CN112918129B - 线路板双面喷印一体机及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及线路板喷墨打印技术领域，尤其涉及一种线路板双面喷印一体机，包括喷印主体、板料输送机构总成，所述喷印主体包括第一喷印部、喷印小车及第二喷印部，所述喷印小车位于第一喷印部与第二喷印部之间，所述第一喷印部将线路板运送至喷印小车处，由喷印小车对线路板的第一面进行喷墨打印后，所述板料输送机构总成将位于第一喷印部处的线路板移至第二喷印部处并在转移过程中对线路板进行翻转使线路板的第一面位于第二喷印部上，第二喷印部将线路板运送至喷印小车处并由喷印小车对线路板的第二面进行喷墨打印。本发明还涉及一种线路板双面喷印方法，其采用上述的线路板双面喷印一体机。
Description
【技术领域】
本发明涉及线路板喷墨打印技术领域，尤其涉及一种线路板双面喷印一体机及方法。
【背景技术】
市面上的一些喷墨打印设备为单面喷印工艺，即在一台设备上只能完成PCB线路板的单面图像和文字喷印，而现实中的PCB线路板，其正反两面通常都是需要进行图像和文字喷印作业，因此在线路板一面完成喷印作业后，通过人工翻面后，再对线路板的另一面进行喷印作业的生产方式不利于自动化程度的进一步提升，使得生产效率较低，不利于企业进一步扩大产品的生产规模。
因此，现有技术存在不足，需要改进。
【发明内容】
为克服上述的技术问题，本发明提供了一种线路板双面喷印一体机及方法。
本发明解决技术问题的方案是提供一种线路板双面喷印一体机，包括喷印主体、板料输送机构总成，所述喷印主体包括第一喷印部、喷印小车及第二喷印部，所述喷印小车位于第一喷印部与第二喷印部之间，所述第一喷印部将线路板运送至喷印小车处，由喷印小车对线路板的第一面进行喷墨打印后，所述板料输送机构总成将位于第一喷印部处的线路板移至第二喷印部处并在转移过程中对线路板进行翻转使线路板的第一面位于第二喷印部上，第二喷印部将线路板运送至喷印小车处并由喷印小车对线路板的第二面进行喷墨打印，所述板料输送机构总成包括平移上料模组、翻转运载模组、转移模组、水平运载模组、下降放板模组及平移下料模组，所述平移上料模组、翻转运载模组、转移模组、水平运载模组、下降放板模组及平移下料模组固定设置在机台总成上，所述平移上料模组、翻转运载模组、转移模组、水平运载模组、下降放板模组及平移下料模组分别与电气控制系统电性连接，所述平移上料模组用于将线路板吸附并放置在第一喷印部上，翻转运载模组用于将位于第一喷印部上的线路板吸附并做180°翻转使线路板的第二面朝上，所述转移模组用于将翻转后的线路板吸附至水平运载模组上，所述水平运载模组用于将线路板从一端带至另一端，所述下降放板模组用于将水平运载模组上的线路板吸附至第二喷印部上，所述平移下料模组用于将位于第二喷印部上的线路板吸附至外界工位上。
优选地，所述线路板双面喷印一体机还包括机台总成，所述喷印主体与板料输送机构总成设置在机台总成上。
优选地，所述线路板双面喷印一体机还包括电气控制系统，所述电气控制系统设置在机台总成上，所述电气控制系统分别与喷印主体、板料输送机构总成电性连接。
优选地，所述第一喷印部包括第一打印工作台、第一对位系统，所述第一打印工作台通过导轨设置在机台总成上，所述第一对位系统设置在机台总成上并设置在第一打印工作台与喷印小车之间，所述第一打印工作台用于托载线路板并带动线路板运动，所述第一对位系统用于对位于第一打印工作台上的线路板的位置进行确认以便后续喷印小车对第一面进行精确喷墨打印。
优选地，所述第二喷印部包括第二打印工作台、第二对位系统，所述第二打印工作台通过导轨设置在机台总成上，所述第二对位系统设置在机台总成上并设置在第二打印工作台与喷印小车之间，所述第二打印工作台用于托载线路板并带动线路板运动，所述第二对位系统用于对位于第二打印工作台上的线路板的位置进行确认以便后续喷印小车对第二面进行精确喷墨打印。
优选地，所述线路板双面喷印一体机还包括供墨系统，所述供墨系统设置在机台总成上并与电气控制系统电性连接，所述供墨系统与喷印小车连接用于提供墨水。
优选地，所述线路板双面喷印一体机还包括喷头清洗装置，所述喷头清洗装置设置在喷印小车下方的机台总成上，所述喷头清洗装置与电气控制系统电性连接用于对喷印小车进行清洗。
本发明还提供一种线路板双面喷印方法，包括如下步骤：
步骤S1：对线路板的第一面进行喷墨打印作业；
步骤S2：将线路板翻面；
步骤S3：对线路板的第二面进行喷墨打印作业。
相对于现有技术，本发明的线路板双面喷印一体机及方法具有如下优点：
通过一台设备即完成了线路板的接收及线路板两面的喷墨打印工艺，无需工作人员在工作过程中对线路板进行手动翻面，具有较为完全的自动化程度，有利于提高生产速度，增进生产效益进而扩大企业的生产规模，也有利于降低因工作人员的介入而产生的安全隐患的概率，使得工作人员可将工作转移到其他工作上去，有利于降低生产成本。
【附图说明】
图1是本发明线路板双面喷印一体机的立体结构示意图。
图2是本发明线路板双面喷印一体机除板料输送机构总成部分一视角的立体结构示意图。
图3是本发明线路板双面喷印一体机除板料输送机构总成部分另一视角的立体结构示意图。
图4是本发明线路板双面喷印方法的具体流程示意图。
附图标记说明：
10、线路板双面喷印一体机；11、机台总成；12、电气控制系统；13、喷印主体；14、板料输送机构总成；15、供墨系统；16、喷头清洗装置；111、机架底座；112、基板；113、第一CCD横梁；114、小车框架梁；115、第二CCD横梁；116、第一立柱；117、第二立柱；131、第一喷印部；132、喷印小车；133、第二喷印部；134、第一打印工作台；135、第一对位系统；136、第二打印工作台；137、第二对位系统；141、机架总成；142、平移上料模组；143、翻转运载模组；144、转移模组；145、水平运载模组；146、下降放板模组；147、平移下料模组；148、前机架；149、桥接机架；150、后机架。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1-图3,本发明提供一种线路板双面喷印一体机10，用于对线路板的第一面及与第一面相反的第二面进行喷UV感光油墨(后续简称喷墨)打印作业，包括机台总成11、电气控制系统12、喷印主体13、板料输送机构总成14、供墨系统15及喷头清洗装置16，其中电气控制系统12、喷印主体13、板料输送机构、供墨系统15及喷头清洗装置16固定设置在机台总成11上，喷印主体13、板料输送机构总成14、供墨系统15及喷头清洗装置16分别与电气控制系统12电性连接。
进一步地，机台总成11包括机架底座111、基板112、第一CCD横梁113、小车框架梁114、第二CCD横梁115、第一立柱116及第二立柱117，所述基板112设置在机架底座111上，小车框架梁114设置在第一CCD横梁113与第二CCD横梁115之间，第一CCD横梁113、第二CCD横梁115分别通过第一立柱116固定在基板112上，小车框架梁114呈回字形结构且其四端通过第二立柱117固定在基板112上。第一CCD横梁113、小车框架梁114与第二CCD横梁115按顺序以3座龙门结构式设置在基板112上。优选地，基板112的材质为大理石。
进一步地，喷印主体13包括第一喷印部131、喷印小车132及第二喷印部133，喷印小车132设置在第一喷印部131与第二喷印部133之间并固定设置在小车框架梁114上。其中，第一喷印部131、第二喷印部133及喷印小车132分别于电气控制系统12电性连接。
进一步地，第一喷印部131包括第一打印工作台134及第一对位系统135，第一打印工作台134通过导轨设置在基板112上，第一对位系统135设置在第一CCD横梁113上并位于第一打印工作台134与喷印小车132之间，第一打印工作台134用于托载线路板并带动线路板运动，第一对位系统135用于对第一打印工作台134上的线路板的位置进行确认，喷印小车132用于对确认了位置的线路板进行喷墨打印工作。具体地，在第一喷印部131工作时，第一打印工作台134获取到线路板并带动线路板从第一对位系统135处经过，第一对位系统135对线路板上的不同靶点进行拍照获取线路板的靶标位置信息，喷印小车132根据线路板的位置信息对线路板的第一面进行精准喷墨打印。
进一步地，第二喷印部133包括第二打印工作台136及第二对位系统137，第二打印工作台136通过导轨设置在基板112上，第二对位系统137设置在第二CCD横梁115上并位于第二打印工作台136与喷印小车132之间，第二打印工作台136用于从板料输送机构总成14处获取线路板并托载线路板、带动线路板运动，第二对位系统137用于对第二打印工作台136上的线路板的位置进行确认，喷印小车132用于对确认了位置的线路板进行喷墨打印工作。具体地，在第二喷印部133工作时，第二打印工作台136获取到线路板并带动线路板从第二对位系统137处经过，第二对位系统137对线路板上的不同靶点进行拍照获取线路板的靶标位置信息，喷印小车132根据线路板的位置信息对线路板的第二面进行精准喷墨打印。
优选地，第一对位系统135与第二对位系统137均包括三个CCD相机，可更精确地对线路板的位置进行确认。
进一步地，供墨系统15固定设置在机架底座111上并与喷印小车132连接以提供墨水。
优选地，喷头清洗装置16设置在喷印小车132的下方且设置在基板112上用于对喷印小车132的喷头进行清洗以便保证喷印小车132清洁及利于保证喷印质量及精度。具体地，本发明的喷头清洗装置16可在竖直方向及一水平方向上进行运动，当喷印小车132需要被清洗时，喷头清洗装置16沿竖直方向抬升并通过在一水平方向上运动实现对喷印小车132的喷头进行清洁，在清洁完成后归回原位以防止与工作中的喷印小车132接触及便于下一次的清洁作业。
进一步地，板料输送机构总成14包括机架总成141、平移上料模组142、翻转运载模组143、转移模组144、水平运载模组145、下降放板模组146及平移下料模组147，其中机架总成141包括前机架148、桥接机架149及后机架150，前机架148套设在第一喷印部131上，后机架150套设在第二喷印部133上，桥接机架149连接前机架148及后机架150且分别与前机架148、后机架150在两端形成有左维护区及右维护区，左维护区与右维护区为较为开阔的空间以便于工作人员对喷印小车132、供墨系统15及喷印主体13的其他部件进行维修及保养，以便于提升喷印主体13、供墨系统15的使用寿命。平移上料模组142架设在前机架148的前端并可在第一打印工作台134与喷印小车132的方向进行水平运动通过对线路板进行吸附及取消吸附以将外界的线路板运送至第一打印工作台134上；翻转运载模组143、转移模组144设置在前机架148上，翻转运载模组143用于在第一喷印部131及喷印小车132对线路板的第一面喷印完成后将位于第一打印工作台134上的线路板进行吸附并垂直抬升一段距离后翻转180°使线路板的第二面朝上以实现线路板的翻面；转移模组144用于将翻面后的线路板从翻转运载模组143处移至水平运载模组145上；水平运载模组145设置在桥接机架149上用于在水平方向上将线路板从前机架148处运至后机架150处；下降放板模组146用于将水平运载模组145上的线路板吸附至第二喷印部133上；平移下料模组147用于将位于喷印部上且第二面被喷印完成的线路板吸附至外界工位以便于线路板进行喷印之后的工艺流程。
当该线路板双面喷印一体机10工作时，板料输送机构总成14将线路板移至第一喷印部131处进行第一面的喷墨打印后，板料输送机构总成14即将线路板转移至第二喷印部133处进行第二面的喷墨打印，待第二面的喷墨打印完成后，板料输送机构总成14即将喷印完成的线路板移至下一工位。喷印工艺的全程为自动化，无需工作人员手动操作，有利于降低在喷印过程中发生安全隐患的概率及提高生产效益。可以理解，在喷印小车132上设置有UV紫外光固化装置(图未示)以便即时对线路板上的UV感光油墨进行固化，以便于在对线路板运送过程中不会出现墨迹未干的缺陷情形的出现。
请参阅图4，本发明还提供一种线路板双面喷印方法，其采用上述的线路板双面喷印一体机10，包括如下步骤：
步骤S1：对线路板的第一面进行喷墨打印作业。
具体为由第一打印工作台134带动线路板至喷印小车132处，由喷印小车132对线路板的第一面进行喷印作业。
步骤S2：将线路板翻面。
具体为由平移上料模组142、翻转运载模组143、转移模组144、水平运载模组145及下降放板模组146的配合实现线路板的翻面，使线路板的第二面朝上，以便于后续的喷印。
步骤S3：对线路板的第二面进行喷墨打印作业。
具体位置由第二打印工作台136带动线路板至喷印小车132处，由喷印小车132对线路板的第二面进行喷印作业。
相对于现有技术，本发明的线路板双面喷印一体机及方法具有如下优点：
通过一台设备即完成了线路板的接收及线路板两面的喷墨打印工艺，无需工作人员在工作过程中对线路板进行手动翻面，具有较为完全的自动化程度，有利于提高生产速度，增进生产效益进而扩大企业的生产规模，也有利于降低因工作人员的介入而产生的安全隐患的概率，使得工作人员可将工作转移到其他工作上去，有利于降低生产成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种线路板双面喷印一体机，用于对线路板的第一面及与第一面相反的第二面进行喷墨打印作业，其特征在于：所述线路板双面喷印一体机包括喷印主体、板料输送机构总成，所述喷印主体包括第一喷印部、喷印小车及第二喷印部，所述喷印小车位于第一喷印部与第二喷印部之间，所述第一喷印部将线路板运送至喷印小车处，由喷印小车对线路板的第一面进行喷墨打印后，所述板料输送机构总成将位于第一喷印部处的线路板移至第二喷印部处并在转移过程中对线路板进行翻转使线路板的第一面位于第二喷印部上，第二喷印部将线路板运送至喷印小车处并由喷印小车对线路板的第二面进行喷墨打印，所述板料输送机构总成包括平移上料模组、翻转运载模组、转移模组、水平运载模组、下降放板模组及平移下料模组，所述平移上料模组、翻转运载模组、转移模组、水平运载模组、下降放板模组及平移下料模组固定设置在机台总成上，所述平移上料模组、翻转运载模组、转移模组、水平运载模组、下降放板模组及平移下料模组分别与电气控制系统电性连接，所述平移上料模组用于将线路板吸附并放置在第一喷印部上，翻转运载模组用于将位于第一喷印部上的线路板吸附并做180°翻转使线路板的第二面朝上，所述转移模组用于将翻转后的线路板吸附至水平运载模组上，所述水平运载模组用于将线路板从一端带至另一端，所述下降放板模组用于将水平运载模组上的线路板吸附至第二喷印部上，所述平移下料模组用于将位于第二喷印部上的线路板吸附至外界工位上，所述第一喷印部包括第一打印工作台，所述第一打印工作台通过导轨设置在机台总成上，所述第一打印工作台用于托载线路板并带动线路板运动，所述第二喷印部包括第二打印工作台，所述第二打印工作台通过导轨设置在机台总成上，所述第二打印工作台用于托载线路板并带动线路板运动。
2.如权利要求1所述的线路板双面喷印一体机，其特征在于：所述喷印主体与板料输送机构总成设置在机台总成上。
3.如权利要求2所述的线路板双面喷印一体机，其特征在于：所述电气控制系统设置在机台总成上，所述电气控制系统分别与喷印主体、板料输送机构总成电性连接。
4.如权利要求3所述的线路板双面喷印一体机，其特征在于：所述第一喷印部还包括第一对位系统，所述第一对位系统设置在机台总成上并设置在第一打印工作台与喷印小车之间，所述第一对位系统用于对位于第一打印工作台上的线路板的位置进行确认以便后续喷印小车对第一面进行精确喷墨打印。
5.如权利要求3所述的线路板双面喷印一体机，其特征在于：所述第二喷印部还包括第二对位系统，所述第二对位系统设置在机台总成上并设置在第二打印工作台与喷印小车之间，所述第二对位系统用于对位于第二打印工作台上的线路板的位置进行确认以便后续喷印小车对第二面进行精确喷墨打印。
6.如权利要求3所述的线路板双面喷印一体机，其特征在于：所述线路板双面喷印一体机还包括供墨系统，所述供墨系统设置在机台总成上并与电气控制系统电性连接，所述供墨系统与喷印小车连接用于提供墨水。
7.如权利要求3所述的线路板双面喷印一体机，其特征在于：所述线路板双面喷印一体机还包括喷头清洗装置，所述喷头清洗装置设置在喷印小车下方的机台总成上，所述喷头清洗装置与电气控制系统电性连接用于对喷印小车进行清洗。
8.一种线路板双面喷印方法，其采用如权利要求1-7中任一项所述的线路板双面喷印一体机，其特征在于：所述线路板双面喷印方法包括如下步骤：
步骤S1：对线路板的第一面进行喷墨打印作业；
步骤S2：将线路板翻面；
步骤S3：对线路板的第二面进行喷墨打印作业。
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