KR102311456B1 - 교호식 듀얼 작업대 잉크 분사기 - Google Patents

교호식 듀얼 작업대 잉크 분사기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 일종의 교호식 듀얼 작업대 잉크 분사기로, 하나의 기계 어셈블리를 포함하고, 상기 기계 어셈블리 상에 인쇄 작업대 어셈블리, CCD 대립 어셈블리, 잉크 분사 인쇄 트롤리(trolley), 분사구 세척 장치, 잉크 공급 시스템, 및 컴퓨터와 연결된 제어 시스템이 각각 설치되어 있고, 상기 기계 어셈블리는 표면 종방향에 받침대가 설치되어 있고, 횡방향에 CCD 크로스빔 및 인쇄 트롤리 크로스빔이 설치되어 있고, 상기 인쇄 작업대 어셈블리는 적어도 두 개의 인쇄 작업대를 포함하고, 상기 CCD 대립 어셈블리는 적어도 두 개의 CCD 렌즈를 포함하고, 상기 잉크 분사 인쇄 트롤리는 인쇄 트롤리 크로스빔의 상방에 가설되고, 상기 분사구 세척 장치는 인쇄 트롤리 크로스빔의 하방에 가설되고, 상기 잉크 제공 시스템의 신호입력단은 제어 시스템과 서로 연결되고, 잉크 제공 시스템의 신호출력단은 잉크 분사 인쇄 트롤리 및 분사구 세척 장치와 서로 연결되고, 본 발명의 구조는 밀착되어 있고, 조작 속도가 빠르고 정확하여, 생산효율이 높고, 장소공간의 점용요구를 크게 감소시켜 시장에서의 잠재력을 구비하고 있다.

Description

교호식 듀얼 작업대 잉크 분사기{INTERACTIVE DUAL TABLE INKJET MACHINE}
본 발명은 기계설비 기술분야에 속하는 것으로, 인쇄 회로기판 업계에 관한 것으로, 구체적으로 일종의 듀얼 분사 인쇄 작업대를 이용하여 감광 잉크를 분사 인쇄하고, 인쇄회로기판 상에 응고시키는 설비를 지칭한다.
디지털 잉크 분사 인쇄 기술은, 기존의 컴퓨터가 미리 설계한 디지털 모형에 따라 지지물 상에 분사 인쇄하여 필요한 회로를 형성하고, 상기 기술은 회로기판 인쇄 업계의 응용 방법으로서, CAD/CAM에 기초하여 회로(circuit) 자료를 획득하고, 특정한 잉크를 회로기판 상에 분사 인쇄하여, 자외선의 조사를 통해 즉시 응고시킴으로써, 상기 필요한 회로(circuit)의 제작을 완성한다. 현재, 회로기판 인쇄의 분사 인쇄 설비는 대부분 단일(single) 작업대면의 구조설계로, 이러한 종류의 구조설계는 전체 분사 인쇄 제조과정 중 각각의 워크스테이션(workstation) 간의 대기 시간이 길어지도록 할 뿐만 아니라, 회로기판의 상하판 판금에도 과도한 소모시간을 필요로 하고, 그 밖에 그러한 종류의 잉크 분사기는 대부분 작업자 단일기기 조작에 이용되어, 생산 효율을 저해한다. 그리고, 현재 기술분야에 다른 각각 듀얼 작업대면의 구조설계가 등장하였으나, 그 듀얼 작업대면은 나란히 설치되고, 회로기판의 상하 재료 위치 및 전체 분사 인쇄 제조과정에 병렬된 좌우 두 개의 위치가 존재하고, 전체 분사 인쇄 제조과정에 대한 장점은 한계가 있고, 좌우 각각 판금위치를 가지고 와서 작업자 조작이든, 로봇 팔(arm) 조작이든 모두 비교적 큰 불편함이 존재하고, 설비 내부의 대립장치, 인쇄 트롤리는 좌우 두 개의 서로 다른 위치의 인쇄대면(printing table surface)과 대응되고, 운영방식의 효율이 높지 않고, 이러한 종류의 설계는 설비 전체의 넓이를 크게 하여, 생산 공장의 공간 요구에 부합하지 않는다.
업계 내에서 작업자 비용을 낮추고, 생산 부지를 줄이고, 생산 효율을 높이고, 설비 비용을 줄이려는 노력이 갈수록 절박해짐에 따라, 전체 PCB 회로기판의 전 구간 제조과정 자동화 정도의 요구 또한 갈수록 높아지고 있고, 회로기판 생산공장 또한 일종의 새로운 고효율 회로기판 잉크 분사기를 요구하고 있다.
배경기술에 존재하는 문제에 대해, 본 발명의 목적은 일종의 교호식(교차식, interactive) 듀얼 작업대 잉크 분사기로, 작업자 조작 생산 방식 및 자동 라인 스마트 조작 생산 방식을 구비하고, 효율이 높고, 합리적이며 PCB 라인 회로기판의 생산 수요를 만족시키고, 방출판, 대립, 인쇄, 회수판 4대 워크스테이션(workstation) 간의 구조설치에 대해 역으로(reverse)거꾸로 설계하여, 각각의 스테이션 간의 소켓(socket) 관계 및 작업원리를 충분히 이용하여 각 공정 대기시간을 극대화하고, 각 공정의 작업시간 및 작업품질의 효율을 높이고, 전체 기기 설비의 외형 사이즈(size), 특히 넓이 사이즈는 작업장 장소의 수요에 더 과학적으로 부합한다.
상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명이 채용한 기술방안은: 일종의 교호식 듀얼 작업대 잉크 분사기에 있어서, 하나의 기계 어셈블리를 포함하고, 상기 기계 어셈블리 상에 각각 인쇄 작업대 어셈블리, CCD 대립 어셈블리, 잉크 분사 인쇄 트롤리(trolley), 분사구 세척 장치, 잉크 공급 시스템, 및 컴퓨터와 연결된 제어 시스템이 각각 설치되어 있다. 상기 기계 어셈블리는 표면 종방향(longitudinal)에 두 개의 서로 평행한 받침대가 설치되어 있고, 상기 기계 어셈블리는 표면 횡방향(transversal)에 CCD 크로스빔(cross beam) 및 인쇄 트롤리 크로스빔이 설치되어 있고, 상기 인쇄 작업대 어셈블리는 적어도 두 개의 인쇄 작업대를 포함하고, 상기 CCD 대립 어셈블리는 CCD 크로스빔 상에 설치되고, CCD 대립 어셈블리는 적어도 두 개의 CCD 렌즈를 포함하고, 상기 잉크 분사 인쇄 트롤리는 인쇄 트롤리 크로스빔 상방에 가설(set up)되고, 상기 분사구 세척 장치는 인쇄 트롤리 크로스빔 하방에 가설되고, 상기 잉크 공급 시스템은 기계 어셈블리 후방에 설치되고, 잉크 공급 시스템의 신호입력단은 제어 시스템과 서로 연결되고, 잉크 공급 시스템의 신호출력단은, 잉크 분사 인쇄 트롤리 및 분사구 세척 장치와 서로 연결된다.
진일보하게 채택한 조치는: 상기 받침대는 좌Y방향 받침대 및 우Y방향 받침대를 포함하고, 그 중 좌Y방향 받침대의 정부(top) 표면에 좌향 레일(rail)이 설치되어 있고, 좌향 레일 상에 제1 고정좌(seat)와 슬라이드 연결되어 있고, 우Y방향 받침대의 정부 표면에 우향 레일이 설치되어 있고, 우향 레일 상에 제2 고정좌와 슬라이드 연결되어 있고, 제1 고정좌 및 제2 고정좌는 대향(oppose)하도록 구비되어 있다.
진일보하게 채택한 조치는: 상기 CCD 크로스빔은 X축 방향에 따라 좌Y방향 받침대 및 우Y방향 받침대의 상방에 가설된다.
진일보하게 채택한 조치는: 상기 인쇄 트롤리 크로스빔 전체는 프레임식(frame type) 구조를 나타내고, 인쇄 트롤리 크로스빔은 X축 방향에 따라 좌Y방향 받침대 및 우Y방향 받침대 상방에 가설되고, 인쇄 트롤리 크로스빔은 CCD 크로스빔의 후방에 위치하고, 인쇄 트롤리 크로스빔은 꼭대기면에 횡방향 레일이 설치되어 있다.
진일보하게: 상기 인쇄 작업대는 제1 인쇄 작업대 및 제2 인쇄 작업대를 포함하고, 그 중 제1 인쇄 작업대의 저부는 제1 운반대 슬라이드 커버를 통해 제1 고정좌 우측의 Z축 방향의 승강 와이어 로드 상에 구비되고, 제1 고정좌의 좌측 슬라이드는 좌Y방향 받침대 상의 좌향 레일 상에 설치되어, 제1 인쇄 작업대가 Y축 방향의 종방향 전후 이동 및 Z축 방향의 수직 상하 승강을 가능하게 하고, 제2 인쇄 작업대의 저부(bottom)는 제2 운반대 슬라이드 커버를 통해 제2 고정좌 좌측의 Z축 방향의 승강 와이어 로드 상에 구비되고, 제2 고정좌의 우측 슬라이드는 우Y방향 받침대 상의 우향 레일 상에 설치되어, 제2 인쇄 작업대가 Y축 방향의 종방향 전후 이동 및 Z축 방향의 수직 상하 승강을 가능하게 한다.
제1 인쇄 작업대 및 제2 인쇄 작업대의 대면(table surface)이 받침대를 중심으로 하는 상황에서, Y축 방향의 임의의 위치 상의 X축 방향의 좌표와 서로 동일하고, 즉, 제1 인쇄 작업대 및 제2 인쇄 작업대 간의 대면(table surface)이 구비되는 Z 방향은 상하 교호 중첩을 구현하도록 한다.
구체적으로, 상기 CCD 렌즈는 렌즈 슬라이드 전방에 설치되는 좌CCD 렌즈 및 우CCD 렌즈를 포함하고, CCD 렌즈는 렌즈 슬라이드를 통해 CCD 크로스빔 상에 고정되고, 좌CCD 렌즈 및 우CCD 렌즈는 서로 대향하도록 설치되고; CCD 크로스빔, 즉, X축 방향을 따라 좌우 비행 촬영을 수행하고, 상기 좌CCD 렌즈 및 우CCD 렌즈는 동시에 동일한 대면(table surface) 상의 회로기판 상의 서로 다른 표적점(point)에 대해 촬영한다.
바람직하게는: 상기 잉크 분사 인쇄 트롤리는 인쇄 트롤리 크로스빔 꼭대기면의 횡방향 레일 상에 슬라이드 설치되고, 잉크 분사 인쇄 트롤리 상에 UV 자외선 응고 장치가 더 설치된다. 인쇄 트롤리 크로스빔, 즉 X축 방향을 따라 왕복 스캔하여 UV 감광 잉크를 정하방 대면(table surface) 상의 회로기판 상까지 분사 인쇄함으로써, 필요한 회로(circuit)를 형성하고, 동시에 잉크 분사 인쇄 트롤리 상의 UV 자외선 응고 장치를 적재(load)하여 즉시 응고 인쇄 회로기판 상의 회로(circuit)를 응고시키고; 상기 독창적으로 설계된 잉크 분사 인쇄 트롤리의 운행 공간은 트롤리 크로스빔의 프레임 형태 중간에 위치하여, 스팬(span)이 크고, 비교적 큰 수량의 분사구를 적재함으로써 1회 왕복하면 전체 PCB 회로기판 스캔을 커버할 수 있고, 트롤리 구조는 운행 안정성을 높여, 분사 인쇄 품질 및 분사 인쇄 정확도를 현저히 높이며, 운행 공간의 좌우 양측을 가리지 않게 되어, 트롤리의 보호에 큰 편리함을 준다.
구체적으로, 상기 분사구 세척 장치는 받침대의 외측면에 슬라이드 설치되고, 잉크 분사 인쇄 트롤리의 하방과 마주하고, 분사구 세척 장치는 세척 운반대 상하 슬라이드 커버를 통해 세척 와이어 로드 상에 설치되고; 분사구 세척 장치는 우Y방향 받침대의 측면이 마주하는 잉크 분사 인쇄 트롤리의 하방에 설치될 수 있고, 필요에 따라 Y향 받침대의 측변이 마주하는 잉크 분사 인쇄 트롤리의 하방에 설치될 수도 있다; 상기 분사구 세척 장치는 Y축 방향 전후로 운행하여, 잉크 분사 인쇄 트롤리 상의 분사구가 세척을 통해 PCB 회로기판 상에 분사 인쇄된 회로(circuit) 품질 및 정확도를 보증하여, 분사구 세척 장치가 Z축을 따라서도 승강 운행할 수 있도록 하여, 잉크 분사 인쇄 트롤리 상의 분사구 보호 공간에 큰 편리함을 제공한다.
구체적으로: 상기 잉크 제공 시스템은 받침대의 측후방에 설치되고, 잉크 분사 인쇄 트롤리 및 분사구 세척 장치와 밀착하고; 잉크 제공 시스템 내부는 적어도 주(main) 잉크통, 2단(second level) 잉크 카트리지, 잉크 펌프, 여과기, 부압(negative pressure) 용기, 진공 펌프를 포함하고; 잉크 제공 시스템은 분사 시스템을 향해 잉크를 제공하는데 이용되고, 동시에 분사구 세척 장치의 분사구 흡입구 및 잉크 카트리지 회수기와 연결되어 분사구 흡입 세척 및 폐잉크 회수를 진행한다.
제어 시스템은 전체의 운행 및 작업에 기초한 제어에 이용되고; 본 발명은 4개의 워크스테이션을 포함하는데, 전후 순서에 따라: 방출판 워크스테이션, 대립 워크스테이션, 잉크 분사 인쇄 워크스테이션, 회수판 워크스테이션이다.
구체적으로, 상기 기계 어셈블리는 대리석 기계 어셈블리고, 현저히 고급이고, 고정밀성이며 가치가 높다.
더 상세한 이해 및 실시를 위해, 아래에서 도면을 결합하여 본 발명을 상세히 설명한다.
이러한 설계를 통해, 본 발명이 구비한 장점은: 기계 어셈블리 상에 상응하는 인쇄 작업대 어셈블리 및 CCD 대립 어셈블리를 설치하고, 제어 시스템의 정확화 조작을 통해, 정확히 위치를 측정하고, 전체의 클램프(clamp) 속도 및 이동 효율을 매우 높여, 상하 교호하는 두 개의 인쇄 작업대의 전체 작업 프로세스인 방출판, 대립, 인쇄, 회수판을 막힘없이 수행하여, 서로 간섭하지 않도록 한다. 본 발명의 구조는 밀착되고, 견고하게 설치되고, 안전하여 신뢰할 수 있으며, 높은 사용가치 및 보급가치를 가진다.
도 1은 본 발명의 구조 입체도이다.
도 2는 본 발명의 구조 정면도이다.
도 3은 본 발명의 워크스테이션 운행도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 구조는 기계 어셈블리(1)를 포함하고, 상기 기계 어셈블리(1) 상에 각각 인쇄 작업대 어셈블리(2), CCD 대립 어셈블리(3), 잉크 분사 인쇄 트롤리(4), 분사구 세척 장치(5), 잉크 제공 시스템(6), 및 컴퓨터와 연결되는 제어 시스템(7)이 설치되어 있다. 상기 기계 어셈블리(1) 표면 종방향에 두 개의 서로 평행한 받침대가 설치되어 있고, 상기 기계 어셈블리(1) 표면 횡방향에 CCD 크로스빔(103) 및 인쇄 트롤리 크로스빔(104)이 설치되어 있고; 상기 인쇄 작업대 어셈블리(2)는 적어도 두 개의 인쇄 작업대를 포함하고; 상기 CCD 대립 어셈블리(3)는 CCD 크로스빔(103) 상에 설치되고, CCD 대립 어셈블리(3)는 적어도 두 개의 CCD 렌즈를 포함하고; 상기 잉크 분사 인쇄 트롤리(4)는 인쇄 트롤리 크로스빔(104)의 상방에 가설되고; 상기 분사구 세척 장치(5)는 인쇄 트롤리 크로스빔(104)의 하방에 가설되고; 상기 잉크 공급 시스템(6)은 기계 어셈블리(1)의 후방에 설치되고, 잉크 공급 시스템(6)의 신호입력단은 제어 시스템(7)과 서로 연결되고, 잉크 공급 시스템(6)의 신호출력단은 잉크 분사 인쇄 트롤리(4) 및 분사구 세척 장치(5)와 서로 연결된다.
진일보하게 채택한 조치는: 상기 받침대는 좌Y방향 받침대(101) 및 우Y방향 받침대(102)를 포함하고, 그 중 좌Y방향 받침대(101)의 정부(top) 표면에는 좌향 레일이 설치되어 있고, 좌향 레일 상에 제1 고정좌(105)가 슬라이드 연결되어 있고; 우Y방향 받침대(102)의 정부 표면에 우향 레일이 설치되어 있고, 우향 레일 상에 제2 고정좌(106)가 슬라이드 연결되어 있고; 제1 고정좌(105) 및 제2 고정좌(106)는 서로 대향하도록 설치된다.
진일보하게 채택한 조치는: 상기 CCD 크로스빔(103)은 X축 방향을 따라 좌Y방향 받침대(101) 및 우Y방향 받침대(102)의 상방에 가설된다.
진일보하게 채택한 조치는: 상기 인쇄 트롤리 크로스빔(104) 전체는 프레임식 구조를 나타내고, 인쇄 트롤리 크로스빔(104)은 X축 방향에 따라 좌Y방향 받침대(101) 및 우Y방향 받침대(102) 상방에 가설되고, 인쇄 트롤리 크로스빔(104)은 CCD 크로스빔(103)의 후방에 위치하고, 인쇄 트롤리 크로스빔(104)은 꼭대기면에 횡방향 레일(107)이 설치되어 있다.
진일보하게: 상기 인쇄 작업대는 제1 인쇄 작업대(201) 및 제2 인쇄 작업대(202)를 포함하고, 그 중 제1 인쇄 작업대(201)의 저부는 제1 운반대(203) 슬라이드 커버를 통해 제1 고정좌(105) 우측의 Z축 방향의 승강 와이어 로드 상에 구비되고, 제1 고정좌(105)의 좌측은 좌Y방향 받침대(101) 상의 좌향 레일 상에 슬라이드 설치되어, 제1 인쇄 작업대(201)가 Y축 방향의 종방향 전후로도 이동할 수 있고, Z축 방향의 수직으로도 상하 승강할 수 있도록 한다; 제2 인쇄 작업대(202)의 저부는 제2 운반대(204) 슬라이드 커버를 통해 제2 고정좌(!06) 좌측의 Z축 방향의 승강 와이어 로드 상에 구비되고, 제2 고정좌(106)의 우측은 우Y방향 받침대(102) 상의 우향 레일 상에 슬라이드 설치되어, 제2 인쇄 작업대(202)가 Y축 방향의 종방향 전후로도 이동할 수 있고, Z축 방향의 수직으로도 상하 승강할 수 있도록 한다.
제1 인쇄 작업대(201) 및 제2 인쇄 작업대(202)의 대면(table surface)은 받침대를 중심으로 하는 상황 하에서, Y축 방향의 임의의 위치 상의 X축 방향 좌표와 서로 동일하고, 즉, 제1 인쇄 작업대(201) 및 제2 인쇄 작업대(202) 간의 대면은 기기 전체의 Z축 방향으로 상하 교호 중첩이 가능하게 한다.
구체적으로: 상기 CCD 렌즈는 렌즈 궤도(303) 전방의 좌CCD 렌즈(301) 및 우CCD 렌즈(302)를 포함하고, CCD 렌즈는 렌즈 레일(303)을 통해 CCD 크로스빔(103) 상에 고정되고, 좌CCD 렌즈(301) 및 우CCD 렌즈(302)는 서로 대향하도록 설치되어; CCD 크로스빔(103), 즉 X축 방향을 따라 좌우 비행 촬영을 수행하고, 상기 좌CCD 렌즈(301) 및 우CCD 렌즈(302)는 동시에 동일한 대면 상의 회로기판 상의 서로 다른 표적점에 대해 촬영한다.
바람직하게는, 상기 잉크 분사 트롤리(4)는 인쇄 트롤리 크로스빔(104) 꼭대기면의 횡방향 레일(107) 상에 슬라이드 설치되고, 잉크 분사 트롤리(4) 상에 UV 자외선 응고 장치가 더 설치된다. 인쇄 트롤리 크로스빔(104), 즉, X축 방향을 따라 왕복 스캔하여 UV 감광 잉크를, 정하방 대면 상의 PCB 회로기판 상까지 분사 인쇄함으로써, 필요한 회로(circuit)을 형성하고, 동시에 잉크 분사 인쇄 트롤리(4) 상의 UV 자외선 응고 장치를 적재하여 즉시 PCB 회로기판 상의 회로(circuit)을 응고시키고; 상기 독창적으로 설계된 잉크 분사 인쇄 트롤리(4)의 운행 공간은 트롤리 크로스빔(104)의 프레임 형태 중간에 위치하여, 스팬(span)이 크고, 비교적 큰 수량의 분사구를 적재함으로써 1회를 왕복하면 전체 PCB 회로기판 전체를 커버할 수 있고, 잉크 분사 인쇄 트롤리(4)의 구조는 견고하고, 운행이 안정적이며, 분사 인쇄 품질 및 분사 인쇄 정확도를 현저히 높이며, 운행 공간 좌우 양측을 가리지 않게 되어, 잉크 분사 인쇄 트롤리(4)의 보호에 큰 편리함을 준다.
구체적으로: 상기 분사구 세척 장치(5)는 받침대의 외측면에 슬라이드 설치되고, 잉크 분사 인쇄 트롤리(4)의 하방과 마주하고, 분사구 세척 장치(5)는 운반대(501) 상하 슬라이드 커버를 통해 세척 와이어 로드 상에 설치되고; 분사구 세척 장치(5)는 우Y방향 받침대(102)의 측면에 설치될 수 있고, 필요에 따라 좌Y방향 받침대(101)의 측면에도 설치될 수 있어, 분사구 세척 장치(5)가 시종일관 잉크 분사 인쇄 트롤리(4)의 하방에 위치하도록 한다; 상기 분사구 세척 장치(5)는 Y축 방향의 전후를 따라 운행할 수 있어, 잉크 분사 인쇄 트롤리(4) 상의 분사구가 세척을 진행하고 PCB 회로기판 상의 분사 인쇄된 회로(circuit) 품질 및 정확도를 보장하고, 상기 분사구 세척 장치(5)는 Z축 방향을 따라 승강 운행할 수 있어, 잉크 분사 인쇄 트롤리(4) 상의 분사구가 공간을 보호하는데 큰 편리함을 제공한다.
구체적으로: 상기 잉크 제공 시스템(6)은 받침대의 측후방에 설치되고, 잉크 분사 인쇄 트롤리(4) 및 분사구 세척 장치(5)와 밀착한다; 잉크 제공 시스템(6) 내부는 적어도 주(main) 잉크통, 2단(second level) 잉크 카트리지, 잉크 펌프, 여과기, 부압(negative pressure) 용기, 진공 펌프를 포함한다; 잉크 제공 시스템(6)은 분사 시스템을 향해 잉크를 제공하는데 이용되고, 동시에 분사구 세척 장치(5)의 분사구 흡입구 및 잉크 카트리지 회수기와 연결됨으로써, 분사구 흡입 세척 및 폐잉크 회수를 진행한다.
제어 시스템(7)은 전체의 운행 및 작업을 제어하는데 이용된다; 본 발명은 4개의 워크스테이션을 포함하는데, 전후 순서에 따라: 방출판 워크스테이션, 대립 워크스테이션, 잉크 분사 인쇄 워크스테이션, 회수판 워크스테이션이다.
구체적으로, 상기 기계 어셈블리(1)는 대리석 기계 어셈블리고, 현저히 고급이고, 고정밀성이며 가치가 높다.
그 작업 과정은 작업자 조작 생산 방식 및 자동 라인 스마트 조작 생산 방식으로 구분되고, 초기 상태에서, 제1 인쇄 작업대(201) 및 제2 인쇄 작업대(202)는 상하 교호 중첩의 상태를 나타내고, 기계 어셈블리(1) 최전단의 방출판 워크스테이션(8)에 위치시키고, 제1 인쇄 작업대(201)는 정상적인 작업 고도에 위치시키고, 즉, 제1 인쇄 작업대(201)는 제2 인쇄 작업대(202)의 정상방에 위치시키고, 잉크 분사 인쇄 트롤리(4)는 초기 상태 하에서 분사구 세척 장치(5) 정상방에 위치시키고, 도 3을 결합하여 도시한다.
작업자 조작의 생산 방식을 채용한 경우, 그 작업 과정은:
작업자가 PCB 회로기판을 제1 인쇄 작업대(201) 상에 적치하고, 제1 인쇄 작업대(201)는 Y축 방향을 따라 CCD 크로스빔(103)의 하방까지 전진하고, 이 때 좌CCD 렌즈(301) 및 우CCD 렌즈(302)는 이미 연결된 컴퓨터 이미지 자료가 CCD 크로스빔(103) 상에서 X축 방향을 따라 이동하여 촬영 위치까지 조정되고, 각각 PCB 회로기판 상의 전반부분의 제1 표적점, 제2 표적점에 대해 촬영을 진행하고, 이어서 제1 인쇄 작업대(201)는 Y축 방향으로 다시 전진하고, 좌CCD 렌즈(301), 우CCD 렌즈(302)는 정태적(static) 상황 하에서 다시 각각 PCB 회로기판 상의 후반부분의 제3 표적점, 제4 표적점에 대해 촬영을 진행하고, 제어 시스템(7)은 촬영 표적점 및 컴퓨터의 자료 표적점에 대해 연산하고, 적합하게 대응되는 위치까지 조정하고, 그 후 분사 인쇄되는 PCB 회로기판에 대해 정렬(alignment)을 조정하고, 이 때 제1 인쇄 작업대(201)는 대립 워크스테이션(9)(즉, 4개의 표적점 캡쳐(capture)를 완료한, PCB 회로기판 정렬 조정)에 위치시키고, 이 때 방출판 워크스테이션(8)의 제2 인쇄 작업대(202)의 대면(table surface)은 작업 고도까지 상승하고, 작업자가 그 밖의 PCB 회로기판을 제2 인쇄 작업대(202) 상에 적치하고, 이어서 제2 인쇄 작업대(202)는 Y축 방향을 따라 CCD 크로스빔(103)의 하방까지 전진하고, 제1 인쇄 작업대(201)의 대립 프로세스를 반복하고, 동시에 선행한 제1 인쇄 작업대(201)는 계속하여 Y축 방향을 따라 인쇄 트롤리 크로스빔(104)의 정하방까지 운행하고, 즉, 인쇄 워크스테이션(10)까지 운행하고, 이 때 잉크 분사 인쇄 트롤리(4)는 동작을 개시하고, X축 방향을 따라 왕복하여 UV 감광잉크를 정하방 대면(table surface) 상의 PCB 회로기판까지 스캔하여 분사 인쇄함으로써, 필요한 회로(circuit)를 형성하고, 동시에 잉크 분사 인쇄 트롤리(4) 상의 UV 자외선 응고화 장치를 적재하는 것은 동시에 즉시 상기 PCB 회로기판 상의 회로(circuit)을 응고시킬 수 있고, 이어서 적재된 이미 분사 인쇄된 PCB 회로기판의 제1 인쇄 작업대(201)의 대면(table surface)은 고도가 교차할 때까지 수직으로 하강하여, 다시 Y축 방향을 따라 기기 전방의 시작 상판(upper board) 위치까지 돌아오고, 즉 제1 인쇄 작업대(201)는 Y축 방향을 따라 기기 후방의 회수판 워크스테이션(11)까지 계속하여 나아갈 필요가 없고, 이어서 제1 인쇄 작업대(201)의 대면(table surface)은 작업 고도까지 상승하고, 작업자는 이미 분사 인쇄된 PCB 회로기판을 회수하고, 다시 새롭게 분사 인쇄될 PCB 회로기판을 제1 인쇄 작업대(201) 상에 적치하고, 제1 인쇄 작업대(201)는 1차 작업 프로세스를 완료한다. 제1 인쇄 작업대(201)는 인쇄 워크스테이션(10)이 하강하여 기기 전방까지 되돌아가는 동시에, 후행하는 제2 인쇄 작업대(202)는 인쇄 작업대(202)가 대립 워크스테이션(9)로부터 계속하여 Y축 방향을 따라 인쇄 트롤리 크로스빔(104)의 정하방까지 운행하여, 제1 인쇄 작업대(201)의 분사 인쇄 및 응고 프로세스를 반복하고, 이 때 기기 전방은 다시 PCB 회로기판이 분사 인쇄할 제1 인쇄 작업대(201)를 적치하고, 다시 Y축 방향을 따라 CCD 크로스빔(103)의 하방까지 전진하고, 서로 동일한 작업 프로세스 순환을 진행하고, 후행하는 제2 인쇄 작업대(202)는 동일하게 선행하는 제1 인쇄 작업대(201)가 기기 전방의 작업 프로세스로 돌아가도록 반복한다. 제1 인쇄 작업대(201) 및 제2 인쇄 작업대(202)는 상술한 작업 프로세스를 쉼 없이 순환하여, 반복하고, 전체 작업 프로세스는 단숨에 완성되고, 서로 간섭하지 않고, 제1 인쇄 작업대(201)은 대립을 촬영하는 동시에 제2 인쇄 작업대(202)는 스캔 인쇄 작업을 진행하여, 생산효율을 극대화한다.
자동 라인 스마트 조작 생산 방식을 채용한 경우, 그 작업 과정은:
*기계 어셈블리(1)의 전단 및 후단에 각각 대응하는 로봇 팔(robot arm)이 설치되고, 전단의 로봇 팔에는 방출판 워크스테이션(8) 지점이 설치되어 있고, 후단의 로봇 팔에는 회수판 워크스테이션(11) 지점이 설치되어 있고, 전단 로봇 팔은 PCB 회로기판을 제1 인쇄 작업대(201)에 적치하고, 제1 인쇄 작업대(201)는 Y축 방향을 따라 CCD 크로스빔(103) 하방까지 전진하고, 이 때 좌CCD 렌즈(301) 및 우CCD 렌즈(302)는 이미 연결된 컴퓨터의 이미지 자료에 따라 CCD 크로스빔(103) 상에 X축 방향을 따라 이동하여 촬영 위치를 조절하고, 각각 PCB 회로기판 상의 전반부분의 제1 표적점, 제2 표적점에 대해 촬영을 진행하고, 이어서 제1 인쇄 작업대(201)는 다시 Y축 방향을 따라 전진하고, 좌CCD 렌즈(301) 및 우CCD 렌즈(302)는 정태적(static) 상태를 유지하고, 다시 각각 상기 PCB 회로기판의 후반부분의 제3 표적점, 제4 표적점에 대해 촬영을 진행하고, 제어 시스템(7)은 촬영 표적점 및 자료 표적점에 대해 연산을 진행하고, 그 후 분사 인쇄될 PCB 회로기판에 대해 정렬 조정을 수행하고, 이 때 제1 인쇄 작업대(201)는 대립 워크스테이션(9)(즉, 4개의 표적점 캡쳐를 완료한, PCB 회로기판 정렬 조정)에 위치하고, 이 때 방출판 워크스테이션(8)에 위치한 제2 인쇄 작업대(202)의 대면(table surface)은 작업 고도까지 상승하고, 전단 로봇 팔은 다른 PCB 회로기판을 제2 인쇄 작업대(202)에 적치하고, 이어서 제2 인쇄 작업대(202)는 Y축 방향을 따라 CCD 크로스빔(103) 하방까지 전진시켜 제1 인쇄 작업대(201)의 대립 프로세스를 반복하고, 동시에 이미 선행한 제1 인쇄 작업대(201)는 Y축 방향을 따라 인쇄 트롤리 크로스빔(104)의 정하방까지 운행하고, 즉 인쇄 워크스테이션(10)까지 운행하고, 이 때 잉크 분사 인쇄 트롤리(4)는 동작을 개시하고, X축 방향으로 왕복하여 UV 감응 잉크를 정하방 인쇄 대면(table surface)의 PCB 회로기판까지 스캔하여 분사 인쇄함으로써, 필요한 회로(circuit)를 형성하고, 동시에 잉크 분사 인쇄 트롤리(4) 상에 UV 자외선 응고 장치를 적치하여 즉시 PCB 회로기판 상의 회로(circuit)를 응고시키고, 이어서 이미 분사 인쇄된 PCB 회로기판의 제1 인쇄 작업대(201)를 적재하여 계속해서 Y축 방향을 따라 기기 후방의 회수 워크스테이션(11)까지 운행하고, 후단 로봇 팔은 PCB 회로기판을 하차(unload)시켜 다음 제조 공정으로 보내고, 그 후 제1 인쇄 작업대(201)의 대면(table surface)은 교호 고도까지 하강하여 다시 Y축을 따라 기기 전방의 최초 상판(upper board) 위치까지 운행하도록 하고, 이어서 제1 인쇄 작업대(201)의 대면(table surface)은 작업 고도까지 상승하고, 전단 로봇 팔은 다시 새롭게 분사 인쇄될 PCB 회로기판을 제1 인쇄 작업대(201) 상까지 적치하면, 제1 인쇄 작업대(201)는 1회의 작업 프로세스를 완료하고, 제1 인쇄 작업대(201)는 기기 후단의 로봇 팔 회수 워크스테이션(11)이 하강하여, 전방까지 돌아감과 동시에, 후행하는 제2 인쇄 작업대(202)는 대립 워크스테이션(9)이 계속하여 Y축 방향을 따라 인쇄 트롤리 크로스빔(104)의 정하방까지 운행하도록 함으로써, 제1 인쇄 작업대(201)의 분사 인쇄 응고 프로세스를 반복하고, 이 때 기기 전방은 다시 분사 인쇄될 PCB 회로기판의 제1 인쇄 작업대(201)를 적치하고, 다시 Y축 방향을 따라 CCD 크로스빔(103) 하방까지 전진하고, 서로 동일한 작업 프로세스 순환을 진행하여, 후행하는 제2 인쇄 작업대(202)가 동일하게 선행한 제1 인쇄 작업대(201)가 기기 전방의 작업 프로세스까지 돌아가도록 반복한다. 제1 인쇄 작업대(201) 및 제2 인쇄 작업대(202)는 상술한 프로세스를 쉼 없이 순환하여, 전체 작업 프로세스를 반복하고, 서로 간섭하지 않으며, 제1 인쇄 작업대(201)의 대면(table surface)은 대립 촬영을 진행하는 동시에 제2 인쇄 작업대(202)의 대면(table surface)이 스캔 인쇄 작업을 수행하여, 생산효율을 극대화하여, PCB 회로기판이 기기 내에 전진 및 후진하도록 하여, 자동화 생산 라인의 운행 요구를 만족시킨다.
도 3에 도시된 바를 결합하면, 상술한 두 종류의 방식은, 자동 라인 스마트 조작 생산 방식이 작업자 조작의 생산 방식에 비해 하나의 워크스테이션(즉, 기기 후방이 채용한 로봇 팔의 회수판 워크스테이션(11))을 더 거친다.
본 발명은 상술한 실시방식에 국한되지 않고, 본 발명의 각종 변화 또는 변형이 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않는다면, 만약 그러한 변화 또는 변형은 본 발명의 권리범위 및 그와 균등한 기술범위에 속하며, 본 발명은 그러한 변화 및 변형을 포함한다.
1: 기계 어셈블리
101: 좌Y방향 받침대
102: 우Y방향 받침대
103: CCD 크로스빔
104: 인쇄 트롤리 크로스빔
105: 제1 고정좌
106: 제2 고정좌
107: 횡방향 레일
2: 인쇄 작업대 어셈블리
201: 제1 인쇄 작업대
202: 제2 인쇄 작업대
203: 제1 운반대
204: 제2 운반대
3: CCD 대립 어셈블리
301: 좌CCD 렌즈
302: 우CCD 렌즈
303: 렌즈 레일
4: 잉크 분사 인쇄 트롤리
5: 분사구 세척 장치
501: 세척 운반대
6: 잉크 제공 시스템
7: 제어 시스템
8: 방출판 워크스테이션
9: 대립 워크스테이션
10: 인쇄 워크스테이션
11: 회수판 워크스테이션

Claims (10)

  1. 교호식(interaction type) 듀얼 작업대 잉크 분사기에 있어서,
    하나의 기계 어셈블리(assembly)를 포함하고,
    상기 기계 어셈블리 상에 각각 인쇄 작업대 어셈블리, 전하결합소자(Charge Coupled Deivce, CCD) 대립 어셈블리, 잉크 분사 인쇄 트롤리(trolley), 분사구 세척 장치, 잉크 공급 시스템, 및 컴퓨터와 연결되는 제어 시스템이 설치되어 있고,
    상기 기계 어셈블리는 표면 종방향(longitudinal)에 두 개의 서로 평행한 받침대가 설치되어 있고, 상기 기계 어셈블리는 표면 횡방향(transversal)에 전하결합소자(CCD) 크로스빔(cross beam) 및 인쇄 트롤리 크로스빔이 설치되어 있고, 상기 인쇄 작업대 어셈블리는 적어도 두 개의 인쇄 작업대를 포함하고, 상기 전하결합소자(CCD) 대립 어셈블리는 전하결합소자(CCD) 크로스빔 상에 설치되고, 전하결합소자(CCD) 대립 어셈블리는 적어도 두 개의 전하결합소자(CCD) 렌즈를 포함하고, 상기 잉크 분사 인쇄 트롤리는 인쇄 트롤리 크로스빔 상방에 가설(set up)되고, 상기 분사구 세척 장치는 인쇄 트롤리 크로스빔 하방에 가설되고, 상기 잉크 공급 시스템은 기계 어셈블리 후방에 설치되고, 잉크 공급 시스템의 신호입력단은 제어 시스템과 서로 연결되고, 잉크 공급 시스템의 신호출력단은 잉크 분사 인쇄 트롤리 및 분사구 세척 장치와 서로 연결되고,
    상기 받침대는 좌Y방향 받침대 및 우Y방향 받침대를 포함하고, 그 중 좌Y방향 받침대의 정부(top) 표면에 좌향 레일(rail)이 설치되어 있고, 좌향 레일 상에 제1 고정좌(seat)와 슬라이드(slide) 연결되어 있어, 제1 인쇄 작업대(201)가 Y축 방향의 종방향 전후 및 Z축 방향의 수직으로도 상하 승강 가능하고, 우Y방향 받침대의 정부 표면에 우향 레일이 설치되어 있고, 우향 레일 상에 제2 고정좌와 슬라이드 연결되어 있고; 제1 고정좌 및 제2 고정좌는 대향(oppose)하도록 설치되어, 제2 인쇄 작업대(202)가 Y축 방향의 종방향 전후로도 이동 가능하고, Z축 방향의 수직으로도 상하 승강 가능하고,
    상기 인쇄 작업대는 제1 인쇄 작업대 및 제2 인쇄 작업대를 포함하고, 그 중 제1 인쇄 작업대의 저부(bottom)는 하나의 운반대 슬라이드 커버를 통해 제1 고정좌 우측의 Z축 방향의 승강 와이어 로드 상에 구비되고, 제1 고정좌의 좌측은 좌Y방향 받침대 상의 좌향 레일 상에 슬라이드 설치되고, 제2 인쇄 작업대의 저부는 제2 운반대 슬라이드 커버를 통해 제2 고정좌 좌측의 Z축 방향의 승강 와이어 로드 상에 구비되고, 제2 고정좌의 우측은 우Y방향 받침대 상의 우향 레일 상에 슬라이드 설치되고, 제1 인쇄 작업대(201) 및 제2 인쇄 작업대(202)의 대면(table surface)은 받침대를 중심으로 하는 상황 하에서, Y축 방향의 임의의 위치 상의 X축 방향 좌표와 서로 동일하고(즉, 제1 인쇄 작업대(201) 및 제2 인쇄 작업대(202) 간의 대면은 기기 전체의 Z축 방향으로 상하 교호 중첩이 가능하고),
    상기 잉크 분사 인쇄 트롤리는 인쇄 트롤리 크로스빔 꼭대기면의 횡방향 레일 상에 슬라이드 설치되고, 잉크 분사 인쇄 트롤리 상에 자외선(Ultraviolet Ray) 응고(solidification) 장치가 더 설치되고, 인쇄 트롤리 크로스빔(104), 즉, X축 방향을 따라 왕복 스캔하여 자외선(UV) 감광 잉크를, 정하방 대면 상의 PCB 회로기판 상까지 분사 인쇄함으로써, 필요한 회로(circuit)을 형성하고, 동시에 잉크 분사 인쇄 트롤리(4) 상의 자외선(UV) 응고 장치를 적재하여 즉시 PCB 회로기판 상의 회로(circuit)을 응고시키고; 상기 잉크 분사 인쇄 트롤리(4)의 운행 공간은 트롤리 크로스빔(104)의 프레임 형태 중간에 위치하고,
    상기 분사구 세척 장치는 받침대의 외측면에 슬라이드 설치되고, 잉크 분사 인쇄 트롤리의 하방을 마주하고, 분사구 세척 장치는 세척 운반대 상하의 슬라이드 커버를 통해 세척 와이어 로드 상에 설치되어, 상기 분사구 세척 장치가 Y축 방향의 전후를 따라 운행할 수 있어, 잉크 분사 인쇄 트롤리(4) 상의 분사구가 세척을 진행하고 PCB 회로기판 상의 분사 인쇄된 회로(circuit) 품질 및 정확도를 보장하고, 상기 분사구 세척 장치는 Z축 방향을 따라 승강 운행할 수 있어, 잉크 분사 인쇄 트롤리(4) 상의 분사구가 공간을 보호하고,
    상기 잉크 공급 시스템은 받침대의 측후방에 설치되고, 잉크 분사 인쇄 트롤리 및 분사구 세척 장치와 밀착되어 있고; 잉크 공급 시스템 내부는 적어도 주(main) 잉크통, 2단(second level) 잉크 카트리지, 잉크 펌프, 여과기, 부압(negative pressure) 용기, 진공 펌프를 포함하여, 잉크 공급 시스템이 분사 시스템을 향해 잉크를 제공하는데 이용되고, 동시에 분사구 세척 장치(5)의 분사구 흡입구 및 잉크 카트리지 회수기와 연결됨으로써, 분사구 흡입 세척 및 폐잉크 회수를 진행하는 것을 특징으로 하는,
    교호식 듀얼 작업대 잉크 분사기.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 전하결합소자(CCD) 크로스빔은 X축 방향에 따라 좌Y방향 받침대 및 우Y방향 받침대의 상방에 가설되는 것을 특징으로 하는,
    교호식 듀얼 작업대 잉크 분사기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 인쇄 트롤리 크로스빔은 X축 방향에 따라 좌Y방향 받침대 및 우Y방향 받침대 상방에 가설되고, 인쇄 트롤리 크로스빔은 전하결합소자(CCD) 크로스빔의 후방에 위치하고, 인쇄 트롤리 크로스빔은 꼭대기면에 횡방향 레일이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는,
    교호식 듀얼 작업대 잉크 분사기.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 전하결합소자(CCD) 렌즈는 렌즈 슬라이드 전방에 설치되는 좌 전하결합소자(CCD) 렌즈 및 우 전하결합소자(CCD) 렌즈를 포함하고, 전하결합소자(CCD) 렌즈는 렌즈 레일을 통해 전하결합소자(CCD) 크로스빔 상에 고정되고, 좌 전하결합소자(CCD) 렌즈 및 우 전하결합소자(CCD) 렌즈는 서로 대향하도록 구비되는 것을 특징으로 하는,
    교호식 듀얼 작업대 잉크 분사기.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제1항에 있어서,
    상기 기계 어셈블리는 대리석 기계 어셈블리로 구성되는 것을 특징으로 하는,
    교호식 듀얼 작업대 잉크 분사기.
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