CN210911680U - 一种双工作台喷墨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及印刷线路板生产设备技术领域，是一种双工作台喷墨机，包括两侧纵向设置有左Y向基台和右Y向基台的机台总成，在左Y向基台和右Y向基台之间设置有A、B两套垂直交互轮动的打印工作台，左Y向基台和右Y向基台的上方横向设置有第一龙门和第二龙门，其中第一龙门上设有CCD对位总成，第二龙门上设置有喷墨打印小车总成和喷头清洗装置，机台总成的侧后方设有供墨系统，左Y向基台的侧面设有控制系统，本实用新型的对位系统与喷印系统采用分体设计，整机运行效率和精度得到极大突破，喷印小车可进行单趟全扫描喷印，并且A、B两个打印工作台不停轮动循环设备的工艺制程，互不干扰，高质高效地满足PCB线路板的全线制程量产自动化生产。

Description

一种双工作台喷墨机

技术领域

本实用新型涉及印刷线路板生产设备领域，具体涉及一种双工作台喷墨机。

背景技术

随着无接触、无压力、无印版喷印技术在PCB线路板生产领域的逐步普及，如何提高喷印质量、提高生产效率、降低人工及设备成本，实现PCB线路板的全线制程自动化，已经成为行业关注的焦点。目前印刷线路板行业的喷印设备多为小型单工作台喷墨机，该种设备生产效率普遍偏低，生产厂商主要用于样板和小批量生产，多用于人工单机操作，生产效率低下，而且由于该种设备的结构瓶颈在于打印小车能装载的喷头数量有限(2至3个)，单趟喷印动作不能全幅覆盖整面PCB线路板，需多趟衔接扫描打印，经常发生接缝不良等打印品质问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双工作台喷墨机，采用双CCD飞行拍照对位，两套打印工作台的台面垂直交互轮动，打印系统单趟全覆盖整面PCB线路板，能够高质量高效率地实现PCB线路板的量产自动化生产。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种双工作台喷墨机，包括机台总成，所述机台总成在左右两侧纵向安装有两座相互平行的左Y向基台和右Y向基台，在左Y向基台和右Y向基台之间安装有打印工作台总成；所述左Y向基台和右 Y向基台的上方横向安装有对应的第一龙门和第二龙门，左Y向基台上设置有左工作台滑轨，右Y向基台上设置有右工作台滑轨；所述第一龙门的前侧设有CCD对位总成，所述第二龙门的顶部安装有喷墨打印小车总成，所述CCD对位总成(3)与喷墨 打印小车总成(4)均采用分体设计，第二龙门的内侧还设置有喷头清洗装置，且喷头清洗装置正对喷墨打印小车总成的下方；机台总成的侧后方还设置有供墨系统，所述左Y向基台在侧面还设置有连接计算机的控制系统；所述打印工作台总成、CCD对位总成、喷墨打印小车总成、喷头清洗装置、供墨系统分别与控制系统电性连接。

进一步所采取的措施是：所述打印工作台总成包括左Y向滑座、左Z向滑座、A打印工作台、右Y向滑座、右Z向滑座、B打印工作台、台面测高装置；所述左Y向滑座滑动套设于左工作台滑轨之上，所述左Z向滑座滑动套设于左Y向滑座的导轨上，所述A打印工作台旋转安装于左Z向滑座之上，所述右Y向滑座滑动套设于右工作台滑轨之上，所述右Z向滑座滑动套设于右Y向滑座的导轨上，所述B打印工作台旋转安装于右Z向滑座之上。

进一步采取的措施是：所述CCD对位总成包括左CCD、右CCD和 CCD滑轨，所述左CCD (301)、右CCD(302)各设置有2个靶点；其中CCD滑轨横向安装于第一龙门的前侧，左CCD和右CCD分别滑动安装于CCD滑轨之上。

进一步的措施是：所述喷墨打印小车总成包括打印小车、小车滑轨，其中小车滑轨横向设置于第二龙门的顶部，所述打印小车采用环抱结构滑动套设于小车滑轨之上。

进一步的是：所述供墨系统设置于机台总成的侧后方并紧挨在喷墨打印小车总成和喷头清洗装置的旁侧，供墨系统包括主墨桶、二级墨盒、墨泵、过滤器、负压罐或真空泵，用以和打印小车的喷射系统的喷头组件连接，向喷射系统提供墨水，同时也和清洗装置的喷头抽吸嘴和集墨盒连接以进行喷头抽吸清洗和废墨回收。

优选地：所述台面测高装置安装于第一龙门前侧，且台面测高装置横向对称安装在打印工作台总成的台面两侧。

本实用新型提出的一种双工作台喷墨机，有益效果在于：采用双 CCD同时对PCB线路板上的靶点进行取点拍照，可实现PCB线路板的快速对位，生产同一批次的PCB线路板时，左右两套CCD保持位置不动即可完成对PCB线路板上的4个靶点取点拍照，在提高机器效率的同时也避免单CCD装置由于拍照位置变动导致对位精度不理想的问题。CCD对位与喷墨打印采用分体设计，在精度上可以对两套系统分别控制以及精度监控和补偿，机器整体的精度得到极大提高。双侧悬挂的A、B两个打印工作台不停地交互轮动循环设备的工艺制程，整个工作流程一气呵成，互不干扰，A打印工作台的台面在进行拍照对位的同时B打印工作台的台面进行扫描打印，打印小车单程全覆盖整面PCB线路板，生产效率得到极大提升的同时有效地避免了小型打印小车多趟衔接扫描的喷印接缝不良的品质问题，PCB线路板通过机械手在设备里前进后出，高质高效地满足PCB线路板的全线制程量产自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型的总装配立体图1；

图2为本实用新型的总装配立体图2；

图3为本实用新型的总装配前视图。

图中：1机台总成、101左Y向基台、102左工作台滑轨、103右 Y向基台、104右工作台滑轨、105第一龙门、106第二龙门、2打印工作台总成、201左Y向滑座、202左Z向滑座、203A打印工作台、204右Y向滑座、205右Z向滑座、206B打印工作台、207台面测高装置、3CCD对位总成、301左CCD、302右CCD、303CCD滑轨、4喷墨打印小车总成、401打印小车、402小车滑轨、5喷头清洗装置、6供墨系统、7控制系统。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3所示，一种双工作台喷墨机，结构包括机台总成1，所述机台总成1在左右两侧纵向安装有两座相互平行的左Y向基台 101和右Y向基台103，在左Y向基台101和右Y向基台103之间安装有打印工作台总成2；所述左Y向基台101和右Y向基台103的上方横向安装有对应的第一龙门105和第二龙门106，左Y向基台101 上设置有左工作台滑轨102，右Y向基台103上设置有右工作台滑轨104，所述第一龙门105的前侧设置有CCD对位总成3，所述第二龙门106的顶部安装有喷墨打印小车总成4，所述CCD对位总成(3)与喷墨打印小车总成 (4)均采用分体设计，第二龙门106的内侧还设置有喷头清洗装置5，且喷头清洗装置5正对喷墨打印小车总成4 的下方；机台总成1的侧后方还设置有供墨系统6；所述左Y向基台 101在侧面还设置有连接计算机的控制系统7，所述打印工作台总成 2、CCD对位总成3、喷墨打印小车总成4、喷头清洗装置5、供墨系统6分别与控制系统7电性连接。

所述打印工作台总成2包括左Y向滑座201、左Z向滑座202、A 打印工作台203、右Y向滑座204、右Z向滑座205、B打印工作台 206、台面测高装置207；所述左Y向滑座201滑动套设于左工作台滑轨102之上，在直线电机驱动下可沿设备纵向做前后水平运动；所述左Z向滑座202滑动套设于左Y向滑座201的导轨上，在丝杆电机驱动之下可沿左Y向滑座201做上下垂直运动；所述A打印工作台旋转安装于左Z向滑座202之上，在电机驱动之下可做T轴旋转运动；所述右Y向滑座204滑动套设于右工作台滑轨104之上，在直线电机驱动下可沿设备纵向做前后水平运动；所述右Z向滑座205滑动套设于右Y向滑座204的导轨上，在丝杆电机驱动之下可沿右Y向滑座 204做上下垂直运动；所述B打印工作台206旋转安装于右Z向滑座205之上，在电机驱动之下可做T轴旋转运动；A打印工作台和B打印工作台在设备纵向的任意位置上的横向坐标相同，即A打印工作台和B打印工作台在设备的竖直方向上可实现上下交互重叠；所述台面测高装置207安装于第一龙门105的前侧，且台面测高装置207横向对称安装在打印工作台的台面两侧；两套打印工作台各自可沿设备作前后进给运行和上下交互运行，同时两套打印工作台自身可作T轴旋转以实现各自台面的机械式调校对位，呈横向对称安装的台面测高装置207对A、B两套打印工作台的台面上装夹的PCB线路板进行翘边超高检测并报警，防止PCB线路板的图文喷印偏位以及防止PCB线路板与打印小车运动干涉，保护昂贵的打印头免于受损。

所述CCD对位总成3包括左CCD 301、右CCD 302和CCD滑轨303，所述左CCD(301)、右 CCD(302)各设置有2个靶点；其中CCD滑轨 303横向安装于第一龙门105的前侧，左CCD 301和右CCD 302分别滑动安装于CCD滑轨303之上，并可沿设备的横向做左右飞行拍照，该左CCD 301和右CCD 302同时对A、B两套打印工作台的台面上的 PCB线路板上的不同靶点取点拍照。

所述喷墨打印小车总成4包括打印小车401、小车滑轨402，其中小车滑轨402横向设置于第二龙门106的顶部，所述打印小车401 采用环抱式结构滑动安装于小车滑轨402之上，可沿设备横向即X向来回扫描喷印UV感光油墨至正下方台面上的PCB线路板上形成所需的图文，同时装载在打印小车上的UV紫外光固化装置即时固化印刷线路板上的图文；打印小车401的运行轨道处于第二龙门106的横梁顶部，结构稳固运行平稳，打印小车401结构可装载较大数量的喷头以实现单趟全覆盖扫描整张PCB线路板，出色地提高了喷印效率，单趟全覆盖喷印有效地避免了多趟衔接扫描的喷印接缝不良的品质问题。

所述喷头清洗装置5可做竖向的升降运行和纵向的水平运行，实现对打印小车401的喷头表面的积墨进行贴近运行抽吸清洗，从而保证PCB线路板上喷印的图文质量和精度。

供墨系统设置6在机台总成1的侧后方并紧挨着打印小车401和喷头清洗装置5，供墨系统结构包括主墨桶、二级墨盒、墨泵、过滤器、负压罐或真空泵，用以和打印小车401的喷射系统的喷头组件连接，向喷射系统提供墨水，同时也和喷头清洗装置5的喷头抽吸嘴和集墨盒连接以进行喷头抽吸清洗和废墨回收。

控制系统7设置在左Y向基台101的侧面，用于控制基于交互式双工作台喷墨机的整体运动和工作。

设备初始状态下，A打印工作台203、B打印工作台206呈上下交互重叠状态且处于设备最前方的放板工位，A打印工作台203处于工作高度，并处于B打印工作台206的正上方。

本设备的工作流程如下：

设备前端的机械手将PCB线路板放置到处于放板工位的A打印工作台203上，A打印工作台203纵向前移到第一龙门105下方，此时安装在第一龙门105前侧的左CCD301、右CCD302已经按照电脑图像资料横向移动到了拍照位置，并分别对PCB线路板上的第一靶点、第二靶点进行取点拍照，接着A打印工作台203再纵向前移，左CCD301、右CCD 302保持不动的情况下再分别对该A打印工作台203上PCB线路板的第三靶点、第四靶点进行取点拍照后，软件系统对拍照靶点和资料靶点进行比对运算，然后软件系统、控制系统7同时对待喷印的PCB线路板进行调校对位，这时的A打印工作台203处于对位工位(即完成4个靶点撷取，PCB线路板调校对位)，此时处于放板工位的B打印工作台206 的台面上升到工作高度，前端的机械手将另外PCB线路放置于B打印工作台206上，接着B打印工作台206纵向前移到第一龙门105下方重复A 打印工作台203的对位流程，同时已前行的A打印工作台203继续纵向运行到第二龙门106正下方的打印工位，此时打印小车401则开始启动作横向单程全覆盖扫描喷印UV感光油墨至正下方台面上的PCB线路板上形成所需的图文，同时装载在打印小车401上的UV紫外光固化装置即时固化PCB线路板上的图文，接着装载着已喷印好的PCB线路板的A打印工作台203继续纵向运行到设备后方的收板工位，后端的机械手将PCB线路板卸下以送入下一道制作工艺，然后A打印工作台203的台面垂直下降到交互高度再纵向返程回到设备前端的起始上板位置，接着A打印工作台203的台面上升到工作高度，前端的机械手将新的待喷印的PCB线路板放到A打印工作台203上，则A打印工作台203完成一次工作流程，在A打印工作台203从设备后端的收板工位下降并返回设备前端的同时，后行的B打印工作台206会从对位工位继续纵向运行到第二龙门106正下方的打印工位重复A打印工作台203的喷印固化流程，此时设备前端重新装载了待喷印线路板的A打印工作台203再次纵向前移到第一龙门105下方，进行相同的工作流程循环，而后行的B打印工作台206同样重复前行的A打印工作台203返回设备前端的工作流程。 A、B两套打印工作台不停循环上述工作流程，整个工作流程一气呵成，互不干扰，A打印工作台203的台面进行拍照对位的同时B打印工作台 206的台面进行扫描打印，打印小车401单程全覆盖整面PCB线路板，生产效率得到极大提升的同时有效地避免了小型打印小车多趟衔接扫描的喷印接缝不良的品质问题，PCB线路板通过机械手在设备里前进后出，高质高效地满足PCB线路板的全线制程量产自动化生产。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双工作台喷墨机，包括机台总成(1)，其特征在于：所述机台总成(1)在左右两侧纵向安装有两座相互平行的左Y向基台(101)和右Y向基台(103)，在左Y向基台(101)和右Y向基台(103)之间安装有打印工作台总成(2)；所述左Y向基台(101)和右Y向基台(103)的上方横向安装有对应的第一龙门(105)和第二龙门(106)，左Y向基台(101)上设置有左工作台滑轨(102)，右Y向基台(103)上设置有右工作台滑轨(104)；所述第一龙门(105)的前侧设置有CCD对位总成(3)，所述第二龙门(106)的顶部安装有喷墨打印小车总成(4)，所述CCD对位总成(3)与喷墨打印小车总成(4)均采用分体设计，所述第二龙门(106)的内侧还设置有喷头清洗装置(5)，且喷头清洗装置(5)正对喷墨打印小车总成(4)的下方；机台总成(1)的侧后方还设置有供墨系统(6)；所述左Y向基台(101)在侧面还设置有连接计算机的控制系统(7)，所述打印工作台总成(2)、CCD对位总成(3)、喷墨打印小车总成(4)、喷头清洗装置(5)、供墨系统(6)分别与控制系统(7)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种双工作台喷墨机，其特征在于，所述打印工作台总成(2)包括左Y向滑座(201)、左Z向滑座(202)、A打印工作台(203)、右Y向滑座(204)、右Z向滑座(205)、B打印工作台(206)、台面测高装置(207)；所述左Y向滑座(201)滑动套设于左工作台滑轨(102)之上，所述左Z向滑座(202)滑动套设于左Y向滑座(201)的导轨上，所述A打印工作台(203)旋转安装于左Z向滑座(202)之上，所述右Y向滑座(204)滑动套设于右工作台滑轨(104)之上，所述右Z向滑座(205)滑动套设于右Y向滑座(204)的导轨上，所述B打印工作台(206)旋转安装于右Z向滑座(205)之上。

3.根据权利要求1所述的一种双工作台喷墨机，其特征在于，所述CCD对位总成(3)包括左CCD(301)、右CCD(302)和CCD滑轨(303)，所述左CCD(301)、右CCD(302)各设置有2个靶点；其中CCD滑轨(303)横向安装于第一龙门(105)的前侧，左CCD(301)和右CCD(302)分别滑动安装于CCD滑轨(303)之上。

4.根据权利要求1所述的一种双工作台喷墨机，其特征在于，所述喷墨打印小车总成(4)包括打印小车(401)、小车滑轨(402)；其中小车滑轨(402)横向设置于第二龙门(106)的顶部，所述打印小车(401)采用环抱结构滑动安装于小车滑轨(402)之上。

5.根据权利要求1所述的一种双工作台喷墨机，其特征在于，所述供墨系统(6)设置于机台总成(1)的侧后方并紧挨在喷墨打印小车总成(4)和喷头清洗装置(5)的旁侧，供墨系统(6)包括主墨桶、二级墨盒、墨泵、过滤器、负压罐或真空泵，用以和打印小车(401)的喷射系统的喷头组件连接，向喷射系统提供墨水，同时也和喷头清洗装置(5)的喷头抽吸嘴和集墨盒连接以进行喷头抽吸清洗和废墨回收。

6.根据权利要求2所述的一种双工作台喷墨机，其特征在于，所述台面测高装置(207)安装于第一龙门(105)前侧，且台面测高装置(207)横向对称安装在打印工作台总成的台面两侧。

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