包括设置在所述拱形支撑架6的第二XZ轴移动模块和设置在所述第二XZ轴移动模块的活动端的若干个焊接头11。

在本实施例中，所述PCB板贴片机还包括CCD相机检测机构，所述CCD相机检测机构包括设置在所述拱形支撑架6的第三XZ轴移动模块和设置在所述第二XZ轴移动模块的活动端的CCD相机12。

在本实施例中，所述第一XZ轴移动模块、所述第二XZ轴移动模块以及所述第三XZ轴移动模块均包括X移动轴14、Z移动轴15以及活动板16，所述X移动轴14横向设置在所述拱形支撑架6上，所述Z移动轴15滑动配合在所述X移动轴14上并且与所述X移动轴14相互垂直，所述活动板16滑动配合在所述Z移动轴15上。

在本实施例中，本实用新型的工作原理如下：

首先，先将9个PCB板放置在9个所述载物槽5上，与此同时所述定位板7会通过所述第一XZ轴移动模块移动到所述飞达的上方，9个所述吸嘴8再把所述飞达上的9个元器件吸取上来，然后所述定位板7再次通过所述第一XZ轴移动模块移动复位，所述电缸3将所述载具4移动到所述定位板7的下方，所述定位板7通过所述第一XZ轴移动模块定位配合到所述载具4上，最后9个所述吸嘴8再把9个元器件放置到9个PCB板上，所述定位板7再次通过所述第一XZ轴移动模块移动复位，从而完成预贴片。

进一步地，当完成预贴片后，所述电缸3将所述载具4移动到所述焊接头11的下方，所述焊接头11通过所述第二XZ轴移动模块将9个元器件和9个PCB板一一牢固焊接在一起。最后，完成元器件和PCB板的焊接后，所述电缸3将所述载具4移动到所述CCD相机12的下方，所述CCD相机通过所述第三XZ轴移动模块检测元器件与PCB板的焊接结果，确保PCB板的出厂质量。

Claims (6)

1.一种PCB板贴片机，其特征在于：它包括机台（1）和设置在所述机台（1）上的输送机构、贴片机构以及若干个飞达（2），所述输送机构和若干个所述飞达（2）均位于所述贴片机构的下方，所述输送机构包括电缸（3）和设置在所述电缸（3）的活动端的载具（4），所述载具（4）上排列设置有若干个与PCB板相适配的载物槽（5），所述贴片机构包括拱形支撑架（6）、设置在所述拱形支撑架（6）上的第一XZ轴移动模块以及设置在所述第一XZ轴移动模块的活动端的定位板（7），所述定位板（7）上排列设置有若干个真空吸嘴（8），所述定位板（7）与所述载具（4）相适配。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板贴片机，其特征在于：所述载具（4）的两侧还设置有定位槽（9），所述定位板（7）的两侧设置有与所述定位槽（9）相适配的定位块（10）。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板贴片机，其特征在于：所述PCB板贴片机还包括焊接机构，所述焊接机构包括设置在所述拱形支撑架（6）的第二XZ轴移动模块和设置在所述第二XZ轴移动模块的活动端的若干个焊接头（11）。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板贴片机，其特征在于：所述PCB板贴片机还包括CCD相机检测机构，所述CCD相机检测机构包括设置在所述拱形支撑架（6）的第三XZ轴移动模块和设置在所述第二XZ轴移动模块的活动端的CCD相机（12）。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板贴片机，其特征在于：所述第一XZ轴移动模块、所述第二XZ轴移动模块以及所述第三XZ轴移动模块均包括X移动轴（14）、Z移动轴（15）以及活动板（16），所述X移动轴（14）横向设置在所述拱形支撑架（6）上，所述Z移动轴（15）滑动配合在所述X移动轴（14）上并且与所述X移动轴（14）相互垂直，所述活动板（16）滑动配合在所述Z移动轴（15）上。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板贴片机，其特征在于：所述载物槽（5）和所述真空吸嘴（8）的数量均设置有9个。

Images