CN206149608U - 一种贴片机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种贴片机，贴片Y轴本体组件沿Y轴方向架设在机台上，贴片Y轴本体组件可在X轴移动组件上沿X轴方向平移运动，且Head1贴片工作头和Head2贴片工作头分别设置在Y轴贴片传动组件的相向两对侧上，Head1贴片工作头和Head2贴片工作头可相对Y轴贴片传动组件各自独立地分别沿Y1轴和Y2轴方向运动，Head1贴片工作头和Head2贴片工作头采用本实用新型结构设计方案，在工作时不会相互干扰，且在贴装和取料动作切换时没有交换间隙，可连续不间断地向电路板贴装元件，提高了有效工作时间，进而有效提高了贴装效率；且Head1贴片工作头和Head2贴片工作头既可同时向同一侧供料模组取料，又可分别同时向机台不同侧的供料模组进行取料，提高了设备空间利用率，适合大批量生产。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及电子元件与电路板贴装机械，尤其是一种贴片机。
【背景技术】
现有的贴片机中，一般只设置有一个Head贴片工作头，采用一个Head贴片工作头进行贴装，其工作效率比较低，不能快速高效地贴片；为了提高贴片效率，也有具有Head1贴片工作头和Head2贴片工作头的贴片机，但由于其设计结构的限制，Head1贴片工作头和Head2贴片工作头在工作时会相互干扰，不能同时向电路板贴片，以及不能同时向同一供料模组取料，故在贴装动作时，Head1贴片工作头和Head2贴片工作头需要交替贴片，进而产生等待时间，致使降低了有效工作时间，故目前现有贴片机的工作效率仍有待提高。
本实用新型即针对现有技术的不足而研究提出。
【实用新型内容】
本实用新型公开了一种贴片机，Y轴贴片传动组件沿Y轴方向架设在机台的输送线体上方，Y轴贴片传动组件相对机台可沿X轴方向平移运动，且Head1贴片工作头和Head2贴片工作头分别设置在Y轴贴片传动组件的相向两对侧上，Head1贴片工作头和Head2贴片工作头可相对Y轴贴片传动组件各自独立地且分别沿Y1轴和Y2轴方向运动，当Head1贴片工作头在贴片时，Head2贴片工作头则在取料，由于贴装元件只能单个贴装，而取料时可多只吸嘴同时吸取元件，故取料动作相对贴片动作较快，所需时间较短；当Head1贴片工作头之吸嘴上的元件贴装完成前，Head2贴片工作头已经完成吸取元件且经过视觉检测装置识别，并随即移动到与Head1贴片工作头相对应的位置等待；当Head1贴片工作头之吸嘴上的元件贴装完成时，Head2贴片工作头则接替Head1贴片工作头进行贴片，随即Head1贴片工作头则进行取料动作，如此重复以上动作，Head1贴片工作头和Head2贴片工作头采用本实用新型设计方案，在工作时不会相互干扰，故Head1贴片工作头和Head2贴片工作头在贴装和取料动作相互切换时没有交换间隙，使得向电路板连续不间断地贴装元件，提高了有效工作时间，进而有效提高了贴装效率；且Head1贴片工作头和Head2贴片工作头既可同时向同一侧供料模组取料，又可分别同时向机台不同侧的供料模组进行取料，提高了设备空间利用率。
为解决上述技术问题，本实用新型一种贴片机，包括机台，所述机台上部设有沿X轴方向延伸的以用于输送电路板的输送线体，所述机台上且位于机台侧还设有用于摆放喂料器的供料装置，所述机台上方沿Y轴方向架设有可沿X轴方向平移运动的Y轴贴片传动组件，所述Y轴贴片传动组件相向两对侧分别设有可独立沿Y轴方向运动的Head1贴片工作头和头Head2贴片工作，所述贴片机还包括设在机台上且当贴片工作头抓取元件后用于检测元件的视觉检测装置。
所述Y轴贴片传动组件包括Y轴贴片传动本体，所述Y轴贴片传动本体上两对侧分别设有Y1轴贴片导轨和Y2轴贴片导轨，所述Head1贴片工作头和Head2贴片工作头分别与Y1轴贴片导轨和Y2轴贴片导轨相应连接，使得Head1贴片工作头和Head2贴片工作头相互独立地分别沿Y1轴贴片导轨和Y2轴贴片导轨运动。
所述视觉检测装置包括沿竖向固定连接于Y轴贴片传动组件端部的视觉检测固定杆，所述视觉检测固定杆下端固定连接有与X轴方向平行的视觉检测水平导轨，所述视觉检测水平导轨上设有可沿X轴方向平移运动的视觉检测组件。
所述供料装置与机台之间沿X轴方向设有供料传动组件，使得供料装置及其上的喂料器沿X轴方向平移运动。
所述供料装置与供料传动组件构成供料模组，所述供料模组可增减且活动地与机台连接。
所述机台两侧均设有供料装置，且Y轴贴片传动组件两端均设有视觉检测装置。
所述机台两侧固定设有支撑柱，所述机台同一侧两所述支撑柱之间固定设有横梁，所述横梁上平行于X轴固定设有X轴贴片传动组件，所述Y轴贴片传动本体两端分别与两X轴贴片传动组件滑动连接，并可沿X轴贴片传动组件平移运动。
所述输送线体包括第一输送导轨和第二输送导轨，所述机台上沿Y轴方向设有调整导轨，所述第一输送导轨和第二输送导轨均架设在调整导轨上，且均与调整导轨滑动连接并可沿调整导轨平移运动以调整第一输送导轨和第二输送导轨之间的间距。
所述Head1贴片工作头和Head2贴片工作头均上设置有相应的吸嘴，所述吸嘴按矩形阵列或圆周阵列设置。
与现有技术相比较，本实用新型一种贴片机，具有如下优点：
1、Head1贴片工作头和Head2贴片工作头采用本实用新型结构设计方案，在工作时不会相互干扰，且Head1贴片工作头和Head2贴片工作头在贴装和取料动作切换时没有交换间隙，可连续不间断地向电路板贴装元件，提高了有效工作时间，进而有效提高了贴装效率；且Head1贴片工作头和Head2贴片工作头既可同时向同一侧供料模组取料，又可分别同时向机台不同侧的供料模组进行取料，提高了设备空间利用率，适合大批量生产。
2、在Y轴贴片传动组件端部固定设有相应的视觉检测装置，当贴片工作头抓取元件后经过时，即可读取影像，而不需要刻意移动到相应的位置，故进一步提高了贴装效率。
3、机台两侧设置有至少一供料装置，供料装置相应地跟随Y轴贴片传动组件沿X轴方向移动而动，可保证Head1贴片工作头和Head2贴片工作头快速地取料，以保证贴片效率。
4、机台两侧上的供料装置可根据生产需要相应地增减供料装置，使得在一台贴片机上即可完成电路板一面上的贴装，或者多个机种的贴装。
5、Head1贴片工作头和Head2贴片工作头上的吸嘴采用矩形阵列或圆周阵列设置，可同时吸取多个元件进行贴装，提高效率。
【附图说明】
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本实用新型中机台一侧采用一组供料模组的结构示意图；
图2为本实用新型中机台一侧采用多组供料模组的结构示意图之一；
图3为本实用新型中机台一侧采用多组供料模组的结构示意图之二；
图4为本实用新型中机台的结构示意图；
图5为本实用新型视觉检测装置的结构示意图；
图6为本实用新型中两贴片工作头与贴片Y轴传动组件连接的结构示意图；
图7为本实用新型中支撑柱及横梁的连接结构示意图；
图8为本实用新型中供料模组的结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。
如图1、图2和图3所示，本实用新型一种贴片机，包括机台1，所述机台1上部设有沿X轴方向延伸的以用于输送电路板2的输送线体3，所述机台1上且位于机台1侧还设有用于摆放喂料器4的供料装置5，元件的料卷/盘安装在喂料器4上，所述机台1上方沿Y轴方向架设有可沿X轴方向平移运动的Y轴贴片传动组件6，所述Y轴贴片传动组件6相向两对侧分别设有可独立沿Y轴方向运动的Head1贴片工作头13和头Head2贴片工作头12，所述贴片机还包括设在机台1上且当贴片工作头13抓取元件后用于检测元件的视觉检测装置7。Head1贴片工作头13和头Head2贴片工作头12采用分别设置在Y轴贴片传动组件6的相向两对侧上，Head1贴片工作头13和头Head2贴片工作头12可相对片Y轴贴传动组件6各自独立地且分别沿Y1轴和Y2轴方向运动，使得Head1贴片工作头13和头Head2贴片工作头12既可同时向同一供料模组取料，又可分别同时向机台不同侧的两供料模组进行取料，并使得向电路板2连续不间断地贴装元件，故有效提高了贴装效率。
如图6所示，所述Y轴贴片传动组件6包括Y轴贴片传动本体61，所述Y轴贴片传动本体61上两对侧分别设有Y1轴贴片导轨62和Y2轴贴片导轨63，所述Head1贴片工作头13和Head2贴片工作头12分别与Y1轴贴片导轨62和Y2轴贴片导轨63相应连接，使得Head1贴片工作头13和Head2贴片工作头12相互独立地分别沿Y1轴贴片导轨62和Y2轴贴片导轨63运动。Head1贴片工作头13和Head2贴片工作头12可同向或者反向地运动，相互之间无干涉，使得Head1贴片工作头13和Head2贴片工作头12可以交替连续地向电路板2贴装元件。
如图5所示，所述视觉检测装置7包括沿竖向固定连接于Y轴贴片传动组件6端部的视觉检测固定杆71，所述视觉检测固定杆71下端固定连接有与X轴方向平行的视觉检测水平导轨72，所述视觉检测水平导轨72上设有可沿X轴方向平移运动的视觉检测组件73。所述视觉检测组件73可选用CCD相机，当Head1贴片工作头13和/或Head2贴片工作头12抓取元件时，视觉检测组件73相应地沿视觉检测水平导轨72移动至相应一端，使得所吸取的元件掠过时则被视觉检测组件73读取影像，而不需要将所抓取的元件刻意移动到相应的位置进行检测，故进一步提高了贴装效率。
所述供料装置5与机台1之间沿X轴方向设有供料传动组件8，通过供料传动组件8使得供料装置5及其上的喂料器4沿X轴方向平移运动。供料装置5通过供料传动组件8相应地跟随Y轴贴片传动组件6沿X轴方向移动而移动，可保证Head1贴片工作头13和Head2贴片工作头12快速地抓取元件，缩短了Head1贴片工作头13和Head2贴片工作头12取料路径，保证了贴片效率。
所述供料装置5与供料传动组件8构成供料模组，所述供料模组可增减且活动地与机台1连接。机台1两侧上的供料装置5可根据生产需要相应地增减供料装置5，使得在一台贴片机上即可完成电路板2一面上的贴装，或者多个机种的贴装，具有高效的特点。
所述机台1两侧均设有供料装置5，且Y轴贴片传动组件6两端均设有视觉检测装置7。当Head1贴片工作头13和Head2贴片工作头12分别向不同侧机台1上的供料模组取料时，两视觉检测装置7可相应地识别Head1贴片工作头13和Head2贴片工作头12所抓取的元件，提高元件抓取识别效率。
如图4和图7所示，所述机台1两侧固定设有支撑柱9，机台1两侧上的支撑柱9对称设置，所述机台1同一侧两所述支撑柱9之间固定设有横梁10，所述横梁10上平行于X轴固定设有X轴贴片传动组件100，所述Y轴贴片传动本体61两端分别与两X轴贴片传动组件100滑动连接，Y轴贴片传动本体61通过X轴贴片传动组件100可沿X轴方向平移运动。
为了适应贴装不同尺寸规格的电路板2，所述输送线体3包括第一输送导轨31和第二输送导轨32，所述机台1上沿Y轴方向设有调整导轨11，所述第一输送导轨31和第二输送导轨32均架设在调整导轨11上，且均与调整导轨11滑动连接并可沿调整导轨11平移运动以调整第一输送导轨31和第二输送导轨32之间的间距。
所述Head1贴片工作头13和头Head2贴片工作14上均设置有相应的吸嘴131，所述吸嘴131按矩形阵列或圆周阵列设置。本实用新型中吸嘴131优选采用矩形阵列设置，且采用两列并排设置，每排有6只吸嘴，Head1贴片工作头13和Head2贴片工作头12进行吸料时，12只吸嘴可以同时吸取元件，提高了取料效率。
本实用新型中Head1贴片工作头13、Head2贴片工作头12、供料模组、Y轴贴片传动组件6和输送线体3可选用直线电机或丝杠及伺服电机驱动。本实用新型采用上述结构设计方案，较常规贴片机可提高至少1.5倍的贴片效率。
本实用新型贴片机进行贴片时，包括如下步骤：A、电路板2沿输送线体3输送进入贴片机加工工作台上；B、贴片机读取扫描电路板2上的mark点；C、根据对应的贴片程序进行贴装，在贴装过程中，Head1贴片工作头13和Head2贴片工作头12根据贴片程序的优化，可同时同向地往机台1一侧的供料模组取料，也可以同时反向地向机台1两侧的两供料模组取料；当所贴装的电路板2涉及的元件种类较多或者涉及同时加工多个机种时，机台1两侧相应地增加供料模组，在贴装过程中，供料模组跟随Y轴贴片传动组件6移动而移动，且供料模组相对贴片Y轴传动组件6独立地移动，使得相应的供料模组移动至片Y轴传动本体61端下方，以便于Head1贴片工作头13和Head2贴片工作头12吸取元件。
Claims (9)
1.一种贴片机，其特征在于包括机台(1)，所述机台(1)上部设有沿X轴方向延伸的以用于输送电路板(2)的输送线体(3)，所述机台(1)上且位于机台(1)侧还设有用于摆放喂料器(4)的供料装置(5)，所述机台(1)上方沿Y轴方向架设有可沿X轴方向平移运动的Y轴贴片传动组件(6)，所述Y轴贴片传动组件(6)相向两对侧分别设有可独立沿Y轴方向运动的Head1贴片工作头(13)和头Head2贴片工作头(12)，所述贴片机还包括设在机台(1)上且当贴片工作头(13)抓取元件后用于检测元件的视觉检测装置(7)。
2.根据权利要求1所述一种贴片机，其特征在于所述Y轴贴片传动组件(6)包括Y轴贴片传动本体(61)，所述Y轴贴片传动本体(61)上两对侧分别设有Y1轴贴片导轨(62)和Y2轴贴片导轨(63)，所述Head1贴片工作头(13)和Head2贴片工作头(12)分别与Y1轴贴片导轨(62)和Y2轴贴片导轨(63)相应连接，使得Head1贴片工作头(13)和Head2贴片工作头(12)相互独立地分别沿Y1轴贴片导轨(62)和Y2轴贴片导轨(63)运动。
3.根据权利要求1或2所述一种贴片机，其特征在于所述视觉检测装置(7)包括沿竖向固定连接于Y轴贴片传动组件(6)端部的视觉检测固定杆(71)，所述视觉检测固定杆(71)下端固定连接有与X轴方向平行的视觉检测水平导轨(72)，所述视觉检测水平导轨(72)上设有可沿X轴方向平移运动的视觉检测组件(73)。
4.根据权利要求1或2所述一种贴片机，其特征在于所述供料装置(5)与机台(1)之间沿X轴方向设有供料传动组件(8)，使得供料装置(5)及其上的喂料器(4)沿X轴方向平移运动。
5.根据权利要求4所述一种贴片机，其特征在于所述供料装置(5)与供料传动组件(8)构成供料模组，所述供料模组可增减且活动地与机台(1)连接。
6.根据权利要求1或2所述一种贴片机，其特征在于所述机台(1)两侧均设有供料装置(5)，且Y轴贴片传动组件(6)两端均设有视觉检测装置(7)。
7.根据权利要求2所述一种贴片机，其特征在于所述机台(1)两侧固定设有支撑柱(9)，所述机台(1)同一侧两所述支撑柱(9)之间固定设有横梁(10)，所述横梁(10)上平行于X轴固定设有X轴贴片传动组件(100)，所述Y轴贴片传动本体(61)两端分别与两X轴贴片传动组件(100)滑动连接，并可沿X轴贴片传动组件(100)平移运动。
8.根据权利要求1所述一种贴片机，其特征在于所述输送线体(3)包括第一输送导轨(31)和第二输送导轨(32)，所述机台(1)上沿Y轴方向设有调整导轨(11)，所述第一输送导轨(31)和第二输送导轨(32)均架设在调整导轨(11)上，且均与调整导轨(11)滑动连接并可沿调整导轨(11)平移运动以调整第一输送导轨(31)和第二输送导轨(32)之间的间距。
9.根据权利要求1所述一种贴片机，其特征在于所述Head1贴片工作头(13)和头Head2贴片工作头(12)均上设置有相应的吸嘴(131)，所述吸嘴(131)按矩形阵列或圆周阵列设置。
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